CN214610341U - 一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置，包括支架、伸缩气缸、支撑板以及活动轴，所述支架内部的顶端安装有移动机构，所述支架内部的顶端设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的底端安装有机械手，所述隔档机构包括挡板、连接块、铰接轴以及第二伺服电机，所述挡板的一侧固定有连接块，且连接块的一侧活动连接有铰接轴，所述铰接轴的一侧与支架内部的一侧固定连接，所述支架内部的一侧安装有第二伺服电机，所述支架内部底端的另一侧设置有推拉结构。该一种该卷装塑料泡沫生产用码垛装置不仅可以对塑料泡沫进行隔档处理，防止塑料泡沫向下一个环节传送，便于对机械手进行导向移动和便于对码垛完成的泡沫进行拉出处理，功能性较高。

Description

一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置

技术领域

本实用新型涉及塑料泡沫生产技术领域，具体为一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置。

背景技术

随着社会发展，我国经济的发展得到了不断进步，产品的用途不断广泛，一些易坏产品在使用时会使用到塑料泡沫，使其对产品进行防护，防止产品在运输时因受到挤压而出现损坏，塑料泡沫在加工时会使用到码垛装置，对塑料泡沫进行码垛处理。

在卷装塑料泡沫生产用码垛装置的使用过程中，依然存在以下问题：

1.现有的卷装塑料泡沫生产用码垛装置，在使用的过程中，无法对塑料泡沫进行隔档处理，可能会使塑料泡沫向下一个环节传送，导致该装置的正常使用。

2.现有的卷装塑料泡沫生产用码垛装置，在使用的过程中，不便于对机械手进行导向移动，影响码垛装置的使用效果。

3.现有的卷装塑料泡沫生产用码垛装置，在使用的过程中，不便于对码垛完成的泡沫进行拉出处理，功能性较为低下。

所以需要针对上述问题设计一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置，以解决上述背景技术中提出现有的卷装塑料泡沫生产用码垛装置在使用的过程中无法对塑料泡沫进行隔档处理，不便于对机械手进行导向移动和不便于对码垛完成的泡沫进行拉出处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置，包括支架、伸缩气缸、支撑板以及活动轴，所述支架内部的顶端安装有移动机构，所述支架内部的顶端设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的底端安装有机械手，所述支架底端的一侧固定有支撑板，且支撑板一侧的顶端安装有活动轴，所述活动轴的外部贯穿有传输带，所述传输带的顶端设置有隔档机构，所述隔档机构包括挡板、连接块、铰接轴以及第二伺服电机，所述挡板设置于传输带的顶端，所述挡板的一侧固定有连接块，且连接块的一侧活动连接有铰接轴，所述铰接轴的一侧与支架内部的一侧固定连接，所述支架内部的一侧安装有第二伺服电机，所述支架内部底端的另一侧设置有推拉结构。

优选的，所述移动机构包括第一伺服电机、螺杆、滑套以及连接板，所述连接板均固定于支架内部顶端的两侧，所述连接板的一侧安装有螺杆，且螺杆的外部滑动连接有滑套，所述滑套的底端与伸缩气缸的顶端固定连接，所述连接板的另一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过转轴与螺杆固定连接。

优选的，所述螺杆的外部设置有外螺纹，所述滑套的内部设置有与外螺纹相互配合内螺纹，所述螺杆和滑套之间构成螺纹连接。

优选的，所述第二伺服电机的输出端通过转轴与铰接轴固定连接，所述挡板在传输带的顶端构成翻转结构。

优选的，所述推拉结构包括拉手、放置架、移动轮以及限位槽，所述放置架设置于支架内部底端的一侧，所述放置架的一端固定有拉手所述放置架底端的两侧均安装有移动轮，且移动轮的外部滑动连接有限位槽，所述限位槽的底端与支架内部的底端固定连接。

