CN115461255A - 车辆用雨刮器装置 - Google Patents

Abstract

在车辆用雨刮器装置(10)中，通过ECU控制动作的雨刮器电动机(32)的旋转转换为枢轴(74)的往返旋转，安装于枢轴(74)的雨刮器构件(18)在关闭位置(P1)与打开位置(P2)之间往返转动。在雨刮器构件(18)中设置有能够在去路和返路的至少一方中向雨刮器构件(18)的行进方向前方侧喷射清洗液的喷嘴(24)，通过清洗器泵(82)的动作向该喷嘴(24)输送清洗液。此外，基于能够对雨刮器构件(18)位于关闭位置(P1)的状态进行检测的检测部(60)的检测结果，通过ECU对雨刮器构件(18)的一次往返时间进行检测，并且基于该一次往返时间，通过ECU对清洗器泵(82)的动作进行控制。

Description

车辆用雨刮器装置

相关申请的援引

本申请以2020年5月1日申请的日本专利申请2020-081412号的申请为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本公开涉及一种车辆用雨刮器装置。

背景技术

在下述专利文献1中，公开了与对汽车的挡风玻璃进行拂拭的雨刮板的动作连动地喷射清洗液的清洗器装置。该清洗器装置包括：清洗器泵，上述清洗器泵具有第一泵和第二泵；第一喷嘴和第二喷嘴，上述第一喷嘴和第二喷嘴安装于雨刮板，并分别与第一泵和第二泵连通连接；以及驱动电路，上述驱动电路使第一泵和第二泵进行切换动作。

第一喷嘴配置成能够向前行的雨刮板的前方附近喷射清洗液，通过驱动第一泵来输送清洗液。第二喷嘴配置成能够向返回的雨刮板的前方附近喷射清洗液，通过使第二泵动作来输送清洗液。

驱动电路构成为包括：触点板，上述触点板具有第一接触板和第二接触板，并且与使雨刮板进行拂拭动作的雨刮器电动机的输出轴连结；以及接触器，上述接触器通过该触点板的旋转来对与第一接触板和第二接触板的连接状态进行切换。在该接触器与第一接触板连接时，以驱动第一泵的方式在清洗器泵中形成通电路径，在该接触器与第二接触板连接时，以驱动第二泵的方式在清洗器泵中形成通电路径。

在该清洗器装置中，如上所述，通过对清洗器泵的通电路径进行切换，使第一泵和第二泵分别动作，并且对向第一喷嘴和第二喷嘴的清洗液的输送进行切换。因此，不需要清洗液的机械切换阀，结构变得简单。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2003-48517号公报

发明内容

但是，在上述的现有技术中，用于驱动清洗器泵的比较大的驱动电流被直接供给到组装到雨刮器电动机内的触点板的第一接触板和第二接触板与接触器的滑动触点。因此，雨刮器电动机的电波噪声有可能会变差，从而对车辆侧的其他电子设备产生不良影响。

本公开的目的在于提供一种车辆用雨刮器装置，上述车辆用雨刮器装置在从设置于雨刮器构件的喷嘴向雨刮器构件的行进方向前方侧喷射清洗液的结构中，能够简化雨刮器系统整体的结构，而不会对雨刮器电动机的噪声性能产生不良影响。

在本公开的第一方式中，车辆用雨刮器装置包括：雨刮器电动机，上述雨刮器电动机通过装设于车辆的控制装置来控制动作，并且通过动作使输出轴沿一个方向旋转；转换机构，上述转换机构将上述输出轴的一个方向的旋转转换为枢轴的往返旋转；雨刮器构件，上述雨刮器构件安装于上述枢轴，并且在关闭位置与打开位置之间往返转动；喷嘴，上述喷嘴设置于上述雨刮器构件，并且能够在上述往返转动的去路和返路的至少一方中向上述雨刮器构件的行进方向的前方侧喷射清洗液；清洗器泵，上述清洗器泵通过动作来向上述喷嘴供给清洗液；以及检测部，上述检测部至少能够对上述雨刮器构件位于上述关闭位置的状态进行检测，基于上述检测部的检测结果，通过上述控制装置对上述雨刮器构件的一次往返时间进行检测，并且基于该检测到的一次往返时间，通过上述控制装置对上述清洗器泵的动作进行控制，从而在上述至少一方中的上述雨刮器构件的转动时，使上述清洗器泵动作。

在本公开的车辆用雨刮器装置中，通过装设于车辆的控制装置对雨刮器电动机的动作进行控制，并且通过动作使输出轴向一个方向旋转。该输出轴的一个方向的旋转通过转换机构转换为枢轴的往返旋转。由此，安装于枢轴的雨刮器构件在关闭位置与打开位置之间往返转动。设置于该雨刮器构件的喷嘴能够在上述往返转动的去路和返路中的至少一方中向雨刮器构件的行进方向前方侧喷射清洗液。通过使清洗器泵动作，向该喷嘴输送清洗液。

另外，本公开的车辆用雨刮器装置包括能够对雨刮器构件位于关闭位置的状态进行检测的检测部，如上所述，在雨刮器构件往返转动时，通过检测部以一定的时间间隔对雨刮器构件位于关闭位置的状态进行检测。基于该检测部的检测结果，通过控制装置对雨刮器构件的一次往返时间进行检测。然后，基于该检测到的一次往返时间，通过控制装置对清洗器泵的动作进行控制。由此，在上述至少一方中的雨刮器构件的转动时，清洗器泵动作，从喷嘴向雨刮器构件的行进方向前方侧喷射清洗液。由于这样构成，因此，不需要清洗液的机械切换阀，结构变得简单。而且，上述的检测部只要能够得到至少能够对雨刮器构件位于关闭位置的状态进行检测的电信号即可，不需要供给用于驱动清洗器泵的比较大的驱动电流。因此，例如即使在上述检测部装设于雨刮器电动机的情况下，也不会使雨刮器电动机的电波噪声变差，因此，能够不对车辆侧的其他电子设备产生不良影响。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1表示第一实施方式的车辆用雨刮器装置及其周边的结构，是表示雨刮器构件进行打开动作的状态的主视图。

