CN115463901A - 插座清洁装置以及插座清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插座清洁装置以及插座清洁方法。根据本发明的实施例提供一种包括清洁模块，包括向老化板的插座照射激光的照射单元；向所述老化板喷射空气和离子中至少一种的喷射单元；以及吸入从所述喷射单元喷射的所述空气的集尘器的清洁模块；打开或关闭所述插座的开关模块；包括使所述老化板沿上下方向和水平方向移动的老化板移动器；以及使所述清洁模块沿所述上下方向和所述水平方向移动的清洁模块移动器的驱动模块；以及包括控制所述清洁模块、所述开关模块以及所述驱动模块的控制器，所述控制器控制所述清洁模块，以执行向多个所述插座照射激光的第1清洁，向所述老化板喷射所述空气和所述离子，并吸入喷射的所述空气的第2清洁的插座清洁装置。

Description

插座清洁装置以及插座清洁方法

技术领域

本发明是涉及插座清洁装置以及插座清洁方法的发明。

背景技术

一般的，电子元件都是经过耐久性，缺陷检测等测试后在市场上流通。为了测试这样的电子元件，需要用于测试电连接的电子元件的测试器(tester)和用于将电子元件电连接至测试器的测试处理器(test handler)。

这样的测试处理器为了增加测试处理量，使用可一次运输多个电子元件的测试托盘。一般的电子元件可以具备设置于板和以矩阵形式设置板上的多个插座，也可以命名为老化板等其他名称。

多个插座上可以安装多个电子元件。通过这样的插座可实现电子元件和测试器之间的电连接。此外，若插座中哪怕有一点小异物，都可能导致电子元件与测试器的电连接出现缺陷，因此测试托盘的清洁度非常重要。

每当测试处理器多次操作时，电子元件和插座的接触会重复多次，由于这种反复接触，会发生电子元件所具有的各种异物会附着在插座中的现象。附着在插座上的异物作为示例，可以为电子元件端子部的成分锡(Sn)等金属物质。当电子元件经过从插座多次装载和卸载，电子元件端子部的金属成分转移至插座上，附着在插座上的异物浓度会逐渐增加。这样的附着物质会导致电子元件和测试器之间的电连接出现缺陷，因此为了清洁测试托盘的插座使用清洁装置。

传统的测试装置为了清洁被异物污染的插座，配置为使用蚀刻剂(Echant)的湿式清洁方法。但是，湿式清洁需要大体积的蚀刻剂才能完全浸没待清洁物体，并且因蚀刻剂的大体积存在清洁装置的体积也一起增大的问题。此外，由于当蚀刻剂进行多次的清洁，清洁力下降或污染程度增加或成为另一个污染源，因此需要是一次性且经常更换。此外，蚀刻剂是相当昂贵的材料，存在频繁更换会导致费用负担的问题。此外，由于蚀刻剂是溶液，当清洗结束后必须进行干燥工程。

此外，若在干燥蚀刻剂时没有在短时间内干燥，则可能会残留污染物，并且在干燥过程中会出现污渍残留在清洁对象设备上的问题。进一步的，当干燥蚀刻剂的过程中，干燥的蚀刻剂以蒸汽形式飞散时，存在可能污染清洁装置内部甚至设有清洁装置的工厂的问题。

为了解决这样的问题，一直在研究一种通过干式清洁代替湿式清洁来清洁受污染的插座的清洁装置，然而，采用传统干式清洁方法的清洁装置存在无法清洁附着在插座上的异物的问题。

发明的内容

所要解决的技术问题

本发明的一实施例是鉴于上述背景而发明的，其目的在于提供一种插座清洁装置，能够以干洗方式清洁固定在插座上的异物。

发明的技术方案

根据本发明的一方面，可以提供一种包括：清洁模块，包括向老化板的插座照射激光的照射单元；向所述老化板喷射空气和离子中至少一种的喷射单元；以及吸入从所述喷射单元喷射的所述空气的集尘器；开关模块，打开或者关闭所述插座；驱动模块，包括使所述老化板沿上下方向和水平方向移动的老化板移动器；以及使所述清洁模块沿所述上下方向和所述水平方向移动的清洁模块移动器；以及控制器，控制所述清洁模块、所述开关模块以及所述驱动模块，所述控制器控制所述清洁模块，以执行向多个所述插座照射激光的第1清洁，向所述老化板喷射所述空气和所述离子，并吸入喷射的所述空气的第2清洁的插座清洁装置。

