CN1154611C - 负载搬运装置 - Google Patents

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Abstract

负载搬运装置包括至少一个具有负载接合器具的第一细长部件(3)和至少一个枢轴式连接着上述第一细长部件的第二细长部件(10)。一个气袋(9)与上述第一和第二细长部件协作，从而随着气袋的充气/放气而改变上述第一和第二细长部件彼此相对于对方的角方向。

Description

负载搬运装置
技术领域
本发明涉及用于搬运负载的装置，特别是用于抬升、定位和/或倾卸大型或小型和/或重型负载的装置。
背景技术
GB 1193264和US 5542806公布了应用气袋进行抬升的装置。但是上述两个专利中所述的气袋组件都是通过螺栓或类似的螺钉固定到其自由和最窄的边上，以固定该装置，在多次充气/放气循环之后，该装置会有磨损、断裂从而使组件失效的危险。
发明内容
根据本发明的第一个方面，提供了一种负载搬运装置，其包括至少一个具有负载接合器具的第一细长部件和至少一个枢轴式连接着所述第一细长部件的第二细长部件，以及形式为至少一个气袋组件的致动器具，它与所述第一和第二细长部件协作，通过气袋的充气和放气以改变所述第一和第二细长部件彼此相对于对方的角方向，其特征在于，所述至少一个气袋组件包括作为其一部分的至少一个连接带，所述连接带绕过作为负载搬运装置的一部分的枢轴杆，将所述气袋固定到所述装置上。
第一细长部件可以直接与被搬运的负载接合，或者通过附加细长部件接合，附加细长部件被布置得能够将所述第一和第二细长部件的相对运动传递到负载上，从而根据需要操纵负载。
在本发明的基本实施例中，至少一个第一细长部件的长度是至少一个第二细长部件的大约两倍，但本发明还包含这样一种改型，即两个部件的长度相等。后一实施例可以通过这样的方式实现，即一个加长件被固定在第二细长部件上，以将第二细长部件的长度加大到与第一细长部件相等。或者，后一实施例可以通过这样的方式实现，即第一细长部件被设置为一个刚性件，第二细长部件被设置为由两个等长的枢轴式连接臂组成的断开式部件。
优选使上述“至少一个”第一和第二细长部件分别包括一对部件，以下分别称作第一对和第二对细长部件，每对部件中的每个部件被布置得大致平行于同一对部件中的另一个部件，而且两对部件通过一个枢轴杆而连接在一起。
通常气袋可以利用气体管线、高压气瓶、电池操作的压缩机或类似物充气。或者，气袋可以通过适宜的连接器具连接到一个栓接气库上，以使装置变成小型轮廓的自校平装置。
气袋方便地毗邻上述第一和第二细长部件之间的枢轴连接点布置以便所述枢轴杆也是枢轴连接，并且被构造得能够在气袋充气时导致气袋上的距离枢轴连接最远的远端区域膨胀更大的程度，而距离枢轴连接最近的近端区域膨胀小得多的程度。这样，气袋的远侧边缘将膨胀成一个通常高达90度的弧形，从而使施加的倾斜程度高达45度。
优选使一个抬升板延伸在第一对臂之间，上述臂也可以包含用于将附件连接到其上端的器具。作为替代或附加，一个抬升台面或平台可以延伸在第一和第二对臂之间(在这些臂等长的情况下)，以便随着气袋充气而实现小型轮廓的抬升。
根据本发明的第二个方面，提供了一种气袋，其具有多个彼此相连的元件，其中气袋的膨胀被限制在其一个边缘或部位处，其特征在于，所述气袋在所述限制边缘或部分包括至少一个连接带，所述连接带被设置为绕过枢轴杆从而将气袋固定在该枢轴杆上。
根据本发明的第三个方面，提供了一种负载搬运装置，其包括至少一个具有负载接合器具的第一细长部件和至少一个枢轴式连接着上述第一细长部件的第二细长部件，以及一个气袋，它与上述第一和第二细长部件协作，从而随着气袋的充气/放气而改变上述第一和第二细长部件彼此相对于对方的角方向，其特征在于，所述气袋包括至少一个连接带，该连接带绕过枢轴杆而将所述气袋固定到其上，所述第一和第二细长部件绕所述枢轴杆转动。
