CN108609436A - 一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机，包括支撑侧板、定位装置和收卷装置,所述的支撑侧板的左侧面上设置有滑槽，定位装置安装在支撑侧板的中部左侧面上，支撑侧板的底部左侧面上安装有收卷装置；所述的定位装置包括定位伸缩机构、定位支板、卡位机构、旋转电机、旋转连扳、旋转插柱、旋转杆、定位电动滑块和定位伸缩柱。本发明可以解决现有对电缆线收卷时存在的需要人工转动电缆盘、电缆线需要人工抓持、电缆线缠绕杂乱、电缆盘过重时有掉落的隐患、人工把持电缆线容易伤到手造成安全事故、电缆线头捆扎时线缆容易散开等难题；可以实现对不同型号的电缆盘进行固定旋转、自动对电缆线进行紧密缠绕的功能。

Description

一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机。

背景技术

电缆盘是缠绕电线电缆功能的线盘，其中大型电缆盘基本上是木质线盘，大型线缆广泛用在油田矿山、建筑施工、机械制造单位、科研单位等诸多行业，大型电缆盘基本是由钢架和木质结构组成，现市面上最常见的电缆盘是由角钢组成的钢架，电缆盘的侧面和盘轴的位置都是安装的木板钢架的中间部分为中心钢架为圆形结构，方便电缆盘的支撑住后对电缆的抽取与收卷，电缆盘的盘轴同样为圆形结构，以便电缆的缠绕封装，如图9所示，电缆盘为盘状结构，电缆盘的内壁为盘轴，电缆盘的前后安装有角钢，角钢的中部位置中心钢架为圆形。

电缆盘上的电缆使用过后需要对其进行收卷以便对其进行再次使用，电缆的收卷一般采用人工或者半自动的方式进行，首先将电缆盘放置到转动机械上，通过人工或者电机带动电缆盘进行转动，人工配合把持住电缆线以便对其进行收卷，这种工作方式存在的问题如下，需要人工转动电缆盘，造成人工劳动强度大、工作效率低，电缆线需要人工抓持，人工把持电缆线容易伤到手造成安全事故，且人工收卷造成电缆线缠绕杂乱，收卷效果差，电缆盘过重时有掉落的隐患，电缆线头捆扎时线缆容易散开。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机，可以解决现有对电缆线收卷时存在的劳动强度大、需要人工转动电缆盘、电缆线需要人工抓持、电缆线缠绕杂乱、电缆盘过重时有掉落的隐患、人工把持电缆线容易伤到手造成安全事故、电缆线头捆扎时线缆容易散开等难题；可以实现对不同型号的电缆盘进行固定旋转、自动对电缆线进行紧密缠绕的功能，具有劳动强度小、自动转动电缆盘、电缆线机械化抓持、电缆线缠绕整齐、电缆盘过重时无掉落的隐患、自动把持电缆线不会造成安全事故、电缆线头捆扎时线缆不会散开等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机，包括支撑侧板、定位装置和收卷装置,所述的支撑侧板的左侧面上设置有滑槽，定位装置安装在支撑侧板的中部左侧面上，支撑侧板的底部左侧面上安装有收卷装置。

所述的定位装置包括定位伸缩机构、定位支板、卡位机构、旋转电机、旋转连扳、旋转插柱、旋转杆、定位电动滑块和定位伸缩柱，定位伸缩机构的右端安装在支撑侧板的左侧面上，定位伸缩机构的左端上安装有定位支板，卡位机构安装在定位支板的左侧面上，旋转电机通过电机套安装在定位支板的左侧面上，旋转电机的输出轴上安装有旋转连扳，旋转连扳的中部左侧面与旋转插柱的右端相连接，旋转插柱的左端上设置有方槽，定位电动滑块安装在旋转插柱上的方槽内，定位电动滑块的顶部上安装有定位伸缩柱，旋转杆对称安装在旋转连扳的左侧面上端上，具体工作时，定位装置能够对不同高度的电缆盘进行固定旋转，首先将电缆盘的中心钢架插入到旋转插柱上，根据电缆盘的宽度调节定位电动滑块的位置，使得定位伸缩柱能够卡住电缆盘中心钢架的外端，电缆盘被固定在旋转插柱上，此时旋转杆位于电缆盘的盘轴内，旋转电机旋转时旋转杆能够推动电缆盘上的支撑角钢，使得电缆盘进行转动，从而完成电缆的收卷动作。

