CN115464277B - 冰柜钢板智能切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及切割装置技术领域,具体是冰柜钢板智能切割装置,包括底架,还包括;用于放置钢板的支撑组件,支撑组件设置在底架的顶部;两对第一固定板,两对第一固定板分别固定在底架的顶部两端,每对第一固定板分别安装有第一传动组件和第二传动组件;用于切割钢板的切割组件,切割组件设置在底架的一端位置处;用于带动钢板进行移动的送料组件,送料组件与第一传动组件连接,其中,第一传动组件控制送料组件在底架两端之间进行直线移动,送料组件位于支撑组件的上方;用于压紧钢板的压紧机构,压紧机构设置在底架的顶部且与切割组件靠近,本发明能够实现主动送料,同时实现定量送料的功能。
Description
技术领域
本发明涉及切割装置技术领域,具体是一种冰柜钢板智能切割装置。
背景技术
冰柜生产时需要对用于制备冰柜壳体以及相关零部件的钢板进行切割;
公开号为CN114799330A中国发明专利公开了一种冰柜钢板智能切割装置,属于冰柜生产技术领域,包括底座、侧撑辊、切割组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及旋转组件,所述侧撑辊与所述旋转组件转动安装在所述底座一侧并相对分布,所述切割组件设置在所述底座一侧并由所述第一驱动组件带动在所述旋转组件与所述侧撑辊之间往复移动,所述第二驱动组件安装在所述切割组件一侧,在所述切割组件移动至所述旋转组件一侧时,所述第二驱动组件用于带动所述旋转组件转动,以驱使钢板沿垂直于所述旋转组件与所述侧撑辊连线的方向移动。本发明实施例相较于现有技术,能够实现钢板的连续自动切割,无需人工过多干预,具有钢板切割效果好以及切割效率高的优点。
对于钢板的切割大多是利用激光进行切割,在生产线上,工人将钢板放置在工作台上,然后滚辊设置进行压紧,然后送入激光切割器进行切割,切割完成后,人工需要重新进行定长送入,费时费力,从而影响钢板的切割效率,因此,我们公开了一种冰柜钢板智能切割装置,该冰柜钢板智能切割装置具有定长送料的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冰柜钢板智能切割装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是:一种冰柜钢板智能切割装置,包括底架,还包括;
用于放置钢板的支撑组件,所述支撑组件设置在底架的顶部;
两对第一固定板,两对所述第一固定板分别固定在底架的顶部两端,每对所述第一固定板分别安装有第一传动组件和第二传动组件;
用于切割钢板的切割组件,所述切割组件设置在底架的一端位置处;
用于带动钢板进行移动的送料组件,所述送料组件与第一传动组件连接,其中,第一传动组件控制送料组件在底架两端之间进行直线移动,所述送料组件位于支撑组件的上方;
用于压紧钢板的压紧机构,所述压紧机构设置在底架的顶部且与切割组件靠近;
用于控制送料组件移动行程的限位组件,所述限位组件与第二传动组件连接,其中,所述第二传动组件带动限位组件在底架两端之间进行直线移动。
优选的,所述支撑组件包括多个支撑辊,所述支撑辊的两端均转动安装有支撑座,多个所述支撑座分别固定在底架。
优选的,两个位于同一侧的所述第一固定板外壁开设有第一转动孔和第一固定孔,所述第一传动组件包括两个第一伺服电机、两个螺旋槽杆和两个固定块,所述螺旋槽杆的两端通过轴承转动安装在两个位于同一侧的所述第一转动孔内,所述固定块的外壁开设有第一套孔,两个所述螺旋槽杆分别通过螺纹安装在两个第一套孔内,所述固定块的外壁开设有第一导向孔,所述第一导向内滑动设置有第一导向杆,所述第一导向杆的两端分别与两个位于同一侧的第一固定板相固定,两个所述第一伺服电机分别固定在两个位于同一端上的第一固定板上,所述第一伺服电机的输出轴与螺旋槽杆的一端同轴固定;
