CN115452863B - 副车架焊接检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种副车架焊接检测设备及检测方法，包括承托座的上方设有基础立板，基础立板的前侧壁上设有吊挂环座；两组偏转测量组件分别连接于基础立板的两侧边缘，偏转测量组件向基础立板的前侧延伸以检测弯管下端向基础立板前侧偏转的距离；端面测量组件连接于基础立板上，端面扣座包括推送件、第一板、弹性件以及两个测量尺，弹性件用于抵接于扣座的上端面，测量尺用于测量弹性件的变形量。本发明提供的副车架焊接检测设备，偏转测量组件能够对弯管下端偏离基础立板间距进行测量，端面测量组件则对弯管两侧扣座的上端面进行测量，保证后续与其他构件连接时的位置精度，上述检测设备有效的提高了副车架检测的精准度，提高了车辆的装配效率。

Description

副车架焊接检测设备及检测方法

技术领域

本发明属于副车架检测技术领域，更具体地说，是涉及一种副车架焊接检测设备及检测方法。

背景技术

作为目前日益流行的新能源车，电动汽车以车载电源为动力，通过电机驱动车轮转动。作为电动汽车主要构件的副车架，其在使用中承担着重要的角色。副车架一般设置在车辆的车头和车尾，用来连接悬架和车身。只有使用承载式车身的汽车才有副车架，使用非承载式车身的汽车是没有副车架的。副车架可以提高车子的舒适性，并且可以提高车身的刚性，因此副车架焊接质量的好坏会直接影响汽车的舒适性和操控性。

由于副车架的结构较为复杂，焊接完成后会出现一定程度的误差。现有技术中多采用人工检测的方式，但一般检测精度较低，仍会影响后期整车的正常装配，甚至需要进行装配后矫正，而后期矫正的过程会严重影响副车车架的整体刚度和强度，因此现有的检测手段难以满足副车架的检测要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种副车架焊接检测设备及检测方法，能够方便快捷的检测副车架的焊接质量，保证后续装配工程的精准性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种副车架焊接检测设备，副车架包括弯管、两个套设于弯管中部的围合件、连接于弯管上方的立管以及连接于弯管弯折部位两侧的扣座，其特征在于，副车架焊接检测设备包括：

承托座，上方设有基础立板，基础立板的前侧壁上设有用于吊装副车架的吊挂环座以及位于吊挂环座下方且用于避让围合件的避让腔；

两组偏转测量组件，分别连接于基础立板的两侧边缘，偏转测量组件向基础立板的前侧延伸以检测弯管下端向基础立板前侧偏转的距离；

端面测量组件，连接于基础立板上，端面测量组件包括沿上下方向延伸的推送件、连接于推送件下端的第一板、若干个连接于第一板下方的弹性件、以及两个分别连接于第一板两侧的测量尺，弹性件用于抵接于扣座的上端面，测量尺用于测量弹性件的变形量。在一种可能的实现方式中，偏转测量组件包括：

滑移尺，沿上下方向滑动连接于基础立板的侧部，滑移尺为圆柱形构件、且外周壁上设有刻度，滑移尺的外端设有端头挡板；

延伸杆，通过设置于端部的套环转动连接于滑移尺的外周，延伸杆能够随滑移尺上下滑动并绕滑移尺竖向摆动以对应于测量弯管与基础立板之间的间隙距离。

在一种可能的实现方式中，弹性件的下端连接有用于弹性抵接件于扣座上端面的第二板，测量尺自第一板向靠近第二板的一侧延伸。

一些实施例中，第一板和第二板相邻侧板面上分别设有球铰连接件，弹性件的外周套设有分别与两个球铰连接件相连的第一套筒和第二套筒，第一套筒滑动套设于第二套筒的外周。

一些实施例中，第一板和第二板上下对应设置，测量尺的下缘能够与第二板的外周边缘接触配合。

在一种可能的实现方式中，基础立板的前侧壁上还设有分别位于弯管中部上下两侧的滑移轨道，两个滑移轨道上分别滑动连接扫查探头，两个扫查探头对应设置，用于检测弯管与围合件的焊缝质量。