图2是表示雨刮器构件进行关闭动作的状态的与图1对应的主视图。

图3是表示第一实施方式的车辆用雨刮器装置的控制系统的框图。

图4是第一实施方式的车辆用雨刮器装置所包括的雨刮器电动机的分解立体图。

图5是表示装设于该雨刮器电动机的检测部及其周边的结构的立体图。

图6是将图5所示的结构的一部分以从与图5不同的角度观察的状态示出的立体图。

图7是表示图5所示的结构的变形例的立体图。

图8是表示雨刮器电动机的控制电路的电路图。

图9是表示第一实施方式的车辆用雨刮器装置所包括的清洗器电动机的控制电路的电路图。

图10是表示第一实施方式的车辆用雨刮器装置所包括的检测部及其周边的结构的电路图。

图11是用于说明第一实施方式的车辆用雨刮器装置的控制的时序图。

图12是第二实施方式的车辆用雨刮器装置所包括的雨刮器电动机的分解立体图。

图13是表示装设于该雨刮器电动机的检测部及其周边的结构的立体图。

图14是用于说明第二实施方式的车辆用雨刮器装置的控制的时序图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

以下，使用图1～图11，对本公开的第一实施方式的车辆用雨刮器装置10(以下，简称为“雨刮器装置10”)进行说明。另外，在各图中，为了容易看清附图，有时会省略一部分符号。

(结构)

如图1和图2所示，作为一例，本实施方式的雨刮器装置10是用于对车辆的前挡风玻璃12进行拂拭的前雨刮器装置。该雨刮器装置10包括雨刮器电动机32、作为转换机构的连杆机构70以及左右一对的雨刮器构件18。左右的雨刮器构件18分别由雨刮臂20和与雨刮臂20的前端部连结的雨刮板22构成。

另外，该雨刮器装置10包括：喷嘴24，上述喷嘴24分别安装于左右的雨刮器构件18；清洗器泵82，上述清洗器泵82向各喷嘴24输送清洗液(参照图3)；以及检测部60，上述检测部60设置于雨刮器电动机32(参照图3)。如图3所示，雨刮器电动机32和清洗器泵82构成为与作为控制装置的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)86电连接，通过来自该ECU 86的电信号来控制动作。

上述ECU 86装设于车辆，除了雨刮器电动机32和清洗器泵82之外，还对电动窗装置30等电气安装件进行控制。此外，在本实施方式中，作为控制装置的ECU 86和雨刮器装置10是不同的构成要素，但是不限于此，控制装置也可以是雨刮器装置10的构成要素。

上述雨刮器电动机32为使输出轴48绕轴线向一个方向旋转的类型的雨刮器电动机。在该雨刮器电动机32的输出轴48固定有作为连杆机构70的构成构件的曲柄臂72的一端部。连杆机构70具有：左右一对的枢轴74，上述枢轴74分别供左右的雨刮臂20的基端部固定；左右一对的枢轴柄76，上述枢轴柄76的一端部固定于左右的枢轴74；第一连杆78，上述第一连杆78架设于一个枢轴柄76与曲柄臂72之间；以及第二连杆80，上述第二连杆80架设于左右的枢轴柄76的另一端部之间。

在该雨刮器装置10中，在曲柄臂72与雨刮器电动机32的输出轴48一体地绕输出轴48的轴线向一个方向旋转(连续旋转)时，曲柄臂72的旋转驱动力经由第一连杆78传递到一个枢轴柄76。该枢轴柄76的旋转驱动力经由第二连杆80传递到另一个枢轴柄76，左右的枢轴柄76与左右的枢轴74一体地绕左右的枢轴74的轴线往返转动。由此，左右的雨刮器构件18在前挡风玻璃12上沿相同方向连动地往返转动，左右的雨刮板22对前挡风玻璃12进行往返拂拭。在这种情况下，各雨刮器构件18在图1和图2所示的关闭位置(下反转位置)P1与打开位置(上反转位置)P2之间往返转动。左右的雨刮器构件18在雨刮器电动机32不动作的通常时配置于关闭位置(下反转位置)P1。

在以下的说明中，如图1中“打开动作”的箭头所示，将从关闭位置P1朝向打开位置P2的去路中的各雨刮器构件18的拂拭动作称为“打开动作”。另外，在以下的说明中，如图2中“关闭动作”的箭头所示，将从打开位置P2朝向关闭位置P1的返路中的各雨刮器构件18的拂拭动作称为“关闭动作”。另外，在以下的说明中，将左右的雨刮器构件18简称为“雨刮器构件18”。

如图1和图2所示，在雨刮器构件18上安装有作为喷嘴24的第一喷嘴24A和第二喷嘴24B。第一喷嘴24A和第二喷嘴24B安装于雨刮臂20的前端部或雨刮板22的长边方向中间部，在雨刮器构件18的转动方向上以彼此相反的姿势配置。第一喷嘴24A在打开动作时(即，在雨刮器构件18的往返转动的去路中)，能够向雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液。第二喷嘴24B在关闭动作时(即在雨刮器构件18的往返转动的返路中)，能够向雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液。

第一喷嘴24A和第二喷嘴24B分别经由未图示的软管与图3所示的清洗器泵82连接。该清洗器泵82经由未图示的软管与贮存有清洗液(洗净液)的未图示的清洗液箱连接。该清洗器泵82包括作为驱动源的清洗器电动机84(参照图9)和通过该清洗器电动机84旋转的未图示的叶轮。在该清洗器泵82中，在清洗器电动机84正转时向第一喷嘴24A输送清洗液，在清洗器电动机84反转时向第二喷嘴24B输送清洗液。