所述送料组件包括一个顶板、一个换向机构、两个连接板、一个移动杆、一个导向筒以及两个定位销,所述顶板与两个固定块固定,两个所述固定块相对一侧外壁开设有插入孔,所述插入孔的中心轴与螺旋槽杆的中心轴相交且垂直,所述顶板的顶部两侧均开设有矩形口,两个所述连接板滑动安装在两个矩形口内,所述移动杆固定在两个连接板的底部,所述移动杆的两端均套设有导向筒,两个所述导向筒分别固定在两个固定块上,且所述导向筒与插入孔同轴设置,两个所述定位销分别滑动设置在移动杆的两端,所述定位销的圆周外壁固定有与其同轴设置的限位环,所述定位销的圆周外壁套设有第四弹簧,所述第四弹簧的两端分别与限位环和移动杆接触,两个所述连接板均与换向机构连接,所述换向机构控制两个连接板进行同向的直线移动。
优选的,所述换向机构包括一个移动板、换向板、第四固定柱、第二弹簧、第三固定柱和圆柱块,所述换向板转动安装在顶板上,所述换向板的顶部开设有直槽口,两个所述连接板均固定在移动板上,所述圆柱块固定在移动板上,所述圆柱块位于换向板的直槽口内,所述第四固定柱固定在顶板上,所述第三固定柱固定在换向板上,所述第二弹簧的两端分别与第四固定柱和第三固定柱固定,所述限位组件上以及与切割组件相邻的一个第一固定板均设置有斜块,两个所述斜块相互远离且分别位于底架的两侧,所述移动板的两侧均转动安装有滚轮。
优选的,所述送料组件还包括两个内螺纹筒,所述顶板顶部的两侧位置处均开设有第二转动孔,两个所述内螺纹筒通过轴承分别转动安装在两个第二转动孔内,所述内螺纹筒通过螺纹连接有传动螺纹杆,所述传动螺纹杆的底端固定有支撑板,所述支撑板的底部固定有多个第一伸缩筒,所述第一伸缩筒的底端固定有压板,所述第一伸缩筒的外壁套设有第三弹簧,所述第三弹簧的两端分别与压板和支撑板相接触,所述内螺纹筒的圆周外壁固定有与其同轴设置的齿轮,两个所述内螺纹筒之间设置传动组件,所述限位组件上以及与切割组件相邻的一个第一固定板均设置有单向齿板机构,两个所述单向齿板机构相互远离且分别位于底架的两侧;
其中,所述传动组件包括两个传动轮以及套设在两个传动轮上的传动带,两个所述传动轮分别与两个内螺纹筒同轴固定;
其中,所述单向齿板机构包括第二固定板、基准板、第一固定柱、第一弹簧、第二固定柱、齿板本体、两个限位块以及两个连板,所述第二固定板与基准板相固定,两个所述连板的两端分别与基准板和齿板本体形成转动配合,两个所述限位块均固定在基准板上,两个所述限位块分别位于两个连板的一侧,所述第一弹簧的两端分别与第一固定柱和第二固定柱相互固定,所述第二固定柱固定在基准板上,所述第一固定柱固定在其中一个连板上,所述齿板本体与齿轮相适配。
优选的,所述第二传动组件包括第二导向杆、第二螺纹杆以及第三伺服电机,一侧上两个所述第一固定板上共同固定有一个第二导向杆,另一侧上两个所述第一固定板的外壁开设有两个第三转动孔,所述第二螺纹杆的两端分别通过轴承转动安装在两个第三转动孔内;
所述限位组件包括移动架,其中一个所述第二固定板和其中一个所述斜块均固定在移动架上,所述移动架套设在第二导向杆以及第二螺纹杆上,所述移动架与第二螺纹杆通过螺纹形成螺接配合,所述移动架与第二导向杆形成滑动配合,所述第三伺服电机固定在其中一个第一固定板,所述第三伺服电机与第二螺纹杆的一端同轴固定,所述移动架的一侧底部固定有激光测距仪,其中一个靠近所述切割组件的第一固定板上固定有激光接收端,所述激光测距仪与激光接收端相对齐。
优选的,两个靠近所述切割组件的第一固定板上分别固定有光电传感器和光电接收端,所述顶板的顶部固定有挡光板。
优选的,所述切割组件包括两个第四固定板,两个所述第四固定板分别固定在底架一端的两侧位置上,两个所述第四固定板相对一侧外壁固定有一个第三导向杆,两个所述第四固定板相对一侧外壁均开设有第四转动孔,两个所述第四转动孔通过轴承转动安装有第一螺纹杆,所述第三导向杆和第一螺纹杆上共同套设有一个横板,所述横板上安装有激光切割器,其中一个所述第四固定板上固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴与第一螺纹杆的一端同轴固定,所述横板与第三导向杆形成滑动配合,所述横板与第一螺纹杆通过螺纹形成传动配合。
