CN115450005A - 一种洗衣机脱水控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗衣机脱水控制方法，包括：预设第一偏心阈值；检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值，其中，当前偏心值为洗涤桶在偏心检测预设转速下检测的OOB值；如果当前偏心值大于第一偏心阈值，则递增预设的第一迭代变量，以及，判断递增后的第一迭代变量是否小于或等于第一迭代阈值；如果递增后的第一迭代变量小于或等于第一迭代阈值，则降低洗涤桶转速至第一预设转速持续第一预设时间，其中，所述第一预设转速小于所述偏心检测预设转速；返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。通过对洗涤桶旋转转速在多次偏心检测预设转速和第一预设转速的来回切换，以将洗涤桶内衣物抖散，有效降低偏心量。

Description

一种洗衣机脱水控制方法

技术领域

本申请实施例涉及洗衣机脱水技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法。

背景技术

滚筒洗衣机凭借其优越的洗涤性能，已成为洗衣机市场的主流。滚筒洗衣机在洗涤过程中，洗涤桶内衣物的分布具有非常大的随机性，进入脱水程序时，由于滚筒洗衣机脱水转速一般都很高，在衣物分布不均的状况下高速脱水，容易产生偏心。偏心大时，滚筒洗衣机运行转速越高，振动就越大，噪声也越大，严重时会引起洗衣机剧烈震动以及位移，给用户带来较差的体验感和日常生活的安全隐患。

为了确保滚筒洗衣机脱水时能够达到设定的目标最高转速且振动较小，需要准确检测出偏心量并进行及时的纠偏控制。在洗衣机结束预脱水开始主脱水时，如果衣物缠绕产生大偏心量时，洗衣机系统会执行衣物摆平操作，例如偏心感知补水后，进行平衡洗，使衣物摆平再继续脱水。

然而，随着用户对滚筒洗衣机脱水性能的需求越来越高，在洗涤桶接近满载时也希望脱水能高概率地达到最高转速。在接近满载的工况下，衣物在桶内撑的较满，如若形成大偏心，仅仅通过现有的衣物摆平操作不易降低偏心，导致条件受限很难上升至最高转速。

发明内容

本申请提供一种洗衣机脱水控制方法，以在洗涤桶接近满载的工况下有效降低偏心量，提高脱水时达到目标转速的概率，提升用户使用体验。

第一方面，本申请提供一种洗衣机脱水控制方法，包括：预设第一偏心阈值；检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值，其中，当前偏心值为洗涤桶在偏心检测预设转速下检测的OOB值；如果当前偏心值大于第一偏心阈值，则递增预设的第一迭代变量，以及，判断递增后的第一迭代变量是否小于或等于第一迭代阈值；如果递增后的第一迭代变量小于或等于第一迭代阈值，则降低洗涤桶转速至第一预设转速持续第一预设时间，其中，所述第一预设转速小于所述偏心检测预设转速；返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。

根据上述方法，通过对洗涤桶旋转转速在多次偏心检测预设转速和第一预设转速的来回切换，以将洗涤桶内衣物抖散，在偏心量大于第一偏心阈值的工况下有效降低偏心量。

在一种实现方式中，所述判断递增后的第一迭代变量是否小于或等于第一迭代阈值之后，还包括：如果递增后的第一迭代变量大于第一迭代阈值，则递增预设的第二迭代变量，以及，重置第一迭代变量为预设的初始值。这样，在洗涤桶旋转转速多次重复循环偏心检测预设转速和第一预设转速切换之后，当前偏心值依然大于第一偏心阈值的工况下，递增第二迭代变量，以执行对应的其他操作。

在一种实现方式中，所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值之后，还包括：如果当前偏心值小于或等于第一偏心阈值，则进行称重检测，得到称重值，以及，根据当前偏心值和称重值，判断是否达到目标转速台阶；如果未达到目标转速台阶，则递增第二迭代变量。这样，在当前偏心值小于第一预设阈值时，结合当前偏心值和称重值进行判断，可以参照脱水参数表，判断当前的当前偏心值和称重值是否可以达到对应的目标转速台阶，在不可以达到对应的目标转速台阶情况下，增第二迭代变量，以执行对应的其他操作。

