CN115465730B - 一种线缆加工用的叉取机械臂及其使用方法 - Google Patents

一种线缆加工用的叉取机械臂及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械臂领域。本发明公开了一种线缆加工用的叉取机械臂及其使用方法，本发明要解决的问题是装置通过吊装装置将线缆盘移动到指定区域后，还需使用者辅助对其进行定位麻烦。本发明由叉取机构、锁定机构和辅助支撑机构组成。该线缆加工用的叉取机械臂及其使用方法通过偏转夹持板继续向两侧展开，对线缆盘内壁的侧面进行抵触，保证偏转夹持板对线缆盘内壁抵触的稳定性，同时在偏转板偏转时，带动摩擦块的侧面与线缆盘的内壁抵触，由于偏转板的动力臂大于摩擦块的阻力臂，增加装置对线缆盘内壁的抵触力，保证装置后续对装置进行搬运时，线缆盘固定在装置上的稳定性，操作便捷。

Description

一种线缆加工用的叉取机械臂及其使用方法
技术领域
本发明涉及机械臂领域，具体为一种线缆加工用的叉取机械臂及其使用方法。
背景技术
线缆在加工完毕后,通常会被收卷在线缆盘上，将线缆收卷在线缆盘上，便于线缆的存储和运输。在将线缆盘从收卷机上拆下时，需要用到叉取机械装置。
现有的在将线缆盘从收卷机上拆下时，大多将转运车移动到收卷盘的下侧，然后通过转运车升高，然后移动转运车将线缆盘从收卷机上取下，然后通过吊装装置将线缆盘固定住吊装到指定的区域，在对其进行固定，操作相对麻烦，且装置通过吊装装置将线缆盘移动到指定区域后，还需使用者辅助对其进行定位麻烦，对线缆盘进行搬运较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线缆加工用的叉取机械臂及其使用方法，以解决上述背景技术中提出通过吊装装置将线缆盘固定住吊装到指定的区域，在对其进行固定，操作相对麻烦，且装置通过吊装装置将线缆盘移动到指定区域后，还需使用者辅助对其进行定位麻烦，对线缆盘进行搬运较为麻烦的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线缆加工用的叉取机械臂，包括旋转控制底盘，所述旋转控制底盘的顶面设置有水平旋转电机，所述水平旋转电机转动轴的顶面固定套设有支撑机架，所述支撑机架顶面的左侧固定连接有支撑杆；
所述支撑机架顶面的右侧铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端与支撑杆的顶端均铰接有液压缸，所述液压缸远离伸缩气缸的一端设置有转动电机，所述转动电机转动轴的侧面固定连接有叉取机构，所述叉取机构的内侧设置有锁定机构。
优选的，所述叉取机构包括支撑框架，所述支撑框架的右端固定连接有固定块，且固定块固定套接在转动电机转动轴的侧面上，所述支撑框架的内侧固定设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的侧面开设有斜面插槽，所述电动伸缩杆的侧面活动套接有滑动架，且滑动架在支撑框架的内壁滑动；
所述滑动架前后的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内壁上下的两侧转动连接有第一折叠板，所述第一折叠板远离凹槽的一端铰接有第二折叠板，且第一折叠板铰接在支撑框架内壁上，所述第二折叠板远离第一折叠板的一端铰接有偏转夹持板，所述第二折叠板的右侧铰接有辅助转板，所述辅助转板远离偏转夹持板的一端转动连接在支撑框架的内侧，所述偏转夹持板的侧面设置有辅助支撑机构。