所述的收卷装置包括收卷液压缸、收卷支座、收卷调节机构、收卷机构、一号缓冲机构和二号缓冲机构，收卷液压缸为多级液压缸，收卷液压缸的底部与支撑侧板的底部左侧面相连接，收卷液压缸的顶部上安装有收卷支座，收卷支座左端顶部上设置有滑动孔,收卷支座上滑动孔的前后两侧均设置有通孔，且收卷支座上的滑动孔底部上均匀设置有滑槽，收卷支座的右端顶部上设置有支撑孔，一号缓冲机构安装在收卷支座上的滑动孔内，二号缓冲机构安装在收卷支座上的支撑孔内，收卷支座的下端前侧面上安装有收卷调节机构，收卷机构安装在收卷调节机构上，具体工作时，收卷装置能够对不同宽度的电缆盘进行支撑，收卷装置还能够抓取住电缆，使得电缆能够整齐的进行收卷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位伸缩机构包括定位滑动架、定位推杆和推杆连扳，定位滑动架的左端安装在定位支板的右侧面上，定位滑动架的右端为滑块结构，定位滑动架的滑块结构与支撑侧板上的滑槽相配合连接，定位推杆的顶部安装在定位滑动架的中部下端面上，定位推杆的底部通过推杆连扳安装在支撑侧板的底部左侧面上，具体工作时，定位伸缩机构能够调节定位装置的高度，定位推杆的伸缩运动能够控制定位滑动架进行上下移动，定位滑动架可以在支撑侧板上的滑槽内滑动，以便本发明能够对不同型号的电缆盘进行固定吊运。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括旋转电动滑块、卡位伸缩柱、卡位气缸、卡位支撑架、卡位弧形架、卡位伸缩杆和卡位弹簧，旋转电动滑块安装在定位支板的左侧面顶部上，旋转电动滑块上安装有卡位伸缩柱，卡位气缸安装在卡位伸缩柱的左端底部上，卡位气缸的顶部上安装有卡位支撑架，卡位支撑架的底部上通过销轴对称安装有卡位弧形架，卡位弧形架的的底部设置有卡齿，每个卡位弧形架的上端均设置有一个卡位伸缩杆，卡位伸缩杆通过铰链安装在卡位支撑架与卡位弧形架之间，每个卡位伸缩杆上均套装有一个卡位弹簧，具体工作时，卡位机构能够压住收卷好的电缆以便对其进行捆扎，控制旋转电动滑块移动到合适的位置，卡位伸缩柱可以调节卡位弧形架的横向位置，卡位气缸能够调节卡位弧形架的纵向位置，卡位弧形架能够在卡位伸缩杆与卡位弹簧的缓冲力作用下紧紧的卡住电缆盘上的电缆，通过人工将电缆的线头进行捆扎，防止收卷好的电缆在搬运过程中散开。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的收卷调节机构包括收卷连架、收卷电动滑块、收卷高度推杆、收卷L座、收卷横向推杆、收卷伸缩板、收卷电机、收卷滑槽和收卷滑杆，收卷连架的后侧面安装在收卷支座的前侧面上，收卷连架的顶部上安装有收卷电动滑块，收卷高度推杆的底部安装在收卷电动滑块的顶部上，收卷高度推杆的顶部上安装有收卷L座，收卷横向推杆安装在收卷L座的前端后侧面上，收卷横向推杆的顶部上安装有收卷伸缩板，收卷电机通过电机套安装在收卷伸缩板的后侧面上，收卷电机的输出轴上安装有收卷机构，收卷滑槽安装在收卷伸缩板的后侧面上，收卷滑杆对称分布在收卷电机的外侧，收卷滑杆的后端安装在收卷机构上，收卷滑杆的前端为滑块结构，收卷滑杆的滑块结构与收卷滑槽相配合连接，具体工作时，收卷调节机构能够调节收卷机构的位置与高度，使得收卷机构能够将电缆盘的线头抓取住，以便对其进行收卷动作，收卷电机可以带动收卷机构进行旋转，使得收卷机构能够对不同缠绕方向的电缆进行收卷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的收卷机构包括收卷连扳、伸展气缸、上卡爪、一号伸张弹簧、上连板、下卡爪、二号伸长弹簧和卡爪连杆，收卷连扳安装在收卷电机的输出轴上，收卷连扳的后侧面上方设置有一组一号滑槽，收卷连扳的后侧面下方设置有一组二号滑槽，收卷连扳的一号滑槽上通过滑动配合的方式对称安装有两个上卡爪，两个上卡爪之间安装有一号伸张弹簧，一号伸张弹簧处于拉伸状态，上卡爪的内端面上均匀设置有滚珠，每个上卡爪的顶部上均安装有一个上连板，收卷连扳上的二号滑槽上通过滑动配合的方式对称安装有两个下卡爪，下卡爪的内端上设置有卡槽，两个下卡爪之间安装有二号伸长弹簧，二号伸长弹簧处于拉伸状态，同侧的上卡爪与下卡爪之间安装有卡爪连杆，收卷连扳的顶部上对称安装有两个伸展气缸，具体工作时，收卷机构能够夹持住电缆线，当电缆线收卷完毕后自动对电缆线的线头进行固定，伸展气缸进行伸长运动，上卡爪与下卡爪处于张开的状态，控制收卷调节机构移动到合适的位置，使得电缆线位于上卡爪与下卡爪内，收缩伸展气缸，上卡爪在一号伸张弹簧的收缩力作用下将电缆线抓取住，上卡爪上的滚珠能够配合电缆线进行收取动作，此时下卡爪与电缆线之间有一定的间隙，控制旋转电机进行旋转，电缆能够在电缆盘上进行收卷，控制收卷电动滑块进行往复运动，使得线缆能够均匀的缠绕在电缆盘上，当电缆收卷完毕时，上卡爪上的电缆线头会与上卡爪分离，在二号伸长弹簧的收缩力作用下下卡爪上的卡槽能够卡住电缆线头，控制卡位机构对电缆盘上的靠近电缆线头的位置将电缆进行固定，伸长伸展气缸下卡爪会解除对电缆线的固定，人工将电缆线头固定在电缆盘上，从而电缆能够紧密的缠绕在电缆盘上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号缓冲机构包括移动弧形座、缓冲滑杆、一号缓冲伸缩杆、一号缓冲支撑架、缓冲气缸、移动连杆和阻挡连杆，移动弧形座通过缓冲滑杆安装在收卷支座上的滑动孔内，缓冲滑杆与收卷支座上滑动孔底部的滑槽通过滑动配合的方式相连接，移动弧形座的顶部上均匀安装有一号缓冲伸缩杆，每个一号缓冲伸缩杆的顶部上均安装有一个一号缓冲支撑架，移动弧形座的后端上安装有移动连杆，移动连杆的中部穿过收卷支座上的滑动孔，移动连杆的后端右侧面上与缓冲气缸的顶部相连接，缓冲气缸的底部安装在收卷支座的后侧面上，移动弧形座的前端上安装有阻挡连杆，阻挡连杆的中部穿过收卷支座上的滑动孔，阻挡连杆的前端位于收卷电动滑块的上方，具体工作时，一号缓冲机构能够对电缆盘的左端进行支撑，调节缓冲气缸的长度，使得移动弧形座可以移动到合适的位置，电缆盘的底部能够压在一号缓冲机构与二号缓冲机构上，防止电缆盘过重时定位装置单独承托电缆盘有安全隐患，电缆盘的底部左端在一号缓冲伸缩杆的伸缩力作用下自动贴合住电缆盘，防止一号缓冲支撑架阻碍电缆盘的转动，阻挡连杆能够对收卷电动滑块进行限位，防止收卷电动滑块将电缆线缠绕到电缆盘的范围之外。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的二号缓冲机构包括支撑弧形座、二号缓冲伸缩杆和二号缓冲架，支撑弧形座安装在收卷支座上的支撑孔内，支撑弧形座的顶部上均匀安装有二号缓冲伸缩杆，每个二号缓冲伸缩杆的顶部上均安装有一个二号缓冲架，一号缓冲支撑架的位置与二号缓冲架的位置相对称，具体工作时，二号缓冲机构能够对电缆盘的底部右端进行支撑作用。