此外，可以提供一种所述开关模块包括：下部支撑体，支撑所述老化板的下部；以及上部支撑体，设置于所述下部支撑体上侧，当所述插座打开时，支撑所述老化板的上部，所述下部支撑体和所述上部支撑体之间提供第1清洁空间，当所述老化板位于所述第1清洁空间时，执行所述第1清洁的插座清洁装置。

此外，可以提供一种所述清洁模块移动器使所述照射单元、所述喷射单元以及所述集尘器彼此独立的移动的插座清洁装置。

此外，可以提供一种包括：第1喷射吸入步骤，向老化板喷射空气和离子且吸入喷射的所述空气；打开步骤，打开所述老化板的多个插座；激光照射步骤，通过照射单元向打开的多个所述插座照射激光；以及第2喷射吸入步骤，向照射所述激光的所述插座喷射所述空气和所述离子，且吸入喷射的所述空气的插座清洁方法。

此外，可以提供一种当所述老化板位于提供于开关模块和框架之间的第2清洁空间时，执行所述第1喷射吸入步骤，当所述老化板位于所述开关模块中包括的下部支撑体和上部支撑体之间的第1清洁空间时，执行所述打开步骤、所述激光照射步骤以及所述第2喷射吸入步骤的插座清洁方法。

此外，可以提供一种还包括：移动步骤，使所述多个插座处于关闭状态的所述老化板从框架向开关模块移动，执行所述移动步骤时，执行所述第1喷射吸入步骤的插座清洁方法。

此外，可以提供一种还包括：逆移动步骤，所述多个插座处于关闭状态的所述老化板从开关模块向框架移动；以及第3喷射吸入步骤，执行所述逆移动步骤期间，向所述老化板喷射所述空气和所述离子，且吸入喷射的所述空气的插座清洁方法。

有益效果

根据本发明的一实施例的插座清洁装置具有不仅可以清洁未附着在插座上的异物,还可以清洁附着在插座上的金属物质的效果。

此外，插座清洁装置具有通过适当地设置插座清洁装置中包括的配置来减小装置尺寸的效果。

此外，插座清洁装置可以通过打开遮盖插座的闩锁进行清洁，不仅可以清洁插座的外部，还可以清洁插座本身，从而具有使老化板整体均匀清洁的效果。

此外，插座清洁装置可以将需要清洁的老化板通过OHT(overhead hoisttransport)或者AGV(Automated Guided Vehicles)以架为单位运输，由于可以一次将完成清洁的多个老化板以架为单位运输至另一工程，也具有可以实现作为内线设备的一部分的功能的效果。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的插座清洁装置的侧面图。

图2为示出图1的老化板穿过第2清洁空间的状态的侧面图。

图3为示出图2的老化板容纳于第1清洁空间的状态的侧面图。

图4为放大图3的B的放大图。

图5为示出图4的插座关闭状态的俯视图。

图6为示出图3的下部支撑体上升状态的侧面图。

图7为放大图6的C的放大图。

图8为示出图7的插座打开状态的俯视图。

图9为示出沿着图6的A-A’观察的俯视图。

图10为示出图6的照射单元和喷射口沿左右方向向左侧移动的状态的侧面图。

图11为示出图10的照射单元和喷射口沿左右方向向左侧移动的状态的侧面图。

图12为示出图11的喷射口下降的状态的侧面图。

图13为示出图12的老化板沿左右方向向右侧移动的状态的侧面图。

图14为示出图13的老化板容纳于架的状态的侧面图。

图15为示意性的示出根据本发明的一实施例的插座清洁方法的流程图。

具体实施方式

以下为了实现本发明的技术思想，参见附图对具体实施方式进行详细说明。

此外，在本发明的说明中，如果判定相关已知配置或功能的详细描述可能会混淆本发明的主旨，则将省略其详细说明。

此外，当提到一个构成要素“移动”、“容纳”、“支撑”其可以直接移动、容纳、支撑在另一个构成要素上，但可以理解为其他组件可以存在于中间。

本申请说明书中使用的术语仅仅是为了说明特定实施例而使用的，并没有限定本发明的意图。除非上下文另有明确规定，否则单数表达包括复数表达。

此外，包括诸如第1，第2等序数的术语可以使用于说明特征要素，但构成要素不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个构成要素和其他构成要素。