优选的，所述辅助支撑机构包括通槽，所述通槽开设在偏转夹持板的内侧，所述通槽的内壁转动连接有偏转板，所述偏转板的侧面活动套设有复位扭簧，所述复位扭簧的一端与偏转板的侧面固定连接，所述复位扭簧的另一端与通槽的内壁固定连接；
所述偏转板的侧面固定连接有摩擦块，且摩擦块在通槽的内壁滑动，所述偏转板的侧面固定连接有斜杆，前侧所述偏转板远离摩擦块的一端固定连接有锁壳，后侧所述偏转板远离摩擦块的一端铰接有两个弧形锁子，且两个弧形锁子的侧面均与锁壳的内侧抵触，两个所述弧形锁子的内侧与电动伸缩杆伸缩端的侧面抵触。
优选的，所述偏转夹持板的内侧固定连接有卡板，所述卡板的侧面均切角处理，所述偏转夹持板的侧面为弧形。
优选的，所述锁定机构包括楔形插杆，且楔形插杆与斜面插槽配合使用，所述楔形插杆穿插在凹槽内壁的侧上，所述楔形插杆的一端与电动伸缩杆的侧面抵触，所述楔形插杆的侧面活动套设有压簧，所述压簧的两端分别与楔形插杆的侧面、凹槽的内壁固定连接；
所述楔形插杆上下的两侧均开设有切面，所述楔形插杆通过切面抵触有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆与切面接触的一端为斜面，两个所述弹簧伸缩杆分别对称固定连接在凹槽内壁上下的两侧上，所述楔形插杆远离电动伸缩杆的一端固定连接有滑动块，所述滑动块在凹槽的内壁滑动，所述滑动块的两端均固定连接有弧形卡齿，所述弧形卡齿的侧面卡接有齿轮，且齿轮固定套接在第一折叠板的侧面上。
优选的，所述偏转板的一端与斜杆的一端均做圆角处理。
优选的，所述电动伸缩杆的端面做切角处理，且电动伸缩杆在两个斜杆之间。
优选的，所述的线缆加工用的叉取机械臂的使用方法，包括如下步骤：
S1：使用者在需要将收卷好的线缆盘从线缆收卷机上取下时，首先通过旋转控制底盘控制水平旋转电机转动，将支撑框架的一端朝向线缆盘的插口，然后通过液压缸伸长的同时，转动电机带动支撑框架偏转，将偏转夹持板的一端插入到线缆盘的插口内，此时通过电动伸缩杆伸长带动滑动架向接近辅助转板的一侧移动，此时第一折叠板折叠带动第二折叠板折叠，在辅助转板对第二折叠板的限制下，使得两个第二折叠板与偏转夹持板连接的支板，分别带动两个偏转夹持板向两侧展开，对线缆盘内壁的侧面进行支撑，然后配合液压缸收缩，将线缆盘从收卷机上取下，然后通过偏转夹持板继续向两侧展开，保证两个偏转夹持板分别分布在线缆盘中心轴线的两侧，对线缆盘内壁的侧面进行抵触，保证偏转夹持板对线缆盘内壁抵触的稳定性，且在偏转夹持板对线缆盘内壁进行抵触时，两个斜杆的一端均与线缆盘内壁进行抵触，带动两个偏转板偏转，使得两个弧形锁子卡在锁壳的内侧，同时在偏转板偏转时，带动摩擦块的侧面与线缆盘的内壁抵触，由于偏转板的动力臂大于摩擦块的阻力臂，增加装置对线缆盘内壁的抵触力，保证装置后续对装置进行搬运时，线缆盘固定在装置上的稳定性；
S2：当电动伸缩杆带动偏转夹持板与线缆盘内壁完全抵触后，滑动架无法在跟随电动伸缩杆的表面移动，此时楔形插杆与斜面插槽的内壁分离，带动弹簧伸缩杆收缩的同时，使得滑动块带动弧形卡齿卡在齿轮的侧面上，进一步对第一折叠板偏转的状态进行固定锁死，使得偏转夹持板保持与线缆盘内壁处于抵触固定状态，然后在电动伸缩杆继续伸长的同时插入到弧形锁子的内侧，防止弧形锁子从锁壳内脱离，使得偏转板、斜杆与偏转夹持板形成三角形稳定结构，增加偏转夹持板自身的强度，然后装置通过液压缸收缩并与水平旋转电机、伸缩气缸等结构配合，将线缆盘移动到指定的收集箱内，可以保证线缆盘的侧面稳定的与收集箱内的内壁贴合；
