CN115464329A - 连接片折弯装置及电芯合盖设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了连接片折弯装置及电芯合盖设备，涉及电芯生产技术领域，其中连接片折弯装置包括用于定位固定电芯的第一电芯定位装置、用于对电芯上的顶盖连接片进行压紧的连接片压紧装置以及折弯装置。该压紧装置可以确定出顶盖连接片的折弯线，使得顶盖连接片能够绕该折弯线进行折弯，以确保折弯效果。该折弯装置设计为在将顶盖连接片向压紧装置折弯至目标角度后，还继续将顶盖连接片折弯至大于目标角度的预设角度，之后再折回目标角度，这一折弯设计能够有效避免连接片折弯回弹，而且折弯过程中顶盖连接片受连接片压紧装置压紧，进一步确保折弯效果，保证了顶盖连接片的折弯准确性，进而提高了合盖准确率。

Description

连接片折弯装置及电芯合盖设备
技术领域
本申请涉及电芯生产技术领域，尤其涉及连接片折弯装置及电芯合盖设备。
背景技术
电芯合盖工序是部分电芯生产制造中的一环，例如铝壳电芯的生产制造。其电芯上的极耳通过顶盖连接片与顶盖连接，在进行合盖操作时，需要对连接片进行弯折以实现顶盖对正。现有技术由于折弯后连接片容易回弹，导致无法确保折弯准确性，从而影响到后续的合盖准确率。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供连接片折弯装置及电芯合盖设备，对顶盖连接片的折弯准确性高，有效保证合盖准确率。
为达到上述技术目的，本申请提供了连接片折弯装置，包括第一电芯定位装置、连接片压紧装置以及折弯装置：
所述第一电芯定位装置用于定位固定电芯；
所述连接片压紧装置用于对电芯上的顶盖连接片进行压紧；
所述折弯装置用于将所述顶盖连接片向所述连接片压紧装置折弯至目标角度，并在完成所述目标角度折弯后将所述顶盖连接片折弯至预设角度，之后再折回至所述目标角度，其中，预设角度大于所述目标角度。
进一步地，所述第一电芯定位装置包括定位板以及电芯压紧机构；
所述定位板用于置放电芯；
所述电芯压紧机构设置在所述定位板周围，用于压紧位于所述定位板上的电芯。
进一步地，所述电芯压紧机构包括电芯压紧模块以及压紧模块位移驱动机构；
所述电芯压紧模块包括固定座、连接块、扭簧以及压块；
所述连接块安装于所述固定座，且通过扭簧与所述固定座弹性转动连接；
所述压块安装于所述连接块上，且可与电芯表面接触相抵；
所述压紧模块位移驱动机构与所述固定座连接，通过带动所述固定座运动，以带动所述压块相对于电芯的表面升降运动。
进一步地，所述连接片压紧装置包括上压件、上压件位移驱动机构、下压件以及下压件位移驱动机构；
所述下压件位移驱动机构与所述下压件连接，用于带动所述下压件在竖直方向运动；
所述上压件位移驱动机构与所述上压件连接，用于带动所述上压件在竖直方向和/或水平方向运动，以使得所述上压件与所述下压件之间可形成用于压紧所述顶盖连接片的压紧间隙。
进一步地，所述上压件包括连接架以及压杆；
所述上压件位移驱动机构与所述连接架连接；
所述压杆安装于所述连接架上远离所述上压件位移驱动机构的一端，包括竖直设置且与所述连接架连接的第一杆部、与所述第一杆部远离所述连接架的一端连接且水平设置的第二杆部、以及与所述第二杆部远离所述第一杆部的一端连接且竖直设置的第三杆部。
进一步地，所述折弯装置包括旋转驱动机构、第一夹持件、第一夹持驱动机构以及第一夹持件位移驱动机构；
所述第一夹持件包括第一上夹具以及与所述第一上夹具配合的第一下夹具；
所述第一夹持驱动机构与所述第一上夹具以及所述第一下夹具连接，用于带动所述第一上夹具与所述第一下夹具夹持配合，以夹持电芯的顶盖；
所述旋转驱动机构与所述第一夹持驱动机构连接，用于带动所述第一夹持驱动机构转动；
所述第一夹持件位移驱动机构与所述旋转驱动机构连接，用于通过带动所述旋转驱动机构运动，以带动所述第一夹持件在竖直方向和/或水平方向运动。
进一步地，所述目标角度为90°；
所述预设角度为130°。
本申请还公开了电芯合盖设备，包括推盖装置、送料装置以及所述的连接片折弯装置；
所述推盖装置包括第二电芯定位装置以及推盖机构；
所述第二电芯定位装置用于定位固定电芯；
所述送料装置用于将所述连接片折弯装置的第一电芯定位装置上的电芯移送至所述第二电芯定位装置上；