在一种可能的实现方式中，基础立板上还设有用于检测立管的内螺纹的漫反射器，漫反射器位于立管的开口端，用于发射激光至立管的内周壁上。

一些实施例中，漫反射器在基础立板上对称设有两个，两个漫反射器分别位于立管的上方左右两个，分别用于发射激光至立管的内周壁上。

在一种可能的实现方式中，吊挂环座包括：

固定座，连接于基础立板的侧壁上；

压紧座，扣合于固定座上，且通过连接件与固定座相连，压紧座能够与固定座围合成用于容纳弯管的空间；

其中，固定座和压紧座的内壁上分别设有弹性垫圈。

本发明还提供了一种利用副车架焊接检测设备进行副车架焊接检测的检测方法，包括以下步骤：

S100：安装副车架至基础立板上，并通过吊挂环座固定；

S200：滑动滑移尺并旋转延伸杆至延伸杆贴合于弯管的下端后侧，读取滑移尺上的翻转刻度值；

S300：开启推送件带动第一板下移至第二板与扣座的上端面抵接，分别读取两个测量尺的刻度值，并计算两个刻度值的差值以获得扣座的端面偏差值；

S400：滑动两个扫查探头，使两个扫查探头上下对应以检测弯管与围合件的焊缝质量；

S500：滑移扫查探头至能够避让漫反射器的位置，开启两个漫反射器以检测立管的内螺纹质量。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例提供的副车架焊接检测设备，利用吊挂环座将副车架固定在基础立板的前侧，弯管上的围合件能够嵌入避让腔内，保证弯管的上部与基础立板前侧壁的有效贴合，偏转测量组件能够对弯管下端偏离基础立板间距进行测量，端面测量组件则对弯管两侧扣座的上端面进行测量，保证扣座顶面的水平度，保证后续与其他构件连接时的位置精度，上述检测设备有效的提高了副车架检测的精准度，省去了人工测量的繁琐，便于提高副车架装配的精准度，提高了车辆的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的副车架焊接检测设备的主视结构示意图；

图2为本发明实施例图1的右视结构示意图；

图3为本发明实施例图2中A-A的局部剖视结构示意图；

图4为本发明实施例图2中吊挂环座和基础立板的局部剖视结构示意图；

图5为本发明实施例图1中端面测量组件的局部剖视放大结构示意图；

图6为本发明实施例图1中副车架的主视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、承托座；11、基础立板；12、吊挂环座；13、固定座；14、压紧座；15、避让腔；2、偏转测量组件；21、滑移尺；22、端头挡板；23、延伸杆；24、套环；3、端面测量组件；31、推送件；32、测量尺；33、弹性件；34、球铰连接件；35、第一板；36、第二板；37、第一套筒；38、第二套筒；41、滑移轨道；42、扫查探头；5、漫反射器；6、副车架；61、弯管；62、围合件；63、扣座；64、立管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的副车架焊接检测设备及检测方法进行说明。副车架焊接检测设备，副车架6包括弯管61、两个套设于弯管61中部的围合件62、连接于弯管61上方的立管64以及连接于弯管61弯折部位两侧的扣座63，其特征在于，副车架焊接检测设备包括承托座1、两组偏转测量组件2以及端面测量组件3，承托座1的上方设有基础立板11，基础立板11的前侧壁上设有用于吊装副车架6的吊挂环座12以及位于吊挂环座12下方且用于避让围合件62的避让腔15；两组偏转测量组件2分别连接于基础立板11的两侧边缘，偏转测量组件2向基础立板11的前侧延伸以检测弯管61下端向基础立板11前侧偏转的距离；端面测量组件3连接于基础立板11上，端面扣座63包括沿上下方向延伸的推送件31、连接于推送件31下端的第一板35、若干个连接于第一板35下方的弹性件33、以及两个分别连接于第一板35两侧的测量尺32，弹性件33用于抵接于扣座63的上端面，测量尺32用于测量弹性件33的变形量。