S3：然后通过电动伸缩杆收缩复位，从弧形锁子内侧抽离，然后在压簧复位力与弹簧伸缩杆对楔形插杆的斜面进行抵触，保证电动伸缩杆复位到指定位置后，促使楔形插杆卡在斜面插槽内，此时解除弧形卡齿与齿轮的卡接状态，并在电动伸缩杆继续收缩后，带动卡在斜面插槽内的楔形插杆和弧形卡齿跟随电动伸缩杆收缩移动，使得第一折叠板与第二折叠板同时复位，带动两个偏转夹持板相向移动，解除偏转夹持板与线缆盘的内壁抵触的状态，此时复位扭簧扭力的作用下带动偏转板复位与通槽的内壁平齐，最后将偏转夹持板从线缆盘内抽离，完成对线缆盘的搬运和纵向装箱；
S4：当装置需要对线缆盘进行夹持横向码放时，将线缆盘从收卷机上取下，通过电动伸缩杆伸长带动滑动架向接近辅助转板的一侧移动，此时第一折叠板折叠带动第二折叠板折叠，两个偏转夹持板与两个卡板均向两侧展开并分别分布在线缆盘左右的两侧，然后通过电动伸缩杆收缩带动滑动架向远离辅助转板的一侧移动，在第一折叠板与第二折叠板相互配合，带动两个偏转夹持板相向移动，使得卡板卡在线缆盘内，增加装置对线缆盘夹持的稳定性，然后在液压缸与水平旋转电机等结构的配合下，将线缆盘水平放置在收集箱内，在通过卡板相背移动展开，将线缆盘横向码放在收集箱内，便于根据需求，纵向或横向对线缆盘进行码放。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过偏转夹持板继续向两侧展开，对线缆盘内壁的侧面进行抵触，保证偏转夹持板对线缆盘内壁抵触的稳定性，且在偏转夹持板对线缆盘内壁进行抵触时，两个斜杆的一端均与线缆盘内壁进行抵触，带动两个偏转板偏转，使得两个弧形锁子卡在锁壳的内侧，同时在偏转板偏转时，带动摩擦块的侧面与线缆盘的内壁抵触，由于偏转板的动力臂大于摩擦块的阻力臂，增加装置对线缆盘内壁的抵触力，保证装置后续对装置进行搬运时，线缆盘固定在装置上的稳定性，操作便捷。
本发明中，当电动伸缩杆带动偏转夹持板与线缆盘内壁完全抵触后，滑动架无法在跟随电动伸缩杆的表面移动，此时楔形插杆与斜面插槽的内壁分离，带动弹簧伸缩杆收缩的同时，使得滑动块带动弧形卡齿卡在齿轮的侧面上，进一步对第一折叠板偏转的状态进行固定锁死，使得偏转夹持板保持与线缆盘内壁处于抵触固定状态，然后在电动伸缩杆继续伸长的同时插入到弧形锁子的内侧，防止弧形锁子从锁壳内脱离，使得偏转板、斜杆与偏转夹持板形成三角形稳定结构，增加偏转夹持板自身的强度，然后装置通过液压缸收缩并与水平旋转电机、伸缩气缸等结构配合，将线缆盘移动到指定的收集箱内，可以保证线缆盘的侧面稳定的与收集箱内的内壁贴合，装置对线缆盘进行搬运码放简单方便，且不需使用者辅助码放。
本发明中，当装置需要对线缆盘进行夹持横向码放时，将线缆盘从收卷机上取下，通过电动伸缩杆伸长带动滑动架向接近辅助转板的一侧移动，然后通过电动伸缩杆收缩带动滑动架向远离辅助转板的一侧移动，在第一折叠板与第二折叠板相互配合，带动两个偏转夹持板相向移动，使得卡板卡在线缆盘内，增加装置对线缆盘夹持的稳定性，然后在液压缸与水平旋转电机等结构的配合下，将线缆盘水平放置在收集箱内，在通过卡板相背移动展开，将线缆盘横向码放在收集箱内，便于根据需求，纵向或横向对线缆盘进行码放。
附图说明