所述推盖机构用于对所述第二电芯定位装置上电芯的顶盖进行推压。
进一步地，所述推盖机构包括第二夹持件、第二夹持驱动机构以及第二夹持件位移驱动机构；
所述第二夹持件包括第二上夹具以及与所述第二上夹具配合的第二下夹具；
所述第二夹持驱动机构与所述第二上夹具以及所述第二下夹具连接，用于带动所述第二上夹具与所述第二下夹具夹持配合，以夹持电芯的顶盖；
所述第二夹持件位移驱动机构与所述第二夹持驱动机构连接，用于通过带动所述第二夹持驱动机构运动，以带动所述第二夹持件在竖直方向和/或水平方向运动。
进一步地，所述第二上夹具以及所述第二下夹具上设有可与所述顶盖接触相抵的止挡台阶。
从以上技术方案可以看出，本申请所设计的连接片折弯装置，包括用于定位固定电芯的第一电芯定位装置、用于对电芯上的顶盖连接片进行压紧的连接片压紧装置以及折弯装置。该压紧装置可以确定出顶盖连接片的折弯线，使得顶盖连接片能够绕该折弯线进行折弯，以确保折弯效果。该折弯装置设计为在将顶盖连接片向压紧装置折弯至目标角度后，还继续将顶盖连接片折弯至大于目标角度的预设角度，之后再折回目标角度，这一折弯设计能够有效避免连接片折弯回弹，而且折弯过程中顶盖连接片受连接片压紧装置压紧，进一步确保折弯效果，保证了顶盖连接片的折弯准确性，进而提高了合盖准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请中提供的连接片折弯装置的立体图；
图2为本申请中提供的连接片折弯装置的第一局部结构示意图；
图3为本申请中提供的连接片折弯装置的第二局部结构示意图；
图4为本申请中提供的连接片折弯装置的上压件结构示意图；
图5为图3中A位置的放大示意图；
图6为本申请中提供的电芯合盖设备的立体图；
图7为本申请中提供的电芯合盖设备的推盖装置的立体图；
图中：100、第一电芯定位装置；200、连接片压紧装置；300、折弯装置；400、第一机台；500、第二电芯定位装置；600、推盖机构；700、第二机台；11、固定台；12、定位板；13、电芯压紧模块；131、压块；132、连接块；133、转轴；14、压紧模块位移驱动机构；21、上压件；211、连接架；212、压杆；2121、第一杆部；2122、第二杆部；2123、第三杆部；22、上压件位移驱动机构；23、下压件；24、下压件位移驱动机构；25、安装座；31、旋转驱动机构；311、第一安装板；312、第二安装板；32、第一夹持驱动机构；33、第一夹持件；331、第一上夹具；332、第一下夹具；34、第一夹持件位移驱动机构；41、第二夹持件；411、第二上夹具；412、第二下夹具；42、第二夹持驱动机构；43、第二夹持件位移驱动机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
本申请实施例公开了连接片折弯装置。
请参阅图1，本申请实施例中提供的连接片折弯装置的一个实施例包括：
第一电芯定位装置100、连接片压紧装置200以及折弯装置300，还可以包括第一机台400，以便于将第一电芯定位装置100、连接片压紧装置200以及折弯装置300安装到第一机台400，第一机台400的结构可以根据实际需要进行设计，不做限制。
第一电芯定位装置100用于定位固定电芯。
连接片压紧装置200用于对电芯上的顶盖连接片进行压紧，具体用于对顶盖连接片上预设折弯部进行压紧，以便于确定出顶盖连接片的折弯线，使得顶盖连接片能够绕该折弯线进行折弯，以确保折弯效果。
折弯装置300用于将顶盖连接片向连接片压紧装置200折弯至目标角度，并在完成目标角度折弯后将顶盖连接片折弯至预设角度，之后再折回至目标角度，其中，预设角度大于目标角度，这一折弯设计能够有效避免连接片折弯回弹。预设角度与目标角度之间的差值具体为根据顶盖连接片的材料、回弹情况等综合因素，通过实现实验计算得到。
本申请该连接片折弯装置在对顶盖连接片进行折弯时，能够有效避免连接片折弯回弹，并且在折弯过程中顶盖连接片受连接片压紧装置200压紧，能够进一步确保折弯效果，保证了顶盖连接片的折弯准确性，进而提高了合盖准确率。
以上为本申请实施例提供的连接片折弯装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的连接片折弯装置的实施例二，具体请参阅图1至图5。
