CN115446907A - 一种集成电路加工用的数控冲槽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成电路加工用的数控冲槽机，包括底板，所述底板上设置有两个升降部，所述两个升降部之间设置有传输部和安装机构，所述安装机构上设置有驱动件，且驱动件的输出端设置有钻头，所述驱动件与传输部之间设置有传动组件，所述传输部与升降部之间设置有第一传动组件。本发明中，通过设置两个升降部，在两个升降部之间设置传输部，可以实现在两个升降部之间传递集成电路板，两个升降部之间传动配合，使集成电路板可以平稳放置，同时传输部在移动的过程中可以停止，在此期间通过钻孔对集成电路板进行打孔加工，相较于常规的冲槽机，本设备可以实现自动化操作，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲槽机技术领域，尤其涉及一种集成电路加工用的数控冲槽机。
背景技术
集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或隧道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。电路板在加工时需要在板体上打孔，打孔多采用冲槽机，现有的冲槽机在加工时大多依靠人工取板，电路板的打孔速度较慢，因此生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种集成电路加工用的数控冲槽机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种集成电路加工用的数控冲槽机，包括底板，所述底板上设置有两个升降部，所述两个升降部之间设置有传输部和安装机构，所述安装机构上设置有驱动件，且驱动件的输出端设置有钻头，所述驱动件与传输部之间设置有传动组件，所述传输部与升降部之间设置有第一传动组件；所述升降部包括第一壳体，所述第一壳体的顶部设置有导轨，所述第一壳体的内部设置有第一蜗轮、第一蜗杆和齿条，所述第一蜗轮与齿条相互啮合，所述齿条的上端延伸至第一壳体的上方，并且齿条的顶部设置有垫板；所述传输部包括支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有固定座，所述固定座上设置有摆动机构，所述摆动机构包括支撑组件和驱动组件，所述驱动组件与支撑组件以及第一传动组件均传动配合；所述支撑组件包括两个摆杆，所述两个摆杆的下端转动设置在固定座的顶部，并且两个摆杆的上端之间转动设置有第一连接杆，所述第一连接杆的中间部分设置有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有负压吸盘；所述驱动组件包括第二壳体，所述第二壳体的内部设置有驱动轴和连接轴，所述连接轴的一端设置有第一转轮，所述驱动轴的一端与摆杆的下端固定连接，并且另一端固定设置有第二转轮，所述第一转轮的圆面上设置有导向栓，所述第二转轮的圆面上设置有导向槽，所述导向栓与导向槽滑动配合，所述第二转轮的圆面中心处设置有支撑轴，所述支撑轴远离第二转轮的一端与第二壳体的内壁之间设置有卷簧，所述支撑轴的外侧设置有环形件，所述环形件的内侧设置有卡槽，所述支撑轴的圆周面上设置有固定杆，所述固定杆远离支撑轴的一端设置有扭簧，且扭簧远离固定杆的一端设置有卡爪，所述卡爪为铁磁性金属材质，所述环形件的内侧设置有电磁铁。
优选地，所述第一壳体为立方体形结构，所述导轨设置有四个，并且分别固定连接在第一壳体顶部的拐角处，所述第一蜗杆与驱动轴通过第一传动组件传动配合，所述齿条沿竖直方向设置，所述第一壳体的内部设置有与齿条滑动连接的滑轨，且滑轨沿竖直方向设置。
优选地，所述支撑组件设置有两个，并且对称设置在第二壳体的两侧，所述第二连接杆位于两个所述支撑组件之间，所述摆杆的两端分别与固定座以及第一连接杆转动连接。
优选地，所述导向槽设置有两个，并且导向槽沿第二转轮的径向方向设置，所述支撑轴与第二壳体的内壁转动连接，所述支撑轴与固定杆垂直设置，所述卡槽为楔形结构，所述电磁铁位于环形件内侧的底部。
优选地，所述安装机构包括安装座，所述安装座固定连接在底板上，并且安装座顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有升降座。
优选地，所述升降座上滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动连接有第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆相互垂直，并且二者的滑动方向相互垂直，所述驱动件固定连接在第二滑杆上，所述驱动件与连接轴之间设置有传动机构。