图1为本发明的第一立体结构示意图；
图2为本发明的第二立体结构示意图；
图3为本发明叉取机构的立体结构示意图；
图4为本发明第一叉取机构的立体结构剖面图；
图5为本发明第二叉取机构的立体结构剖面图；
图6为本发明图5中A处结构放大图；
图7为本发明锁定机构的第一立体结构示意图；
图8为本发明锁定机构的第二立体结构示意图。
图中：1、旋转控制底盘；2、水平旋转电机；3、支撑机架；4、支撑杆；5、伸缩气缸；6、液压缸；7、转动电机；8、叉取机构；81、支撑框架；82、固定块；83、电动伸缩杆；84、斜面插槽；85、滑动架；86、凹槽；87、第一折叠板；88、第二折叠板；89、偏转夹持板；810、辅助转板；811、卡板；9、锁定机构；91、楔形插杆；92、压簧；93、弹簧伸缩杆；94、滑动块；95、弧形卡齿；96、齿轮；10、辅助支撑机构；101、通槽；102、偏转板；103、复位扭簧；104、摩擦块；105、斜杆；106、锁壳；107、弧形锁子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种线缆加工用的叉取机械臂，包括旋转控制底盘1，旋转控制底盘1的顶面设置有水平旋转电机2，水平旋转电机2转动轴的顶面固定套设有支撑机架3，支撑机架3顶面的左侧固定连接有支撑杆4；旋转控制底盘1也可安装在移动车上，便于装置对线缆盘进行移动搬运。
支撑机架3顶面的右侧铰接有伸缩气缸5，伸缩气缸5的顶端与支撑杆4的顶端均铰接有液压缸6，液压缸6远离伸缩气缸5的一端设置有转动电机7，转动电机7转动轴的侧面固定连接有叉取机构8，叉取机构8的内侧设置有锁定机构9。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，叉取机构8包括支撑框架81，支撑框架81的右端固定连接有固定块82，且固定块82固定套接在转动电机7转动轴的侧面上，支撑框架81的内侧固定设置有电动伸缩杆83，且电动伸缩杆83的侧面开设有斜面插槽84，电动伸缩杆83的侧面活动套接有滑动架85，且滑动架85在支撑框架81的内壁滑动；
滑动架85前后的两侧均开设有凹槽86，凹槽86内壁上下的两侧转动连接有第一折叠板87，第一折叠板87远离凹槽86的一端铰接有第二折叠板88，且第一折叠板87铰接在支撑框架81内壁上，第二折叠板88远离第一折叠板87的一端铰接有偏转夹持板89，第二折叠板88的右侧铰接有辅助转板810，辅助转板810远离偏转夹持板89的一端转动连接在支撑框架81的内侧，偏转夹持板89的侧面设置有辅助支撑机构10。
本实施例中，如图3、图4、图5、图6所示，辅助支撑机构10包括通槽101，通槽101开设在偏转夹持板89的内侧，通槽101的内壁转动连接有偏转板102，偏转板102的侧面活动套设有复位扭簧103，复位扭簧103的一端与偏转板102的侧面固定连接，复位扭簧103的另一端与通槽101的内壁固定连接；
偏转板102的侧面固定连接有摩擦块104，且摩擦块104在通槽101的内壁滑动，偏转板102的侧面固定连接有斜杆105，前侧的偏转板102远离摩擦块104的一端固定连接有锁壳106，后侧的偏转板102远离摩擦块104的一端铰接有两个弧形锁子107，且两个弧形锁子107的侧面均与锁壳106的内侧抵触，两个弧形锁子107的内侧与电动伸缩杆83伸缩端的侧面抵触。