基于上述实施例一的方案：
进一步地，就第一电芯定位装置100设计来说，其包括定位板12以及电芯压紧机构，还可以包括固定台11，起到安装承载作用。该定位板12以及电芯压紧机构安装布置在固定台11顶部。
定位板12用于置放电芯，电芯压紧机构设置在定位板12周围，用于压紧位于定位板12上的电芯。通过压紧电芯，以确保在进行顶盖连接片折弯时电芯不会发生移动，从而影响折弯效果。
具体的，就电芯压紧机构设计来说，包括电芯压紧模块13以及压紧模块位移驱动机构14，电芯压紧模块13的数量可以是多个，对应的压紧模块位移驱动机构14也可以是多个，实现一一对应连接，当然，压紧模块位移驱动机构14亦可为一个，实现一个压紧模块位移驱动机构14同步带动多个压紧模块动作，后者方案相比前者方案能够节约驱动源，使得整体结构更加紧凑。
该电芯压紧模块13包括固定座(图中未示)、连接块132、扭簧(图中未示)以及压块131。
连接块132安装于固定座，且通过扭簧与固定座弹性转动连接，压块131安装于连接块132上，且可与电芯表面接触相抵。就该固定座结构来说，其可以是U型结构，具体可以根据实际需要进行设计。连接块132可以是呈倒L型块，也即是由两个块垂直连接组成，其中的一个块伸出固定座且与压块131连接，而另一个块则可与固定座接触相抵，而起到限位作用。该连接块132在两个块的连接处侧面位置固定有与固定座铰接的转轴133，扭簧则可以直接套设在转轴133上，其第一扭力臂与固定座接触相抵，而第二扭力臂与连接有压块131的一个块接触相抵。
压紧模块位移驱动机构14与固定座连接，通过带动固定座运动，以带动压块131相对于电芯的表面升降运动。电芯上料固定操作可以如下，压紧模块位移驱动机构14带动固定座上移至压块131与定位板12之间具有足够的间隙空间，再通过机械手抓持电芯并放到定位板12上，此时再控制压紧模块位移驱动机构14带动固定座下移直至压块131压紧电芯，由于连接块132受扭簧作用而实现了弹性转动设置，因此即使出现压块131下移过量，也能够利用扭簧作用而使得压块131能够相对上移，保持压紧电芯的同时亦不会压坏电芯。该压紧模块位移驱动机构14可以是伸缩气缸，具体不做限制。
进一步地，就连接片压紧装置200来说，包括上压件21、上压件位移驱动机构22、下压件23以及下压件位移驱动机构24。
第一电芯定位装置100、下压件位移驱动机构24以及上压件位移驱动机构22之间可以是沿一直线方向依次进行设置，这一直线方向可以参考固定在第一电芯定位装置100上的电芯的顶盖在水平方向的朝向，具体不做限制。
下压件位移驱动机构24与下压件23连接，用于带动下压件23在竖直方向运动；下压件位移驱动机构24具体也可以是伸缩气缸，不做限制。下压件23可以是板结构，该板结构的顶面则形成与上压件21配合的压紧面，为了提高该下压件23的运动可靠性以及稳定性，还可以设计一个下安装座25，将下压件23沿竖直方向滑动安装于安装座25上，而下压件位移驱动机构24再与该下压件23连接。
上压件位移驱动机构22与上压件21连接，用于带动上压件21在竖直方向和/或水平方向运动，以使得上压件21与下压件23之间可形成用于压紧顶盖连接片的压紧间隙。具体的，该上压件位移驱动机构22可以为二轴位移驱动机构，该二轴位移驱动机构可以是由水平轴向位移驱动机构以及竖直轴向位移驱动机构组成，具体可以参考已有的二轴位移驱动机构进行设计或直接沿用，当然，也可以是三轴位移驱动机构，满足能够带动上压件21运动至与下压件23配合而对顶盖连接片形成压紧即可，为此不做赘述。
进一步地，就上压件21来说，其包括连接架211以及压杆212。上压件位移驱动机构22与连接架211连接，连接架211的设置能够增大压杆212与上压件21驱动机构之间的距离，从而增大压杆212的活动范围。
压杆212安装于连接架211上远离上压件位移驱动机构22的一端，包括竖直设置且与连接架211连接的第一杆部2121、与第一杆部2121远离连接架211的一端连接且水平设置的第二杆部2122、以及与第二杆部2122远离第一杆部2121的一端连接且竖直设置的第三杆部2123。将压杆212进行这一设计，在满足压紧需求的同时，能够形成一定的避让空间，使用更加方便。
