CN115464375B - 一种带有调节机构的光电探测器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光电探测器组装技术领域，具体地说，涉及一种带有调节机构的光电探测器组装设备。其包括组合架，组合架的内部设置有承接模具，且在承接模具上设置有若干个光电探测器外壳，承接模具对光电探测器外壳进行承接，且组合架对放置在承接模具上的光电探测器外壳进行冲压组装。本发明通过调位块对金属导杆放置的位置进行调节，使光电探测器外壳可以快速的放入到限制口中，免去工人对金属导杆的单独放置，加快金属导杆放置的速度，同时在模板的上侧设置翻料装置对倒置的上盖进行翻转，免去工人将上盖一个一个的放置在下盖上的麻烦，工作人员只需要将上盖摆放在模板上即可。

Description

一种带有调节机构的光电探测器组装设备

技术领域

本发明涉及光电探测器组装技术领域，具体地说，涉及一种带有调节机构的光电探测器组装设备。

背景技术

光电探测器能把光信号转换为电信号，在军事和国民经济的各个领域有广泛用途。在可见光或近红外波段主要用于射线测量和探测、工业自动控制、光度计量等，在光电探测器在生产的过程中，会将半导体芯片安装在一个金属盒中，以此来保护半导体芯片的正常使用。

随着国家对工业的大力推进，越来越多的小型企业如雨后春笋般涌现，而对应小型企业来说，生产光电探测器大型机器成本高、维护难，通常在进行光电探测器的外壳组装时，会采用人工组装的方式来完成光电探测器的生产。

但使用人工组装光电探测器时，为了提高生产的速度，操作人员会将多个光电探测器摆放起来，再进行统一冲压，在摆放光电探测器时，需要工人对每个光电探测器进行单独的放置，速度慢，且在放置的过程中还需要进行定位，增加工人的工作量，同时也影响光电探测器的生产速度，故需要一种对光电探测器组装的装置可以对光电探测器进行调位而加快光电探测器位置放置的速度，加快光电探测器的生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有调节机构的光电探测器组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了一种带有调节机构的光电探测器组装设备，包括组合架，所述组合架的内部设置有承接模具，且在承接模具上设置有若干个光电探测器外壳，所述承接模具对光电探测器外壳进行承接，且所述组合架对放置在承接模具上的光电探测器外壳进行冲压组装，所述组合架包括安装架以及对光电探测器外壳进行冲压的冲压机构，所述承接模具包括模板，且所述模板上均匀开设有若干个放料槽，且所述放料槽的下侧开设有限制口，所述限制口的下侧设置有放置腔，且在放置腔的内部左右对称设置有调位块，两个所述调位块之间存在间隙，且在两个所述调位块侧壁之间设置有导杆槽，所述光电探测器外壳包括半导体芯片以及固定在半导体芯片下侧的两个金属导杆，所述金属导杆的一端插入到两个调位块之间的间隙，且在金属导杆插入到间隙的过程中，导杆槽将金属导杆向间隙处引导，调节金属导杆的放置位置。

作为本技术方案的进一步改进，所述放置腔的下侧设置有挡位块，所述挡位块上侧的两端固定有滑块，所述滑块滑动设置在放置腔的内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述挡位块的上侧开设有杆放槽，所述导杆槽为中间高两侧低的弧形，所述导杆槽将金属导杆的一端引导并插入到杆放槽的内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述调位块的侧壁上开设有侧轨槽，所述滑块的侧壁上固定有侧滑块，所述侧滑块滑动设置在侧轨槽的内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述限制口的下侧设置有压槽，所述半导体芯片的下侧设置有下盖，所述金属导杆的一端贯穿下盖并延伸出去，所述下盖和限制口的形状相适配，且所述下盖的底部和压槽的上侧相接触。

作为本技术方案的进一步改进，所述下盖上设置有上盖，所述上盖设置在放料槽的内部，且上盖的底部和下盖的上侧壁接触。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装架包括呈U型的底架，所述底架的四角处固定有滑杆，所述滑杆的另一端固定有上板，所述模板滑动设置在底架的上侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述冲压机构包括设置在模板、上板之间的压板，且所述压板的四角均滑动设置在滑杆上，所述上板的上侧安装有液压杆，所述液压杆活塞杆的一端贯穿上板并和压板连接，所述液压杆的活塞杆向下伸出带动压板靠近模板。

作为本技术方案的进一步改进，所述压板的底部固定有若干个压柱，所述压柱和放料槽排列的位置对应，且所述压柱的一端固定有压头块，所述压头块贯穿上盖并和半导体芯片接触，且在所述压柱上滑动设置有压环，所述压环对上盖、下盖接触的位置进行挤压。

