CN115468461B - 一种混装炸药泵送联动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种混装炸药泵送联动结构，包括摆座、摆杆、调整座、调节杆以及连接件；本发明的摆座、摆杆以及调整座形成四连杆机构，设置在四连杆机构上的调节杆与第一泵结构连接，第一泵结构的活塞杆伸缩时，调节杆借助四连杆机构，能够实现设置在调节杆上的连接件做直线往复运动，连接件进而能带动第二泵结构的活塞杆进行伸缩动作，实现第一泵结构和第二泵结构同步动作，从而完成炸药配比，而本发明第二泵结构的活塞杆只受到连接件给与的轴向力，不受其他径向力作用，磨损小，使用寿命长，且第一泵结构和第二泵结构均为非运动件，噪音低，整体稳定性强。
Description
技术领域
本发明涉及炸药混制和输送设备领域，具体涉及一种混装炸药泵送联动结构。
背景技术
在乳化炸药现场混装过程中，乳胶基质输送和敏化剂输送通常采用独立泵送系统，两者为独立运动形式，再通过控制系统控制运动速度，但该方法控制不精确以及不稳定，导致所配置的乳化炸药性能不稳定，为保证敏化剂和乳胶基质配比准确，常采用联动机构实现基质泵和敏化剂泵的联动运动，结构简单，配比准确。
现有的泵送联动结构存在的问题是：在实际运行过程中，敏化剂泵会受到径向力的作用导致泵本身的磨损加剧，影响设备使用寿命，同时，由于敏化剂泵产生的振动较大，会产生较大的振动噪声。
综上所述，急需一种混装炸药泵送联动结构以解决现有技术中泵结构受到径向力以及使用寿命短的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种混装炸药泵送联动结构，以解决现有技术中泵结构受到径向力以及使用寿命短的问题，具体技术方案如下：
一种混装炸药泵送联动结构，包括摆座、摆杆、调整座、调节杆以及连接件；两组摆杆的一端均与摆座活动连接，两组摆杆的另一端均与调整座活动连接，摆座、摆杆以及调整座形成连杆机构；调节杆的一端与摆座连接，另一端与第一泵结构的活塞杆活动连接；连接件设置在调节杆上，且连接件与第二泵结构的活塞杆活动连接，第一泵结构通过连杆机构和调节杆带动连接件在第二泵结构的活塞杆轴线方向运动。
以上技术方案优选的，所述摆座与两组摆杆之间分别形成第一铰点A和第二铰点B；调节杆的一端连接于第一铰点A和第二铰点B的中点位置E。
以上技术方案优选的，所述调整座与两组摆杆之间分别形成第三铰点C和第四铰点D；第一铰点A至第二铰点B的距离为L1，第三铰点C至第四铰点D的距离为L2，
以上技术方案优选的，所述连接件和调节杆之间形成连接点F；第三铰点C、第四铰点D以及连接点F在正面投影内共线。
以上技术方案优选的，还包括短接杆；所述短接杆的两端分别与调节杆的另一端以及第一泵结构的活塞杆铰接。
以上技术方案优选的，所述调节杆沿其长度方向设置有滑槽；所述摆座上设置有滑动连接部，滑动连接部设置在滑槽内；滑动连接部上连接有第一螺纹件，第一螺纹件与调节杆相抵实现摆座与调节杆相固定。
以上技术方案优选的，所述连接件包括第一连接部和第二连接部；第一连接部贯穿滑槽设置；第二连接部与第一连接部螺纹连接，第二连接部与第一连接部通过螺纹连接实现与调节杆相固定。
以上技术方案优选的，还包括安装座和第二螺纹件；调整座滑动设置在安装座上；第二螺纹件与调整座连接，第二螺纹件用于将调整座固定在安装座上；第二泵结构设置在调整座上。
以上技术方案优选的，所述安装座沿滑槽的长度方向设置有长度刻度。
以上技术方案优选的，所述安装座上可转动设置有调节螺杆，调节螺杆的长度方向与长度刻度的方向一致；调节螺杆与调整座螺纹配合。