本实施例中，如图3、图4、图5所示，偏转夹持板89的内侧固定连接有卡板811，卡板811的侧面均切角处理，偏转夹持板89的侧面为弧形。通过卡板811便于在两个偏转夹持板89展开对线缆盘的两侧进行夹持时，使得其进入到线缆盘两侧的圆槽中，加强两个偏转夹持板89对线缆盘两侧进行夹持时，线缆盘固定在两个偏转夹持板之间的稳定性。
本实施例中，如图7和图8所示，锁定机构9包括楔形插杆91，且楔形插杆91与斜面插槽84配合使用，楔形插杆91穿插在凹槽86内壁的侧上，楔形插杆91的一端与电动伸缩杆83的侧面抵触，楔形插杆91的侧面活动套设有压簧92，压簧92的两端分别与楔形插杆91的侧面、凹槽86的内壁固定连接；
楔形插杆91上下的两侧均开设有切面，楔形插杆91通过切面抵触有弹簧伸缩杆93，且弹簧伸缩杆93与切面接触的一端为斜面，两个弹簧伸缩杆93分别对称固定连接在凹槽86内壁上下的两侧上，楔形插杆91远离电动伸缩杆83的一端固定连接有滑动块94，滑动块94在凹槽86的内壁滑动，滑动块94的两端均固定连接有弧形卡齿95，弧形卡齿95的侧面卡接有齿轮96，且齿轮96固定套接在第一折叠板87的侧面上。
本实施例中，如图3和图4所示，偏转板102的一端与斜杆105的一端均做圆角处理。保证偏转板102、斜杆105与线缆盘内壁滑动的稳定性。
本实施例中，如图3和图4、图5所示，电动伸缩杆83的端面做切角处理，且电动伸缩杆83在两个斜杆105之间。电动伸缩杆83一端插入到弧形锁子107的内侧更加顺畅。
本发明的使用方法和优点：该一种线缆加工用的叉取机械臂的使用方法，工作过程如下：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示：
S1：使用者在需要将收卷好的线缆盘从线缆收卷机上取下时，首先通过旋转控制底盘1控制水平旋转电机2转动，将支撑框架81的一端朝向线缆盘的插口，然后通过液压缸6伸长的同时，转动电机7带动支撑框架81偏转，将偏转夹持板89的一端插入到线缆盘的插口内，此时通过电动伸缩杆83伸长带动滑动架85向接近辅助转板810的一侧移动，此时第一折叠板87折叠带动第二折叠板88折叠，在辅助转板810对第二折叠板88的限制下，使得两个第二折叠板88与偏转夹持板89连接的支板，分别带动两个偏转夹持板89向两侧展开，对线缆盘内壁的侧面进行支撑，然后配合液压缸6收缩，将线缆盘从收卷机上取下，然后通过偏转夹持板89继续向两侧展开，保证两个偏转夹持板89分别分布在线缆盘中心轴线的两侧，对线缆盘内壁的侧面进行抵触，保证偏转夹持板89对线缆盘内壁抵触的稳定性，且在偏转夹持板89对线缆盘内壁进行抵触时，两个斜杆105的一端均与线缆盘内壁进行抵触，带动两个偏转板102偏转，使得两个弧形锁子107卡在锁壳106的内侧，同时在偏转板102偏转时，带动摩擦块104的侧面与线缆盘的内壁抵触，由于偏转板102的动力臂大于摩擦块104的阻力臂，增加装置对线缆盘内壁的抵触力，保证装置后续对装置进行搬运时，线缆盘固定在装置上的稳定性；
S2：当电动伸缩杆83带动偏转夹持板89与线缆盘内壁完全抵触后，滑动架85无法在跟随电动伸缩杆83的表面移动，进一步增加偏转夹持板89与线缆盘内壁的抵触力，此时楔形插杆91与斜面插槽84的内壁分离，带动弹簧伸缩杆93收缩的同时，使得滑动块94带动弧形卡齿95卡在齿轮96的侧面上，进一步对第一折叠板87偏转的状态进行固定锁死，使得偏转夹持板89保持与线缆盘内壁处于抵触固定状态，然后在电动伸缩杆83继续伸长的同时插入到弧形锁子107的内侧，防止弧形锁子107从锁壳106内脱离，使得偏转板102、斜杆105与偏转夹持板89形成三角形稳定结构，增加偏转夹持板89自身的强度，然后装置通过液压缸6收缩并与水平旋转电机2、伸缩气缸5等结构配合，将线缆盘移动到指定的收集箱内，可以保证线缆盘的侧面稳定的与收集箱内的内壁贴合；