优选地，所述传动机构包括两个万向节，所述两个万向节之间设置有伸缩件，一个所述万向节与驱动件的输出端之间设置有第二传动组件，另一个所述万向节上固定连接有传动轴，且传动轴的下端固定连接有第二蜗杆，所述安装座上转动连接有第二蜗轮，所述连接轴与第二蜗轮同轴设置，并且二者固定连接。
优选地，所述第一传动组件和第二传动组件均为皮带-皮带轮结构。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本申请通过设置两个升降部，在两个升降部之间设置传输部，可以实现在两个升降部之间传递集成电路板，两个升降部之间传动配合，使集成电路板可以平稳放置，同时传输部在移动的过程中可以停止，在此期间通过钻孔对集成电路板进行打孔加工，相较于常规的冲槽机，本设备可以实现自动化操作，提高加工效率。
2、本申请通过设置传动机构，传动机构可以将驱动件的动力传输至传输部，实现驱动件与传输部的传动配合，同时传动机构设置了万向节和伸缩件，驱动件通过第一滑杆和第二滑杆可以使钻头移动至多个位置，从而实现对集成电路板上不同位置进行冲孔加工。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的冲槽机整体结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的第一蜗轮、第一蜗杆和齿条结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的第一转轮、第二转轮和第三转轮结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的复位组件结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的安装机构结构示意图；
图6示出了根据本发明实施例提供的第一滑杆和第二滑杆结构示意图。
图例说明：
1、底板；2、第一壳体；3、支撑杆；4、安装机构；401、安装座；402、升降座；403、液压伸缩杆；5、驱动件；6、钻头；7、导轨；8、垫板；9、第一蜗轮；10、第一蜗杆；11、齿条；12、固定座；13、摆杆；14、第一连接杆； 15、第二连接杆；16、负压吸盘；17、第二壳体；18、驱动轴；19、第一传动组件；20、连接轴；21、第一转轮；22、第二转轮；23、导向槽；24、导向栓； 25、支撑轴；26、固定杆；27、扭簧；28、卡爪；29、卷簧；30、环形件； 31、卡槽；32、电磁铁；33、第一滑杆；34、第二滑杆；35、第二传动组件； 36、万向节；37、伸缩件；38、第二蜗轮；39、第二蜗杆；40、传动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种集成电路加工用的数控冲槽机，包括底板1，底板1上设置有两个升降部，两个升降部之间设置有传输部和安装机构4，安装机构4上设置有驱动件5，且驱动件5的输出端设置有钻头6，驱动件5与传输部之间设置有传动组件，传输部与升降部之间设置有第一传动组件19。
具体的，如图1和图2所示，升降部包括第一壳体2，第一壳体2的顶部设置有导轨7，第一壳体2的内部设置有第一蜗轮9、第一蜗杆10和齿条11，第一蜗轮9与齿条11相互啮合，齿条11的上端延伸至第一壳体2的上方，并且齿条11的顶部设置有垫板8；第一壳体2为立方体形结构，导轨7设置有四个，并且分别固定连接在第一壳体2顶部的拐角处，四个导轨7可以对集成电路板的移动起到限制作用，第一蜗杆10与驱动轴18通过第一传动组件19传动配合，齿条11沿竖直方向设置，第一壳体2的内部设置有与齿条11滑动连接的滑轨，且滑轨沿竖直方向设置，第一蜗杆10旋转，可以带动第一蜗轮9旋转，进而使齿条11上下移动。冲槽机在运行时，放置集成电路板的升降部的垫板8往上升，另一个接收集成电路板的升降部的垫板8同步往下降，使传输部以相同的摆动幅度连续传递集成电路板。