优选的，所述移动轮的外径大于限位槽的内径，所述移动轮和限位槽之间构成滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该卷装塑料泡沫生产用码垛装置不仅可以对塑料泡沫进行隔档处理，防止塑料泡沫向下一个环节传送，便于对机械手进行导向移动和便于对码垛完成的泡沫进行拉出处理，功能性较高；

1.通过启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出端通过转轴带动铰接轴进行转动，铰接轴则会带动连接块进行翻转，连接块会带动挡板翻转至九十度，挡板会与传输带平行，挡板可以对传送过来的塑料泡沫进行阻挡，防止塑料泡沫向下一个环节传送；

2.通过启动第一伺服电机，第一伺服电机带动螺杆进行转动，螺杆会使滑套在螺杆的外部移动，同时滑套会通过伸缩气缸带动机械手进行移动，机械手向右移动时会对塑料泡沫进行抓取，便于对机械手进行导向移动，提高了码垛装置的使用效果；

3.通过向外拉动拉手，拉手会带动放置架向外拉出，放置架会带动底部的移动轮在限位槽的内部滑动并抽出，可以将放置架拉出对塑料泡沫进行清理，清理完成后，将移动轮放置到限位槽的内部，之后将放置架推回原位即可，功能性较高。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型传输带俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型隔档机构正视结构示意图。

图中：1、支架；2、移动机构；201、第一伺服电机；202、螺杆；203、滑套；204、连接板；3、伸缩气缸；4、机械手；5、隔档机构；501、挡板；502、连接块；503、铰接轴；504、第二伺服电机；6、支撑板；7、传输带；8、活动轴；9、推拉结构；901、拉手；902、放置架；903、移动轮；904、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置，包括支架1、伸缩气缸3、支撑板6以及活动轴8，支架1内部的顶端安装有移动机构2，支架1内部的顶端设置有伸缩气缸3，该伸缩气缸3的型号可为J64RT2UNIVER，且伸缩气缸3的底端安装有机械手4，支架1底端的一侧固定有支撑板6，且支撑板6一侧的顶端安装有活动轴8，活动轴8的外部贯穿有传输带7，传输带7的顶端设置有隔档机构5，隔档机构5包括挡板501、连接块502、铰接轴503以及第二伺服电机504，挡板501设置于传输带7的顶端，挡板501的一侧固定有连接块502，且连接块502的一侧活动连接有铰接轴503，铰接轴503的一侧与支架1内部的一侧固定连接，支架1内部的一侧安装有第二伺服电机504，该第二伺服电机504的型号可为MR-J2S-10A，支架1内部底端的另一侧设置有推拉结构9；

移动机构2包括第一伺服电机201、螺杆202、滑套203以及连接板204，连接板204均固定于支架1内部顶端的两侧，连接板204的一侧安装有螺杆202，且螺杆202的外部滑动连接有滑套203，滑套203的底端与伸缩气缸3的顶端固定连接，连接板204的另一侧安装有第一伺服电机201，该第一伺服电机201的型号可为ASD-A2，支架1内部底端的另一侧设置有推拉结构9，且第一伺服电机201的输出端通过转轴与螺杆202固定连接，第一伺服电机201的输出端会带动螺杆202进行转动；

螺杆202的外部设置有外螺纹，滑套203的内部设置有与外螺纹相互配合内螺纹，螺杆202和滑套203之间构成螺纹连接，螺杆202会使滑套203在螺杆202的外部移动，同时滑套203会通过伸缩气缸3带动机械手4进行移动；

第二伺服电机504的输出端通过转轴与铰接轴503固定连接，挡板501在传输带7的顶端构成翻转结构，挡板501可以对传送过来的塑料泡沫进行阻挡，防止塑料泡沫向下一个环节传送；

推拉结构9包括拉手901、放置架902、移动轮903以及限位槽904，放置架902设置于支架1内部底端的一侧，放置架902的一端固定有拉手901放置架902底端的两侧均安装有移动轮903，且移动轮903的外部滑动连接有限位槽904，限位槽904的底端与支架1内部的底端固定连接，通过拉动拉手901可以将放置架902拉出对塑料泡沫进行清理；