优选的,所述压紧机构包括第三固定板,所述第三固定板的两端分别和两个靠近切割组件的第一固定板固定,所述第三固定板的底部固定有多个第二伸缩筒,所述第二伸缩筒的底端固定有凹形架,所述凹形架的两侧内壁转动安装有压辊,所述第二伸缩筒上套设有第五弹簧,所述第五弹簧的两端分别与凹形架与第三固定板相接触。
本发明通过改进在此提供一种冰柜钢板智能切割装置,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
其一:本发明的技术方案为,将待切割的钢板置于支撑组件上,第二传动组件带动限位组件在底架两端之间进行直线移动,确定限位组件位置,从而控制送料组件的移动行程,再使钢板置于送料组件和支撑组件之间,第一传动组件使送料组件向切割组件方向进行直线移动,送料组件带动钢板使之与其一同移动,直至与切割组件相邻的第一固定板与送料组件接触,此时钢板被压紧机构压紧,且钢板待切割的部分送入切割组件内进行切割,送料组件复位,从而送入钢板,以此往复,从而实现主动送料,同时实现定量送料的功能;
其二:本发明通过设置有限位组件、激光测距仪和激光接收端,激光测距仪和激光接收端能够测出限位组件以及切割组件之间的距离,从而知道送料组件移动行程,从而实现精准送料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的第一视角立体结构示意图;
图2是本发明的第二视角立体结构示意图;
图3是本发明的送料组件第一视角立体结构示意图;
图4是本发明的送料组件第二视角立体结构示意图;
图5是本发明的送料组件俯视结构示意图;
图6是本发明的送料组件侧视结构示意图;
图7是图6的A-A剖视结构示意图;
图8是本发明的压紧机构立体结构示意图;
图9是本发明的单向齿板机构俯视结构示意图。
附图标记说明:
1、底架;2、第一固定板;3、单向齿板机构;301、基准板;302、第一固定柱;303、第一弹簧;304、第二固定柱;305、齿板本体;306、连板;307、限位块;4、第一伺服电机;5、第一导向杆;6、送料组件;601、顶板;602、传动螺纹杆;603、内螺纹筒;604、齿轮;605、移动板;606、滚轮;607、固定块;608、导向筒;609、移动杆;610、换向板;611、第四固定柱;612、第二弹簧;613、第三固定柱;614、圆柱块;615、支撑板;616、第一伸缩筒;617、第三弹簧;618、压板;619、连接板;620、限位环;621、定位销;622、第四弹簧;623、传动组件;7、移动架;8、压紧机构;801、第三固定板;802、第二伸缩筒;803、第五弹簧;804、凹形架;805、压辊;9、切割组件;901、第四固定板;902、激光切割器;903、横板;904、第一螺纹杆;905、第三导向杆;906、第二伺服电机;10、光电传感器;11、螺旋槽杆;12、支撑辊;13、激光接收端;14、第二导向杆;15、激光测距仪;16、第三伺服电机;17、第二螺纹杆;18、第二固定板;19、斜块;20、支撑座;21、光电接收端;22、挡光板。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种冰柜钢板智能切割装置,本发明的技术方案是:
如图1-图9所示,一种冰柜钢板智能切割装置,包括底架1,还包括;
用于放置钢板的支撑组件,支撑组件设置在底架1的顶部;
两对第一固定板2,两对第一固定板2分别固定在底架1的顶部两端,每对第一固定板2分别安装有第一传动组件和第二传动组件;
用于切割钢板的切割组件9,切割组件9设置在底架1的一端位置处;
用于带动钢板进行移动的送料组件6,送料组件6与第一传动组件连接,其中,第一传动组件控制送料组件6在底架1两端之间进行直线移动;