下面参照附图而只以示例的方式描述本发明的实施例，在附图中：
附图说明
图1中示出了本发明的第一个方面；
图1A中示出了图1中的实施例的一种改型；
图2是图1中的装置的俯视图；
图2A是图1A中的实施例的俯视图；
图2B中示出了用于连接到图1所示装置上的加长件；
图3中示出了本发明第一个方面的另一个实施例；
图4是图3中的装置的俯视图；
图5A中示出了一种水平抬升平台的使用情况；
图5B中示出了沿着穿过图5A中的台面部分的剖线XX′的剖视图；
图6是图5中的装置的俯视图；
图7中示出了由图3和4中的装置构成的多重组件的使用情况；
图8中示出了图3和4中的组件与图1和2中的组件组合使用时的情况；
图9中示出了用于排出容器中的容纳物的装置的使用情况；
图10中示出了一个附件的使用情况；
图11、12和13中示出了气袋的构造方法；
图14是构成的气袋的剖视图；
图15中示意性示出了图14中的气袋的充气情况；
图16中示出了图1中的结构，但装有液压致动器具，以取代气袋；
图17是图16中的装置的俯视图；
图18至20中示出了液压机构的操作；
图21a-d中示出了本发明第一个方面的另一个实施例；
图22a、22b和23中示出了根据本发明的一个方面的气袋的一种改型；
图24a和24b中示出了用于两个气袋连接到一个公共枢轴上的器具的改型。
除非特别指出，否则相同的部件在不同的图中享有相同的附图标记。
具体实施方式
参看图1和2，第一对细长部件3沿着枢轴杆7(其也可以用于保持将在后文中详细描述的气袋)连接到第二对细长部件10上，第二对细长部件具有远比部件3短的长度并且终止于自由端11处，自由端上具有孔11a或其他固定器具，以便将各种附件连接在其上。一个顶部重型或加强抬升板4布置在部件3的上部区域之间并附着在上述区域上，用以接合负载，一个底部加强抬升板2类似地布置在部件10的下部区域之间并附着在上述区域上。部件3和10的底部边缘支承在用于接合地面的成对滚子6上，滚子通过枢轴销5连接在上述部件上。每对滚子中的一个是固定的，另一个可以水平滑动。在图1A和2A中，一个在40处示意性表示的平台、抬升装置或顺序拾取装置固定在部件3的上部。
图2B中示出了一个加长件11b，其固定在部件10的端部11(见图1)上，以形成图3所示的实施例。
在图3和4中，第二对细长部件1的长度与部件3相同，这种结构上适于添加一个顶部台面8，如图5所示。部件3的每个上端枢轴式连接着顶部台面8的底表面，而部件1的上端在装置操作时在滚子110上水平运行通过相应的槽115。在图5中还可以看到一个可充气的气袋9，它是根据本发明第二个方面的多气室式气袋，气袋9可被充气，以实现负载搬运。气袋9通过气袋保持带13固定在枢轴杆7上。
在图7中，两个分别由成对部件1、3组成的组件通过枢轴销5连接在一起，以获得更大的高度，气袋布置在最下方组件的部件之间。
在图8中，一个由成对部件1、3组成的组件在其顶部通过枢轴销5连接着一个由部件3、10组成的组件。负载40在板4或部件本身上支承在最上方一对部件3上，并且被可拆除的止动器具18紧固而不滑脱。在装置的底部，滚子6在一个底架12中运行，底架中装有一个防倾卸锁定器具(未示出)。底架12本身安装在轮子42上并且包含一个牵引支架15，以使整个装置能够在需要时容易前后移动。
图9中示出了与图8中相同的基本结构，但本例中采用了一个从最上方部件3的上表面延伸出来的加长柔性滑槽21。这种改型特别适合于排出容器中的容纳物。一个可拆卸的回转式倾卸止动件20如图所示地连接在部件3上。
在图10中，最上方部件的上端连接着一个回转式的附件连接架17，其与支承杆22协作，以接合附件23。附件23可以是例如叉式装卸车的铲刀或者传统顺序拾取装置中所用的引导平台或站立平台等的功能等价物。气袋可被放气，以使支架23接合在将要被抬升的负载的底侧，再被充气，以抬升负载。部件1、3和10之间的相互连接使得力能够以这样的方式沿着装置传递，即可以使负载保持平衡，从而避免倾覆。图10所示装置的另一个主要优点是，不带永久加长支承臂的装置可以容易地在例如实心墙货舱中操作。