作为本技术方案的进一步改进，所述底架的两侧固定有轨道板，两个所述轨道板之间的侧壁上开设有轨道槽，且两个所述轨道板之间设置有翻料装置，所述翻料装置包括两端滑动插接在轨道槽内部的翻料杆，所述翻料杆的一侧固定有若干个呈U型的翻料叉，所述上盖设置在翻料叉的内部，且所述翻料叉在翻转时，将倒置的上盖进行翻转。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该带有调节机构的光电探测器组装设备中，通过调位块对金属导杆放置的位置进行调节，使光电探测器外壳可以快速的放入到限制口中，免去工人对金属导杆的单独放置，加快金属导杆放置的速度，同时在模板的上侧设置翻料装置对倒置的上盖进行翻转，免去工人将上盖一个一个的放置在下盖上的麻烦，工作人员只需要将上盖摆放在模板上即可，加快了光电探测器外壳位置放置的速度，加快装置对光电探测器外壳的组装速度，提高光电探测器外壳生产的速度。

2、该带有调节机构的光电探测器组装设备中，在组合架冲压光电探测器外壳时，压头块对半导体芯片进行按压，使半导体芯片移动到合适的位置，以保证半导体芯片安装的位置到达指定的位置，同时在限制口的下侧滑动设置挡位块对半导体芯片进行阻挡，限制半导体芯片下移的距离，以此来做到半导体芯片安装位置的调节，确保光电探测器外壳组装的准确性，且在光电探测器外壳组装完成后，通过将承接模具放置在平面上，使挡位块将光电探测器外壳向上顶起，使光电探测器外壳便于离开承接模具，方便操作人员将组装完成的光电探测器外壳取出，降低操作人员取出光电探测器外壳的麻烦。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体装置中翻料装置对上盖进行翻料的结构示意图；

图3为本发明的整体装置剖视结构示意图；

图4为本发明的整体装置对上盖进行翻料的剖视结构示意图；

图5为本发明的组合架结构示意图；

图6为本发明的组合架倒置结构示意图；

图7为本发明的组合架部分结构示意图；

图8为本发明的承接模具和光电探测器外壳组合结构示意图；

图9为本发明的承接模具结构示意图；

图10为本发明的承接模具剖视结构示意图；

图11为本发明的光电探测器外壳爆炸结构示意图；

图12为本发明的翻料装置结构示意图；

图13为本发明的翻料装置翻转上盖的示意图。

图中各个标号意义为：

1、组合架；11、上板；12、底架；13、轨道板；14、轨道槽；15、滑杆；16、压板；161、压柱；162、挡片；163、压头块；17、液压杆；18、翻料装置；181、翻料杆；182、翻料叉；183、限制杆；184、贴合槽；185、拉杆；19、压环；

2、承接模具；21、模板；22、放料槽；23、限制口；24、压槽；25、挡位块；26、调位块；27、滑块；271、杆放槽；272、侧滑块；28、侧轨槽；29、导杆槽；

3、光电探测器外壳；31、上盖；32、金属导杆；33、半导体芯片；34、下盖；35、横板；36、插入口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

人工组装光电探测器时，为了提高生产的速度，操作人员会将多个光电探测器摆放起来，再进行统一冲压，在摆放光电探测器时，需要工人对每个光电探测器进行单独的放置，速度慢，且在放置的过程中还需要进行定位，增加工人的工作量，同时也影响光电探测器的生产速度，故需要一种对光电探测器组装的装置可以对光电探测器进行调位而加快光电探测器位置放置的速度，加快光电探测器的生产，请参阅图1-图4所示，本实施例目的在于，提供了一种带有调节机构的光电探测器组装设备，包括组合架1，组合架1的内部设置有承接模具2，且在承接模具2上设置有若干个光电探测器外壳3，承接模具2对光电探测器外壳3进行承接，且组合架1对放置在承接模具2上的光电探测器外壳3进行冲压组装，使光电探测器外壳3的各个部件组装在一起，且在光电探测器外壳3放置的过程中，操作人员无需对光电探测器外壳3的位置进行专门的定位，只需要将光电探测器外壳3放入到承接模具2上即可，通过承接模具2对光电探测器外壳3的位置进行调节，免去了人工定位放置的麻烦，加快光电探测器外壳3的组装速度，提高光电探测器外壳3的生产速度。