本实施例提供的副车架焊接检测设备，与现有技术相比，本实施例提供的副车架焊接检测设备，利用吊挂环座12将副车架6固定在基础立板11的前侧，弯管61上的围合件62能够嵌入避让腔15内，保证弯管61的上部与基础立板11前侧壁的有效贴合，偏转测量组件2能够对弯管61下端偏离基础立板11间距进行测量，端面测量组件3则对弯管61两侧扣座63的上端面进行测量，保证扣座63顶面的水平度，保证后续与其他构件连接时的位置精度，上述检测设备有效的提高了副车架6检测的精准度，省去了人工测量的繁琐，便于提高副车架6装配的精准度，提高了车辆的装配效率。

一些可能的实现方式中，上述特征偏转测量组件2采用如图3所示结构。参见图3，偏转测量组件2包括滑移尺21以及延伸杆23，滑移尺21沿上下方向滑动连接于基础立板11的侧部，滑移尺21为圆柱形构件、且外周壁上设有刻度，滑移尺21的外端设有端头挡板22；延伸杆23通过设置于端部的套环24转动连接于滑移尺21的外周，延伸杆23能够随滑移尺21上下滑动并绕滑移尺21竖向摆动以对应于测量弯管61与基础立板11之间的间隙距离。

本实施例中，弯管61的两端分别向外下方延伸，二者应该与弯管61的中部处于同一竖向平面内。利用偏转测量组件2可以检测弯管61的两个延伸端是否与基础立板11的前侧壁之间具有间隙，进而判断二者是否存在偏转错位。

具体的，保证弯管61中部和其中一个延伸端与基础立板11的前侧壁贴合，另一个延伸端如果能够贴合于基础立板11上，则证明整个弯管61延伸端并未向前偏转，符合焊接结构要求。若另一个延伸端与基础立板11的前侧面之间具有间隙，则可对间隙值进行测量，进而判断后续需要修正调整的尺寸量。

安装好弯管61后，将滑移尺21向上移动至与弯管61延伸端对应的高度，转动延伸杆23，使延伸杆23的外伸端与弯管61下端对齐，并使延伸杆23贴合在弯管61对应延伸端的后侧壁上，通过滑移尺21上的套环24读取间隙值，判断弯管61的延伸端偏移的尺寸值，便于后续的矫正。

延伸杆23具有辅助对正作用，延伸杆23具有较小的外径，便于贴合在延伸管的后侧壁上，保证套环24于滑移尺21的有效对应，提高间隙值读取的精准性。具体的，测量时，测量弯管61最下端位置与基础立板11前侧壁之间的间距，进而提高检测的精准度，避免上部位置间隙过小度数不准的问题，便于后续精准矫正。

一些可能的实现方式中，上述特征推送件31采用如图5所示结构。参见图5，弹性件33的下端连接有用于弹性抵接件于扣座63上端面的第二板36，测量尺32自第一板35向靠近第二板36的一侧延伸。

本实施例中，在利用有第一板35安装多个弹性件33的基础上，还设置了第二板36，多个弹性件33的下端分别连接在第二板36上，通过第二板36的底面与扣座63的顶面有效贴合，利用位于弹性件33左右两侧的两个测量尺32分别测量第一板35和第二板36之间的间距，进而根据两侧间距是否相等判断扣座63顶面是否处于水平状态，保证对扣座63焊接位置的有效检测。

在一些实施例中，上述特征第一板35和第二板36可以采用如图5所示结构。参见图5，第一板35和第二板36相邻侧板面上分别设有球铰连接件34，弹性件33的外周套设有分别与两个球铰连接件34相连的第一套筒37和第二套筒38，第一套筒37滑动套设于第二套筒38的外周。

在此基础上，还利用第一套筒37和第二套筒38套设在弹性件33的外周，第一套筒37和第二套筒38分别通过球铰连接件34与第一板35和第二板36转动连接，能够配合第二板36与扣座63的顶面有效贴合，既可以对弹性件33进行周向限位，保证弹性件33能够沿其轴向伸缩，并利用球较连接件实现微量的竖向摆动，配合第一板35和第二板36相对位置的变化，避免刚性摆动造成的构件损坏，有助于延长构件的使用寿命。