进一步地，就折弯装置300来说，包括旋转驱动机构31、第一夹持件33、第一夹持驱动机构32以及第一夹持件位移驱动机构34。
第一夹持件33包括第一上夹具331以及与第一上夹具331配合的第一下夹具332；第一夹持驱动机构32与第一上夹具331以及第一下夹具332连接，用于带动第一上夹具331与第一下夹具332夹持配合，以夹持电芯的顶盖；第一夹持驱动机构32可以是手指气缸，具体不做限制。第一上夹具331与第一下夹具332的具体结构可以根据顶盖的结构进行设计，满足能够可靠地夹持住顶盖即可。
旋转驱动机构31与第一夹持驱动机构32连接，用于带动第一夹持驱动机构32转动；该旋转驱动机构31可以是可正反转的伺服电机，其可以固定安装在第一安装板311的一面上，且输出轴穿过该第一安装板311并连接有第二安装板312，再将第一夹持驱动机构32安装于第二安装板312上。
第一夹持件位移驱动机构34与旋转驱动机构31连接，用于通过带动旋转驱动机构31运动，以带动第一夹持件33在竖直方向和/或水平方向运动。具体的，该第一夹持件位移驱动机构34亦可为二轴位移驱动机构，该二轴位移驱动机构可以是由水平轴向位移驱动机构以及竖直轴向位移驱动机构组成，具体可以参考已有的二轴位移驱动机构进行设计或直接沿用，当然，也可以是三轴位移驱动机构，不做赘述。
进一步地，以目标角度为90°为例，那么预设角度为可以设计为130°。
如图6以及图7所示，本申请还公开了电芯合盖设备，包括推盖装置、送料装置(图中未示)以及上述实施例一或实施例二的连接片折弯装置。
推盖装置包括第二电芯定位装置500以及推盖机构600；还可以包括第二机台700，以便于第二电芯定位装置500以及推盖机构600安装固定，第二机台700结构亦可根据实际需要进行设计，不做限制。
第二电芯定位装置500用于定位固定电芯，该第二电芯定位装置500的具体结构设计可以参考前述的第一电芯定位装置100，不做赘述。
送料装置用于将连接片折弯装置的第一电芯定位装置100上的电芯移送至第二电芯定位装置500上；该送料装置可以是机械手，不做限制。
推盖机构600用于对第二电芯定位装置500上电芯的顶盖进行推压。
进一步地，就该推盖机构600来说，包括第二夹持件41、第二夹持驱动机构42以及第二夹持件位移驱动机构43。
第二夹持件41包括第二上夹具411以及与第二上夹具411配合的第二下夹具412；第二夹持驱动机构42与第二上夹具411以及第二下夹具412连接，用于带动第二上夹具411与第二下夹具412夹持配合，以夹持电芯的顶盖；第二夹持驱动机构42可以是手指气缸，具体不做限制。第二上夹具411与第二下夹具412的具体结构可以根据顶盖的结构进行设计，满足能够可靠地夹持住顶盖即可。
第二夹持件位移驱动机构43与第二夹持驱动机构42连接，用于通过带动第二夹持驱动机构42运动，以带动第二夹持件41在竖直方向和/或水平方向运动。具体的，该第二夹持件位移驱动机构43亦可为二轴位移驱动机构，该二轴位移驱动机构可以是由水平轴向位移驱动机构以及竖直轴向位移驱动机构组成，具体可以参考已有的二轴位移驱动机构进行设计或直接沿用，当然，也可以是三轴位移驱动机构，不做赘述。
进一步地，由于第二上夹具411与第二下夹具412完成对顶盖的夹持后，还具有推的动作，因此，为了能够更加可靠地推动顶盖，第二上夹具411以及第二下夹具412上设有可与顶盖接触相抵的止挡台阶(图中未示)。
以上对本申请所提供的连接片折弯装置及电芯合盖设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.连接片折弯装置，其特征在于，包括第一电芯定位装置(100)、连接片压紧装置(200)以及折弯装置(300)：
所述第一电芯定位装置(100)用于定位固定电芯；
所述连接片压紧装置(200)用于对电芯上的顶盖连接片进行压紧；
所述折弯装置(300)用于将所述顶盖连接片向所述连接片压紧装置(200)折弯至目标角度，并在完成所述目标角度折弯后将所述顶盖连接片折弯至预设角度，之后再折回至所述目标角度，其中，预设角度大于所述目标角度。
2.根据权利要求1所述的连接片折弯装置，其特征在于，所述第一电芯定位装置(100)包括定位板(12)以及电芯压紧机构；
所述定位板(12)用于置放电芯；
所述电芯压紧机构设置在所述定位板(12)周围，用于压紧位于所述定位板(12)上的电芯。