如上所述，上述的清洗器电动机84和雨刮器电动机32与装设于车辆的ECU 86电连接。该ECU 86包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)86A、RAM(Random AccessMemory：随机存储器)86B、ROM(Read Only Memory：只读存储器)86C以及进行与外部装置的通信的输入输出接口部(I/O)86D，这些连接成能经由母线86E相互通信。

CPU 86A是中央运算处理单元，执行各种程序或对各部分进行控制。即，CPU 86A从ROM 86C读出控制程序86C1，并且将RAM 86C1作为作业区域来执行控制程序86C1。该CPU86A构成为根据存储在ROM 86C中的控制程序86C1，进行上述各构成要素的控制以及各种运算处理。另外，控制装置可以由多个电子控制单元构成，也可以通过硬件和软件中的任一个来实现。

除了雨刮器电动机32和清洗器电动机84之外，在输入输出接口部86D处还电连接有装设于车辆的电动窗装置30的电动机等。另外，在输入输出接口部86D处电连接有设置于车辆的转向柱等的雨刮器/清洗器开关88。

该雨刮器/清洗器开关88包括使雨刮器电动机32动作的雨刮器开关89、以及使雨刮器电动机32和清洗器电动机84动作的清洗器开关90。该雨刮器开关88构成为例如包括能转动操作的杆。雨刮器开关89例如构成为通过在车辆上下方向上对上述杆进行转动操作，能够使雨刮器电动机32在以下位置中切换：使雨刮器电动机32以水雾模式(MIST)动作的水雾模式选择位置、使雨刮器电动机32以间歇拂拭模式(INT)动作的间歇拂拭模式选择位置、使雨刮器电动机32以低速拂拭模式(LOW)动作的低速拂拭模式选择位置、使雨刮器电动机32以高速拂拭模式(HIGH)动作的高速拂拭模式选择位置、以及使雨刮器电动机32的动作停止的断开位置。清洗器开关90例如构成为仅在上述杆向车辆后方侧进行转动操作(向近前侧拉动操作)的期间接通。

上述的清洗器电动机84构成为基于设置于雨刮器电动机32的检测部60的检测结果，通过ECU 86来控制动作。以下，使用图4～图7对雨刮器电动机32和检测部60的结构进行说明。

雨刮器电动机32包括：电动机34；减速机构42，上述减速机构42对该电动机34的旋转进行减速；外壳50，上述外壳50收纳该减速机构42；以及输出轴48，上述输出轴48支承于该外壳50，并通过上述减速机构42进行减速而旋转。作为一例，电动机34为有刷电动机。外壳50例如由铝合金的压铸件制造，形成为输出轴48的轴向的厚度尺寸较小的扁平的大致矩形箱状。该外壳50具有输出轴48的轴向一侧(图4中的上侧)开放的收容室52。该收容室52的开口部构成为例如被由树脂构成的罩56封闭。

另外，在该外壳50的一端部形成有圆筒状的电动机连接部54。在该电动机连接部54上固定有电动机34的轭部36。在轭部36内收容有电动机34的衔铁38，在上述电动机连接部54内收容有刷握40。衔铁38的轴具有向外壳50的收容室52内延伸的部分，在该部分的外周面通过滚压形成有蜗杆44。该蜗杆44与收容在收容室52内的蜗轮46啮合。蜗杆44和蜗轮46构成减速机构42。另外，蜗轮46相当于本公开的“齿轮”，在雨刮器电动机32动作时，与输出轴48一体地绕轴线向一个方向(图4和图5的箭头R方向)旋转(连续旋转)。

在蜗轮46的轴心部同轴地固定有输出轴48，蜗轮46经由该输出轴48能旋转地支承于外壳50。该输出轴48的前端侧相对于蜗轮46向与罩56相反的一侧延伸，并且向外壳50的外侧突出。在该输出轴48的前端部固定有上述曲柄臂72。

在蜗轮46的罩56一侧的面(与输出轴48的突出方向相反一侧的面)上安装有由树脂等绝缘材料构成的绝缘体58。该绝缘体58形成为大致圆板状，并且与蜗轮46同心状地配置。如图5和图6所示，该绝缘体58由轴套部58A和凸缘部58B构成。轴套部58A形成为在蜗轮46侧开口的有底圆筒状，凸缘部58B从轴套部58A的开口侧的端部以凸缘状朝向径向外侧延伸。在轴套部58A的内侧收容有形成于蜗轮46的中央部的圆柱状的轴套部46A(参照图4)，在该收容状态下，从绝缘体58和蜗轮46向彼此接近的方向突出形成的突起在蜗轮46的一个方向的旋转中被卡合并被一体地带动。此外，图5所示的绝缘体58构成为相对于蜗轮46的其他方向的不足一圈的旋转，由于彼此的突起的卡合被解除而不被带动。

在凸缘部58B的罩56侧的面上安装有凸轮板62。凸轮板62例如由具有导电性的金属板形成为环状，通过爪嵌合等手段相对于凸缘部58B固定。该凸轮板62经由绝缘体58间接地安装于蜗轮46，在雨刮器电动机32动作时，通过绝缘体58的与蜗轮46一体的向一个方向的带动而绕轴线向一个方向(图4和图5的箭头R方向)旋转。此外，如图7所示的变形例那样，也可以构成为凸轮板62直接安装于蜗轮46。在该变形例中，凸轮板62通过爪嵌合等手段直接安装于蜗轮46的罩56侧的面(与输出轴48的突出方向相反一侧的面)。

在凸轮板62的外周部形成有向凸轮板62的径向外侧突出的关闭侧凸轮62A，在凸轮板62的内周部形成有向凸轮板62的径向内侧突出的打开侧凸轮62B。该凸轮板62与相对于该凸轮板62配置于罩56侧的接触部64一起构成检测部60。此外，也可以构成为关闭侧凸轮62A形成于凸轮板62的内周部，打开侧凸轮62B形成于凸轮板62的外周部。