工作时，第一步：定位装置能够对不同高度的电缆盘进行固定旋转，首先将电缆盘的中心钢架插入到旋转插柱上，根据电缆盘的宽度调节定位电动滑块的位置，使得定位伸缩柱能够卡住电缆盘中心钢架的外端，电缆盘被固定在旋转插柱上，此时旋转杆位于电缆盘的盘轴内，旋转电机旋转时旋转杆能够推动电缆盘上的支撑角钢，使得电缆盘进行转动，从而完成电缆的收卷动作，定位伸缩机构能够调节定位装置的高度，定位推杆的伸缩运动能够控制定位滑动架进行上下移动，定位滑动架可以在支撑侧板上的滑槽内滑动，以便本发明能够对不同型号的电缆盘进行固定吊运，卡位机构能够压住收卷好的电缆以便对其进行捆扎，控制旋转电动滑块移动到合适的位置，卡位伸缩柱可以调节卡位弧形架的横向位置，卡位气缸能够调节卡位弧形架的纵向位置，卡位弧形架能够在卡位伸缩杆与卡位弹簧的缓冲力作用下紧紧的卡住电缆盘上的电缆，通过人工将电缆的线头进行捆扎，防止收卷好的电缆在搬运过程中散开，第二步：收卷装置能够对不同宽度的电缆盘进行支撑，收卷装置还能够抓取住电缆，使得电缆能够整齐的进行收卷，一号缓冲机构能够对电缆盘的左端进行支撑，调节缓冲气缸的长度，使得移动弧形座可以移动到合适的位置，电缆盘的底部能够压在一号缓冲机构与二号缓冲机构上，防止电缆盘过重时定位装置单独承托电缆盘有安全隐患，电缆盘的底部左端在一号缓冲伸缩杆的伸缩力作用下自动贴合住电缆盘，防止一号缓冲支撑架阻碍电缆盘的转动，二号缓冲机构能够对电缆盘的底部右端进行支撑作用，阻挡连杆能够对收卷电动滑块进行限位，防止收卷电动滑块将电缆线缠绕到电缆盘的范围之外，收卷调节机构能够调节收卷机构的位置与高度，使得收卷机构能够将电缆盘的线头抓取住，以便对其进行收卷动作，收卷电机可以带动收卷机构进行旋转，使得收卷机构能够对不同缠绕方向的电缆进行收卷，收卷机构能够夹持住电缆线，当电缆线收卷完毕后自动对电缆线的线头进行固定，伸展气缸进行伸长运动，上卡爪与下卡爪处于张开的状态，控制收卷调节机构移动到合适的位置，使得电缆线位于上卡爪与下卡爪内，收缩伸展气缸，上卡爪在一号伸张弹簧的收缩力作用下将电缆线抓取住，上卡爪上的滚珠能够配合电缆线进行收取动作，此时下卡爪与电缆线之间有一定的间隙，控制旋转电机进行旋转，电缆能够在电缆盘上进行收卷，控制收卷电动滑块进行往复运动，使得线缆能够均匀的缠绕在电缆盘上，当电缆收卷完毕时，上卡爪上的电缆线头会与上卡爪分离，在二号伸长弹簧的收缩力作用下下卡爪上的卡槽能够卡住电缆线头，控制卡位机构对电缆盘上的靠近电缆线头的位置将电缆进行固定，伸长伸展气缸下卡爪会解除对电缆线的固定，人工将电缆线头固定在电缆盘上，从而电缆能够紧密的缠绕在电缆盘上，可以实现对不同型号的电缆盘进行固定旋转、自动对电缆线进行紧密缠绕的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对电缆线收卷时存在的劳动强度大、需要人工转动电缆盘、电缆线需要人工抓持、电缆线缠绕杂乱、电缆盘过重时有掉落的隐患、人工把持电缆线容易伤到手造成安全事故、电缆线头捆扎时线缆容易散开等难题；可以实现对不同型号的电缆盘进行固定旋转、自动对电缆线进行紧密缠绕的功能，具有劳动强度小、自动转动电缆盘、电缆线机械化抓持、电缆线缠绕整齐、电缆盘过重时无掉落的隐患、自动把持电缆线不会造成安全事故、电缆线头捆扎时线缆不会散开等优点；