图11至14中示出了构造气袋的方法，气袋包括交替的大小片材1、2，这些片材分别通过高频焊接而沿着直线6、6a、B和C结合在一起。角部加强件5用于稳定和加强成品气袋的角部。
片材1和2中具有被高频焊线7包围着的中心孔8，这个孔用于在充气过程中使从入口12泵入气袋中的空气能够快速充满整个气袋。
大小限位带4、4a沿着高频焊线3焊接在大片材1上，如图13所示，而且气袋被均不带孔的下部小片材9和上部大片材10粘结在一起。
从图15中可以看出，将空气从入口12泵入而为气袋充气将导致气袋如图所示膨胀，同时气袋的一侧通过限位带4而被约束着而不膨胀。为了将气袋放气，只需简单地将空气从出口13放出，而部件或负载的重量可将气袋压回到放气状态。
图16至20中示出了一种替代性致动器具，其包括一个液压/气动致动器30。致动器包括液压/气动缸31，其带有一个用于将缸安装到枢轴杆7上的后连接环32。一个缸杆33相对于缸伸出和退回，而且顶部和底部致动器34、34a分别在铰链35处枢轴式安装在缸杆上，致动器34、34a优选分别枢轴式连接着搬运装置的部件3、10。在图18所示的闭合位置，缸杆33完全从缸31中伸出，而致动器34、34a平坦地抵靠着缸杆33。然而，随着缸杆33向缸31中收缩，致动器34、34a由于枢轴式连接着部件3、10而被迫转动，如图19所示，以呈现出张开位置，从而迫使部件3、10分离。这种结构需要使用液压油箱和电机，它们均位于装置外侧，而且未在图中示出。
图21a至d中示出了负载搬运装置40的另一个实施例，其能够抬升负载和沿两个方向倾卸负载。在本例中，装置包含一个用于支承负载的顶部台面42，其中可拆卸的插入式负载安全杆44、46插在凹座(未示出)中。在本例中，第一对外侧部件50中的每个分别包括一个刚性件，它具有枢轴式安装在在其第一端的滚子6，并且在其第二端52处枢轴式连接在台面上。第二对内侧部件54中的每个分别包括一个上臂段56和一个下臂段58，二者长度相等并且枢轴式安装在枢轴杆7上。第一对外侧部件50也枢轴式安装在枢轴杆7上。下臂段58的自由端包含一个可旋转地安装着的地面接合滚子或轮子6。上臂段56的自由端包含一个可旋转地安装着的滚子或轮子60，它与顶部台面42的底侧会合并且沿着后者运行。还设有一个与图5a和5b中所示类似的凹槽(未示出)，以使相应的滚子60在其中运行。槽有助于防止台面倾斜很大的角度。第一气袋64设在第一对细长部件50与第二对细长部件的上臂56之间，并且连接在枢轴杆上。第二气袋66设在第一对细长部件50与第二对细长部件的下臂58之间，并且连接在枢轴杆上。
在气袋均未充气的情况下，如图21a所示，台面位于其最低位置。将任一气袋单独充气，如图21b和21c所示，将导致台面倾斜到相应一侧。将两个气袋充入相同的气量，将导致台面竖直抬升。将两个气袋充入不同的气量，如图21d所示，将导致台面作抬升和倾斜的组合动作。可以理解，这样的台面可以用于竖直抬升负载，然后再倾斜以将负载排放到某个高位表面上。
装置中包含按钮控制的气路(未示出)，以便向抬升装置提供动力。
图22a、22b和23中示出了本发明的气袋方面的一个改型实施例。除了用于将气袋紧固到枢轴杆7上的器具以外，改型气袋70类似于图11至15中所示的气袋。限位带件72和74通过电子束焊接而连接在控制用的大片材76与小片材78之间。带74的端部通过焊接而连接在带72上，并且在使用时套在枢轴杆上，以将气袋连接到抬升装置上。如图23所示，在气袋的角部设有气袋紧固器具，这有助于在使用中保持气袋的对称并且防止气袋在使用中变形，从而提高气袋的性能。
