CN115446568A - 一种毛头组装方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种毛头组装方法，其包括以下步骤：1)将产品放入震动盘中，使产品排列好后依次传送上料处；2)使用机械手将上料处的产品夹放到转盘上的治具内；3)检验治具内是否有产品，如果检验治具内有产品，进行下一步骤，如果检验治具内没有产品，该治具转一圈重新上料；4)第一次压紧步骤3)中治具内的产品；5)将传送线上的毛头插到产品上；6)检验步骤5)中产品是否有毛头，如果产品上有毛头，进行下一步骤，如果产品上没有毛头，该治具转一圈重新装毛头；7)将毛头压紧在产品上；8)将组装好毛头的产品取出。本发明还提供了一种毛头组装装置。本发明可以降低毛头组装操作人员的劳动强度，提高毛头组装效率和质量。

Description

一种毛头组装方法及装置

技术领域

本发明属于毛头组装技术领域，尤其涉及一种毛头组装方法及装置。

背景技术

眼线笔是一种用来加深和突出眼部的彩妆效果的一种器件，其使用于眼部周围，质地柔软，是广大女性化妆必备的产品。眼线笔由眼线笔本体和安装在眼线笔本体上的眼线笔毛头组成。传统的眼线笔毛头的加工工艺是：操作人员首先将毛头插入笔头胶件中，毛头底部推进笔头胶件的胶件口处，然后将导墨棒直径较小的一端插入毛头的中心孔处，最后将导墨棒推进到笔头胶件的台阶处，完成眼线笔毛头的整个组装过程。因此，如何有效地降低操作人员的劳动强度，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了降低毛头组装操作人员的劳动强度，提高毛头组装效率和质量，而提供的一种毛头组装方法及装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种毛头组装方法，其包括以下步骤：

1)将产品放入震动盘中，使产品排列好后依次传送上料处；

2)使用机械手将上料处的产品夹放到转盘上的治具内；

3)检验治具内是否有产品，如果检验治具内有产品，进行下一步骤，如果检验治具内没有产品，该治具转一圈重新上料；

4)第一次压紧步骤3)中治具内的产品；

5)将传送线上的毛头插到产品上；

6)检验步骤5)中产品是否有毛头，如果产品上有毛头，进行下一步骤，如果产品上没有毛头，该治具转一圈重新装毛头；

7)将毛头压紧在产品上；

8)将组装好毛头的产品取出。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步骤3)中步中采用感应灯进行检验。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步骤6)中步中采用感应器进行检验。

本发明还提供了一种饰片毛头组装装置，其包括机架以及设置在所述机架上的转盘、机械手、第一压紧部件、第二压紧部件、传送线、毛头夹取部件、感应灯、感应器和产品下料部件，所述机械手、所述感应灯、所述第一压紧部件、所述毛头夹取部件、所述感应器、所述第二压紧部件和所述下料部件沿所述转盘的周向布置，所述转盘上设置有若干治具，所述治具上设置有匹配产品大小的定位槽，所述传送线设置在所述毛头夹取部件的一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送线包括支架、电机、主齿轮、副齿轮和齿条，所述主齿轮和副齿轮转动连接在所述支架上，所述电机驱动所述主齿轮转动，所述齿条啮合在所述主齿轮和所述副齿轮上，所述齿条上设置有若干连接板，所述连接板上可拆卸连接有毛头治具，所述毛头治具上设置有毛头安装槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述毛头夹取部件和所述下料部件结构相同，所述毛头夹取部件包括安装架，所述安装架上设置有竖直布置的第一气缸，所述第一气杆上设置有水平布置的直线模组，所述直线模组上设置有竖直布置的第二气缸，所述第二气缸底部设置有夹爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一压紧部件和第二压紧部件结构相同，所述第一压紧部件包括安装在所述机架的安装板，所述安装板上设置第三气缸，所述第三气缸底部设置有压板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述感应灯为红外感应灯。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过在毛头组装过程中增加产品上料检验步骤和毛头上料检验步骤，可以避免产品和毛头在未上料时，减少后续的动作，提高组装效率，且整个组装过程采用机械化操作，可以降低操作人员的劳动强度，提高毛头组装效率和质量；具体的，先把产品散放入震动盘中，产品排列好后通过机械手依次传送到转盘中，在第1个工位中，产品被夹放到转盘中的治具内，旋转到第2个工位后感应灯会感应有无产品，旋转到第3个工位后如果有产品第一压紧部件会有下压动作，无产品此工位后续没有动作，旋转到第4个工位后有毛头夹取部件把传送线上的毛头插到产品上，旋转到第5个工位感应有无毛头，无毛头则后续无动作，旋转到第6工位后会第二压紧部件有一个下压动作，保证毛头能压到位，旋转到第7个工位则取出打好毛头的产品。此时在第5个工位的产品没有毛头则继续重复之前动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种毛头组装方法的流程图。