二、本发明定位装置上设置有卡位机构，卡位机构能够压住收卷好的电缆，通过人工将电缆的线头进行捆扎，防止收卷好的电缆在搬运过程中散开；

三、本发明收卷装置上设置有一号缓冲机构与二号缓冲机构，一号缓冲机构与二号缓冲机构能够对电缆盘的底部进行支撑，一号缓冲机构上的阻挡连杆能够对收卷电动滑块进行限位，防止收卷电动滑块将电缆线缠绕到电缆盘的范围之外；

四、本发明收卷装置上设置有收卷机构，收卷机构能够夹持住电缆线，当电缆线收卷完毕后自动对电缆线的线头进行固定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明定位装置去除定位伸缩机构之后的结构示意图；

图3是图2中A向局部放大图；

图4是图2中B向局部放大图；

图5是本发明支撑侧板与收卷装置之间的结构示意图；

图6是本发明收卷支座、一号缓冲机构与二号缓冲机构之间的结构示意图；

图7是本发明收卷调节机构与收卷机构之间的结构示意图；

图8是本发明部分收卷调节机构与收卷机构之间的结构示意图(从下往上看)；

图9是电缆盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图9所示，电缆盘为盘状结构，电缆盘的内壁为盘轴，电缆盘的前后安装有角钢，角钢的中部位置中心钢架为圆形。

如图1至图8所示，一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机，包括支撑侧板1、定位装置2和收卷装置3,所述的支撑侧板1的左侧面上设置有滑槽，定位装置2安装在支撑侧板1的中部左侧面上，支撑侧板1的底部左侧面上安装有收卷装置3。

所述的定位装置2包括定位伸缩机构21、定位支板22、卡位机构23、旋转电机24、旋转连扳25、旋转插柱26、旋转杆27、定位电动滑块28和定位伸缩柱29，定位伸缩机构21的右端安装在支撑侧板1的左侧面上，定位伸缩机构21的左端上安装有定位支板22，卡位机构23安装在定位支板22的左侧面上，旋转电机24通过电机套安装在定位支板22的左侧面上，旋转电机24的输出轴上安装有旋转连扳25，旋转连扳25的中部左侧面与旋转插柱26的右端相连接，旋转插柱26的左端上设置有方槽，定位电动滑块28安装在旋转插柱26上的方槽内，定位电动滑块28的顶部上安装有定位伸缩柱29，旋转杆27对称安装在旋转连扳25的左侧面上端上，具体工作时，定位装置2能够对不同高度的电缆盘进行固定旋转，首先将电缆盘的中心钢架插入到旋转插柱26上，根据电缆盘的宽度调节定位电动滑块28的位置，使得定位伸缩柱29能够卡住电缆盘中心钢架的外端，电缆盘被固定在旋转插柱26上，此时旋转杆27位于电缆盘的盘轴内，旋转电机24旋转时旋转杆27能够推动电缆盘上的支撑角钢，使得电缆盘进行转动，从而完成电缆的收卷动作。

所述的收卷装置3包括收卷液压缸31、收卷支座32、收卷调节机构33、收卷机构34、一号缓冲机构35和二号缓冲机构36，收卷液压缸31为多级液压缸，收卷液压缸31的底部与支撑侧板1的底部左侧面相连接，收卷液压缸31的顶部上安装有收卷支座32，收卷支座32左端顶部上设置有滑动孔,收卷支座32上滑动孔的前后两侧均设置有通孔，且收卷支座32上的滑动孔底部上均匀设置有滑槽，收卷支座32的右端顶部上设置有支撑孔，一号缓冲机构35安装在收卷支座32上的滑动孔内，二号缓冲机构36安装在收卷支座32上的支撑孔内，收卷支座32的下端前侧面上安装有收卷调节机构33，收卷机构34安装在收卷调节机构33上，具体工作时，收卷装置3能够对不同宽度的电缆盘进行支撑，收卷装置3还能够抓取住电缆，使得电缆能够整齐的进行收卷。