接触部64通过凸轮板62的旋转来切换相对于凸轮板62的电连接状态，由作为第一端子的P端子64A、作为第二端子的CL端子64B以及作为第三端子的OP端子64C构成。P端子64A、CL端子64B和OP端子64C(均为接触杆)由例如金属等具有导电性的材料整体形成为长条板状，并且安装于罩56的内表面。在此，内罩66例如由树脂构成并安装于罩56，对与后述的嵌件端子68电连接的电容器等防干扰元件进行保持。

上述的P端子64A、CL端子64B和OP端子64C与埋设于罩56的嵌件端子68电连接。该嵌件端子68的一端也与设置于上述刷握40的未图示的电刷电连接，另一端从罩56的连接器部56A导出。从该连接器部56A导出的多个嵌件端子68连接有未图示的外部连接器，一部分经由线束与上述的ECU 86等电连接，另一部分与电源等连接。

P端子64A配置成无论凸轮板62的旋转位置如何，都始终与凸轮板62接触。CL端子64B以在雨刮器构件18位于关闭位置P1的状态下与凸轮板62的关闭侧凸轮62A接触的方式配置。OP端子64C以在雨刮器构件18位于打开位置P2的状态下与凸轮板62的打开侧凸轮62B接触的方式配置。上述的“接触”与“电连接”同义。

在该雨刮器电动机32动作时，凸轮板62与输出轴48一体地绕轴线向一个方向旋转，CL端子64B和OP端子64C交替地切换与凸轮板62的连接和非连接。具体而言，在进行打开动作的雨刮器构件18到达打开位置P2时，OP端子64C与打开侧凸轮62B接触，OP端子64C与P端子64A电连接。在凸轮板62从该状态起旋转180度时，OP端子64C与打开侧凸轮62B成为非接触，并且CL端子64B与关闭侧凸轮62A接触，CL端子64B与P端子64A电连接。在该180度的旋转时，雨刮器构件18从打开位置P2进行关闭动作，在雨刮器构件18到达关闭位置P1时，CL端子64B与P端子64A电连接。

通过将这些P端子64A、CL端子64B和OP端子64C的电连接状态作为电信号输出并检测，能够对雨刮器构件18位于关闭位置P1的状态和位于打开位置P2的状态进行检测。P端子64A和OP端子64C与ECU 86的输入输出接口部86D电连接，CL端子64B与接地件连接。

接着，使用图8～图11对雨刮器装置10的电路结构和控制进行说明。另外，在图8～图11中，将打开和关闭记载为“打开”和“关闭”。如图8所示，雨刮器电动机32的电动机34经由继电器R1和继电器R2(在图3中省略图示)与电源的正侧连接。继电器R1是用于使电动机34接通/断开的接通-断开继电器，继电器R2是低速拂拭模式(LOW)和高速拂拭模式(HIGH)的切换继电器。另外，如图9所示，清洗器泵82的清洗器电动机84经由继电器R3和继电器R4与电源的正侧连接。继电器R3是使清洗器电动机84正转时的接通-断开继电器，继电器R4是使清洗器电动机84反转时的接通-断开继电器。这些继电器R1、R2、R3、R4在此为常闭(NC)的接触形式。

在ECU 86的输入输出接口部86D(参照图3)处电连接有包括上述继电器R1、R2、R3、R4的继电器单元92。ECU 86构成为根据雨刮器/清洗器开关88的位置，对继电器单元92的各继电器R1、R2、R3、R4进行控制。例如，在雨刮器/清洗器开关88被切换到低速拂拭模式选择位置时，ECU 86使继电器R1接通，并且使继电器R2保持断开(NC)。由此，雨刮器电动机32以低速向一个方向连续旋转。另外，例如，在雨刮器/清洗器开关88被切换到高速拂拭模式选择位置时，ECU 86使继电器R1和继电器R2都接通。由此，雨刮器电动机32以高速向一个方向连续旋转。然后，在雨刮器/清洗器开关88被切换到断开位置时，ECU 86首先将继电器R2设为断开(NC)，之后在检测到CL端子64B与关闭侧凸轮62A接触而使P端子变为0V时，将继电器P1设为断开(NC)。即，在雨刮器构件18通过关闭动作到达关闭位置P1时，ECU 86使雨刮器电动机32停止。

另外，在清洗器开关90被接通时，ECU 86使继电器R1接通，并且使继电器R2保持断开(NC)，进而根据P端子64A、CL端子64B和OP端子64C的电连接状态，以如下方式对继电器R3、R4进行控制。即，ECU 86在清洗器开关90被接通时，使雨刮器电动机32以低速旋转，并且基于P端子64A、CL端子64B和OP端子64C的电连接状态，对雨刮器构件18的一次往返所需的时间(一次往返时间)进行检测。换言之，该一次往返时间是雨刮器构件18从关闭位置P1再次到达关闭位置P1为止的旋转时间，与雨刮器电动机32的输出轴48旋转一圈的时间等价。然后，ECU 86基于检测到的一次往返时间对继电器R3、R4的接通/断开状态进行切换，并且对清洗器电动机84的动作进行控制。

在继电器R3为接通、继电器R4为断开(NC)的状态下，清洗器电动机84(清洗器泵82)正转，从第一喷嘴24A喷射清洗液。另外，在继电器R3为断开(NC)、继电器R4为接通的状态下，清洗器电动机84反转，从第二喷嘴24B喷射清洗液。另外，在继电器R3和继电器R4两者均为断开(NC)的状态下，清洗器电动机84形成闭合电路，并且通过发电制动而停止。