应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本发明的混装炸药泵送联动结构包括摆座、摆杆、调整座、调节杆以及连接件；本发明的摆座、摆杆以及调整座形成四连杆机构，设置在四连杆机构上的调节杆与第一泵结构(如基质泵)连接，第一泵结构的活塞杆伸缩时，调节杆借助四连杆机构，能够实现设置在调节杆上的连接件做直线往复运动，连接件进而能带动第二泵结构(如敏化剂泵)的活塞杆进行伸缩动作，实现第一泵结构和第二泵结构同步动作，从而完成炸药配比，而本发明第二泵结构的活塞杆只受到连接件给与的轴向力，不受其他径向力作用，磨损小，使用寿命长，且第一泵结构和第二泵结构均为非运动件，噪音低，整体稳定性强。
(2)本发明的调节杆垂直连接于A和B之间的中点位置E，C、D以及F在正面投影内共线，能保证连接件只在上下直线方向运动，有效避免第二泵结构的活塞杆受到径向力。
(3)本发明的短接杆能消除调节杆末端的少许位移(水平位移)，避免整个联动结构卡滞以及结构磨损。
(4)本发明的滑槽便于摆座调整在调节杆上的连接位置，从而达到第一泵结构和第二泵结构之间进行无级调节的目的。
(5)本发明连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部螺纹连接的作用是能在摆座调整位置时，连接件也能相应的改变在调节杆上的连接位置，并且螺纹连接便于装配。
(6)本发明的安装座为调整座和第二泵结构提供了装配位置，第二螺纹件的作用是在调整座和第二泵结构调整位置完成后将调整座固定在安装座上，保证结构稳定。
(7)本发明安装座上的长度刻度便于把控第二泵结构的位置调节精度；调节螺杆能与长度刻度相配合，实现第二泵结构高精度以及高效的调节位置。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是本实施例混装炸药泵送联动结构的正视图；
图2是图1中摆座、调整座以及摆杆的结构示意图；
图3是图1中连接件的结构示意图；
图4是图3中连接件安装在调节杆上的截面示意图；
图5是本实施例联动结构的连接点F在初始位置的运动简图；
图6是本实施例联动结构的连接点F在上极限位置的运动简图；
图7是本实施例联动结构的连接点F在下极限位置的运动简图；
其中，1、摆座；1.1、滑动连接部；2、摆杆；3、调整座；4、调节杆；4.1、滑槽；5、连接件；5.1、第一连接部；5.2、第二连接部；6、第一泵结构；6.1、第一泵结构的活塞杆；7、第二泵结构；7.1、第二泵结构的活塞杆；8、短接杆；9、安装座；9.1、长度刻度；9.2、调节螺杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例：
一种混装炸药泵送联动结构，包括摆座1、摆杆2、调整座3、调节杆4以及连接件5，如图1至图7所示，具体如下：
如图1和图2所示，本实施例的摆杆2设置有两组，且两组摆杆2的左端均与摆座1相铰接，两组摆杆2的右端均与调整座3相铰接，摆座1、调整座3以及两组摆杆2之间形成四连杆机构，即摆座1相当于四连杆机构的摇臂，调整座3相当于四连杆机构的固定臂，两组摆杆2相当于四连杆机构的从动臂。
如图2所示，以下对四连杆机构的四个连接铰点进行定义：两组摆杆2的左端与摆座1之间分别形成第一铰点A和第二铰点B，两组摆杆2的右端与调整座3之间分别形成第三铰点C和第四铰点D；第一铰点A至第二铰点B的距离为L1，第三铰点C至第四铰点D的距离为L2，满足两组摆杆2的长度相等。