所述的定位伸缩机构21包括定位滑动架211、定位推杆212和推杆连扳213，定位滑动架211的左端安装在定位支板22的右侧面上，定位滑动架211的右端为滑块结构，定位滑动架211的滑块结构与支撑侧板1上的滑槽相配合连接，定位推杆212的顶部安装在定位滑动架211的中部下端面上，定位推杆212的底部通过推杆连扳213安装在支撑侧板1的底部左侧面上，具体工作时，定位伸缩机构21能够调节定位装置2的高度，定位推杆212的伸缩运动能够控制定位滑动架211进行上下移动，定位滑动架211可以在支撑侧板1上的滑槽内滑动，以便本发明能够对不同型号的电缆盘进行固定吊运。

所述的卡位机构23包括旋转电动滑块232、卡位伸缩柱233、卡位气缸234、卡位支撑架235、卡位弧形架236、卡位伸缩杆237和卡位弹簧238，旋转电动滑块232安装在定位支板22的左侧面顶部上，旋转电动滑块232上安装有卡位伸缩柱233，卡位气缸234安装在卡位伸缩柱233的左端底部上，卡位气缸234的顶部上安装有卡位支撑架235，卡位支撑架235的底部上通过销轴对称安装有卡位弧形架236，卡位弧形架236的的底部设置有卡齿，每个卡位弧形架236的上端均设置有一个卡位伸缩杆237，卡位伸缩杆237通过铰链安装在卡位支撑架235与卡位弧形架236之间，每个卡位伸缩杆237上均套装有一个卡位弹簧238，具体工作时，卡位机构23能够压住收卷好的电缆以便对其进行捆扎，控制旋转电动滑块232移动到合适的位置，卡位伸缩柱233可以调节卡位弧形架236的横向位置，卡位气缸234能够调节卡位弧形架236的纵向位置，卡位弧形架236能够在卡位伸缩杆237与卡位弹簧238的缓冲力作用下紧紧的卡住电缆盘上的电缆，通过人工将电缆的线头进行捆扎，防止收卷好的电缆在搬运过程中散开。

所述的收卷调节机构33包括收卷连架331、收卷电动滑块332、收卷高度推杆333、收卷L座334、收卷横向推杆335、收卷伸缩板336、收卷电机337、收卷滑槽338和收卷滑杆339，收卷连架331的后侧面安装在收卷支座32的前侧面上，收卷连架331的顶部上安装有收卷电动滑块332，收卷高度推杆333的底部安装在收卷电动滑块332的顶部上，收卷高度推杆333的顶部上安装有收卷L座334，收卷横向推杆335安装在收卷L座334的前端后侧面上，收卷横向推杆335的顶部上安装有收卷伸缩板336，收卷电机337通过电机套安装在收卷伸缩板336的后侧面上，收卷电机337的输出轴上安装有收卷机构34，收卷滑槽338安装在收卷伸缩板336的后侧面上，收卷滑杆339对称分布在收卷电机337的外侧，收卷滑杆339的后端安装在收卷机构34上，收卷滑杆339的前端为滑块结构，收卷滑杆339的滑块结构与收卷滑槽338相配合连接，具体工作时，收卷调节机构33能够调节收卷机构34的位置与高度，使得收卷机构34能够将电缆盘的线头抓取住，以便对其进行收卷动作，收卷电机337可以带动收卷机构34进行旋转，使得收卷机构34能够对不同缠绕方向的电缆进行收卷。

所述的收卷机构34包括收卷连扳341、伸展气缸342、上卡爪343、一号伸张弹簧344、上连板345、下卡爪346、二号伸长弹簧347和卡爪连杆348，收卷连扳341安装在收卷电机337的输出轴上，收卷连扳341的后侧面上方设置有一组一号滑槽，收卷连扳341的后侧面下方设置有一组二号滑槽，收卷连扳341的一号滑槽上通过滑动配合的方式对称安装有两个上卡爪343，两个上卡爪343之间安装有一号伸张弹簧344，一号伸张弹簧344处于拉伸状态，上卡爪343的内端面上均匀设置有滚珠，每个上卡爪343的顶部上均安装有一个上连板345，收卷连扳341上的二号滑槽上通过滑动配合的方式对称安装有两个下卡爪346，下卡爪346的内端上设置有卡槽，两个下卡爪346之间安装有二号伸长弹簧347，二号伸长弹簧347处于拉伸状态，同侧的上卡爪343与下卡爪346之间安装有卡爪连杆348，收卷连扳341的顶部上对称安装有两个伸展气缸342，具体工作时，收卷机构34能够夹持住电缆线，当电缆线收卷完毕后自动对电缆线的线头进行固定，伸展气缸342进行伸长运动，上卡爪343与下卡爪346处于张开的状态，控制收卷调节机构33移动到合适的位置，使得电缆线位于上卡爪343与下卡爪346内，收缩伸展气缸342，上卡爪343在一号伸张弹簧344的收缩力作用下将电缆线抓取住，上卡爪343上的滚珠能够配合电缆线进行收取动作，此时下卡爪346与电缆线之间有一定的间隙，控制旋转电机24进行旋转，电缆能够在电缆盘上进行收卷，控制收卷电动滑块332进行往复运动，使得线缆能够均匀的缠绕在电缆盘上，当电缆收卷完毕时，上卡爪343上的电缆线头会与上卡爪343分离，在二号伸长弹簧347的收缩力作用下下卡爪346上的卡槽能够卡住电缆线头，控制卡位机构23对电缆盘上的靠近电缆线头的位置将电缆进行固定，伸长伸展气缸342下卡爪346会解除对电缆线的固定，人工将电缆线头固定在电缆盘上，从而电缆能够紧密的缠绕在电缆盘上。