为了使上述描述的效果得到实现，参考图5-12，组合架1包括安装架以及对光电探测器外壳3进行冲压的冲压机构，安装架包括呈U型的底架12，底架12和地面接触，并通过螺栓进行固定，同时在底架12的四角处固定有滑杆15，滑杆15的另一端固定有上板11，四个滑杆15将上板11的位置固定住，冲压机构包括压板16，压板16的四角均滑动设置在滑杆15上，上板11的上侧安装有液压杆17，液压杆17活塞杆的一端贯穿上板11并和压板16连接，液压杆17的活塞杆移动时带动压板16沿着滑杆15轴线的方向进行上下移动，同时在压板16的底部固定有若干个压柱161，且在压柱161上滑动设置有压环19，压环19在压柱161上滑动，为了使压环19不会从压柱161上脱落下来，在压柱161上固定两个挡片162，并将压环19端部的侧壁设置在两个挡片162之间，通过挡片162对压环19移动的位置进行限制，确保压环19的稳定移动。

同时承接模具2包括模板21，压板16设置在模板21、上板11之间，液压杆17的活塞杆向下伸出带动压板16靠近模板21，且模板21上均匀开设有若干个放料槽22，且放料槽22的下侧开设有限制口23，限制口23的下侧设置有放置腔，且在放置腔的内部左右对称设置有调位块26，两个调位块26之间存在间隙，且在两个调位块26侧壁之间设置有导杆槽29，导杆槽29为中间高两侧低的弧形,导杆槽29上的弧形向着两个调位块26之间的间隙倾斜。

光电探测器外壳3包括半导体芯片33以及固定在半导体芯片33下侧的两个金属导杆32，在操作者放置金属导杆32位置的时候，将金属导杆32的一端插入到两个调位块26之间的间隙，且在金属导杆32插入到间隙的过程中，当金属导杆32放置的位置发生倾斜时，使金属导杆32和导杆槽29的侧壁接触时，通过重力的作用使金属导杆32存在向下的力，使导杆槽29将金属导杆32向间隙处引导，调节金属导杆32的放置位置，使金属导杆32通过重力的作用将金属导杆32的位置调整完成，免去人工定位放置的麻烦，同时在半导体芯片33的下侧设置有下盖34，金属导杆32的一端贯穿下盖34并延伸出去，半导体芯片33设置在下盖34的上侧，考虑到金属导杆32在下盖34中安装时，需要保证半导体芯片33安装的稳定性，故在下盖34内部靠近底侧的位置固定横板35，并在横板35上开设有插入口36，插入口36的边缘设置有若干个齿牙状的凹槽，在金属导杆32插入到插入口36中后，插入口36边缘呈齿牙状的凹槽对金属导杆32的侧壁进行卡死，以此来固定金属导杆32放置在下盖34中的位置，确保半导体芯片33放置在下盖34中的位置。

在限制口23的下侧设置有压槽24，下盖34和限制口23的形状相适配，且在金属导杆32进入到两个调位块26之间的间隙中后，下盖34的底部和压槽24的上侧相接触，使压槽24对下盖34进行承接，并在下盖34上设置有上盖31，上盖31和下盖34均为盆状结构，且上盖31和下盖34接触的位置设置有外檐，且上盖31的上侧开设有开口，上盖31设置在放料槽22的内部，且上盖31的底部和下盖34的上侧壁接触，如此光电探测器外壳3的位置放置完成。

光电探测器外壳3位置放置完成后，将承接模具2放入到组合架1的内部，使模板21滑动设置在底架12的上侧，底架12对模板21进行承接，且在模板21的底部和底架12的侧边接触后，承接模具2在组合架1内部的位置被定位，承接模具2的位置放置完成，此时通过液压杆17的活塞杆向下伸出，使液压杆17的活塞杆推动压板16下移，下移的压板16带动压柱161的一端靠近上盖31，且压柱161的一端通过上盖31上的开口插入到上盖31的内部，使压柱161的一端和半导体芯片33接触，使压柱161带动半导体芯片33下移，而下移的半导体芯片33会带动金属导杆32进行下移，如此调节半导体芯片33在半导体芯片33在上盖31、下盖34之间的位置，同时在压柱161需要的过程中，压环19的底部首先和上盖31外檐接触，当位于上侧的压柱161对压环19进行按压时，压环19对上盖31、下盖34接触的位置进行挤压，压环19在对上盖31进行按压的过程中，上盖31通过外檐对下盖34上的外檐进行挤压，使上盖31、下盖34的外檐固定在一起，为了提高上盖31、下盖34组合在一起的稳定性，在压环19的底部以及压槽24的上侧固定有若干个凸起块，通过凸起块对上盖31、下盖34的外檐进行挤压，提高上盖31、下盖34连接的牢固性。

