CN204854502U - 一种乳化炸药泵送联动机构控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种乳化炸药泵送联动机构控制系统，其特征在于：它包括电机、电机控制盒、上行程开关、下行程开关、控制器、基质泵、基质泵流量计、连杆、销轴、连接块、支撑架、敏化剂泵、敏化剂流量计，所述上行程开关、下行程开关均与控制器的输入端相连，所述基质泵流量计安装在基质泵的下部，所述敏化剂流量计安装在敏化剂泵的下部，所述基质泵流量计、敏化剂流量计与控制器的输入端相连，所述电机控制盒与控制器的输出端相连。本实用新型结构简单、给料连续、装药效率高、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业化控制装置，尤其涉及一种乳化炸药泵送联动机构控制系统。
背景技术
在乳化炸药装填过程中，要求敏化剂和乳胶基质的配比准确，才能生产出合格的乳化炸药。在现有乳化炸药装药设备中，乳胶基质输送和敏化剂输送通常采用独立泵送系统，其敏化剂泵和基质泵通常采用独立运动形式。但在实际运行过程中，要实现基质泵和敏化剂泵的比例运动常常非常困难，加上系统压力的波动性，经常导致敏化剂和乳胶基质的配比不均，造成所生产乳化炸药性能不稳，甚至造成半爆、拒爆等质量事故。因此亟需通过控制系统的控制程序控制其运动速度，使其按程序设定的速度运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的乳胶基质、敏化剂配比不均、质量难以控制的不足之处，从而提供一种结构简单、安全可靠、配比准确的乳化炸药泵送联动机构控制系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种乳化炸药泵送联动机构控制系统，它包括电机、电机控制盒、上行程开关、下行程开关、控制器、基质泵、基质泵流量计、连杆、销轴、连接块、支撑架、敏化剂泵、敏化剂流量计。
所述基质泵的活塞杆通过销轴和连杆相连，所述连杆的另一端通过销轴与支撑架相连，并且能够使连杆绕支撑架的上部运动，所述支撑架的中部设有连接块，所述连接块通过销轴与支撑架相连，并且能够使连接板绕支撑架运动，所述连接块上安装有敏化剂泵，所述的敏化剂泵通过螺栓与连接块相连，所述敏化剂泵的活塞杆通过销轴与连杆相连，所述电机与基质泵相连，所述电机控制盒设在电机上，所述上行程开关设在连杆与基质泵的活塞杆连接处的上方，所述下行程开关设在连杆与基质泵的活塞杆连接处的下方，所述上行程开关、下行程开关均与控制器的输入端相连，所述基质泵流量计安装在基质泵的下部，所述敏化剂流量计安装在敏化剂泵的下部，所述控制器设在基质泵上，所述基质泵流量计、敏化剂流量计与控制器的输入端相连，所述电机控制盒与控制器的输出端相连。
本实用新型的工作原理如下：
控制器的输出端传出信号给电机控制盒，电机控制盒控制电机开始工作，电机开始正转，基质泵在电机的驱动下，基质泵活塞杆在电机的动力作用下从上行程开关的位置起开始带动连杆向下运动，连杆一端通过销轴绕支撑架转动，连杆通过销轴与敏化剂泵的活塞杆相连在一起和基质泵的活塞杆做同步向下运动，此时乳胶基质和敏化剂分别从基质泵和敏化剂泵流出，基质流量计和敏化剂流量计分别检测乳胶基质和敏化剂的流量，然后从控制器的输入端传入控制器，控制器根据流量计的监测数据从而从输出端输出信号给电机控制盒，电机控制盒根据控制器的信号控制电机的转速，从而实现控制乳胶基质和敏化剂的流量，当基质泵到达下行程开关位置的时候，此时下行程开关将信号从控制器的输入端传入，控制器接收信号后传出信号由输出端到达电机控制盒，电机控制盒控制电机反转，基质泵活塞杆在电机的作用下开始向上运动，同时通过带动连杆向上运动，连杆一端通过销轴绕支撑架转动，连杆通过销轴与敏化剂泵的活塞杆相连在一起和基质泵的活塞杆做同步向上运动。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型可以通过调节敏化剂泵在连杆中的安装位置，可调节其行程，进而调节敏化剂的流量。
2、本实用新型的敏化剂泵和基质泵同步运动，以保证其配比的精确性。
3、本实用新型可以通过控制箱控制和调节敏化剂泵和基质泵的同步运动及泵的流量，具有结构简单、给料连续、装药效率高、自动化程度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意主视图。
附图中：1-电机；2-电机控制盒；3-上行程开关；4-下行程开关；5-控制器；6-基质泵；7-基质泵流量计；8-连杆；9-销轴；10-连接块；11-支撑架；12-敏化剂泵；13-敏化剂流量计。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做下一步说明。