所述的一号缓冲机构35包括移动弧形座351、缓冲滑杆352、一号缓冲伸缩杆353、一号缓冲支撑架354、缓冲气缸355、移动连杆356和阻挡连杆357，移动弧形座351通过缓冲滑杆352安装在收卷支座32上的滑动孔内，缓冲滑杆352与收卷支座32上滑动孔底部的滑槽通过滑动配合的方式相连接，移动弧形座351的顶部上均匀安装有一号缓冲伸缩杆353，每个一号缓冲伸缩杆353的顶部上均安装有一个一号缓冲支撑架354，移动弧形座351的后端上安装有移动连杆356，移动连杆356的中部穿过收卷支座32上的滑动孔，移动连杆356的后端右侧面上与缓冲气缸355的顶部相连接，缓冲气缸355的底部安装在收卷支座32的后侧面上，移动弧形座351的前端上安装有阻挡连杆357，阻挡连杆357的中部穿过收卷支座32上的滑动孔，阻挡连杆357的前端位于收卷电动滑块332的上方，具体工作时，一号缓冲机构35能够对电缆盘的左端进行支撑，调节缓冲气缸355的长度，使得移动弧形座351可以移动到合适的位置，电缆盘的底部能够压在一号缓冲机构35与二号缓冲机构36上，防止电缆盘过重时定位装置2单独承托电缆盘有安全隐患，电缆盘的底部左端在一号缓冲伸缩杆353的伸缩力作用下自动贴合住电缆盘，防止一号缓冲支撑架354阻碍电缆盘的转动，阻挡连杆357能够对收卷电动滑块332进行限位，防止收卷电动滑块332将电缆线缠绕到电缆盘的范围之外。

所述的二号缓冲机构36包括支撑弧形座361、二号缓冲伸缩杆362和二号缓冲架363，支撑弧形座361安装在收卷支座32上的支撑孔内，支撑弧形座361的顶部上均匀安装有二号缓冲伸缩杆362，每个二号缓冲伸缩杆362的顶部上均安装有一个二号缓冲架363，一号缓冲支撑架354的位置与二号缓冲架363的位置相对称，具体工作时，二号缓冲机构36能够对电缆盘的底部右端进行支撑作用。