说明书中使用的“包括”的含义为具体化特定特征、区域、整数、步骤、操作、元素和/或成分，不排除其他特定特征、区域、整数、步骤、操作、元素和/或组的存在或增加。

此外，本说明书中上端、下端、左侧、右侧等表达方式均参照附图中的附图进行说明的，需要提前说明的是，如果相应对象的方向发生变化，则可以以不同的方式表达。

以下，参见附图对根据本发明一实施例的插座清洁装置1的具体特征进行说明。

以下，参见图1和图2，根据本发明一实施例的插座清洗装置1可以通过干式清洁方法将存在于老化板100的插座120的何种异物全部去除。其中，异物作为示例可以包括副产物(by-product)、油膜(oil film)、附着物(stuck substance)、氧化膜(oxide film)等。此外，插座清洁装置1可以去除附着在老化板100的插座120内部的端子的锡(Sn)等金属物质。这样的插座清洁装置1可以包括清洁模块200、开关模块300、驱动模块400、框架500、容器600、控制器700。

再参见图3至图8，老化板100中可以安装有多个电子元件。此外，老化板100可以提供为多个。这样的老化板100可以沿前后方向和左右方向延长。在这里‘左侧方向’定义为老化板100从框架500向开关模块300移动的方向。此外‘右侧方向’定义为左侧方向的反方向。此外，老化板100通过驱动模块400可以沿着上下方向和水平方向移动。这样的老化板100可以包括基部110，插座120，闩锁130以及口袋140。

基部110可以是支撑排列于基部110的上表面的多个口袋140的板。

插座120可以安装作为测试对象的电子元件。这样的插座120可以提供为多个。此外，插座120的上侧可对于插座120的外部打开或者关闭。例如，插座120可以通过闩锁130打开关闭。这样的插座120可以是弹簧针式插座(pogo pin type socket)。例如，当闩锁130通过开关闭模块300旋转，弹簧针式插座120可以将多个销的端部暴露到外部。当插座120通过旋转闩锁130而打开，激光可以选择性的照射到暴露在外部的插座120。这样的弹簧针式插座120作为示例，可以配置为在打开插座120的同时多个销上升。作为另一示例，可以配置为即便插座120被打开，多个销也可会不上升。

然而，本发明的插座120并不一定限于弹簧针式插座，也可以包括其他类型的插座120。例如，插座120可以包括捏合式插座(pinch type socket)。这样的捏合式插座是随着闩锁130的旋转,插座120越是打开会露出捏合形状的销的插座。换句话说，捏合式插座可以是随着打开程度越大销的暴露程度逐渐变大的插座120。

再次参见图3和图7，闩锁130可以打开或者关闭插座120。当这样的闩锁130关闭插座120时，其设置在干扰进入插座120或者从插座12脱离的电子元件的关闭位置，当闩锁130打开插座120时，可设置在不限制电子元件从插座120进出的打开位置。这样的闩锁130的关闭位置和打开位置可以通过对基部110的闩锁130的旋转而转换。当外部施加的压力被释放，为使其从打开位置变为关闭位置，闩锁130中可提供复位弹簧(未示出)。

口袋140可以提供容纳插座120的空间。这样的口袋140被提供为多个，可以在基部110的上表面上沿水平方向以网格图案排列。此外，口袋140可以通过开关模块300向下方加压。例如，口袋140的上端可以通过上部支撑体320施加外力。

清洁模块200可去除老化板100中存在的异物。例如，清洁模块200可以去除飞散的异物，附着于老化板100的锡(Sn)等金属物质。此外，清洁模块200可以通过驱动模块400沿上下方向和水平方向移动。这样的清洁模块200可以设置于相较于框架500的左侧端部，从左侧框架500间隔预定距离。此外，清洁模块200可以由控制器700控制。这样的清洁模块200可以包括照射单元210、喷射单元220以及集尘器230。