用于压紧钢板的压紧机构8,压紧机构8设置在底架1的顶部且与切割组件9靠近;
用于控制送料组件6移动行程的限位组件,限位组件第二传动组件连接,其中,第二传动组件带动限位组件进行在底架1两端之间进行直线移动。
本发明技术方案为,将待切割的钢板置于支撑组件上,第二传动组件带动限位组件在底架1两端之间进行直线移动,确定限位组件位置,从而控制送料组件6的移动行程,再使钢板置于送料组件6和支撑组件之间,第一传动组件使送料组件6向切割组件9方向进行直线移动,送料组件6带动钢板使之与其一同移动,直至与切割组件9相邻的第一固定板2与送料组件6接触,此时钢板被压紧机构8压紧,且钢板待切割的部分送入切割组件9内进行切割,送料组件6复位,然后再次送入钢板,以此往复,从而实现主动送料,同时实现定量送料的功能。
进一步的,支撑组件包括多个支撑辊12,支撑辊12的两端均转动安装有支撑座20,多个支撑座20分别固定在底架1。
通过上述可知,整个支撑组件由多个可以进行转动的支撑辊12组成,这样设置是为了通过滚动摩擦代替静摩擦,方便送料。
进一步的,两个位于同一侧的第一固定板2外壁开设有第一转动孔和第一固定孔,第一传动组件包括两个第一伺服电机4、两个螺旋槽杆11和两个固定块607,螺旋槽杆11的两端通过轴承转动安装在两个位于同一侧的第一转动孔内,固定块607的外壁开设有第一套孔,两个螺旋槽杆11分别通过螺纹安装在两个第一套孔内,固定块607的外壁开设有第一导向孔,第一导向内滑动设置有第一导向杆5,第一导向杆5的两端分别与两个位于同一侧的第一固定板2相固定,两个第一伺服电机4分别固定在两个位于同一端上的第一固定板2上,第一伺服电机4的输出轴与螺旋槽杆11的一端同轴固定,送料组件6包括一个顶板601、一个换向机构、两个连接板619、一个移动杆609、一个导向筒608以及两个定位销621,顶板601与两个固定块607固定,两个固定块607相对一侧外壁开设有插入孔,插入孔的中心轴与螺旋槽杆11的中心轴相交且垂直,顶板601的顶部两侧均开设有矩形口,两个连接板619滑动安装在两个矩形口内,移动杆609固定在两个连接板619的底部,移动杆609的两端均套设有导向筒608,两个导向筒608分别固定在两个固定块607上,且导向筒608与插入孔同轴设置,两个定位销621分别滑动设置在移动杆609的两端,定位销621的圆周外壁固定有与其同轴设置的限位环620,定位销621的圆周外壁套设有第四弹簧622,第四弹簧622的两端分别与限位环620和移动杆609接触,两个连接板619均与换向机构连接,换向机构控制两个连接板619进行同向的直线移动。
对上述螺旋槽杆11进行补充说明,螺旋槽杆11的螺旋槽的横截面为半圆形。
对定位销621进行补充说明,定位销621与螺旋槽杆11相邻一端为半球状。
通过上述可知,控制两个第一伺服电机4,使两个第一伺服电机4分别带动两个螺旋槽杆11进行转向相反的自转,因为换向机构控制两个连接板619进行同向的直线移动,结合图7,所以换向机构可以带动移动杆609进行左右的直线移动,当移动杆609向其中一个螺旋槽杆11移动的时候,移动杆609内定位销621进入螺旋槽杆11的螺旋槽内,从而螺旋槽杆11通过螺旋槽带动定位销621进行移动,从而实现整个送料组件6进行移动;如果定位销621未与螺旋槽杆11的螺旋槽杆11对齐时候,定位销621向移动杆609内移动,第四弹簧622被压缩,直至定位销621与螺旋槽杆11的螺旋槽杆11对齐,这样通过缓冲设计,主要保证换向过程不会出现卡顿现象。
进一步的,换向机构包括一个移动板605、换向板610、第四固定柱611、第二弹簧612、第三固定柱613和圆柱块614,换向板610转动安装在顶板601上,换向板610的顶部开设有直槽口,两个连接板619均固定在移动板605上,圆柱块614固定在移动板605上,圆柱块614位于换向板610的直槽口内,第四固定柱611固定在顶板601上,第三固定柱613固定在换向板610上,第二弹簧612的两端分别与第四固定柱611和第三固定柱613固定,限位组件上以及与切割组件9相邻的一个第一固定板2均设置有斜块19,两个斜块19相互远离且分别位于底架1的两侧,移动板605的两侧均转动安装有滚轮606。