同时考虑到冲压机构对光电探测器外壳3冲压组合的稳定性，将压柱161和放料槽22排列的位置对应，以此来确保压柱161对光电探测器外壳3的准确冲压。

而为了防止压柱161按压半导体芯片33时将半导体芯片33挤压损坏，在压柱161的一端固定有压头块163，压头块163优先采用软橡胶材质，压头块163贯穿上盖31并和半导体芯片33接触，通过压头块163和半导体芯片33接触，使半导体芯片33在被推动时不会损坏。

而考虑到压柱161在下压半导体芯片33时，若半导体芯片33再被按压前，半导体芯片33下移的距离过大时，压柱161无法按压到半导体芯片33，进而无法做到对半导体芯片33位置的调节，而为了确保半导体芯片33放置到指定的位置，在放置腔的下侧设置有挡位块25，挡位块25上侧的两端固定有滑块27，滑块27滑动设置在放置腔的内部，挡位块25的上侧开设有杆放槽271，导杆槽29将金属导杆32的一端引导并插入到杆放槽271的内部，调位块26的侧壁上开设有侧轨槽28，滑块27的侧壁上固定有侧滑块272，侧滑块272滑动设置在侧轨槽28的内部。

当金属导杆32插入到两个调位块26之间的间隙中时，金属导杆32插入到杆放槽271中，使滑块27对金属导杆32进行承接，而半导体芯片33在下盖34中的位置过低时，金属导杆32会将下盖34支撑起，使下盖34的底部和压槽24的侧壁不接触，压板16下移时，压柱161在未接触到半导体芯片33时，压环19的底边对上盖31进行按压，使上盖31将下盖34下压和压槽24接触，在下盖34下移的过程中，半导体芯片33在下盖34中上移，使半导体芯片33移动到指定的位置，进而保证了光电探测器外壳3组合的稳定性。

当组合完成后，操作人员将承接模具2和光电探测器外壳3从组合架1中取出，并将承接模具2放置在平面上，此时，挡位块25支撑模板21，但因为滑块27在两个调位块26之间的间隙中滑动，使模板21产生下移的运动，而挡位块25对金属导杆32进行支撑阻挡，使当模板21下移时，光电探测器外壳3从限制口23中出来，免去了人工拿去光电探测器外壳3的麻烦。

在操作人员放置光电探测器外壳3未组装的零部件时，首先会将金属导杆32插入到下盖34中，再将下盖34放入到限制口23中，此时放入到限制口23中的下盖34、金属导杆32被调位块26引导调节位置，当下盖34的位置放置完成后，需要再将上盖31放置在放料槽22中，但为了提高光电探测器外壳3生产的速度，操作人员会将多个上盖31放置在模板21上，再通过手推的方式，使每个放料槽22中都有一个上盖31，以此来加快上盖31放置的速度，免去了人工一个一个放置的麻烦。

但采用手推的方式放置上盖31，容易使上盖31出现倒置的情况，此时，若采用人工翻转的话，会影响光电探测器外壳3的生产速度，为了解决上述问题，在底架12的两侧固定有轨道板13，两个轨道板13之间的侧壁上开设有轨道槽14，且两个轨道板13之间设置有翻料装置18，翻料装置18包括两端滑动插接在轨道槽14内部的翻料杆181，翻料杆181的一侧固定有若干个呈U型的翻料叉182，上盖31设置在翻料叉182的内部，且翻料叉182在翻转时，将倒置的上盖31进行翻转，同时在翻料杆181的两端固定限制杆183，并在限制杆183上设置有贴合槽184，在翻料杆181正常放置时，贴合槽184和轨道板13的上侧壁接触，翻料叉182的一端向下倾斜设置。

当需要对承接模具2上的上盖31进行调节位置时，操作人员将承接模具2放入到组合架1的内部，并推动翻料杆181在组合架1的内部移动，当翻料装置18移动到需要翻转上盖31的位置时，参考图13，将翻料叉182的一端插入到上盖31边缘的外檐上，使翻料叉182通过外檐将上盖31承接在翻料叉182中，而放置正常的上盖31不会被承接，承接好上盖31后，继续推动翻料装置18移动，并在推动的过程中对翻料杆181进行旋转，使翻料杆181旋转一定角度，上盖31通过重力的做到落入到放料槽22中，使上盖31的外檐和下盖34外檐接触，以此来完成上盖31的翻转，免去了人工翻料的麻烦，加快光电探测器外壳3的生产速度。