在一种实现方式中，所述递增第二迭代变量之后，还包括：判断递增后的第二迭代变量是否小于或等于第二迭代阈值；如果递增后的第二迭代变量小于或等于第二迭代阈值，则判断递增后的第二迭代变量是否是预设固定值的整数倍，其中，所述预设固定值小于所述第二迭代阈值；如果递增后的第二迭代变量是预设固定值的整数倍，则判断当前偏心值是否小于或等于预设的第二偏心阈值，其中，所述第一偏心阈值小于所述第二偏心阈值；如果当前偏心值小于或等于预设的第二偏心阈值，则提高洗涤桶转速至第二预设转速持续第二预设时间，其中，所述第二预设转速大于所述偏心检测预设转速；执行衣物摆平操作，以及，返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。这样，如果多次重复循环偏心检测预设转速和第一预设转速切换，当前偏心值依然大于第一偏心阈值，或者，当前偏心值小于第一预设阈值，但当前偏心值和称重值无法达到对应的目标转速台阶时，通过在第二预设转速下排出部分水的动作和衣物摆平的动作，降低偏心值或降低称重值，实现优化。

在一种实现方式中，所述判断当前偏心值是否小于或等于预设的第二偏心阈值之后，还包括：如果当前偏心值大于预设的第二偏心阈值，则执行衣物摆平操作，以及，返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。这样，通过设置第二偏心阈值，如果当前偏心值过大，则不适合强行上第二预设转速，通过衣物摆平的动作以降低偏心值且保证设备安全和提高用户体验。

在一种实现方式中，所述判断递增后的第二迭代变量是否是预设固定值的整数倍之后，还包括：如果递增后的第二迭代变量是预设固定值的非整数倍，则执行衣物摆平操作，以及，返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。这样，只有第二迭代变量是预设固定值的整数倍时才进行第二偏心阈值的比较和强行上第二预设转速，第二迭代变量是预设固定值的非整数倍时，执行衣物摆平操作，以在保证降低偏心量的同时降低时间和电量的损耗。

在一种实现方式中，所述判断递增后的第二迭代变量是否小于或等于第二迭代阈值之后，还包括：如果递增后的第二迭代变量大于第二迭代阈值，则停止脱水程序。

在一种实现方式中，所述判断是否达到目标转速台阶之后，还包括：如果达到目标转速台阶，则按照目标转速台阶进行脱水。

第二方面，本申请还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；一个或多个处理器；存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；一个或多个处理器用于调用计算机指令，以使得输入设备执行上述各方面及其各实现方式中的洗衣机脱水控制方法。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面及其各个实现方式中洗衣机脱水控制方法。

由以上技术方案可知，本申请的一种洗衣机脱水控制方法，通过对洗涤桶旋转转速在多次偏心检测预设转速和第一预设转速的来回切换，以将洗涤桶内衣物抖散，有效降低偏心量。进一步地，通过第一偏心阈值、第二偏心阈值，在不同的区间不同的情况下执行不同的操作，包括偏心检测预设转速和第一预设转速来回切换的纠偏动作、衣物摆平的纠偏动作和第二预设转速持续第二预设时间的纠偏动作，在大偏心时进行纠偏动作优化，降低偏心值，不仅能有更高概率的上升至最高转速同时也降低最高转速的限值。同时也提升了脱水时上升最高转速的效率，在降低时间的同时也降低脱水的耗电量，不仅提高了用户体验感，增加了程序测试时的安全性，也提高了整机的性能。在较小的偏心下高概率完成满载下高速脱水，不仅利于滚筒洗衣机的脱水还有效提高产品竞争力度。

附图说明

图1为本申请实施例的一种洗衣机脱水控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或者”的关系。例如，A/B可以理解为A或者B。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

另外，在本申请实施例中，“示例性的”、或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、或者“例如”等词旨在以具体方式呈现概念。