结合附图5以及上述描述可知,当第二弹簧612进行收缩,将换向板610拉向一侧,换向板610上的直槽口通过圆柱块614将移动板605移动到一侧,从而移动板605带动移动杆609移向一侧,当送料组件6向一侧外壁移动,并且移动板605上的滚轮606与斜块19接触,从而将移动板605推向另一侧,换向板610被第二弹簧612拉向一侧,第二弹簧612保持移动板605稳定,从而实现换向。
进一步的,送料组件6还包括两个内螺纹筒603,顶板601顶部的两侧位置处均开设有第二转动孔,两个内螺纹筒603通过轴承分别转动安装在两个第二转动孔内,内螺纹筒603通过螺纹连接有传动螺纹杆602,传动螺纹杆602的底端固定有支撑板615,支撑板615的底部固定有多个第一伸缩筒616,第一伸缩筒616的底端固定有压板618,第一伸缩筒616的外壁套设有第三弹簧617,第三弹簧617的两端分别与压板618和支撑板615相接触,内螺纹筒603的圆周外壁固定有与其同轴设置的齿轮604,两个内螺纹筒603之间设置传动组件623,限位组件上以及与切割组件9相邻的一个第一固定板2均设置有单向齿板机构3,两个单向齿板机构3相互远离且分别位于底架1的两侧;
其中,传动组件623包括两个传动轮以及套设在两个传动轮上的传动带,两个传动轮分别与两个内螺纹筒603同轴固定;
其中,单向齿板机构3包括第二固定板18、基准板301、第一固定柱302、第一弹簧303、第二固定柱304、齿板本体305、两个限位块307以及两个连板306,第二固定板18与基准板301相固定,两个连板306的两端分别与基准板301和齿板本体305形成转动配合,两个限位块307均固定在基准板301上,两个限位块307分别位于两个连板306的一侧,第一弹簧303的两端分别与第一固定柱302和第二固定柱304相互固定,第二固定柱304固定在基准板301上,第一固定柱302固定在其中一个连板306上,齿板本体305与齿轮604相适配。
这里进行补充说明,两个单向齿板机构3的限位方向一致。
对两个内螺纹筒603进行补充说明,两个内螺纹筒603的螺纹相反。
结合附图3、图4、图5、图6、图7和图9以及上述描述可知,当送料组件6向限位组件一端移动,送料组件6上的齿轮604与齿板本体305接触,与齿板本体305转动连接的连板306被限位块307抵挡,从而齿板本体305无法转动,齿轮604可以转动,齿轮604带动内螺纹筒603转动,传动螺纹杆602下移从而对钢板进行压紧处理,当送料组件6向远离切割组件9一端进行移动的时候,单向齿板机构3使内螺纹筒603进行反转,传动螺纹杆602上移,从而对钢板不能进行压紧。
进一步的,第二传动组件包括第二导向杆14、第二螺纹杆17以及第三伺服电机16,一侧上两个第一固定板2上共同固定有一个第二导向杆14,另一侧上两个第一固定板2的外壁开设有两个第三转动孔,第二螺纹杆17的两端分别通过轴承转动安装在两个第三转动孔内,限位组件包括移动架7,其中一个第二固定板18和其中一个斜块19均固定在移动架7上,移动架7套设在第二导向杆14以及第二螺纹杆17上,移动架7与第二螺纹杆17通过螺纹形成螺接配合,移动架7与第二导向杆14形成滑动配合,第三伺服电机16固定在其中一个第一固定板2,第三伺服电机16与第二螺纹杆17的一端同轴固定,移动架7的一侧底部固定有激光测距仪15,其中一个靠近切割组件9的第一固定板2上固定有激光接收端13,激光测距仪15与激光接收端13相对齐。
结合附图1-图3以及上述描述可知,第三伺服电机16的输出轴带动第二螺纹杆17进行转动,第二螺纹杆17带动移动架7进行直线移动,确定好位置后,激光测距仪15和激光接收端13测出距离,从而知道送料组件6的移动行程。