照射单元210可以向插座210照射激光。例如，照射单元210可以设置在插座120上侧。此外，照射单元210可以沿着上侧朝向下侧的方向向插座120照射激光。照射单元210可以包括激光头211以及冷却器212。

再参见图9，激光头211可以向插座120照射激光。由于这样的激光头211照射高强度的激光，因此优选为选择性的向插座120照射激光。这样的激光头211可以包括用于将激光照射到布置有插座120的整个区域的区域型激光。此外，优选的激光头211仅照射于多个插座120集中的口袋140的内部，且不在未布置口袋140的基部110表面照射激光，若在未布置口袋140的基部110表面照射激光，基部110本身可能会损坏。

这样的激光头211可以通过驱动模块400移动，依次照射多个插座120。例如，激光头211可以配置为沿水平方向移动。此外，为了使激光仅照射多个插座120当激光头211设置在插座120的正上方时，可以以闪烁方式照射激光。当这样的激光头211位于口袋140的正上方时，可以为照射激光的ON状态。此外，激光头211不位于多个口袋140中任一个口袋140的正上方而移动时，可以为不照射激光的OFF状态。

根据这样的激光头211的激光照射方法，具有防止在老化板100上的插座120以外的部分照射激光，造成老化板100损坏的效果。

冷却器212可以冷却激光头211。此外，冷却器212作为示例，可以是接收冷却水以冷却激光头211的水冷式(water cooling type)冷却器。这样的冷却器212可以在当激光不从激光头211照射时，控制控制器700以冷却激光头211。通过这样的冷却器212，具有提高激光头211的稳定性和寿命的效果。

喷射单元220可以向老化板100强喷射离子或者空气。这样的喷射单元220基于强喷射力可以减弱附着在老化板100上的异物的黏着力，使异物在异物黏着部减少的方向从老化板100脱离。这样的喷射单元220设置于老化板100上侧，可以向老化板100喷射离子或者空气。

此外，喷射单元220可以由控制器700控制。例如，喷射单元220中喷射离子或者空气时，照射单元210和喷射单元220可以由控制器700独立控制，使得激光不从照射单元210照射。但是，并不限于这种示例，喷射单元220中喷射离子或者空气时，也可以向照射单元210照射激光。这样的喷射单元220可以包括空气喷射器221和离子发生器222。

空气喷射器221可以向老化板100喷射空气。这样的空气喷射器221可以使老化板100上的异物从老化板100脱离。这样的空气喷射器221作为示例，可以是喷射空气以形成龙卷风的旋转式喷嘴(rotating type spray nozzle)。此外，空气喷射器221的旋转式喷嘴形成为沿左右方向突出，且可以具有沿前后方向延伸的开口。

离子发生器222通过静电产生离子，可以将因静电附着于老化板100上的异物很容易的从老化板100脱离。离子发生器222可以提供为多个。此外，离子发生器222可以邻近空气喷射器221设置。此外，离子发生器222可拆卸地与空气喷射器221连接。这样的离子发生器222可以为例如，离子发生器(Bar Ionizer)、风扇离子发生器(Fan Ionizer)等。

集尘器230可强吸入由喷射单元220喷射的空气、离子以及异物。这样的集尘器230可以吸入由从喷射单元220喷射的空气飞散的异物和附着在老化板100的异物中至少一种。集尘器230收集所有因喷射单元220的强喷射力飞散的异物和黏着力减弱的异物，具有不仅能防止异物扩散到容器600的内部，还可以防止异物扩散到壳体600的外部的效果。集尘器230可以防止喷射的空气逸出到喷射单元220的外侧。例如，集尘器230可以邻近喷射单元220的外侧设置。这样的集尘器230可以提供为多个。例如，集尘器230可以分别连接于喷射单元220的左侧和右侧。另一示例，集尘器230可以与空气喷射器221配置为一体形。

这样的集尘器230将因空气喷射器221喷射的空气分散的异物与空气一同吸入，可以防止分散的异物再次坐落在老化板100上。

开关模块300可以打开或者关闭多个插座120。这样的开关模块300可以沿水平方向延长。通过这样的开关模块300，可以清洁需要打开才可以清洁的包括上述弹簧针式插座120和夹扣式插座120等各种类型的插座120中存在的异物。这样的开关模块300可以包括下部支撑体310和上部支撑体320。