洗衣机在脱水过程中，可能由于洗涤桶内负载分布不均匀导致系统偏心较大，从而造成系统离心力较大，发生外桶撞击箱体或者整机移位等情况。为避免脱水时出现较大偏心，洗衣机控制器在高速脱水之前会检测负载的分布情况，用数值表示，该数值即OOB值。现有技术在大偏心量的工况下很难有效地降低偏心量，尤其是在洗涤桶接近满载情况下，从而存在大偏心上升高转速或无法保证脱水达到目标高转速的概率，且不管在何种条件下程序依然会进行完所有的纠偏动作，不仅浪费时间同时也耗费电量。

为此，本申请实施例提供一种洗衣机脱水控制方法，在不同的情况下采用不同的纠偏动作以在偏心量较大的工况下有效降低偏心量，提高脱水时达到目标转速的概率，提升整机性能和用户使用体验，该洗衣机脱水控制方法包括：

预设第一偏心阈值，检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值，其中，当前偏心值为洗涤桶在偏心检测预设转速下检测的OOB值。本申请实施例首先预设第一偏心阈值，在洗衣机开始脱水主程序时，洗衣机系统或控制器检测当前偏心值，并比较当前偏心值和第一偏心阈值的大小，以判断是否进行纠偏动作。

如果当前偏心值大于第一偏心阈值，则递增预设的第一迭代变量，以及，判断递增后的第一迭代变量是否小于或等于第一迭代阈值。本申请实施例在当前偏心值大于第一偏心阈值时，准备采取纠偏动作，在采取纠偏动作之前，先通过递增第一迭代变量来记录循环采取纠偏动作的次数，判断递增后的第一迭代变量是否小于或等于第一迭代阈值，以控制记录的循环采取纠偏动作的次数在合理的范围之内，避免往复通过一种纠偏动作来降低偏心量。

如果递增后的第一迭代变量小于或等于第一迭代阈值，则降低洗涤桶转速至第一预设转速持续第一预设时间，其中，所述第一预设转速小于所述偏心检测预设转速，返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。本申请实施例在递增后的第一迭代变量小于或等于第一迭代阈值时，使洗涤桶从该偏心检测预设转速降低至第一预设转速持续一段时间，再提升转速至偏心检测预设转速以检测当前偏心值。通过偏心检测预设转速和第一预设转速来回切换这一纠偏动作，以将洗涤桶内衣物抖散，降低偏心量。

在一部分实施例中，所述判断递增后的第一迭代变量是否小于或等于第一迭代阈值之后，还包括：如果递增后的第一迭代变量大于第一迭代阈值，则递增预设的第二迭代变量，以及，重置第一迭代变量为预设的初始值。本申请实施例在偏心检测预设转速下检测OOB值之后，如果当前偏心值大于第一迭代阈值，则通过偏心检测预设转速和第一预设转速来回切换这一纠偏动作以降低偏心量，且切换回偏心检测预设转速时即为再次检测以得到当前偏心值，当执行该切换的纠偏动作多次后，如果当前偏心值依然大于第一迭代阈值，则递增预设的第二迭代变量，以执行对应的其他纠偏操作，避免往复通过一种纠偏动作来降低偏心量。

需要说明的是，在递增后的第一迭代变量大于第一迭代阈值之后，需要重置第一迭代变量为预设的初始值，以保证下次检测当前偏心值时，在当前偏心值大于第一偏心阈值的情况下，执行偏心检测预设转速和第一预设转速来回切换的纠偏动作。

在一部分实施例中，所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值之后，还包括：如果当前偏心值小于或等于第一偏心阈值，则进行称重检测，得到称重值，以及，根据当前偏心值和称重值，判断是否达到目标转速台阶，如果未达到目标转速台阶，则递增第二迭代变量。本申请实施例在当前偏心值小于第一预设阈值时，结合当前偏心值和称重值进行判断，可以参照脱水参数表，判断当前的当前偏心值和称重值是否可以达到对应的目标转速台阶，在未达到对应的目标转速台阶情况下，递增第二迭代变量，以执行对应的其他操作。