S3：然后通过电动伸缩杆83收缩复位，从弧形锁子107内侧抽离，然后在压簧92复位力与弹簧伸缩杆93对楔形插杆91的斜面进行抵触，保证电动伸缩杆83复位到指定位置后，促使楔形插杆91卡在斜面插槽84内，此时解除弧形卡齿95与齿轮96的卡接状态，并在电动伸缩杆83继续收缩后，带动卡在斜面插槽84内的楔形插杆91和弧形卡齿95跟随电动伸缩杆83收缩移动，使得第一折叠板87与第二折叠板88同时复位，带动两个偏转夹持板89相向移动，解除偏转夹持板89与线缆盘的内壁抵触的状态，此时复位扭簧103扭力的作用下带动偏转板102复位与通槽101的内壁平齐，最后将偏转夹持板89从线缆盘内抽离，完成对线缆盘的搬运和纵向装箱；
S4：当装置需要对线缆盘进行夹持横向码放时，将线缆盘从收卷机上取下，通过电动伸缩杆83伸长带动滑动架85向接近辅助转板810的一侧移动，此时第一折叠板87折叠带动第二折叠板88折叠，两个偏转夹持板89与两个卡板811均向两侧展开并分别分布在线缆盘左右的两侧，然后通过电动伸缩杆83收缩带动滑动架85向远离辅助转板810的一侧移动，在第一折叠板87与第二折叠板88相互配合，带动两个偏转夹持板89相向移动，使得卡板811卡在线缆盘内，增加装置对线缆盘夹持的稳定性，然后在液压缸6与水平旋转电机2等结构的配合下，将线缆盘水平放置在收集箱内，在通过卡板811相背移动展开，将线缆盘横向码放在收集箱内，便于根据需求，纵向或横向对线缆盘进行码放。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种线缆加工用的叉取机械臂，包括旋转控制底盘(1)，所述旋转控制底盘(1)的顶面设置有水平旋转电机(2)，所述水平旋转电机(2)转动轴的顶面固定套设有支撑机架(3)，所述支撑机架(3)顶面的左侧固定连接有支撑杆(4)；
所述支撑机架(3)顶面的右侧铰接有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的顶端与支撑杆(4)的顶端均铰接有液压缸(6)，所述液压缸(6)远离伸缩气缸(5)的一端设置有转动电机(7)，其特征在于：所述转动电机(7)转动轴的侧面固定连接有叉取机构(8)，所述叉取机构(8)的内侧设置有锁定机构(9)；
所述叉取机构(8)包括支撑框架(81)，所述支撑框架(81)的右端固定连接有固定块(82)，且固定块(82)固定套接在转动电机(7)转动轴的侧面上，所述支撑框架(81)的内侧固定设置有电动伸缩杆(83)，且电动伸缩杆(83)的侧面开设有斜面插槽(84)，所述电动伸缩杆(83)的侧面活动套接有滑动架(85)，且滑动架(85)在支撑框架(81)的内壁滑动；
所述滑动架(85)前后的两侧均开设有凹槽(86)，所述凹槽(86)内壁上下的两侧转动连接有第一折叠板(87)，所述第一折叠板(87)远离凹槽(86)的一端铰接有第二折叠板(88)，且第一折叠板(87)铰接在支撑框架(81)内壁上，所述第二折叠板(88)远离第一折叠板(87)的一端铰接有偏转夹持板(89)，所述第二折叠板(88)的右侧铰接有辅助转板(810)，所述辅助转板(810)远离偏转夹持板(89)的一端转动连接在支撑框架(81)的内侧，所述偏转夹持板(89)的侧面设置有辅助支撑机构(10)；