下部支撑体310可以支撑老化板100。这样的下部支撑体310可以沿上下方向移动。此外，下部支撑体310可以通过驱动单元410向上方或者下方移动。例如，当下部支撑体310支撑老化板100的状态下，下部支撑体310向上方移动，闩锁130可以在插座120的上端部向插座120的左右侧移动。进一步的，当下部支撑体310向下方移动，闩锁130可以从插座120的左右侧向插座120的上端部移动。换句话说，闩锁130可以通过开关模块300设置于插座120的上端部，也可以在插座120的上端部向插座120的左右侧移动。

上部支撑体320可以与下部支撑体310一起打开或者关闭插座120。例如，当下部支撑体310上升，上部支撑体320对设置于插座120的上端的闩锁130向下方施加压力，这种情况下插座可以打开。此外，当下部支撑体310下降，上部支撑体320向下方施加到设置于插座120的左右侧的闩锁130的压力减小，这种情况下，插座120可以再次关闭。这样的上部支撑体320可以固定的设置在下部支撑件310上侧且与下部支撑件310隔开预定距离。其中，预定距离可以比老化板100的厚度厚。此外，老化板100的厚度可以定义为老化板100的上端和下端之间的长度。上部支撑体320中可以形成多个贯通孔320a。

激光头211可以通过贯通孔320a向插座120照射激光。这样的贯通孔320a可以与多个插座120的数量对应的形成于上部支撑体320。此外，通过贯通孔320a，喷射单元220可以向老化板100喷射空气和离子。此外，集尘器230通过贯通孔320a可以吸入在喷射单元220向老化板100喷射的空气。

这样的下部支撑体310和上部支撑体320中至少一个可以相对于彼此移动，使下部支撑体310和上部支撑体320之间的间隔间距可调节。驱动模块400可以使老化板100，清洁模块200，下部支撑体310以及后述的支架510分别沿上下方向和水平方向移动。这样的驱动模块400可以由控制器700控制。这样的驱动模块400可以包括第1驱动单元410和第2驱动单元。

再参见图10至图14，第1驱动单元410可以包括使老化板100沿上下方向和水平方向移动的老化板移动器(图未示)，使清洁模块200沿上下方向和水平方向移动的清洁模块移动器(图未示)，以及使下部支撑体310沿上下方向移动的下部支撑体移动器(图未示)。例如，老化板移动器将老化板100在水平方向上从框架500分出，并上下方向移动老化板100，使下部支撑体310的上端的高度与老化板100的下端的高度相同。例如，老化板移动器可以沿上下方向移动，使喷射单元220和集尘器230与老化板100的上端的高度对应。此外，老化板移动器可以沿上下方向移动，使设置在开关模块300上侧的喷射单元220和集尘器230与设置在开关模块300上侧的老化板100的上端的高度对应。

清洁模块移动器可以使照射单元210，喷射单元220以及集尘器230沿上下方向和水平方向移动。例如，清洁模块移动器可以使照射单元210，喷射单元220以及集尘器230沿前后方向和左右方向移动。

这样的清洁模块移动器可以配置为使照射单元210，喷射单元220以及集尘器230彼此独立移动。清洁模块移动器可以包括使照射单元210沿上下方向和水平方向移动的照射单元移动器(图未示)，使喷射单元220沿上下方向和水平方向移动的喷射单元移动器(图未示)，使集尘器230沿上下方向和水平方向移动的集尘器移动器(图未示)。

再次参见图9，图10以及图11，照射单元移动器可以包括使照射单元210沿左右方向移动的第1照射移动器和使照射单元210沿前后方向移动的第2照射移动器。此外，喷射单元移动器可以包括使喷射单元220向左右方向移动的第1喷射移动器和上下方向移动的第2喷射移动器。

第1照射移动器和第1喷射移动器分别配置为照射单元210和喷射单元220向左右方向一起移动。换句话说，第1照射移动器和第1喷射移动器可以是同一个移动器。

第2照射移动器可以与第1照射移动器和第1喷射移动器独立的使照射单元210向前后方向移动。换句话说，照射单元210和喷射单元220可以一起沿左右方向移动，并只有照射单元210独立的沿前后方向移动。