如图1、图2和图5所示，所述调节杆4的一端(左端)与摆座1连接，具体是：调节杆4的中部沿其长度方向设置有滑槽4.1，摆座1的中点位置E设置有滑动连接部1.1，此处中点位置E即为第一铰点A和第二铰点B之间的中点位置，滑动连接部1.1设置在滑槽4.1内，滑动连接部1.1能够在滑槽4.1内左右滑动，进而便于调整摆座1在调节杆4上的位置，滑动连接部1.1上螺纹连接有第一螺纹件(如螺栓)，当摆座1需要与调节杆4固定在一起时，第一螺纹件旋入滑动连接部1.1内，且第一螺纹件与调节杆4相抵，从而实现固定。
如图1和图5所示，所述调节杆4的另一端(右端)通过短接杆8与第一泵结构6(基质泵)的活塞杆铰接，具体是：第一泵结构6固定设置，第一泵结构的活塞杆6.1的伸缩方向为竖向，短接杆8的两端分别铰接调节杆4的右端以及第一泵结构的活塞杆6.1。除此之外，本实施例的调节杆4也可以直接与第一泵结构的活塞杆6.1相铰接，此处短接杆8与调节杆4的右端形成第五铰接点G。
如图1、图4以及图5所示，所述连接件5设置在调节杆4的滑槽4.1内，连接件5与调节杆4之间形成连接点F，连接点F在竖向位于第三铰点C和第四铰点D之间，且连接点F、第三铰点C和第四铰点D在正投影面(此处正投影面即纸面，也即在图1视角的投影)内的投影点在同一竖直线上，使得第一泵结构的活塞杆6.1伸缩时，调节杆4带动连接件5(具体是连接点F)在第三铰点C和第四铰点D之间进行上下直线往复运动，即连接点F的运动轨迹与第三铰点C和第四铰点D的连线相平行。
如图3和图4所示，连接件5与调节杆4的连接方式是：连接件5包括第一连接部5.1和第二连接部5.2，第一连接部5.1贯穿调节杆4的滑槽4.1设置，第二连接部5.2与第一连接部5.1螺纹连接，当第二连接部5.2相对第一连接部5.1螺纹旋进时，第二连接部5.2与第一连接部5.1能从两侧夹紧调节杆4，实现与调节杆4之间的固定，当第二连接部5.2相对第一连接部5.1螺纹回退时，第二连接部5.2与第一连接部5.1松开调节杆4，第一连接部5.1能够在滑槽4.1内左右滑动，从而调整位置。此处第一连接部5.1与调节杆4之间形成连接点F。
连接件5与第二泵结构7(如敏化质泵)的活塞杆铰接，连接件5的作用是带动第二泵结构的活塞杆7.1在其轴向(即活塞杆轴线方向)进行伸缩运动，实现第二泵结构7与第一泵结构6的同步动作。第二泵结构的活塞杆7.1轴线与第三铰点C和第四铰点D的连线相平行。
如图4所示，连接件5与第二泵结构的活塞杆7.1的铰接方式是：第二泵结构的活塞杆7.1左右两端均设置有铰接孔，连接件5的第一连接部5.1和第二连接部5.2均通过铰接孔与第二泵结构的活塞杆7.1相铰接。
如图1所示，本实施例还包括安装座9、第二螺纹件以及调节螺杆9.2，安装座9的作用是为调整座3和第二泵结构7提供安装位置，具体如下：安装座9固定安装在调节杆4的下端，调整座3滑动设置在安装座9上，即调整座3能够在安装座9上左右滑动，从而调整位置；安装座9上设置有长条孔，长条孔的长度方向与调节杆4的滑槽4.1长度方向的一致，当调整座3需要固定在安装座9上时，第二螺纹件(如螺栓)从下端穿过长条孔，且第二螺纹件螺纹旋入调整座3下端，第二螺纹件与安装座9相抵，进而实现调整座3固定在安装座9上，当需要调节调整座3的位置时，松开第二螺纹件，通过转动调节螺杆9.2，进而使得调整座3进行左右滑动，其中，调节螺杆9.2水平贯穿调整座3设置，且调节螺杆9.2与调整座3之间螺纹配合，优选调节螺杆9.2端部设置有转动手轮(未图示)。
优选的，所述安装座9上设置有长度刻度9.1，长度刻度9.1的方向与滑槽4.1的长度方向一致。
本实施例的混装炸药泵送联动结构工作原理如下，如图5至图7所示：