工作时，第一步：定位装置2能够对不同高度的电缆盘进行固定旋转，首先将电缆盘的中心钢架插入到旋转插柱26上，根据电缆盘的宽度调节定位电动滑块28的位置，使得定位伸缩柱29能够卡住电缆盘中心钢架的外端，电缆盘被固定在旋转插柱26上，此时旋转杆27位于电缆盘的盘轴内，旋转电机24旋转时旋转杆27能够推动电缆盘上的支撑角钢，使得电缆盘进行转动，从而完成电缆的收卷动作，定位伸缩机构21能够调节定位装置2的高度，定位推杆212的伸缩运动能够控制定位滑动架211进行上下移动，定位滑动架211可以在支撑侧板1上的滑槽内滑动，以便本发明能够对不同型号的电缆盘进行固定吊运，卡位机构23能够压住收卷好的电缆以便对其进行捆扎，控制旋转电动滑块232移动到合适的位置，卡位伸缩柱233可以调节卡位弧形架236的横向位置，卡位气缸234能够调节卡位弧形架236的纵向位置，卡位弧形架236能够在卡位伸缩杆237与卡位弹簧238的缓冲力作用下紧紧的卡住电缆盘上的电缆，通过人工将电缆的线头进行捆扎，防止收卷好的电缆在搬运过程中散开，第二步：收卷装置3能够对不同宽度的电缆盘进行支撑，收卷装置3还能够抓取住电缆，使得电缆能够整齐的进行收卷，一号缓冲机构35能够对电缆盘的左端进行支撑，调节缓冲气缸355的长度，使得移动弧形座351可以移动到合适的位置，电缆盘的底部能够压在一号缓冲机构35与二号缓冲机构36上，防止电缆盘过重时定位装置2单独承托电缆盘有安全隐患，电缆盘的底部左端在一号缓冲伸缩杆353的伸缩力作用下自动贴合住电缆盘，防止一号缓冲支撑架354阻碍电缆盘的转动，二号缓冲机构36能够对电缆盘的底部右端进行支撑作用，阻挡连杆357能够对收卷电动滑块332进行限位，防止收卷电动滑块332将电缆线缠绕到电缆盘的范围之外，收卷调节机构33能够调节收卷机构34的位置与高度，使得收卷机构34能够将电缆盘的线头抓取住，以便对其进行收卷动作，收卷电机337可以带动收卷机构34进行旋转，使得收卷机构34能够对不同缠绕方向的电缆进行收卷，收卷机构34能够夹持住电缆线，当电缆线收卷完毕后自动对电缆线的线头进行固定，伸展气缸342进行伸长运动，上卡爪343与下卡爪346处于张开的状态，控制收卷调节机构33移动到合适的位置，使得电缆线位于上卡爪343与下卡爪346内，收缩伸展气缸342，上卡爪343在一号伸张弹簧344的收缩力作用下将电缆线抓取住，上卡爪343上的滚珠能够配合电缆线进行收取动作，此时下卡爪346与电缆线之间有一定的间隙，控制旋转电机24进行旋转，电缆能够在电缆盘上进行收卷，控制收卷电动滑块332进行往复运动，使得线缆能够均匀的缠绕在电缆盘上，当电缆收卷完毕时，上卡爪343上的电缆线头会与上卡爪343分离，在二号伸长弹簧347的收缩力作用下下卡爪346上的卡槽能够卡住电缆线头，控制卡位机构23对电缆盘上的靠近电缆线头的位置将电缆进行固定，伸长伸展气缸342下卡爪346会解除对电缆线的固定，人工将电缆线头固定在电缆盘上，从而电缆能够紧密的缠绕在电缆盘上，实现了对不同型号的电缆盘进行固定旋转、自动对电缆线进行紧密缠绕的功能，解决了现有对电缆线收卷时存在的劳动强度大、需要人工转动电缆盘、电缆线需要人工抓持、电缆线缠绕杂乱、电缆盘过重时有掉落的隐患、人工把持电缆线容易伤到手造成安全事故、电缆线头捆扎时线缆容易散开等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机，包括支撑侧板(1)、定位装置(2)和收卷装置(3),其特征在于：所述的支撑侧板(1)的左侧面上设置有滑槽，定位装置(2)安装在支撑侧板(1)的中部左侧面上，支撑侧板(1)的底部左侧面上安装有收卷装置(3)；其中：

所述的定位装置(2)包括定位伸缩机构(21)、定位支板(22)、卡位机构(23)、旋转电机(24)、旋转连扳(25)、旋转插柱(26)、旋转杆(27)、定位电动滑块(28)和定位伸缩柱(29)，定位伸缩机构(21)的右端安装在支撑侧板(1)的左侧面上，定位伸缩机构(21)的左端上安装有定位支板(22)，卡位机构(23)安装在定位支板(22)的左侧面上，旋转电机(24)通过电机套安装在定位支板(22)的左侧面上，旋转电机(24)的输出轴上安装有旋转连扳(25)，旋转连扳(25)的中部左侧面与旋转插柱(26)的右端相连接，旋转插柱(26)的左端上设置有方槽，定位电动滑块(28)安装在旋转插柱(26)上的方槽内，定位电动滑块(28)的顶部上安装有定位伸缩柱(29)，旋转杆(27)对称安装在旋转连扳(25)的左侧面上端上；

所述的收卷装置(3)包括收卷液压缸(31)、收卷支座(32)、收卷调节机构(33)、收卷机构(34)、一号缓冲机构(35)和二号缓冲机构(36)，收卷液压缸(31)为多级液压缸，收卷液压缸(31)的底部与支撑侧板(1)的底部左侧面相连接，收卷液压缸(31)的顶部上安装有收卷支座(32)，收卷支座(32)左端顶部上设置有滑动孔,且收卷支座(32)上的滑动孔底部上均匀设置有滑槽，收卷支座(32)的右端顶部上设置有支撑孔，一号缓冲机构(35)安装在收卷支座(32)上的滑动孔内，二号缓冲机构(36)安装在收卷支座(32)上的支撑孔内，收卷支座(32)的下端前侧面上安装有收卷调节机构(33)，收卷机构(34)安装在收卷调节机构(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机，其特征在于：所述的定位伸缩机构(21)包括定位滑动架(211)、定位推杆(212)和推杆连扳(213)，定位滑动架(211)的左端安装在定位支板(22)的右侧面上，定位滑动架(211)的右端为滑块结构，定位滑动架(211)的滑块结构与支撑侧板(1)上的滑槽相配合连接，定位推杆(212)的顶部安装在定位滑动架(211)的中部下端面上，定位推杆(212)的底部通过推杆连扳(213)安装在支撑侧板(1)的底部左侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机，其特征在于：所述的卡位机构(23)包括旋转电动滑块(232)、卡位伸缩柱(233)、卡位气缸(234)、卡位支撑架(235)、卡位弧形架(236)、卡位伸缩杆(237)和卡位弹簧(238)，旋转电动滑块(232)安装在定位支板(22)的左侧面顶部上，旋转电动滑块(232)上安装有卡位伸缩柱(233)，卡位气缸(234)安装在卡位伸缩柱(233)的左端底部上，卡位气缸(234)的顶部上安装有卡位支撑架(235)，卡位支撑架(235)的底部上通过销轴对称安装有卡位弧形架(236)，卡位弧形架(236)的的底部设置有卡齿，每个卡位弧形架(236)的上端均设置有一个卡位伸缩杆(237)，卡位伸缩杆(237)通过铰链安装在卡位支撑架(235)与卡位弧形架(236)之间，每个卡位伸缩杆(237)上均套装有一个卡位弹簧(238)。