所述辅助支撑机构(10)包括通槽(101)，所述通槽(101)开设在偏转夹持板(89)的内侧，所述通槽(101)的内壁转动连接有偏转板(102)，所述偏转板(102)的侧面活动套设有复位扭簧(103)，所述复位扭簧(103)的一端与偏转板(102)的侧面固定连接，所述复位扭簧(103)的另一端与通槽(101)的内壁固定连接；
所述偏转板(102)的侧面固定连接有摩擦块(104)，且摩擦块(104)在通槽(101)的内壁滑动，所述偏转板(102)的侧面固定连接有斜杆(105)，前侧所述偏转板(102)远离摩擦块(104)的一端固定连接有锁壳(106)，后侧所述偏转板(102)远离摩擦块(104)的一端铰接有两个弧形锁子(107)，且两个弧形锁子(107)的侧面均与锁壳(106)的内侧抵触，两个所述弧形锁子(107)的内侧与电动伸缩杆(83)伸缩端的侧面抵触；
所述锁定机构(9)包括楔形插杆(91)，且楔形插杆(91)与斜面插槽(84)配合使用，所述楔形插杆(91)穿插在凹槽(86)内壁的侧上，所述楔形插杆(91)的一端与电动伸缩杆(83)的侧面抵触，所述楔形插杆(91)的侧面活动套设有压簧(92)，所述压簧(92)的两端分别与楔形插杆(91)的侧面、凹槽(86)的内壁固定连接；
所述楔形插杆(91)上下的两侧均开设有切面，所述楔形插杆(91)通过切面抵触有弹簧伸缩杆(93)，且弹簧伸缩杆(93)与切面接触的一端为斜面，两个所述弹簧伸缩杆(93)分别对称固定连接在凹槽(86)内壁上下的两侧上，所述楔形插杆(91)远离电动伸缩杆(83)的一端固定连接有滑动块(94)，所述滑动块(94)在凹槽(86)的内壁滑动，所述滑动块(94)的两端均固定连接有弧形卡齿(95)，所述弧形卡齿(95)的侧面卡接有齿轮(96)，且齿轮(96)固定套接在第一折叠板(87)的侧面上。
2.根据权利要求1所述的线缆加工用的叉取机械臂，其特征在于：所述偏转夹持板(89)的内侧固定连接有卡板(811)，所述卡板(811)的侧面均切角处理，所述偏转夹持板(89)的侧面为弧形。
3.根据权利要求1所述的线缆加工用的叉取机械臂，其特征在于：所述偏转板(102)的一端与斜杆(105)的一端均做圆角处理。
4.根据权利要求3所述的线缆加工用的叉取机械臂，其特征在于：所述电动伸缩杆(83)的端面做切角处理，且电动伸缩杆(83)在两个斜杆(105)之间。
5.根据权利要求4所述的线缆加工用的叉取机械臂的使用方法，包括如下步骤：
S1：使用者在需要将收卷好的线缆盘从线缆收卷机上取下时，首先通过旋转控制底盘(1)控制水平旋转电机(2)转动，将支撑框架(81)的一端朝向线缆盘的插口，然后通过液压缸(6)伸长的同时，转动电机(7)带动支撑框架(81)偏转，将偏转夹持板(89)的一端插入到线缆盘的插口内，此时通过电动伸缩杆(83)伸长带动滑动架(85)向接近辅助转板(810)的一侧移动，此时第一折叠板(87)折叠带动第二折叠板(88)折叠，在辅助转板(810)对第二折叠板(88)的限制下，使得两个第二折叠板(88)与偏转夹持板(89)连接的支板，分别带动两个偏转夹持板(89)向两侧展开，对线缆盘内壁的侧面进行支