具体的，如图1、图3和图4所示，传输部包括支撑杆3，支撑杆3的顶部设置有固定座12，固定座12上设置有摆动机构，摆动机构包括支撑组件和驱动组件，驱动组件与支撑组件以及第一传动组件19均传动配合；支撑组件包括两个摆杆13，两个摆杆13的下端转动设置在固定座12的顶部，并且两个摆杆13 的上端之间转动设置有第一连接杆14，第一连接杆14的中间部分设置有第二连接杆15，第二连接杆15上设置有负压吸盘16；驱动组件包括第二壳体17，第二壳体17的内部设置有驱动轴18和连接轴20，连接轴20的一端设置有第一转轮21，驱动轴18的一端与摆杆13的下端固定连接，并且另一端固定设置有第二转轮22，第一转轮21的圆面上设置有导向栓24，第二转轮22的圆面上设置有导向槽23，导向栓24与导向槽23滑动配合，第二转轮22的圆面中心处设置有支撑轴25，支撑轴25远离第二转轮22的一端与第二壳体17的内壁之间设置有卷簧29，支撑轴25的外侧设置有环形件30，环形件30的内侧设置有卡槽31，支撑轴25的圆周面上设置有固定杆26，固定杆26远离支撑轴25 的一端设置有扭簧27，且扭簧27远离固定杆26的一端设置有卡爪28，卡爪28 为铁磁性金属材质，环形件30的内侧设置有电磁铁32；支撑组件设置有两个，并且对称设置在第二壳体17的两侧，第二连接杆15位于两个支撑组件之间，摆杆13的两端分别与固定座12以及第一连接杆14转动连接。导向槽23设置有两个，并且导向槽23沿第二转轮22的径向方向设置，支撑轴25与第二壳体 17的内壁转动连接，支撑轴25与固定杆26垂直设置，卡槽31为楔形结构，电磁铁32位于环形件30内侧的底部。
第一转轮21转动，通过导向栓24进入导向槽23带动第二转轮22转动，进一步带动摆杆13摆动，导向槽23设置两个，因此摆杆13可以摆动两次，并且两次摆动的幅度相同，第二转轮22可以带动支撑轴25同步转动，使卷簧29 产生扭转力，而卡爪28可以卡在卡槽31内，故摆杆13第一次摆动后，可以进行钻孔加工，第二次摆动可以将加工后的集成电路板放下。电磁铁32通电可以吸引卡爪28转动，卡爪28脱离卡槽31后，卷簧29使第二转轮22反转复位，摆杆13也随之复位。
具体的，如图1、图5和图6所示，安装机构4包括安装座401，安装座401 固定连接在底板1上，并且安装座401顶部固定连接有液压伸缩杆403，液压伸缩杆403的伸缩端固定连接有升降座402。升降座402上滑动连接有第一滑杆33，第一滑杆33上滑动连接有第二滑杆34，第一滑杆33与第二滑杆34相互垂直，并且二者的滑动方向相互垂直，驱动件5固定连接在第二滑杆34上，驱动件5与连接轴20之间设置有传动机构。传动机构包括两个万向节36，两个万向节36之间设置有伸缩件37，一个万向节36与驱动件5的输出端之间设置有第二传动组件35，另一个万向节36上固定连接有传动轴40，且传动轴40 的下端固定连接有第二蜗杆39，安装座401上转动连接有第二蜗轮38，连接轴20与第二蜗轮38同轴设置，并且二者固定连接。第一传动组件19和第二传动组件35均为皮带-皮带轮结构。
液压伸缩杆403通过伸缩，带动钻头6升降，从而实现钻孔操作，驱动件5 可以通过第一滑杆33和第二滑杆34移动至不同的位置，从而可以在集成电路板上的多个位置进行钻孔，万向节36和伸缩件37组成的传动结构可以保证传动轴40的旋转，实现为传输部提供动力。
综上所述，本实施例所提供的一种集成电路加工用的数控冲槽机，在使用时，将为加工的集成电路板堆叠放在一个升降部的垫板8上，驱动件5启动可带动钻头6旋转，并且通过第二传动组件35、万向节36、伸缩件37带动传动轴40 旋转，进一步通过第二蜗杆39带动第二蜗轮38旋转，使第一转轮21旋转，导向栓24可以进入导向槽23带动第二转轮22转动一定的角度，故使摆杆13摆动配合钻头6实现钻孔，并且将加工后的集成电路板放置在另一个升降部的垫板 8上。
实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种集成电路加工用的数控冲槽机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设置有两个升降部，所述两个升降部之间设置有传输部和安装机构(4)，所述安装机构(4)上设置有驱动件(5)，且驱动件(5)的输出端设置有钻头(6)，所述驱动件(5)与传输部之间设置有传动组件，所述传输部与升降部之间设置有第一传动组件(19)；
所述升降部包括第一壳体(2)，所述第一壳体(2)的顶部设置有导轨(7)，所述第一壳体(2)的内部设置有第一蜗轮(9)、第一蜗杆(10)和齿条(11)，所述第一蜗轮(9)与齿条(11)相互啮合，所述齿条(11)的上端延伸至第一壳体(2)的上方，并且齿条(11)的顶部设置有垫板(8)；
所述传输部包括支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部设置有固定座(12)，所述固定座(12)上设置有摆动机构，所述摆动机构包括支撑组件和驱动组件，所述驱动组件与支撑组件以及第一传动组件(19)均传动配合；