4.根据权利要求1所述的一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机，其特征在于：所述的收卷调节机构(33)包括收卷连架(331)、收卷电动滑块(332)、收卷高度推杆(333)、收卷L座(334)、收卷横向推杆(335)、收卷伸缩板(336)、收卷电机(337)、收卷滑槽(338)和收卷滑杆(339)，收卷连架(331)的后侧面安装在收卷支座(32)的前侧面上，收卷连架(331)的顶部上安装有收卷电动滑块(332)，收卷高度推杆(333)的底部安装在收卷电动滑块(332)的顶部上，收卷高度推杆(333)的顶部上安装有收卷L座(334)，收卷横向推杆(335)安装在收卷L座(334)的前端后侧面上，收卷横向推杆(335)的顶部上安装有收卷伸缩板(336)，收卷电机(337)通过电机套安装在收卷伸缩板(336)的后侧面上，收卷电机(337)的输出轴上安装有收卷机构(34)，收卷滑槽(338)安装在收卷伸缩板(336)的后侧面上，收卷滑杆(339)对称分布在收卷电机(337)的外侧，收卷滑杆(339)的后端安装在收卷机构(34)上，收卷滑杆(339)的前端为滑块结构，收卷滑杆(339)的滑块结构与收卷滑槽(338)相配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机，其特征在于：所述的收卷机构(34)包括收卷连扳(341)、伸展气缸(342)、上卡爪(343)、一号伸张弹簧(344)、上连板(345)、下卡爪(346)、二号伸长弹簧(347)和卡爪连杆(348)，收卷连扳(341)安装在收卷电机(337)的输出轴上，收卷连扳(341)的后侧面上方设置有一组一号滑槽，收卷连扳(341)的后侧面下方设置有一组二号滑槽，收卷连扳(341)的一号滑槽上通过滑动配合的方式对称安装有两个上卡爪(343)，两个上卡爪(343)之间安装有一号伸张弹簧(344)，一号伸张弹簧(344)处于拉伸状态，上卡爪(343)的内端面上均匀设置有滚珠，每个上卡爪(343)的顶部上均安装有一个上连板(345)，收卷连扳(341)上的二号滑槽上通过滑动配合的方式对称安装有两个下卡爪(346)，下卡爪(346)的内端上设置有卡槽，两个下卡爪(346)之间安装有二号伸长弹簧(347)，二号伸长弹簧(347)处于拉伸状态，同侧的上卡爪(343)与下卡爪(346)之间安装有卡爪连杆(348)，收卷连扳(341)的顶部上对称安装有两个伸展气缸(342)。

6.根据权利要求1所述的一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机，其特征在于：所述的一号缓冲机构(35)包括移动弧形座(351)、缓冲滑杆(352)、一号缓冲伸缩杆(353)、一号缓冲支撑架(354)、缓冲气缸(355)、移动连杆(356)和阻挡连杆(357)，移动弧形座(351)通过缓冲滑杆(352)安装在收卷支座(32)上的滑动孔内，缓冲滑杆(352)与收卷支座(32)上滑动孔底部的滑槽通过滑动配合的方式相连接，移动弧形座(351)的顶部上均匀安装有一号缓冲伸缩杆(353)，每个一号缓冲伸缩杆(353)的顶部上均安装有一个一号缓冲支撑架(354)，移动弧形座(351)的后端上安装有移动连杆(356)，移动连杆(356)的中部穿过收卷支座(32)上的滑动孔，移动连杆(356)的后端右侧面上与缓冲气缸(355)的顶部相连接，缓冲气缸(355)的底部安装在收卷支座(32)的后侧面上，移动弧形座(351)的前端上安装有阻挡连杆(357)，阻挡连杆(357)的中部穿过收卷支座(32)上的滑动孔，阻挡连杆(357)的前端位于收卷电动滑块(332)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种大型电缆盘自动固定收卷电缆机，其特征在于：所述的二号缓冲机构(36)包括支撑弧形座(361)、二号缓冲伸缩杆(362)和二号缓冲架(363)，支撑弧形座(361)安装在收卷支座(32)上的支撑孔内，支撑弧形座(361)的顶部上均匀安装有二号缓冲伸缩杆(362)，每个二号缓冲伸缩杆(362)的顶部上均安装有一个二号缓冲架(363)，一号缓冲支撑架(354)的位置与二号缓冲架(363)的位置相对称。