当第一泵结构6(基质泵)的活塞杆进行伸缩时，第一泵结构的活塞杆6.1带动短接杆8做上下往复摆动，调节杆4带动四连杆机构上下摆动，位于调节杆4上的连接件5在第三铰点C和第四铰点D之间做竖直方向的往复运动，利用连接件5的竖向往复运动特性，可保证与连接件5铰接的第二泵结构7(敏化质泵)的活塞杆也做上下的伸缩运动，实现第一泵结构6和第二泵结构7同步动作，从而进行炸药配置；
其中，当需要调节调整座3以及第二泵结构7的位置时(即调节第一泵结构6和第二泵结构7的输出比例)，第一螺纹件和第二螺纹件螺纹回退，并且连接件5的第二连接部5.2也螺纹回退，使得摆座1、调整座3以及连接件5与调节杆4之间可以进行相对运动，左右调整好摆座1、调整座3以及连接件5的位置后，各部件进行螺纹锁紧，调节完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种混装炸药泵送联动结构，其特征在于，包括摆座(1)、摆杆(2)、调整座(3)、调节杆(4)、连接件(5)以及短接杆(8)；两组摆杆(2)的一端均与摆座(1)活动连接，两组摆杆(2)的另一端均与调整座(3)活动连接，摆座(1)、摆杆(2)以及调整座(3)形成连杆机构；调节杆(4)的一端与摆座(1)连接，另一端与第一泵结构的活塞杆(6 .1)活动连接；连接件(5)设置在调节杆(4)上，且连接件(5)与第二泵结构的活塞杆(7 .1)活动连接，第一泵结构(6)通过连杆机构和调节杆(4)带动连接件(5)在第二泵结构的活塞杆(7 .1)轴线方向运动；
所述摆座(1)与两组摆杆(2)之间分别形成第一铰点A和第二铰点B；调节杆(4)的一端连接于第一铰点A和第二铰点B的中点位置E；
所述调整座(3)与两组摆杆(2)之间分别形成第三铰点C和第四铰点D；第一铰点A至第二铰点B的距离为L1，第三铰点C至第四铰点D的距离为L2，L 1 =0.5L 2 ；
所述短接杆(8)的两端分别与调节杆(4)的另一端以及第一泵结构的活塞杆(6 .1)铰接。
2.根据权利要求1所述的混装炸药泵送联动结构，其特征在于，所述连接件(5)和调节杆(4)之间形成连接点F；第三铰点C、第四铰点D以及连接点F在正面投影内共线。
3.根据权利要求1所述的混装炸药泵送联动结构，其特征在于，所述调节杆(4)沿其长度方向设置有滑槽(4 .1)；所述摆座(1)上设置有滑动连接部(1 .1)，滑动连接部(1 .1)设置在滑槽(4 .1)内；滑动连接部(1 .1)上连接有第一螺纹件，第一螺纹件与调节杆(4)相抵实现摆座(1)与调节杆(4)相固定。
4.根据权利要求3所述的混装炸药泵送联动结构，其特征在于，所述连接件(5)包括第一连接部(5 .1)和第二连接部(5 .2)；第一连接部(5 .1)贯穿滑槽(4 .1)设置；第二连接部(5 .2)与第一连接部(5 .1)螺纹连接，第二连接部(5 .2)与第一连接部(5 .1)通过螺纹连接实现与调节杆(4)相固定。
5.根据权利要求3或4所述的混装炸药泵送联动结构，其特征在于，还包括安装座(9)和第二螺纹件；调整座(3)滑动设置在安装座(9)上；第二螺纹件与调整座(3)连接，第二螺纹件用于将调整座(3)固定在安装座(9)上；第二泵结构(7)设置在调整座(3)上。
6.根据权利要求5所述的混装炸药泵送联动结构，其特征在于，所述安装座(9)沿滑槽(4 .1)的长度方向设置有长度刻度(9 .1)。
7.根据权利要求6所述的混装炸药泵送联动结构，其特征在于，所述安装座(9)上可转动设置有调节螺杆(9 .2)，调节螺杆(9 .2)的长度方向与长度刻度(9 .1)的方向一致；调节螺杆(9 .2)与调整座(3)螺纹配合。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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