在一些实施例中，上述特征测量尺32可以采用如图5所示结构。参见图5，第一板35和第二板36上下对应设置，测量尺32的下缘能够与第二板36的外周边缘接触配合。

为了更便于进行测量尺32上数值的读取，将第一板35和第二板36设置为上下对应的形式，二者的截面积相同，可利用测量尺32对二者之间的间距进行准确测量，在弹性件33受压压缩时，测量尺32的下缘能够向下移动并贴合于第二板36的外周边缘，便于读取测量尺32上的对应数值。具体的，第二板36具有较大的厚度，该厚度值大于扣座63向下倾斜的尺寸，可对扣座63的倾斜尺寸进行有效测量。

一些可能的实现方式中，参见图1，基础立板11的前侧壁上还设有分别位于弯管61中部上下两侧的滑移轨道41，两个滑移轨道41上分别滑动连接扫查探头42，两个扫查探头42对应设置，用于检测弯管61与围合件62的焊缝质量。

本实施例中，对于弯管61和围合件62的焊接位置，通过扫查探头42进行探测检查，扫查探头42能将检测信号有效采集并传输给控制单元进行处理，即可完成焊缝质量的无损检测，避免围合件62与弯管61之间的焊接不牢等的问题，提高了结构的稳定性。

一些可能的实现方式中，上述特征基础立板11采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，基础立板11上还设有用于检测立管64的内螺纹的漫反射器5，漫反射器5位于立管64的开口端，用于发射激光至立管64的内周壁上。

在此基础上，漫反射器5在基础立板11上对称设有两个，两个漫反射器5分别位于立管64的上方左右两个，分别用于发射激光至立管64的内周壁上。

本实施例中，为了保证对立管64内部内螺纹的有效监测，避免立管64内漏设内螺纹造成的后续返工。对称布置的两个漫反射器5可极大地提高装置检测的准确性，通过分析两个漫反射器5反馈的数据是否一致,可以判断检测的数据是否正确,若检测数据不一致,则需要再进行复检。

一些可能的实现方式中，上述特征吊挂环座12采用如图4所示结构。参见图4，吊挂环座12包括固定座13以及压紧座14，固定座13连接于基础立板11的侧壁上；压紧座14扣合于固定座13上，且通过连接件与固定座13相连，压紧座14能够与固定座13围合成用于容纳弯管61的空间；其中，固定座13和压紧座14的内壁上分别设有弹性垫圈。

本实施例中，整个副车架6采用吊挂在基础立板11前侧的形式，可以有效地规避重力等其他因素的影响。具体的，在固定座13上设置有向内凹陷的凹槽，凹槽的深度与立管64的半径一致，压紧座14上也对应设置有凹槽，两个凹槽能够拼合成容纳弯管61的空间。

固定座13和压紧座14通过连接件进行连接，进一步的在固定座13和压紧座14内壁上，在此基础上，固定座13和压紧座14的内壁上分别设置有弹性垫圈，使立管64能够稳定地位于上述空间内，避免发生绕其轴心的转动，提高检测的精准性。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种利用副车架焊接检测设备进行副车架焊接检测的检测方法，包括以下步骤：

S100：安装副车架6至基础立板11上，并通过吊挂环座12固定；

S200：滑动滑移尺21并旋转延伸杆23至延伸杆23贴合于弯管61的下端后侧，读取滑移尺21上的翻转刻度值；

S300：开启推送件31带动第一板35下移至第二板36与扣座63的上端面抵接，分别读取两个测量尺32的刻度值，并计算两个刻度值的差值以获得扣座63的端面偏差值；

S400：滑动两个扫查探头42，使两个扫查探头42上下对应以检测弯管61与围合件62的焊缝质量；

S500：滑移扫查探头42至能够避让漫反射器5的位置，开启两个漫反射器5以检测立管64的内螺纹质量。

在进行副车架6整体焊接质量的检测时，一方面需要检测其他焊接构件的位置精度，同时还要对重点部件进行焊缝质量的检测。首先，将副车架6安装在基础立板11的前侧壁上，利用滑移尺21测量弯管61下端与基础立板11前侧壁之间间距的检测，再通过端面测量组件3测量扣座63顶面是否处于水平状态，得到需要纠正的数值，接着利用扫查探头42对弯管61和围合件62之间的焊缝质量进行检测，最后检测立管64内内螺纹的设置情况。上述检测方法可对副车架6的尺寸以及焊缝等进行统一检测，省去了人工检测的繁琐，提高了检测的精准度，便于提高后续的装配效率，保证良好的装配质量。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.副车架焊接检测设备，副车架包括弯管、两个套设于所述弯管中部的围合件、连接于所述弯管上方的立管以及连接于所述弯管弯折部位两侧的扣座，其特征在于，所述副车架焊接检测设备包括：