进一步的,两个靠近切割组件9的第一固定板2上分别固定有光电传感器10和光电接收端21,顶板601的顶部固定有挡光板22。
结合附图1-图3以及上述描述可知,挡光板22置于光电传感器10和光电接收端21之间,光电传感器10被挡光板22阻挡,切割组件9进行切割。
进一步的,切割组件9包括两个第四固定板901,两个第四固定板901分别固定在底架1一端的两侧位置上,两个第四固定板901相对一侧外壁固定有一个第三导向杆905,两个第四固定板901相对一侧外壁均开设有第四转动孔,两个第四转动孔通过轴承转动安装有第一螺纹杆904,第三导向杆905和第一螺纹杆904上共同套设有一个横板903,横板903上安装有激光切割器902,其中一个第四固定板901上固定有第二伺服电机906,第二伺服电机906的输出轴与第一螺纹杆904的一端同轴固定,横板903与第三导向杆905形成滑动配合,横板903与第一螺纹杆904通过螺纹形成传动配合。
结合附图1-图3以及上述描述可知,第二伺服电机906通过输出轴带动第一螺纹杆904进行转动,第一螺纹杆904通过螺纹带动横板903进行直线移动,横板903上的激光切割器902对钢板进行切割。
进一步的,压紧机构8包括第三固定板801,第三固定板801的两端分别和两个靠近切割组件9的第一固定板2固定,第三固定板801的底部固定有多个第二伸缩筒802,第二伸缩筒802的底端固定有凹形架804,凹形架804的两侧内壁转动安装有压辊805,第二伸缩筒802上套设有第五弹簧803,第五弹簧803的两端分别与凹形架804与第三固定板801相接触。
结合附图8以及上述描述可知,钢板进入到压辊805下方的时候,压辊805上移,第二伸缩筒802缩短,同时第五弹簧803被压缩。
工作原理:将待切割的钢板置于支撑组件上,第二传动组件带动限位组件在底架1两端之间进行直线移动,确定限位组件位置,从而控制送料组件6的移动行程,再使钢板置于送料组件6和支撑组件之间,第一传动组件使送料组件6向切割组件9方向进行直线移动,送料组件6带动钢板使之与其一同移动,直至与切割组件9相邻的第一固定板2与送料组件6接触,当送料组件6向限位组件一端移动的时候,送料组件6上齿轮604与齿板本体305接触,与齿板本体305转动连接的连板306被限位块307抵挡,从而齿板本体305无法转动,齿轮604可以转动,齿轮604带动内螺纹筒603转动,传动螺纹杆602下移从而对钢板进行压紧处理,送料组件6向靠近切割组件9一端移进行动,将钢板先送入压紧机构8内,进入到压辊805下方的时候,压辊805上移,第二伸缩筒802缩短,同时第五弹簧803被压缩,钢板待切割的部分送入切割组件9内进行切割,当送料组件6向远离切割组件9一端移进行移动时,即送料组件6复位,单向齿板机构3使内螺纹筒603进行反转,传动螺纹杆602上移,从而对钢板不能进行压紧,送料组件6完成后,再次送入钢板,以此往复,从而实现主动送料,同时实现定量送料的功能。
上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种冰柜钢板智能切割装置,包括底架(1),其特征在于:还包括;用于放置钢板的支撑组件,所述支撑组件设置在底架(1)的顶部;两对第一固定板(2),两对所述第一固定板(2)分别固定在底架(1)的顶部两端,每对所述第一固定板(2)分别安装有第一传动组件和第二传动组件;用于切割钢板的切割组件(9),所述切割组件(9)设置在底架(1)的一端位置处;用于带动钢板进行移动的送料组件(6),所述送料组件(6)与第一传动组件连接,其中,第一传动组件控制送料组件(6)在底架(1)两端之间进行直线移动,所述送料组件(6)位于支撑组件的上方;用于压紧钢板的压紧机构(8),所述压紧机构(8)设置在底架(1)的顶部且与切割组件(9)靠近;用于控制送料组件(6)移动行程的限位组件,所述限位组件与第二传动组件连接,其中,所述第二传动组件带动限位组件在底