移动轮903的外径大于限位槽904的内径，移动轮903和限位槽904之间构成滑动连接，放置架902会带动底部的移动轮903在限位槽904的内部滑动并抽出。

工作原理：使用该装置时，首先根据图1、图2和图4中所示的结构，启动第二伺服电机504，第二伺服电机504的输出端通过转轴带动铰接轴503进行转动，铰接轴503则会带动连接块502进行翻转，连接块502会带动挡板501翻转至九十度，挡板501会与传输带7平行，塑料泡沫通过传输带7传送到机械手4的底部时，挡板501可以对传送过来的塑料泡沫进行阻挡，启动伸缩气缸3，伸缩气缸3带动机械手4向下伸缩，机械手4会对塑料泡沫进行抓取，启动第一伺服电机201，第一伺服电机201带动螺杆202进行转动，螺杆202会使滑套203在螺杆202的外部移动，同时滑套203会通过伸缩气缸3带动机械手4进行移动，机械手4移动到放置架902的顶端时，会对抓取的塑料泡沫码垛在放置架902的内部；

随后，根据图1以及图3中所示的结构，码垛完成后，通过向外拉动拉手901，拉手901会带动放置架902向外拉出，放置架902会带动底部的移动轮903在限位槽904的内部滑动并抽出，可以将放置架902拉出对塑料泡沫进行清理，清理完成后，将移动轮903放置到限位槽904的内部，之后将放置架902推回原位即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置，包括支架（1）、伸缩气缸（3）、支撑板（6）以及活动轴（8），其特征在于：所述支架（1）内部的顶端安装有移动机构（2），所述支架（1）内部的顶端设置有伸缩气缸（3），且伸缩气缸（3）的底端安装有机械手（4），所述支架（1）底端的一侧固定有支撑板（6），且支撑板（6）一侧的顶端安装有活动轴（8），所述活动轴（8）的外部贯穿有传输带（7），所述传输带（7）的顶端设置有隔档机构（5），所述隔档机构（5）包括挡板（501）、连接块（502）、铰接轴（503）以及第二伺服电机（504），所述挡板（501）设置于传输带（7）的顶端，所述挡板（501）的一侧固定有连接块（502），且连接块（502）的一侧活动连接有铰接轴（503），所述铰接轴（503）的一侧与支架（1）内部的一侧固定连接，所述支架（1）内部的一侧安装有第二伺服电机（504），所述支架（1）内部底端的另一侧设置有推拉结构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括第一伺服电机（201）、螺杆（202）、滑套（203）以及连接板（204），所述连接板（204）均固定于支架（1）内部顶端的两侧，所述连接板（204）的一侧安装有螺杆（202），且螺杆（202）的外部滑动连接有滑套（203），所述滑套（203）的底端与伸缩气缸（3）的顶端固定连接，所述连接板（204）的另一侧安装有第一伺服电机（201），且第一伺服电机（201）的输出端通过转轴与螺杆（202）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置，其特征在于：所述螺杆（202）的外部设置有外螺纹，所述滑套（203）的内部设置有与外螺纹相互配合内螺纹，所述螺杆（202）和滑套（203）之间构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置，其特征在于：所述第二伺服电机（504）的输出端通过转轴与铰接轴（503）固定连接，所述挡板（501）在传输带（7）的顶端构成翻转结构。

5.根据权利要求1所述的一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置，其特征在于：所述推拉结构（9）包括拉手（901）、放置架（902）、移动轮（903）以及限位槽（904），所述放置架（902）设置于支架（1）内部底端的一侧，所述放置架（902）的一端固定有拉手（901）所述放置架（902）底端的两侧均安装有移动轮（903），且移动轮（903）的外部滑动连接有限位槽（904），所述限位槽（904）的底端与支架（1）内部的底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种卷装塑料泡沫生产用码垛装置，其特征在于：所述移动轮（903）的外径大于限位槽（904）的内径，所述移动轮（903）和限位槽（904）之间构成滑动连接。

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