喷射单元220通过第1喷射移动器可以同时清洗向前后方向排列的多个口袋140和口袋140周围的基部110。此外，照射单元210通过第1照射移动器和第2照射移动器向前后方向和左右方向移动，并在位于口袋140的正上方时，可选择性的向插座120照射激光。

再次参见图12和图13，第2喷射移动器可以独立于照射单元移动器，使喷射单元220向上下方向移动。当老化板100位于第2清洁空间S2，第2喷射移动器可以使喷射单元220下降，使喷射单元220与老化板100的上表面密切接触。此外，当老化板100位于第1清洁空间S1，第2喷射移动器可以上升喷射单元220。

通过这样的第2喷射移动器移动喷射单元220，使其对应于第1清洁空间S1和第2清洁空间S2的清洁位置的差异，并根据情况可以在与老化板100尽可能的紧密接触的状态下进行清洁。

第2驱动单元420可以驱动以使后述的架510在堆叠器520内移动，或者从堆叠器520进出架510。这样的第2驱动单元420可以命名为架移动器420。这样的架移动器420可以使架510沿上下方向和水平方向移动。这样的架移动器420可以为OHT(overhead hoisttransport),AGV(Automated Guided Vehicles)等。这样的架移动器420可以移送架510单位的多个老化板100。此外，架移动器420可以移动架510，并将其在上下方向和水平方向上装载到堆叠器520上。通过这样的架移动器420在清洁前或者清洁后的工程中，可以以架510单位传送多个老化板100。

框架500可以提供第1清洁和第2清洁之前的装载老化板100的空间。这样的框架500可以包括堆叠器520，该堆叠器520用于提供设置分别容纳多个老化板100的多个架510的空间。

架510中可以分别容纳多个老化板100。这样的架510中可以沿上下方向装载多个老化板100。

堆叠器520可以设置于容器600的内部。这样的堆叠器520可以提供为多个。此外，堆叠器520可以支撑架510。这样的堆叠器520可以包括滚筒、传送带等。例如，当架移动器420将架510设置于堆叠器530时，通过配置于堆叠器520的滚筒、传送带等，架510可以容易地进出堆叠器520。

容器600可以在内部容纳老化板100、清洁模块200、开关模块300、驱动模块400以及框架500。这样的容器600内部可以设置用于容纳操作者的空间。

一方面的，插座清洁装置1可以提供老化板100在移动的同时被清洁的清洁空间S。

清洁空间S可以包括第1清洁空间S1和第2清洁空间S2。

第1清洁空间S1可以提供于下部支撑体310和上部支撑体320之间。此外，第1清洁空间S1中可以容纳老化板100。

第2清洁空间S2可以提供于开关模块300和框架500之间。这样的第2清洁空间可以从框架500分出的老化板100穿过。换句话说，从框架500分出的老化板100可以穿过第2清洁空间S2到达第1清洁空间S1。此外，第2清洁空间S2可以穿过从第1清洁空间S1分出的老化板100。换句话说，从第1清洁空间S1分出的老化板100可以穿过第2清洁空间S2到达框架500。

控制器700可以控制照射单元210,以向插座120照射激光。例如,控制器700可以控制激光头211,以向插座120照射激光。此外，控制器700可以在激光头211位于口袋140的正上方时，控制激光头211使其处于ON状态。此外，当激光头211移动时,可以控制激光头211使其处于OFF状态。当多个插座120打开时，这样的控制器700可以控制照射单元210以执行激光照射到多个插座120的第1清洁,这样的第1清洁可以在老化板100位于第1清洁空间S1时执行。

此外，控制器700可以在激光头211不照射激光时，控制冷却器212以冷却激光头211。

此外，控制器700可以向老化板100喷射空气和离子中至少一种，可以控制喷射单元220和集尘器230，使其执行吸入从喷射单元220喷射的空气的第2清洁。这样的第2清洁可以在第1清洁之后，或者与第1清洁一起执行。

这样的控制器700可以控制老化板移动器，使老化板100沿上下方向和水平方向移动。

此外，控制器700可以控制下部支撑体移动器，使插座120打开或者关闭。例如，控制器700为了打开插座，可以控制下部支撑体移动器，使下部支撑体310向上方移动。此外，控制器700为了关闭插座120，可以控制下部支撑体移动器，使下部支撑体310向下方移动。