架(1)两端之间进行直线移动,两个位于同一侧的所述第一固定板(2)外壁开设有第一转动孔和第一固定孔,所述第一传动组件包括两个第一伺服电机(4)、两个螺旋槽杆(11)和两个固定块(607),所述螺旋槽杆(11)的两端通过轴承转动安装在两个位于同一侧的所述第一转动孔内,所述固定块(607)的外壁开设有第一套孔,两个所述螺旋槽杆(11)分别通过螺纹安装在两个第一套孔内,所述固定块(607)的外壁开设有第一导向孔,所述第一导向孔内滑动设置有第一导向杆(5),所述第一导向杆(5)的两端分别与两个位于同一侧的第一固定板(2)相固定,两个所述第一伺服电机(4)分别固定在两个位于同一端上的第一固定板(2)上,所述第一伺服电机(4)的输出轴与螺旋槽杆(11)的一端同轴固定;所述送料组件(6)包括一个顶板(601)、一个换向机构、两个连接板(619)、一个移动杆(609)、一个导向筒(608)以及两个定位销(621),所述顶板(601)与两个固定块(607)固定,两个所述固定块(607)相对一侧外壁开设有插入孔,所述插入孔的中心轴与螺旋槽杆(11)的中心轴相交且垂直,所述顶板(601)的顶部两侧均开设有矩形口,两个所述连接板(619)滑动安装在两个矩形口内,所述移动杆(609)固定在两个连接板(619)的底部,所述移动杆(609)的两端均套设有导向筒(608),两个所述导向筒(608)分别固定在两个固定块(607)上,且所述导向筒(608)与插入孔同轴设置,两个所述定位销(621)分别滑动设置在移动杆(609)的两端,所述定位销(621)的圆周外壁固定有与其同轴设置的限位环(620),所述定位销(621)的圆周外壁套设有第四弹簧(622),所述第四弹簧(622)的两端分别与限位环(620)和移动杆(609)接触,两个所述连接板(619)均与换向机构连接,所述换向机构控制两个连接板(619)进行同向的直线移动。
2.根据权利要求1所述的冰柜钢板智能切割装置,其特征在于:所述支撑组件包括多个支撑辊(12),所述支撑辊(12)的两端均转动安装有支撑座(20),多个所述支撑座(20)分别固定在底架(1)。
3.根据权利要求1所述的冰柜钢板智能切割装置,其特征在于:所述换向机构包括一个移动板(605)、换向板(610)、第四固定柱(611)、第二弹簧(612)、第三固定柱(613)和圆柱块(614),所述换向板(610)转动安装在顶板(601)上,所述换向板(610)的顶部开设有直槽口,两个所述连接板(619)均固定在移动板(605)上,所述圆柱块(614)固定在移动板(605)上,所述圆柱块(614)位于换向板(610)的直槽口内,所述第四固定柱(611)固定在顶板(601)上,所述第三固定柱(613)固定在换向板(610)上,所述第二弹簧(612)的两端分别与第四固定柱(611)和第三固定柱(613)固定,所述限位组件上以及与切割组件(9)相邻的一个第一固定板(2)均设置有斜块(19),两个所述斜块(19)相互远离且分别位于底架(1)的两侧,所述移动板(605)的两侧均转动安装有滚轮(606)。
4.根据权利要求3所述的冰柜钢板智能切割装置,其特征在于:所述送料组件(6)还包括两个内螺纹筒(603),所述顶板(601)顶部的两侧位置处均开设有第二转动孔,两个所述内螺纹筒(603)通过轴承分别转动安装在两个第二转动孔内,所述内螺纹筒(603)通过螺纹连接有传动螺纹杆(602),所述传动螺纹杆(602)的底端固定有支撑板(615),所述支撑板(615)的底部固定有多个第一伸缩筒(616),所述第一伸缩筒(616)的底端固定有压板(618),所述第一伸缩筒(616)的外壁套设有第三弹簧(617),所述第三弹簧(617)的两端分别与压板(618)和支撑板(615)相接触,所述内螺纹筒(603)的圆周外壁固定有与其同轴设置的齿轮(604),两个所述内螺纹筒(603)之间设置传动组件(623),所述限位组件上以及与切割组件(9)相邻的一个第一