3.根据权利要求2所述的连接片折弯装置，其特征在于，所述电芯压紧机构包括电芯压紧模块(13)以及压紧模块位移驱动机构(14)；
所述电芯压紧模块(13)包括固定座、连接块(132)、扭簧以及压块(131)；
所述连接块(132)安装于所述固定座，且通过扭簧与所述固定座弹性转动连接；
所述压块(131)安装于所述连接块(132)上，且可与电芯表面接触相抵；
所述压紧模块位移驱动机构(14)与所述固定座连接，通过带动所述固定座运动，以带动所述压块(131)相对于电芯的表面升降运动。
4.根据权利要求1所述的连接片折弯装置，其特征在于，所述连接片压紧装置(200)包括上压件(21)、上压件位移驱动机构(22)、下压件(23)以及下压件位移驱动机构(24)；
所述下压件位移驱动机构(24)与所述下压件(23)连接，用于带动所述下压件(23)在竖直方向运动；
所述上压件位移驱动机构(22)与所述上压件(21)连接，用于带动所述上压件(21)在竖直方向和/或水平方向运动，以使得所述上压件(21)与所述下压件(23)之间可形成用于压紧所述顶盖连接片的压紧间隙。
5.根据权利要求4所述的连接片折弯装置，其特征在于，所述上压件(21)包括连接架(211)以及压杆(212)；
所述上压件位移驱动机构(22)与所述连接架(211)连接；
所述压杆(212)安装于所述连接架(211)上远离所述上压件位移驱动机构(22)的一端，包括竖直设置且与所述连接架(211)连接的第一杆部(2121)、与所述第一杆部(2121)远离所述连接架(211)的一端连接且水平设置的第二杆部(2122)、以及与所述第二杆部(2122)远离所述第一杆部(2121)的一端连接且竖直设置的第三杆部(2123)。
6.根据权利要求1所述的连接片折弯装置，其特征在于，所述折弯装置(300)包括旋转驱动机构(31)、第一夹持件(33)、第一夹持驱动机构(32)以及第一夹持件位移驱动机构(34)；
所述第一夹持件(33)包括第一上夹具(331)以及与所述第一上夹具(331)配合的第一下夹具(332)；
所述第一夹持驱动机构(32)与所述第一上夹具(331)以及所述第一下夹具(332)连接，用于带动所述第一上夹具(331)与所述第一下夹具(332)夹持配合，以夹持电芯的顶盖；
所述旋转驱动机构(31)与所述第一夹持驱动机构(32)连接，用于带动所述第一夹持驱动机构(32)转动；
所述第一夹持件位移驱动机构(34)与所述旋转驱动机构(31)连接，用于通过带动所述旋转驱动机构(31)运动，以带动所述第一夹持件(33)在竖直方向和/或水平方向运动。
7.根据权利要求1所述的连接片折弯装置，其特征在于，所述目标角度为90°；
所述预设角度为130°。
8.电芯合盖设备，其特征在于，包括推盖装置、送料装置以及如权利要求1至7任意一项所述的连接片折弯装置；
所述推盖装置包括第二电芯定位装置(500)以及推盖机构(600)；
所述第二电芯定位装置(500)用于定位固定电芯；
所述送料装置用于将所述连接片折弯装置的第一电芯定位装置(100)上的电芯移送至所述第二电芯定位装置(500)上；
所述推盖机构(600)用于对所述第二电芯定位装置(500)上电芯的顶盖进行推压。
9.根据权利要求8所述的电芯合盖设备，其特征在于，所述推盖机构(600)包括第二夹持件(41)、第二夹持驱动机构(42)以及第二夹持件位移驱动机构(43)；
所述第二夹持件(41)包括第二上夹具(411)以及与所述第二上夹具(411)配合的第二下夹具(412)；
所述第二夹持驱动机构(42)与所述第二上夹具(411)以及所述第二下夹具(412)连接，用于带动所述第二上夹具(411)与所述第二下夹具(412)夹持配合，以夹持电芯的顶盖；
所述第二夹持件位移驱动机构(43)与所述第二夹持驱动机构(42)连接，用于通过带动所述第二夹持驱动机构(42)运动，以带动所述第二夹持件(41)在竖直方向和/或水平方向运动。
10.根据权利要求9所述的电芯合盖设备，其特征在于，所述第二上夹具(411)以及所述第二下夹具(412)上设有可与所述顶盖接触相抵的止挡台阶。
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