所述支撑组件包括两个摆杆(13)，所述两个摆杆(13)的下端转动设置在固定座(12)的顶部，并且两个摆杆(13)的上端之间转动设置有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)的中间部分设置有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)上设置有负压吸盘(16)；
所述驱动组件包括第二壳体(17)，所述第二壳体(17)的内部设置有驱动轴(18)和连接轴(20)，所述连接轴(20)的一端设置有第一转轮(21)，所述驱动轴(18)的一端与摆杆(13)的下端固定连接，并且另一端固定设置有第二转轮(22)，所述第一转轮(21)的圆面上设置有导向栓(24)，所述第二转轮(22)的圆面上设置有导向槽(23)，所述导向栓(24)与导向槽(23)滑动配合，所述第二转轮(22)的圆面中心处设置有支撑轴(25)，所述支撑轴(25)远离第二转轮(22)的一端与第二壳体(17)的内壁之间设置有卷簧(29)，所述支撑轴(25)的外侧设置有环形件(30)，所述环形件(30)的内侧设置有卡槽(31)，所述支撑轴(25)的圆周面上设置有固定杆(26)，所述固定杆(26)远离支撑轴(25)的一端设置有扭簧(27)，且扭簧(27)远离固定杆(26)的一端设置有卡爪(28)，所述卡爪(28)为铁磁性金属材质，所述环形件(30)的内侧设置有电磁铁(32)。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路加工用的数控冲槽机，其特征在于，所述第一壳体(2)为立方体形结构，所述导轨(7)设置有四个，并且分别固定连接在第一壳体(2)顶部的拐角处，所述第一蜗杆(10)与驱动轴(18)通过第一传动组件(19)传动配合，所述齿条(11)沿竖直方向设置，所述第一壳体(2)的内部设置有与齿条(11)滑动连接的滑轨，且滑轨沿竖直方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路加工用的数控冲槽机，其特征在于，所述支撑组件设置有两个，并且对称设置在第二壳体(17)的两侧，所述第二连接杆(15)位于两个所述支撑组件之间，所述摆杆(13)的两端分别与固定座(12)以及第一连接杆(14)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路加工用的数控冲槽机，其特征在于，所述导向槽(23)设置有两个，并且导向槽(23)沿第二转轮(22)的径向方向设置，所述支撑轴(25)与第二壳体(17)的内壁转动连接，所述支撑轴(25)与固定杆(26)垂直设置，所述卡槽(31)为楔形结构，所述电磁铁(32)位于环形件(30)内侧的底部。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路加工用的数控冲槽机，其特征在于，所述安装机构(4)包括安装座(401)，所述安装座(401)固定连接在底板(1)上，并且安装座(401)顶部固定连接有液压伸缩杆(403)，所述液压伸缩杆(403)的伸缩端固定连接有升降座(402)。
6.根据权利要求5所述的一种集成电路加工用的数控冲槽机，其特征在于，所述升降座(402)上滑动连接有第一滑杆(33)，所述第一滑杆(33)上滑动连接有第二滑杆(34)，所述第一滑杆(33)与第二滑杆(34)相互垂直，并且二者的滑动方向相互垂直，所述驱动件(5)固定连接在第二滑杆(34)上，所述驱动件(5)与连接轴(20)之间设置有传动机构。
7.根据权利要求6所述的一种集成电路加工用的数控冲槽机，其特征在于，所述传动机构包括两个万向节(36)，所述两个万向节(36)之间设置有伸缩件(37)，一个所述万向节(36)与驱动件(5)的输出端之间设置有第二传动组件(35)，另一个所述万向节(36)上固定连接有传动轴(40)，且传动轴(40)的下端固定连接有第二蜗杆(39)，所述安装座(401)上转动连接有第二蜗轮(38)，所述连接轴(20)与第二蜗轮(38)同轴设置，并且二者固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种集成电路加工用的数控冲槽机，其特征在于，所述第一传动组件(19)和第二传动组件(35)均为皮带-皮带轮结构。
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| CN115446907B (zh) | 2024-06-21 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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