在一部分实施例中，所述递增第二迭代变量之后，还包括：判断递增后的第二迭代变量是否小于或等于第二迭代阈值；如果递增后的第二迭代变量小于或等于第二迭代阈值，则判断递增后的第二迭代变量是否是预设固定值的整数倍，其中，所述预设固定值小于所述第二迭代阈值；如果递增后的第二迭代变量是预设固定值的整数倍，则判断当前偏心值是否小于或等于预设的第二偏心阈值，其中，所述第一偏心阈值小于所述第二偏心阈值；如果当前偏心值小于或等于预设的第二偏心阈值，则提高洗涤桶转速至第二预设转速持续第二预设时间，其中，所述第二预设转速大于所述偏心检测预设转速；执行衣物摆平操作，以及，返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。本申请实施例在多次重复循环偏心检测预设转速和第一预设转速切换，当前偏心值依然大于第一偏心阈值，或者，当前偏心值小于第一预设阈值，但当前偏心值和称重值无法达到对应的目标转速台阶时，通过在第二预设转速下排出部分水的动作和衣物摆平的动作，降低偏心值或降低称重值，实现优化。

在一部分实施例中，所述判断当前偏心值是否小于或等于预设的第二偏心阈值之后，还包括：如果当前偏心值大于预设的第二偏心阈值，则执行衣物摆平操作，以及，返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。这样，通过设置第二偏心阈值，如果当前偏心值过大，则不适合强行上第二预设转速，通过衣物摆平的动作以降低偏心值且保证设备安全和提高用户体验。

在一部分实施例中，所述判断递增后的第二迭代变量是否是预设固定值的整数倍之后，还包括：如果递增后的第二迭代变量是预设固定值的非整数倍，则执行衣物摆平操作，以及，返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。这样，只有第二迭代变量是预设固定值的整数倍时才进行第二偏心阈值的比较和强行上第二预设转速，第二迭代变量是预设固定值的非整数倍时，执行衣物摆平操作，以在保证降低偏心量的同时降低时间和电量的损耗。

在一部分实施例中，所述判断递增后的第二迭代变量是否小于或等于第二迭代阈值之后，还包括：如果递增后的第二迭代变量大于第二迭代阈值，则停止脱水程序。

在一部分实施例中，所述判断是否达到目标转速台阶之后，还包括：如果达到目标转速台阶，则按照目标转速台阶进行脱水。

以下实施例将进一步说明本申请。

参见图1，在一部分优选实施例中，首先预设第一偏心阈值A和第二偏心阈值B，其中，0＜A＜B＜255，针对不同的区间分别采用不同的方案，以便高效的进行脱水以提高性能和用户体验感，该洗衣机脱水控制方法具体包括步骤S1至步骤S11。

S1、开始脱水。

S2、进行预脱水。

S3、开始主脱水。

S4、进行90rpm偏心检测后进行OOB判断，如果OOB≤A，则进行步骤S5，如果OOB>A，则进行步骤S6。其中，A为常数45，OOB为在偏心检测预设转速为90rpm下检测的当前偏心值。

S5、进行称重检测，以及，对当前偏心值和称重值进行判断，对照脱水参数表判断是否能达到对应的转速台阶。如果可以达到对应的转速台阶，则按照欧洲8kg B级能效最终脱水的高脱水台阶进行脱水，脱水结束后进行步骤S11；如果未达到对应的转速台阶，则进行步骤S7。

S6、采用n＝n+1递增预设的第一迭代变量n，其中n的初始值设为0；判断n是否小于或等于W，如果n≤W，则降速至第一预设转速50rpm维持第一预设时间5s后返回步骤S4；如果n>W，则进行步骤S7，且n清0，其中，W为第一迭代阈值，取常数2。

S7、采用N＝N+1递增预设的第二迭代变量N，其中N的初始值设为0；判定N是否小于或等于M，如果N≤M，则进行步骤S8，如果N>M，则进行步骤S11。其中，M为第二迭代阈值，取常数20。

S8、判断N是否为预设固定值的整数倍，取预设固定值为3，如果N＝3C，C为正整数，则进行步骤S9；若N≠3C，则进行步骤S10。

S9、判断OOB是否小于或等于B，如果OOB≤B，则强行上升至第二预设转速150rpm维持第二预设时间30s，再进行步骤S10；如果OOB>B，则直接进行步骤S10。其中，B为常数80。