为了使翻料叉182便于移动和旋转，在限制杆183的一端固定了拉杆185，操作人员通过带动拉杆185带动翻料叉182的移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种带有调节机构的光电探测器组装设备，包括组合架(1)，所述组合架(1)的内部设置有承接模具(2)，且在承接模具(2)上设置有若干个光电探测器外壳(3)，所述承接模具(2)对光电探测器外壳(3)进行承接，且所述组合架(1)对放置在承接模具(2)上的光电探测器外壳(3)进行冲压组装，其特征在于：所述组合架(1)包括安装架以及对光电探测器外壳(3)进行冲压的冲压机构，所述承接模具(2)包括模板(21)，且所述模板(21)上均匀开设有若干个放料槽(22)，且所述放料槽(22)的下侧开设有限制口(23)，所述限制口(23)的下侧设置有放置腔，且在放置腔的内部左右对称设置有调位块(26)，两个所述调位块(26)之间存在间隙，且在两个所述调位块(26)侧壁之间设置有导杆槽(29)，所述光电探测器外壳(3)包括半导体芯片(33)以及固定在半导体芯片(33)下侧的两个金属导杆(32)，所述金属导杆(32)的一端插入到两个调位块(26)之间的间隙，且在金属导杆(32)插入到间隙的过程中，导杆槽(29)将金属导杆(32)向间隙处引导，调节金属导杆(32)的放置位置。

2.根据权利要求1所述的带有调节机构的光电探测器组装设备，其特征在于：所述放置腔的下侧设置有挡位块(25)，所述挡位块(25)上侧的两端固定有滑块(27)，所述滑块(27)滑动设置在放置腔的内部。

3.根据权利要求2所述的带有调节机构的光电探测器组装设备，其特征在于：所述挡位块(25)的上侧开设有杆放槽(271)，所述导杆槽(29)为中间高两侧低的弧形，所述导杆槽(29)将金属导杆(32)的一端引导并插入到杆放槽(271)的内部。

4.根据权利要求2所述的带有调节机构的光电探测器组装设备，其特征在于：所述调位块(26)的侧壁上开设有侧轨槽(28)，所述滑块(27)的侧壁上固定有侧滑块(272)，所述侧滑块(272)滑动设置在侧轨槽(28)的内部。

5.根据权利要求1所述的带有调节机构的光电探测器组装设备，其特征在于：所述限制口(23)的下侧设置有压槽(24)，所述半导体芯片(33)的下侧设置有下盖(34)，所述金属导杆(32)的一端贯穿下盖(34)并延伸出去，所述下盖(34)和限制口(23)的形状相适配，且所述下盖(34)的底部和压槽(24)的上侧相接触。

6.根据权利要求5所述的带有调节机构的光电探测器组装设备，其特征在于：所述下盖(34)上设置有上盖(31)，所述上盖(31)设置在放料槽(22)的内部，且上盖(31)的底部和下盖(34)的上侧壁接触。

7.根据权利要求6所述的带有调节机构的光电探测器组装设备，其特征在于：所述安装架包括呈U型的底架(12)，所述底架(12)的四角处固定有滑杆(15)，所述滑杆(15)的另一端固定有上板(11)，所述模板(21)滑动设置在底架(12)的上侧。

8.根据权利要求7所述的带有调节机构的光电探测器组装设备，其特征在于：所述冲压机构包括设置在模板(21)、上板(11)之间的压板(16)，且所述压板(16)的四角均滑动设置在滑杆(15)上，所述上板(11)的上侧安装有液压杆(17)，所述液压杆(17)活塞杆的一端贯穿上板(11)并和压板(16)连接，所述液压杆(17)的活塞杆向下伸出带动压板(16)靠近模板(21)。

9.根据权利要求8所述的带有调节机构的光电探测器组装设备，其特征在于：所述压板(16)的底部固定有若干个压柱(161)，所述压柱(161)和放料槽(22)排列的位置对应，且所述压柱(161)的一端固定有压头块(163)，所述压头块(163)贯穿上盖(31)并和半导体芯片(33)接触，且在所述压柱(161)上滑动设置有压环(19)，所述压环(19)对上盖(31)、下盖(34)接触的位置进行挤压。

10.根据权利要求7所述的带有调节机构的光电探测器组装设备，其特征在于：所述底架(12)的两侧固定有轨道板(13)，两个所述轨道板(13)之间的侧壁上开设有轨道槽(14)，且两个所述轨道板(13)之间设置有翻料装置(18)，所述翻料装置(18)包括两端滑动插接在轨道槽(14)内部的翻料杆(181)，所述翻料杆(181)的一侧固定有若干个呈U型的翻料叉(182)，所述上盖(31)设置在翻料叉(182)的内部，且所述翻料叉(182)在翻转时，将倒置的上盖(31)进行翻转。

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