ECU 86构成为通过在P端子64A中产生的电压(凸轮信号)对P端子64A、CL端子64B和OP端子64C的电连接状态进行检测。此外构成为，在这些各端子64A～64C与凸轮板62之间，不是流过现有技术那样的驱动清洗器电动机的大电流，而是通过未图示的ECU侧的电阻而流过作为电信号的微小电流。该P端子64A与CPU 86A电连接，CL端子64B与接地件连接。另外，OP端子64C经由电阻与电源电连接，在OP端子64C中产生由电阻分压的电压(在此，作为一例为电源电压Vcc的1/2的电压)。

在凸轮板62的关闭侧凸轮62A与CL端子64B接触的状态下，P端子64A的电压成为0V。由此，ECU 86判断为雨刮器构件18位于关闭位置P1。另外，在凸轮板62的打开侧凸轮62B与OP端子64C接触的状态下，P端子64A的电压成为1/2Vcc。由此，ECU 86判断为雨刮器构件18位于打开位置P2。此外，在凸轮板62与CL端子64B和OP端子64C都不接触的状态下，P端子64A的电压成为Vcc。

接着，使用图11，对在使清洗器开关90接通时的雨刮器电动机32和清洗器电动机84的动作控制进行说明。该图11表示在雨刮器电动机32、即雨刮器装置10未动作的状况下使清洗器开关90接通时的动作控制。在该图11中，作为一例，示出了雨刮器构件18的一次往返时间为T秒，清洗器开关90接通的时间为T秒以上且小于2T秒的情况。这样构成为，在对清洗器开关90进行操作时，雨刮器电动机32以低速动作一定时间。作为一例，此时的雨刮器电动机32的动作时间为雨刮器构件18两次往返所需的时间即2T秒。此外，在使清洗器开关90接通的时间为2T秒以上的情况下，雨刮器电动机32的动作时间为3T秒以上且T的整数倍的秒数。

如图11所示，在使清洗器开关90接通并起动雨刮器电动机32时，从该起动起的1/2T秒后，雨刮器构件18在打开位置P2处反转，从该反转起的1/2T秒后，雨刮器构件18在关闭位置P1处反转。此外，在其1/2T秒后，雨刮器构件18在打开位置P2处反转，从该反转起的1/2T秒后，雨刮器构件18在关闭位置P1处停止。

如上所述，在雨刮器构件18两次往返的期间，ECU 86基于在P端子64A中产生的电压(凸轮信号)，对雨刮器构件18的一次往返时间(在图11中标注了符号T的时间)进行检测，并基于该检测结果对清洗器电动机84的动作进行控制。在这种情况下，ECU 86构成为与雨刮器构件18的打开动作和关闭动作对应地交替地重复清洗器电动机84的动作和暂停。此时的“暂停”是“暂时停止”，以下所记载的“停止”仅是“停止”。在“暂停”的情况下，清洗器电动机84会再次动作，但是在“停止”的情况下，只要清洗器开关90没有再次接通，清洗器电动机84就不会再次动作。

如图11所示，在使清洗器开关90接通时，由于雨刮器构件18位于关闭位置P1，P端子64A的电压为0V，因此，ECU 86在使清洗器电动机84正转且动作t1秒的时间后，暂停t2秒的时间。在这种情况下，“t1+t2＝T”，并且设定为“t1＞t2”。通过该清洗器电动机84的正转，从第一喷嘴24A向进行打开动作的雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液，在雨刮器构件18到达打开位置P2之前暂停清洗液的喷射。

另外，在雨刮器构件18到达打开位置P2后反转时，由于P端子64A的电压为1/2Vcc，因此，ECU 86使清洗器电动机84反转且动作t1秒的时间后，暂停t2秒的时间。通过该清洗器电动机84的反转，从第二喷嘴24B向进行关闭动作的雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液，在雨刮器构件18到达关闭位置P1之前暂停清洗液的喷射。

另外，在雨刮器构件18到达关闭位置P1后反转时，P端子64A的电压再次变为0V，因此，ECU 86使清洗器电动机84正转且动作t1秒的时间后，暂停t2秒的时间。由此，从第一喷嘴24A向进行打开动作的雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液，在雨刮器构件18到达打开位置P2之前暂停清洗液的喷射。

之后，当雨刮器构件18再次到达打开位置P2后反转时，P端子64A的电压再次变为1/2Vcc，因此，ECU 86使清洗器电动机84反转且动作t1秒的时间后停止。由此，从第二喷嘴24B向进行关闭动作的雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液，在雨刮器构件18到达关闭位置P1之前停止清洗液的喷射。

之后，当雨刮器构件18再次到达关闭位置P1时，P端子64A的电压再次变为0V，ECU86使雨刮器电动机32和清洗器电动机84停止。该T秒～2T秒的时间的动作与最初的T秒的动作相同。此外，在雨刮器装置10的动作中，在清洗器开关90接通的情况下，ECU 86通过凸轮信号对拂拭动作中的雨刮器构件18的位置进行检测，当雨刮器构件18在下一个反转位置处反转时，开始清洗器电动机84的动作控制。

如上所述，在本实施方式中，在雨刮器构件18的往返转动的去路和返路中对清洗器电动机84(清洗器泵82)的正转和反转进行切换。由此，构成为在雨刮器构件18的往返转动的去路和返路这两者中向雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液。

另外，在本实施方式中，构成为根据雨刮器构件18的一次往返时间的变动，通过ECU 86对清洗器电动机84(清洗器泵82)的动作时间t1和暂停时间t2进行修正。即，由于雨刮器电动机32的转速因电源电压的变动或施加于雨刮器构件18的负荷的变动等而变动，因此，雨刮器构件18的一次往返时间不一定始终是恒定的。因此，ECU 86构成为通过始终对P端子64A的电压进行监视，对雨刮器构件18的一次往返时间的变动、即雨刮器电动机32的转速的变动进行检测，并与该变动对应地修正清洗器电动机84的动作时间t1和暂停时间t2。具体而言，ECU 86构成为根据P端子64A电压的变化，始终对雨刮器构件18的打开动作和关闭动作的时间进行监视，在打开动作和关闭动作的时间增加或减少的情况下，根据其增加或减少的比例来增加或减少动作时间t1和暂停时间t2。