此外，控制器700可以控制清洁模块移动器，使清洁模块移动器与激光头211、喷射单元220以及集尘器230一起沿水平方向移动。例如，当多个插座120打开时，控制器700可以控制清洁模块移动器，使清洁模块移动器与激光头211、喷射单元220以及集尘器230一起沿水平方向移动。

这样的控制器700可以控制清洁模块移动器，进而清洁模块移动器使喷射单元220和集尘器230与照射单元210独立的沿上下方向移动。

此外，控制器700可以控制清洁模块移动器，进而清洁模块移动器使照射单元210、喷射单元220以及集尘器230彼此独立的沿前后方向移动。

这样的控制器700当多个插座120打开时，可以控制激光头211、开关模块300以及驱动模块400使激光照射多个插座120。

此外，控制器700当激光照射多个插座120之后，向老化板100喷射空气和离子，控制清洁模块200使其吸入喷射的空气。

控制器700为了执行以下描述的容纳步骤S100、第1喷射吸入步骤S200、打开步骤S300、激光照射步骤S400、第2喷射吸入步骤S500、关闭步骤S600、移动步骤S700、第3喷射吸入步骤S800以及装载步骤S900，可以控制清洁模块200、开关模块300、驱动模块400、框架500中至少一种。

控制器700可以由包括微处理器的运算装置、存储器等来实现，并且由于其实现方法对于本领域技术人员来说是显而易见的，因此将省略对其的进一步详细说明。

以下对根据本发明的一实施例的插座清洁装置1的效果进行说明。

根据本发明的一实施例的插座清洁装置1在激光头211没有启动时，通过冷却器212冷却激光头211，具有延长激光头211的寿命的效果。

此外，由于插座清洁装置1在插座120打开和关闭时均进行清洁，具有均匀的清洗整个老化板100的效果。

以下，参见图1至图15，对采用根据本发明的一实施例的插座清洁装置的插座清洁方法S10进行说明。在说明插座清洁方法S10时，主要说明与上述实施例的不同之处，相同的说明和附图标记指代上述实施例。

插座清洁方法S10可以包括移动步骤S100，第1喷射吸入步骤S200，打开步骤S300，激光照射步骤S400，第2喷射吸入步骤S500，关闭步骤S600，逆移动步骤S700，第3喷射吸入步骤S800以及装载步骤S900。

再次参见图1，移动步骤S100中多个插座120为关闭的状态的老化板100可以从框架500向开关模块300移动。执行移动步骤S100时可以执行第1喷射吸入步骤S200。

再次参见图2，第1喷射吸入步骤S200中可以向老化板100喷射空气和离子，且吸入喷射的所述空气。这样的第1喷射吸入步骤S200在执行移动步骤S100时，可以从老化板100的左侧端部邻近开关模块300的左侧端部时开始执行，直至所述移动步骤S100结束。此外，第1喷射吸附步骤S200可以在老化板100位于第2清洁空间S2时执行。

再次参见图3至图5，打开步骤S300中可以打开多个插座120。这样的打开步骤S300可以在第1喷射吸入步骤S200之后执行。此外，打开步骤S300可以在老化板100位于第1清洁空间S1时执行。

再次参见图6至图9，在激光照射步骤S400中，可以向打开步骤S200中打开的多个插座120照射激光。这样的激光照射步骤S400可以在打开步骤S300之后执行。此外，激光照射步骤S400可以在老化板100位于第1清洁空间S1时执行。

再次参见图10，第2喷射吸入步骤S500向多个插座120喷射空气和离子，且可以吸入喷射的空气。这样的第2喷射吸入步骤S500可以在激光照射步骤S400之后执行。此外，第2喷射吸入步骤S500可以在老化板100位于第1清洁空间S1时执行。

在关闭步骤S600中，容纳于第2清洁空间S1的多个插座120可以被关闭。这样的关闭步骤S600可以在第2喷射吸入步骤S500之后执行。此外，关闭步骤S600可以在第1清洁空间S1中执行。

再次参见图11，逆移动步骤S700中老化板100可以从第1清洁空间S1向第2清洁空间移动。换句话说，逆移动步骤S700中插座120为关闭状态的老化板100可以从开关模块300向框架500移动。这样的逆移动步骤S700可以在开关步骤S600之后执行。