固定板(2)均设置有单向齿板机构(3),两个所述单向齿板机构(3)相互远离且分别位于底架(1)的两侧;其中,所述传动组件(623)包括两个传动轮以及套设在两个传动轮上的传动带,两个所述传动轮分别与两个内螺纹筒(603)同轴固定;其中,所述单向齿板机构(3)包括第二固定板(18)、基准板(301)、第一固定柱(302)、第一弹簧(303)、第二固定柱(304)、齿板本体(305)、两个限位块(307)以及两个连板(306),所述第二固定板(18)与基准板(301)相固定,两个所述连板(306)的两端分别与基准板(301)和齿板本体(305)形成转动配合,两个所述限位块(307)均固定在基准板(301)上,两个所述限位块(307)分别位于两个连板(306)的一侧,所述第一弹簧(303)的两端分别与第一固定柱(302)和第二固定柱(304)相互固定,所述第二固定柱(304)固定在基准板(301)上,所述第一固定柱(302)固定在其中一个连板(306)上,所述齿板本体(305)与齿轮(604)相适配。
5.根据权利要求4所述的冰柜钢板智能切割装置,其特征在于:所述第二传动组件包括第二导向杆(14)、第二螺纹杆(17)以及第三伺服电机(16),一侧上两个所述第一固定板(2)上共同固定有一个第二导向杆(14),另一侧上两个所述第一固定板(2)的外壁开设有两个第三转动孔,所述第二螺纹杆(17)的两端分别通过轴承转动安装在两个第三转动孔内;所述限位组件包括移动架(7),其中一个所述第二固定板(18)和其中一个所述斜块(19)均固定在移动架(7)上,所述移动架(7)套设在第二导向杆(14)以及第二螺纹杆(17)上,所述移动架(7)与第二螺纹杆(17)通过螺纹形成螺接配合,所述移动架(7)与第二导向杆(14)形成滑动配合,所述第三伺服电机(16)固定在其中一个第一固定板(2),所述第三伺服电机(16)与第二螺纹杆(17)的一端同轴固定,所述移动架(7)的一侧底部固定有激光测距仪(15),其中一个靠近所述切割组件(9)的第一固定板(2)上固定有激光接收端(13),所述激光测距仪(15)与激光接收端(13)相对齐。
6.根据权利要求3所述的冰柜钢板智能切割装置,其特征在于:两个靠近所述切割组件(9)的第一固定板(2)上分别固定有光电传感器(10)和光电接收端(21),所述顶板(601)的顶部固定有挡光板(22)。
7.根据权利要求1所述的冰柜钢板智能切割装置,其特征在于:所述切割组件(9)包括两个第四固定板(901),两个所述第四固定板(901)分别固定在底架(1)一端的两侧位置上,两个所述第四固定板(901)相对一侧外壁固定有一个第三导向杆(905),两个所述第四固定板(901)相对一侧外壁均开设有第四转动孔,两个所述第四转动孔通过轴承转动安装有第一螺纹杆(904),所述第三导向杆(905)和第一螺纹杆(904)上共同套设有一个横板(903),所述横板(903)上安装有激光切割器(902),其中一个所述第四固定板(901)上固定有第二伺服电机(906),所述第二伺服电机(906)的输出轴与第一螺纹杆(904)的一端同轴固定,所述横板(903)与第三导向杆(905)形成滑动配合,所述横板(903)与第一螺纹杆(904)通过螺纹形成传动配合。
8.根据权利要求1所述的冰柜钢板智能切割装置,其特征在于:所述压紧机构(8)包括第三固定板(801),所述第三固定板(801)的两端分别和两个靠近切割组件(9)的第一固定板(2)固定,所述第三固定板(801)的底部固定有多个第二伸缩筒(802),所述第二伸缩筒(802)的底端固定有凹形架(804),所述凹形架(804)的两侧内壁转动安装有压辊(805),所述第二伸缩筒(802)上套设有第五弹簧(803),所述第五弹簧(803)的两端分别与凹形架(804)与第三固定板(801)相接触。
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