(作用和效果)

接着，对本实施方式的作用和效果进行说明。

在本实施方式的雨刮器装置10中，通过装设于车辆的ECU 86对雨刮器电动机32的动作进行控制，并且通过动作使输出轴48向一个方向旋转。该输出轴48的一个方向的旋转通过连杆机构70转换为枢轴74的往返旋转。由此，安装于枢轴74的雨刮器构件18在关闭位置P1与打开位置P2之间往返转动。设置于该雨刮器构件18的第一喷嘴24A能够在上述往返转动的去路中向雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液。另外，设置于雨刮器构件18的第二喷嘴24B能够在上述往返转动的返路中向雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液。通过使清洗器泵82动作，向这些第一喷嘴24A和第二喷嘴24B输送清洗液。

另外，该雨刮器装置10包括能够对雨刮器构件18位于关闭位置P1和打开位置P2的状态进行检测的检测部60，如上所述，在雨刮器构件18往返转动时，通过检测部60以一定的时间间隔对雨刮器构件18位于关闭位置P1的状态和位于打开位置P2的状态进行检测。基于该检测部60的检测结果，通过ECU 86对雨刮器构件18的一次往返时间进行检测。然后，基于该检测到的一次往返时间，通过ECU 86对清洗器泵82的动作进行控制。由此，在上述去路和返路中的雨刮器构件18转动时，清洗器泵82动作，从第一喷嘴24A或第二喷嘴24B向雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液。由于这样构成，因此，不需要清洗液的机械切换阀，结构变得简单。

而且，上述的检测部60只要能够得到能够对雨刮器构件18位于关闭位置P1的状态和位于打开位置P2的状态进行检测的电信号即可，不需要供给用于驱动清洗器泵82的比较大的驱动电流。因此，即使是该检测部60装设于雨刮器电动机32的结构，也不会使雨刮器电动机32的电波噪声变差，因此，能够不对车辆侧的其他电子设备产生不良影响。

此外，在雨刮器电动机上装设有具有FET(场效应晶体管)的控制基板(控制电路)、霍尔IC等角度传感器且使雨刮器电动机正反转控制的类型的车辆用雨刮器装置中，利用上述角度传感器对雨刮器电动机的输出轴的旋转角度和旋转方向进行检测，并且基于该检测结果，上述控制基板能够对清洗器泵的动作进行控制。但是，在这种结构的情况下，雨刮器电动机变得复杂且昂贵。针对这点，在本实施方式中，装设于雨刮器电动机32的检测部60只要能够得到对雨刮器构件18位于关闭位置P1的状态和位于打开位置的状态进行检测的电信号即可。而且，由于通过与雨刮器装置10分开地装设于车辆的ECU 86来控制雨刮器电动机32和清洗器泵82的动作，因此，不需要在雨刮器电动机32上装设控制基板。因此，在本实施方式中，能够使包括雨刮器电动机32的雨刮器装置10简单且廉价。

另外，在本实施方式中，通过ECU 86控制动作的清洗器泵82在雨刮器构件18的去路和返路中对正转和反转进行切换。在清洗器泵82正转时，向第一喷嘴24A输送清洗液，在清洗器泵82反转时，向第二喷嘴24B输送清洗液。由此，能够通过一个清洗器泵82分别向第一喷嘴24A和第二喷嘴24B输送清洗液，因此，与背景技术栏中说明的现有技术那样的清洗器泵具有第一泵和第二泵的结构相比，能够简化装置整体的结构。

另外，在本实施方式中，清洗器泵82在雨刮器构件18从关闭位置P1和打开位置P2中的一方开始转动时动作，在雨刮器构件18到达关闭位置P1和打开位置P2中的另一方之前暂停。由此，能够防止上述另一方的位置处的清洗液的液积存和滴水，并且能够节约清洗液。

此外，在本实施方式中，由于施加于雨刮器电动机32的电压的变动等，雨刮器电动机32的转速会变动，雨刮器构件18的一次往返时间变动，此时，通过ECU 86对清洗器泵82的动作时间t1和暂停时间t2进行修正。由此，能够防止或抑制雨刮器构件18的往返转动和清洗器泵82的动作时刻由于上述转速的变动而偏移。

另外，在本实施方式中，在雨刮器电动机32动作时，设置于雨刮器电动机32的凸轮板62向作为输出轴48的旋转方向的一个方向旋转。通过该凸轮板62的旋转，对设置于雨刮器电动机32的接触部64相对于凸轮板62的电连接状态进行切换。通过该切换，能够以简单的结构对雨刮器构件18的位置进行检测。

而且，上述凸轮板62安装于将输出轴48和一体地旋转的蜗轮46一体地向一个方向带动的绝缘体58。由此，在雨刮器电动机32动作时，凸轮板62与输出轴48及蜗轮46一起向上述一个方向旋转。由于这样构成，例如在相对于现有的雨刮器电动机32设定不同图案形状的凸轮板62的情况下，设计变更能够减少。

另外，上述接触部64包括：P端子64A，上述P端子64A始终与凸轮板62电连接；CL端子64B，上述CL端子64B在雨刮器构件18位于关闭位置P1的状态下与凸轮板62电连接；以及OP端子64C，上述OP端子64C在雨刮器构件18位于打开位置P2的状态下与凸轮板62电连接。通过对这些端子64A、64B、64C的电连接状态进行检测，能够对雨刮器构件18位于关闭位置P1的状态和位于打开位置P2的状态进行检测。由此，ECU 86能够对例如强风时的雨刮器构件18的打开动作和关闭动作的速度的不同进行检测。其结果是，能够在雨刮器构件18的打开动作和关闭动作这两者中高精度地控制清洗器泵82的动作。