再次参见图12和图13，第3喷射吸入步骤S800中可以向老化板100喷射空气和离子，且吸入喷射的空气。这样的第3喷射吸入步骤S800可以在多个插座120关闭的状态下执行逆移动步骤S700时执行。这样的第3喷射吸入步骤S800在所述老化板100的右侧端部邻近所述开关模块300的右侧端部时开始执行，直至所述移动步骤S100结束。

再次参见图14，装载步骤S900中老化板100可以装载于框架500。这样的装载步骤S900可以在第3喷射吸入步骤S800之后执行。

此外，装载步骤S900以后，可以重复执行移动步骤S100、第1喷射吸入步骤S200、打开步骤S300、激光照射步骤S400、第2喷射吸入步骤S500、关闭步骤S600、逆移动步骤S700以及第3喷射吸入步骤S800。

此外，执行移动步骤S100、第1喷射吸入步骤S200、开关步骤S300、第2喷射吸入步骤S500、关闭步骤S600、逆移动步骤S700以及第3喷射吸入步骤S800时，所述激光头211可以被冷却。

尽管已经将本发明的实施例描述为具体实施例，但是这些仅仅是示例，本发明不限于此，并且应该被理解为具有根据本说明书中公开的技术思想的最广泛的范围。本区域技术人员可以通过组合/替换所公开的实施例来实现未指定的形状的图案，但这也不脱离本发明的范围。此外，本区域的技术人员可以很容易地根据本说明书对所公开的实施例进行改变或修改，显然这些改变或修改也在本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种插座清洁装置，其特征在于，包括：

清洁模块，包括向老化板的插座照射激光的照射单元；向所述老化板喷射空气和离子中至少一种的喷射单元；以及吸入从所述喷射单元喷射的所述空气的集尘器；

开关模块，打开或者关闭所述插座；

驱动模块，包括使所述老化板沿上下方向和水平方向移动的老化板移动器；以及使所述清洁模块沿所述上下方向和所述水平方向移动的清洁模块移动器；以及

控制器，控制所述清洁模块、所述开关模块以及所述驱动模块，

所述控制器控制所述清洁模块，以执行向多个所述插座照射激光的第1清洁，向所述老化板喷射所述空气和所述离子，并吸入喷射的所述空气的第2清洁。

2.如权利要求1所述的插座清洁装置，其特征在于，所述开关模块包括：

下部支撑体，支撑所述老化板的下部；以及

上部支撑体，设置于所述下部支撑体上侧，当所述插座打开时，支撑所述老化板的上部，

所述下部支撑体和所述上部支撑体之间提供第1清洁空间，

当所述老化板位于所述第1清洁空间时，执行所述第1清洁。

3.如权利要求1所述的插座清洁装置，其特征在于，

所述清洁模块移动器使所述照射单元、所述喷射单元以及所述集尘器彼此独立的移动。

4.一种插座清洁方法，其特征在于，包括：

第1喷射吸入步骤，向老化板喷射空气和离子且吸入喷射的所述空气；

打开步骤，打开所述老化板的多个插座；

激光照射步骤，通过照射单元向打开的多个所述插座照射激光；以及

第2喷射吸入步骤，向照射所述激光的所述插座喷射所述空气和所述离子，且吸入喷射的所述空气。

5.如权利要求4所述的插座清洁方法，其特征在于，

当所述老化板位于提供于开关模块和框架之间的第2清洁空间时，执行所述第1喷射吸入步骤，

当所述老化板位于所述开关模块中包括的下部支撑体和上部支撑体之间的第1清洁空间时，执行所述打开步骤、所述激光照射步骤以及所述第2喷射吸入步骤。

6.如权利要求4所述的插座清洁方法，其特征在于，还包括：

移动步骤，使所述多个插座处于关闭状态的所述老化板从框架向开关模块移动，

执行所述移动步骤时，执行所述第1喷射吸入步骤。

7.如权利要求4所述的插座清洁方法，其特征在于，还包括：

逆移动步骤，所述多个插座处于关闭状态的所述老化板从开关模块向框架移动；以及

第3喷射吸入步骤，执行所述逆移动步骤期间，向所述老化板喷射所述空气和所述离子，且吸入喷射的所述空气。

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