撑，然后配合液压缸(6)收缩，将线缆盘从收卷机上取下，然后通过偏转夹持板(89)继续向两侧展开，保证两个偏转夹持板(89)分别分布在线缆盘中心轴线的两侧，对线缆盘内壁的侧面进行抵触，保证偏转夹持板(89)对线缆盘内壁抵触的稳定性，且在偏转夹持板(89)对线缆盘内壁进行抵触时，两个斜杆(105)的一端均与线缆盘内壁进行抵触，带动两个偏转板(102)偏转，使得两个弧形锁子(107)卡在锁壳(106)的内侧，同时在偏转板(102)偏转时，带动摩擦块(104)的侧面与线缆盘的内壁抵触，由于偏转板(102)的动力臂大于摩擦块(104)的阻力臂，增加装置对线缆盘内壁的抵触力，保证装置后续对装置进行搬运时，线缆盘固定在装置上的稳定性；
S2：当电动伸缩杆(83)带动偏转夹持板(89)与线缆盘内壁完全抵触后，滑动架(85)无法在跟随电动伸缩杆(83)的表面移动，此时楔形插杆(91)与斜面插槽(84)的内壁分离，带动弹簧伸缩杆(93)收缩的同时，使得滑动块(94)带动弧形卡齿(95)卡在齿轮(96)的侧面上，进一步对第一折叠板(87)偏转的状态进行固定锁死，使得偏转夹持板(89)保持与线缆盘内壁处于抵触固定状态，然后在电动伸缩杆(83)继续伸长的同时插入到弧形锁子(107)的内侧，防止弧形锁子(107)从锁壳(106)内脱离，使得偏转板(102)、斜杆(105)与偏转夹持板(89)形成三角形稳定结构，增加偏转夹持板(89)自身的强度，然后装置通过液压缸(6)收缩并与水平旋转电机(2)、伸缩气缸(5)等结构配合，将线缆盘移动到指定的收集箱内，可以保证线缆盘的侧面稳定的与收集箱内的内壁贴合；
S3：然后通过电动伸缩杆(83)收缩复位，从弧形锁子(107)内侧抽离，然后在压簧(92)复位力与弹簧伸缩杆(93)对楔形插杆(91)的斜面进行抵触，保证电动伸缩杆(83)复位到指定位置后，促使楔形插杆(91)卡在斜面插槽(84)内，此时解除弧形卡齿(95)与齿轮(96)的卡接状态，并在电动伸缩杆(83)继续收缩后，带动卡在斜面插槽(84)内的楔形插杆(91)和弧形卡齿(95)跟随电动伸缩杆(83)收缩移动，使得第一折叠板(87)与第二折叠板(88)同时复位，带动两个偏转夹持板(89)相向移动，解除偏转夹持板(89)与线缆盘的内壁抵触的状态，此时复位扭簧(103)扭力的作用下带动偏转板(102)复位与通槽(101)的内壁平齐，最后将偏转夹持板(89)从线缆盘内抽离，完成对线缆盘的搬运和纵向装箱；
S4：当装置需要对线缆盘进行夹持横向码放时，将线缆盘从收卷机上取下，通过电动伸缩杆(83)伸长带动滑动架(85)向接近辅助转板(810)的一侧移动，此时第一折叠板(87)折叠带动第二折叠板(88)折叠，两个偏转夹持板(89)与两个卡板(811)均向两侧展开并分别分布在线缆盘左右的两侧，然后通过电动伸缩杆(83)收缩带动滑动架(85)向远离辅助转板(810)的一侧移动，在第一折叠板(87)与第二折叠板(88)相互配合，带动两个偏转夹持板(89)相向移动，使得卡板(811)卡在线缆盘内，增加装置对线缆盘夹持的稳定性，然后在液压缸(6)与水平旋转电机(2)等结构的配合下，将线缆盘水平放置在收集箱内，在通过卡板(811)相背移动展开，将线缆盘横向码放在收集箱内，便于根据需求，纵向或横向对线缆盘进行码放。
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