如图所示，一种乳化炸药泵送联动机构控制系统，它包括电机1、电机控制盒2、上行程开关3、下行程开关4、控制器5、基质泵6、基质泵流量计7、连杆8、销轴9、连接块10、支撑架11、敏化剂泵12、敏化剂流量计13。
所述基质泵6的活塞杆通过销轴9和连杆8相连，所述连杆8的另一端通过销轴9与支撑架11相连，并且能够使连杆8绕支撑架11的上部运动，所述支撑架11的中部设有连接块10，所述连接块10通过销轴9与支撑架11相连，并且能够使连接板绕支撑架11运动，所述连接块10上安装有敏化剂泵12，所述的敏化剂泵12通过螺栓与连接块10相连，所述敏化剂泵12的活塞杆通过销轴9与连杆8相连，所述电机1与基质泵6相连，所述电机控制盒2设在电机1上，所述上行程开关3设在连杆8与基质泵6的活塞杆连接处的上方，所述下行程开关4设在连杆8与基质泵6的活塞杆连接处的下方，所述上行程开关3、下行程开关4均与控制器5的输入端相连，所述基质泵流量计7安装在基质泵6的下部，所述敏化剂流量计13安装在敏化剂泵12的下部，所述控制器5设在基质泵6上，所述基质泵流量计7、敏化剂流量计13与控制器5的输入端相连，所述电机控制盒2与控制器5的输出端相连。
控制器5的输出端传出信号给电机控制盒2，电机控制盒2控制电机1开始工作，电机1开始正转，基质泵6在电机1的驱动下，基质泵6活塞杆在电机1的动力作用下从上行程开关3的位置起开始带动连杆8向下运动，连杆8一端通过销轴9绕支撑架11转动，连杆8通过销轴9与敏化剂泵12的活塞杆相连在一起和基质泵6的活塞杆做同步向下运动，此时乳胶基质和敏化剂分别从基质泵6和敏化剂泵12流出，基质流量计和敏化剂流量计13分别检测乳胶基质和敏化剂的流量，然后从控制器5的输入端传入控制器5，控制器5根据流量计的监测数据从而从输出端输出信号给电机控制盒2，电机控制盒2根据控制器5的信号控制电机1的转速，从而实现控制乳胶基质和敏化剂的流量，当基质泵6到达下行程开关4位置的时候，此时下行程开关4将信号从控制器5的输入端传入，控制器5接收信号后传出信号由输出端到达电机控制盒2，电机控制盒2控制电机1反转，基质泵6活塞杆在电机1的作用下开始向上运动，同时通过带动连杆8向上运动，连杆8一端通过销轴9绕支撑架11转动，连杆8通过销轴9与敏化剂泵12的活塞杆相连在一起和基质泵6的活塞杆做同步向上运动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (1)
1.一种乳化炸药泵送联动机构控制系统，其特征在于：它包括电机、电机控制盒、上行程开关、下行程开关、控制器、基质泵、基质泵流量计、连杆、销轴、连接块、支撑架、敏化剂泵、敏化剂流量计；所述基质泵的活塞杆通过销轴和连杆相连，所述连杆的另一端通过销轴与支撑架相连，并且能够使连杆绕支撑架的上部运动，所述支撑架的中部设有连接块，所述连接块通过销轴与支撑架相连，并且能够使连接板绕支撑架运动，所述连接块上安装有敏化剂泵，所述的敏化剂泵通过螺栓与连接块相连，所述敏化剂泵的活塞杆通过销轴与连杆相连，所述电机与基质泵相连，所述电机控制盒设在电机上，所述上行程开关设在连杆与基质泵的活塞杆连接处的上方，所述下行程开关设在连杆与基质泵的活塞杆连接处的下方，所述上行程开关、下行程开关均与控制器的输入端相连，所述基质泵流量计安装在基质泵的下部，所述敏化剂流量计安装在敏化剂泵的下部，所述控制器设在基质泵上，所述基质泵流量计、敏化剂流量计与控制器的输入端相连，所述电机控制盒与控制器的输出端相连。
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| CN (1) | CN204854502U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110143841A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-20 | 保利民爆哈密有限公司 | 一种现场混装炸药泵送系统联动机构 |
| CN115468461A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-13 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种混装炸药泵送联动结构 |
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2015
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| CN115468461B (zh) * | 2022-09-19 | 2024-04-12 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种混装炸药泵送联动结构 |
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