承托座，上方设有基础立板，所述基础立板的前侧壁上设有用于吊装所述副车架的吊挂环座以及位于所述吊挂环座下方且用于避让所述围合件的避让腔；

两组偏转测量组件，分别连接于所述基础立板的两侧边缘，所述偏转测量组件向所述基础立板的前侧延伸以检测所述弯管下端向所述基础立板前侧偏转的距离；

端面测量组件，连接于所述基础立板上，所述端面测量组件包括沿上下方向延伸的推送件、连接于所述推送件下端的第一板、若干个连接于所述第一板下方的弹性件、以及两个分别连接于所述第一板两侧的测量尺，所述弹性件用于抵接于所述扣座的上端面，所述测量尺用于测量所述弹性件的变形量；

所述偏转测量组件包括：

滑移尺，沿上下方向滑动连接于所述基础立板的侧部，所述滑移尺为圆柱形构件、且外周壁上设有刻度，所述滑移尺的外端设有端头挡板；

延伸杆，通过设置于端部的套环转动连接于所述滑移尺的外周，所述延伸杆能够随所述滑移尺上下滑动并绕所述滑移尺竖向摆动以对应于测量所述弯管与所述基础立板之间的间隙距离；

所述弹性件的下端连接有用于弹性抵接件于所述扣座上端面的第二板，所述测量尺自所述第一板向靠近所述第二板的一侧延伸；

所述第一板和所述第二板相邻侧板面上分别设有球铰连接件，所述弹性件的外周套设有分别与两个所述球铰连接件相连的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒滑动套设于所述第二套筒的外周；

所述第一板和所述第二板上下对应设置，所述测量尺的下缘能够与所述第二板的外周边缘接触配合。

2.如权利要求1所述的副车架焊接检测设备，其特征在于，所述基础立板的前侧壁上还设有分别位于所述弯管中部上下两侧的滑移轨道，两个所述滑移轨道上分别滑动连接扫查探头，两个所述扫查探头对应设置，用于检测所述弯管与所述围合件的焊缝质量。

3.如权利要求1所述的副车架焊接检测设备，其特征在于，所述基础立板上还设有用于检测所述立管的内螺纹的漫反射器，所述漫反射器位于所述立管的开口端，用于发射激光至所述立管的内周壁上。

4.如权利要求3所述的副车架焊接检测设备，其特征在于，所述漫反射器在所述基础立板上对称设有两个，两个所述漫反射器分别位于所述立管的上方左右两个，分别用于发射激光至所述立管的内周壁上。

5.如权利要求1所述的副车架焊接检测设备，其特征在于，所述吊挂环座包括：

固定座，连接于所述基础立板的侧壁上；

压紧座，扣合于所述固定座上，且通过连接件与所述固定座相连，所述压紧座能够与所述固定座围合成用于容纳所述弯管的空间；

其中，所述固定座和所述压紧座的内壁上分别设有弹性垫圈。

6.利用权利要求1-5中任一项所述的副车架焊接检测设备进行副车架焊接检测的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：安装副车架至基础立板上，并通过吊挂环座固定；

S200：滑动滑移尺并旋转延伸杆至所述延伸杆贴合于所述弯管的下端后侧，读取所述滑移尺上的翻转刻度值；

S300：开启推送件带动第一板下移至第二板与扣座的上端面抵接，分别读取两个测量尺的刻度值，并计算两个所述刻度值的差值以获得所述扣座的端面偏差值；

S400：滑动两个扫查探头，使两个所述扫查探头上下对应以检测所述弯管与所述围合件的焊缝质量；

S500：滑移所述扫查探头至能够避让漫反射器的位置，开启两个所述漫反射器以检测立管的内螺纹质量。

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