为了将两个气袋连接到一个公共枢轴杆7上，如图21所示实施例中所要求的，需要对图11所示连接带作出修改，如图24a和24b所示。一种适宜的改型是，第一气袋上设有被构造得只连接在枢轴杆7两端的连接带81，第二气袋的连接带82被构造得连接在枢轴杆中部并且位于第一气袋条带之间。另一种适宜的改型是使锯齿形的相应连接带83、84彼此啮合，以便为每个气袋提供出沿着枢轴杆长度的更牢固的连接。
可以理解，图中所示的各个实施例中的特征可以彼此添加到对方上、彼此一起使用或是在对它们作出适宜修改后使用，这对于本技术领域的普通技术人员而言是显而易见的。

Claims (11)

1.一种负载搬运装置，其包括至少一个具有负载接合器具的第一细长部件(3；50)和至少一个枢轴式连接着所述第一细长部件的第二细长部件(10；54)，以及采用至少一个气袋组件(9；64；66；70)形式的致动器具，它与所述第一和第二细长部件协作，通过所述气袋的充气和放气改变所述第一和第二细长部件彼此相对于对方的角方向，其特征在于，所述至少一个气袋组件包括作为其一部分的至少一个连接带(72，74，81，83，84)，所述连接带绕过作为负载搬运装置的一部分的枢轴杆(7)，将所述气袋固定到所述装置上。
2.如权利要求1所述的装置，还包括附加的细长部件，它们被布置得用于传递所述第一和第二细长部件相对于负载的运动，从而根据需要操纵负载。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个第一细长部件的长度几乎是至少一个第二细长部件的两倍。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个第一细长部件与至少一个第二细长部件的长度几乎相等。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个第一和第二细长部件分别包括一对部件，每对部件中的每个部件被布置得大致平行于同一对部件中的另一个部件，而且两对部件通过一个枢轴杆(7)而连接在一起。
6.如权利要求1所述的装置，还包括一个由液压或气动机构构成的致动器具。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，具有两个气袋，每个气袋具有一个用于绕所述枢轴杆(7)定位的连接带，所述连接带这样设置：第一气袋具有连接带以便连接到所述枢轴杆端部，第二气袋包覆带连接到第一气袋的所述连接带之间的枢轴杆。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，具有两个气袋，每个气袋具有沿枢轴杆(7)的长度方向为锯齿形的连接带。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，气袋毗邻所述第一和第二细长部件之间的枢轴连接点布置，并且被这样构造：即能够在气袋充气时导致气袋上的距离枢轴连接最远的远端区域膨胀更大的程度，而距离枢轴连接最近的近端区域膨胀小得多的程度，以及所述第一和第二细长部件绕所述气袋被连接到的所述枢轴杆转动。
10.一种用在根据前面任一权利要求所述的装置中的气袋，其具有多个彼此相连的元件，气袋的膨胀被限制在其一个边缘或部位处，其特征在于，所述气袋(9；64；66；70)在所述限制边缘或部分包括至少一个连接带(72；74；81；83；84)，所述连接带被设置为绕过枢轴杆(7)从而将气袋固定在该枢轴杆上。
11.一种负载搬运装置，其包括至少一个具有负载接合器具的第一细长部件(3；50)和至少一个枢轴式连接着所述第一细长部件的第二细长部件(10；54)，以及一个气袋(9；64；66；70)，该气袋与所述第一和第二细长部件协作，通过所述气袋的充气和放气改变所述第一和第二细长部件彼此相对于对方的角方向，其特征在于，所述气袋包括至少一个连接带，该连接带绕过枢轴杆(7)而将所述气袋固定到其上，所述第一和第二细长部件绕所述枢轴杆转动。
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