此外，在上述第一实施方式中构成为，在雨刮器构件18的打开动作和关闭动作中，将清洗器泵82的动作时间t1及暂停时间t2设定为相同，但是不限于此。也可以构成为在雨刮器构件的打开动作和关闭动作中，通过控制装置分别对清洗器泵的动作时间和暂停时间进行控制。由此，能够与例如强风时等雨刮器构件的打开动作和关闭动作的速度的不同对应地使清洗器泵82适当地动作。即，在强风时等，有时雨刮器构件18的打开动作比关闭动作快，但是即使在这种情况下，通过如上所述地构成，也能够进行清洗器泵82的适当控制。

＜第二实施方式＞

接着，对本公开的第二实施方式进行说明。此外，对于与第一实施方式基本相同的结构和作用，标注与第一实施方式相同的符号并省略其说明。

图12以分解立体图示出本公开第二实施方式的车辆用雨刮器装置所包括的雨刮器电动机32。在本实施方式中，在雨刮器电动机32上设置有与第一实施方式的检测部60不同的检测部94，省略了第一实施方式的绝缘体58。另外，在图12中，省略了曲柄臂72及其周边构件的图示。

上述检测部94由直接安装于蜗轮46的凸轮板96和作为一对端子的P端子98A及CL端子98B构成。凸轮板96不是如第一实施方式的凸轮板62那样形成为环状，而是以大致扇形的板片状在输出轴48的轴线周围形成为同心状。该凸轮板96通过爪嵌合等手段安装于蜗轮46的罩56侧的面的外周侧的一部分。P端子98A和CL端子98B具有与第一实施方式的P端子64A和CL端子64B相同的功能，并且安装于罩56的内表面。这些P端子98A和CL端子98B以在雨刮器构件18位于关闭位置P1的状态下与凸轮板96电连接的方式配置。

在本实施方式中，ECU 86构成为通过在P端子98A中产生的电压(凸轮信号)对与P端子98A及CL端子98B的电连接状态进行检测。此外构成为，在这些各端子98A、98B与凸轮板96之间，不是流过现有技术那样的驱动清洗器电动机的大电流，而是与第一实施方式同样地通过未图示的ECU侧的电阻而流过作为电信号的微小电流。该P端子98A与CPU 86A电连接，CL端子98B与接地件连接。由此，在凸轮板96与P端子98A及CL端子98B接触的状态下，P端子98A的电压成为0V，在凸轮板96与P端子98A及CL端子98B不接触的状态下，P端子98A的电压成为电源电压Vcc。因此，ECU 86根据在P端子98A中产生的电压变为0V，检测到雨刮器构件18位于关闭位置P1。

在本实施方式中，如图14所示，与第一实施方式同样地，在使清洗器开关90接通的情况下，ECU 86基于在P端子98A中产生的电压(凸轮信号)，对雨刮器构件18的一次往返时间(在图14中附加了符号T的时间)进行检测，并基于该检测结果对清洗器电动机84的动作进行控制。此外，与图11同样地，图14表示在雨刮器装置10未动作的状况下使清洗器开关90接通时的动作控制。

具体而言，在使清洗器开关90接通时，由于P端子98A的电压为0V，因此，ECU 86使清洗器电动机84正转且动作t1秒钟的时间后，暂停t2秒的时间。通过该清洗器电动机84的正转，从第一喷嘴24A向进行打开动作的雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液，在雨刮器构件18到达打开位置P2之前暂停清洗液的喷射。

另外，ECU 86利用时钟脉冲对时间进行计数，在雨刮器电动机32开始旋转后经过1/2T秒的时间点处，判断为雨刮器构件18到达打开位置P2并反转，在使清洗器电动机84反转且动作t1秒的时间后，暂停t2秒的时间。通过该清洗器电动机84的反转，从第二喷嘴24B向进行关闭动作的雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液，在雨刮器构件18到达关闭位置P1之前暂停清洗液的喷射。

另外，在雨刮器构件18到达关闭位置P1并反转时，P端子98A的电压再次变为0V，因此，ECU 86使清洗器电动机84正转且动作t1秒的时间后，暂停t2秒的时间。由此，从第一喷嘴24A向进行打开动作的雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液，在雨刮器构件18到达打开位置P2之前暂停清洗液的喷射。

另外，ECU 86在雨刮器电动机32开始旋转后经过3/2T秒的时间点处，判断为雨刮器构件18再次到达打开位置P2并反转，在使清洗器电动机84反转且动作t1秒的时间后停止。通过该清洗器电动机84的反转，从第二喷嘴24B向进行关闭动作的雨刮器构件18的行进方向前方侧喷射清洗液，在雨刮器构件18到达关闭位置P1之前停止清洗液的喷射。

之后，当雨刮器构件18再次到达关闭位置P1时，P端子98A的电压再次变为0V，ECU86使雨刮器电动机32和清洗器电动机84停止。在上述实施方式中，除了上述之外的结构与第一实施方式相同。

在本实施方式中，在没有检测雨刮器构件18位于打开位置的状态而是检测从关闭位置P1接着位于关闭位置P1的状态的结构、以及凸轮板96直接固定于蜗轮46的结构以外的点上，能够得到与第一实施方式相同的作用效果。而且，在本实施方式中，由于检测部94的结构比第一实施方式简化，并且省略了绝缘体58，因此，与第一实施方式相比，能够简化雨刮器电动机32的结构。

＜实施方式的补充说明＞

此外，在上述各实施方式中，构成为在雨刮器构件18的打开动作时和关闭动作时这两者中使清洗器泵82动作，但是不限于此，也可以构成为仅在打开动作时和关闭动作时的任一方中使清洗器泵82动作。为了这样控制，只需改变ECU 86的控制程序86C1即可，能够省略第一喷嘴24A或第二喷嘴24B。例如，理想的是，在构成为仅在打开动作时使清洗器泵82动作的情况下，在雨刮器构件18从成为打开动作的起点的关闭位置P1开始转动时，清洗器泵82动作规定时间，在雨刮器构件18到达成为打开动作的终点的打开位置P2之前，清洗器泵82暂停。