S10、衣物摆平，返回步骤S4。

S11、脱水结束。

本申请实施例通过设计新的脱水纠偏动作和第一偏心阈值、第二偏心阈值，在不同的区间不同的情况下执行不同的操作，包括偏心检测预设转速和第一预设转速来回切换的纠偏动作、衣物摆平的纠偏动作和第二预设转速持续第二预设时间的纠偏动作，在大偏心时进行纠偏动作优化，降低偏心值，不仅能有更高概率的上升至最高转速同时也降低最高转速的限值。同时也提升了脱水时上升最高转速的效率，在降低时间的同时也降低脱水的耗电量，不仅提高了用户体验感，增加了程序测试时的安全性，也提高了整机的性能。在较小的偏心下高概率完成满载下高速脱水，不仅利于滚筒洗衣机的脱水还有效提高产品竞争力度。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；一个或多个处理器；存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；一个或多个处理器用于调用计算机指令，以使得输入设备执行上述各方面及其各实施例中的洗衣机脱水控制方法。

具体实现中，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括指令。其中，设置在任意设备中计算机可读介质其在计算机上运行时，可实施包括图1对应的实施例中的全部或部分步骤。所述计算机可读介质的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：randomaccess memory，简称：RAM)等。

本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信息处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信息处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信息处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本申请实施例中所描述的方法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于UE中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于UE中的不同的部件中。

应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

本说明书的各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点介绍的都是与其他实施例不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：

预设第一偏心阈值；

检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值，其中，当前偏心值为洗涤桶在偏心检测预设转速下检测的OOB值；

如果当前偏心值大于第一偏心阈值，则递增预设的第一迭代变量，以及，判断递增后的第一迭代变量是否小于或等于第一迭代阈值；

如果递增后的第一迭代变量小于或等于第一迭代阈值，则降低洗涤桶转速至第一预设转速持续第一预设时间，其中，所述第一预设转速小于所述偏心检测预设转速；

返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述判断递增后的第一迭代变量是否小于或等于第一迭代阈值之后，还包括：

如果递增后的第一迭代变量大于第一迭代阈值，则递增预设的第二迭代变量，以及，重置第一迭代变量为预设的初始值。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值之后，还包括：

如果当前偏心值小于或等于第一偏心阈值，则进行称重检测，得到称重值，以及，根据当前偏心值和称重值，判断是否达到目标转速台阶；

如果未达到目标转速台阶，则递增预设的第二迭代变量。

4.根据权利要求2或3所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述递增第二迭代变量之后，还包括：

判断递增后的第二迭代变量是否小于或等于第二迭代阈值；

如果递增后的第二迭代变量小于或等于第二迭代阈值，则判断递增后的第二迭代变量是否是预设固定值的整数倍，其中，所述预设固定值小于所述第二迭代阈值；

如果递增后的第二迭代变量是预设固定值的整数倍，则判断当前偏心值是否小于或等于预设的第二偏心阈值，其中，所述第一偏心阈值小于所述第二偏心阈值；

如果当前偏心值小于或等于预设的第二偏心阈值，则提高洗涤桶转速至第二预设转速持续第二预设时间，其中，所述第二预设转速大于所述偏心检测预设转速；

执行衣物摆平操作，以及，返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述判断当前偏心值是否小于或等于预设的第二偏心阈值之后，还包括：

如果当前偏心值大于预设的第二偏心阈值，则执行衣物摆平操作，以及，返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。

6.根据权利要求4所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述判断递增后的第二迭代变量是否是预设固定值的整数倍之后，还包括：

如果递增后的第二迭代变量是预设固定值的非整数倍，则执行衣物摆平操作，以及，返回至所述检测当前偏心值是否小于或等于第一偏心阈值。

7.根据权利要求4所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述判断递增后的第二迭代变量是否小于或等于第二迭代阈值之后，还包括：

如果递增后的第二迭代变量大于第二迭代阈值，则停止脱水程序。

8.根据权利要求3所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述判断是否达到目标转速台阶之后，还包括：

如果达到目标转速台阶，则按照目标转速台阶进行脱水。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、一个或多个处理器；所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；所述一个或多个处理器用于调用所述计算机指令，以使得所述电子设备实现权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在用户设备上运行时，使得所述用户设备执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

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