另外，在上述各实施方式中，设置于雨刮器电动机32的检测部60、94构成为包括凸轮板62、96和接触部64、98，但是不限于此。检测部只要能够对雨刮器构件至少位于关闭位置的状态进行检测即可，也可以是微动开关等。另外，检测部不限于设置于雨刮器电动机32的结构，也可以是设置于雨刮器电动机32以外(例如连杆机构70中的与关闭位置对应的摆动极限位置)的结构。

另外，上述各实施方式中的雨刮器电动机32、连杆机构70(转换机构)等的结构仅是一例，其结构能够适当变更。

另外，在上述各实施方式中，说明了本公开适用于作为前雨刮器装置的雨刮器装置10的情况，但是不限于此。本公开也适用于车辆的后雨刮器装置、外反光镜用的雨刮器装置等。

虽然基于实施例对本公开进行了记述，但是应当理解，本公开并不限定于上述实施例、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式，进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。

Claims (12)

1.一种车辆用雨刮器装置，包括：

雨刮器电动机(32)，所述雨刮器电动机通过装设于车辆的控制装置(86)来控制动作，并且通过动作使输出轴(48)沿一个方向旋转；

转换机构(70)，所述转换机构将所述输出轴的一个方向的旋转转换为枢轴(74)的往返旋转；

雨刮器构件(18)，所述雨刮器构件安装于所述枢轴，并且在关闭位置(P1)与打开位置(P2)之间往返转动；

喷嘴(24)，所述喷嘴设置于所述雨刮器构件，并且能够在所述往返转动的去路和返路的至少一方中向所述雨刮器构件的行进方向的前方侧喷射清洗液；

清洗器泵(82)，所述清洗器泵通过动作来向所述喷嘴供给清洗液；以及

检测部(60、94)，所述检测部至少能够对所述雨刮器构件位于所述关闭位置的状态进行检测，

基于所述检测部的检测结果，通过所述控制装置对所述雨刮器构件的一次往返时间(T)进行检测，并且基于该检测到的一次往返时间，通过所述控制装置对所述清洗器泵的动作进行控制，从而在所述至少一方中的所述雨刮器构件的转动时，使所述清洗器泵动作。

2.如权利要求1所述的车辆用雨刮器装置，其特征在于，

所述至少一方中的所述雨刮器构件的转动是所述雨刮器构件从所述关闭位置向所述打开位置转动的打开动作。

3.如权利要求2所述的车辆用雨刮器装置，其特征在于，

所述喷嘴具有：

第一喷嘴(24A)，所述第一喷嘴在所述打开动作时，能够向所述雨刮器构件的行进方向前方侧喷射清洗液；以及

第二喷嘴(24B)，所述第二喷嘴在所述雨刮器构件从所述打开位置向所述关闭位置转动的关闭动作时，能够向所述雨刮器构件的行进方向前方侧喷射清洗液，

所述清洗器泵通过正转向所述第一喷嘴输送清洗液，另一方面，通过反转向所述第二喷嘴输送清洗液，

通过所述控制装置在所述打开动作时和所述关闭动作时对所述清洗器泵的正转和反转进行切换。

4.如权利要求2或3所述的车辆用雨刮器装置，其特征在于，

所述清洗器泵在进行所述打开动作的所述雨刮器构件到达所述打开位置之前暂停。

5.如权利要求3或引用权利要求3的权利要求4所述的车辆用雨刮器装置，其特征在于，

所述清洗器泵在进行所述关闭动作的所述雨刮器构件到达所述关闭位置之前暂停或停止。

6.如权利要求4或5所述的车辆用雨刮器装置，其特征在于，

所述清洗器泵根据所述一次往返时间的变动，通过所述控制装置对动作时间(t1)和暂停时间(t2)进行修正。

7.如权利要求3、引用权利要求3的权利要求4、权利要求5、引用权利要求3的权利要求6中任一项所述的车辆用雨刮器装置，其特征在于，

所述检测部能够对所述雨刮器构件位于所述打开位置的状态进行检测。

8.如权利要求7所述的车辆用雨刮器装置，其特征在于，

所述清洗器泵通过所述控制装置分别对所述打开动作时和所述关闭动作时的动作时间和暂停时间进行控制。

9.如权利要求1至8中任一项所述的车辆用雨刮器装置，其特征在于，

所述检测部具有：

凸轮板(62、96)，所述凸轮板设置于所述雨刮器电动机，并且在所述雨刮器电动机动作时向所述一个方向旋转；以及

接触部(64、98)，所述接触部通过所述凸轮板的旋转来切换与所述凸轮板的电连接状态。

10.如权利要求9所述的车辆用雨刮器装置，其特征在于，

所述雨刮器电动机具有与所述输出轴一体地旋转的齿轮(46)，

所述凸轮板相对于所述齿轮直接或间接地安装并在所述一个方向上一体地旋转。

11.如权利要求9或10所述的车辆用雨刮器装置，其特征在于，

所述接触部(64)具有：

第一端子(64A)，所述第一端子始终与所述凸轮板电连接；

第二端子(64B)，所述第二端子在所述雨刮器构件位于所述关闭位置状态下与所述凸轮板电连接；以及

第三端子(63C)，所述第三端子在所述雨刮器构件位于所述打开位置的状态下与所述凸轮板电连接。

12.如权利要求9或10所述的车辆用雨刮器装置，其特征在于，

所述接触部(98)具有在所述雨刮器构件位于所述关闭位置的状态下与所述凸轮板电连接的一对端子(98A、98B)。

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