图2为一种饰片贴合装置的结构示意图。

图3为一种饰片贴合装置中毛头夹取部件的结构示意图。

图4为一种饰片贴合装置中第一压紧部件的结构示意图。

图5为一种饰片贴合装置中传送线的结构示意图。

图6为一种饰片贴合装置中齿条的结构示意图。

图例说明：

1、震动盘；2、机械手；3、转盘；4、治具；5、传送线；51支架；52、电机；53、主齿轮；54、副齿轮；55、齿条；56、连接板；57、毛头治具；6、感应灯；7、感应器；8、机架；81、安装板；82、第三气缸；83、压板；9、第一压紧部件；10、毛头夹取部件；11、第二压紧部件；12、下料部件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-6，本发明提供了一种毛头组装方法，包括以下步骤：

1)将产品放入震动盘1中，使产品排列好后依次传送上料处；

2)使用机械手2将上料处的产品夹放到转盘3上的治具4内；

3)检验治具4内是否有产品，如果检验治具4内有产品，进行下一步骤，如果检验治具4内没有产品，该治具4转一圈重新上料；

4)第一次压紧步骤3)中治具4内的产品；

5)将传送线5上的毛头插到产品上；

6)检验步骤5)中产品是否有毛头，如果产品上有毛头，进行下一步骤，如果产品上没有毛头，该治具4转一圈重新装毛头；

7)将毛头压紧在产品上；

8)将组装好毛头的产品取出。

所述步骤3)中步中采用感应灯6进行检验。感应灯的位置可以调节。

所述步骤6)中步中采用感应器7进行检验。感应器的位置可以调节。

一种饰片毛头组装装置，其包括机架8以及设置在所述机架8上的转盘3、机械手2、第一压紧部件9、第二压紧部件11、传送线5、毛头夹取部件10、感应灯6、感应器7和产品下料部件12，所述机械手2、所述感应灯6、所述第一压紧部件9、所述毛头夹取部件10、所述感应器7、所述第二压紧部件11和所述下料部件12沿所述转盘3的周向布置，所述转盘3上设置有若干治具4，所述治具4上设置有匹配产品大小的定位槽，所述传送线5设置在所述毛头夹取部件的一端。

所述传送线5包括支架51、电机52、主齿轮53、副齿轮54和齿条55，所述主齿轮53和副齿轮54转动连接在所述支架51上，所述电机52驱动所述主齿轮53转动，所述齿条55啮合在所述主齿轮53和所述副齿轮54上，所述齿条55上设置有若干连接板56，所述连接板56上可拆卸连接有毛头治具57，所述毛头治具57上设置有毛头安装槽。齿条在俯视角度下呈闭合的环形，连接板通过齿条上的连接轴连接在齿条上，可以节省安装空间，连接板为L型的板体，毛头治具通过螺栓可拆卸连接在连接板上，毛头安装槽设置在毛头治具的顶部。

所述毛头夹取部件10和所述下料部件12结构相同，所述毛头夹取部件10包括安装架101，所述安装架101上设置有竖直布置的第一气缸102，所述第一气杆102上设置有水平布置的直线模组103，所述直线模组103上设置有竖直布置的第二气缸104，所述第二气缸104底部设置有夹爪105。第一气缸可以驱动直线模组上下移动，直线模组可以带动第二气缸水平移动，第二气缸可以驱动夹爪上下移动，夹爪通过夹爪气缸抓取产品。

所述第一压紧部件9和第二压紧部件11结构相同，所述第一压紧部件9包括安装在所述机架8的安装板81，所述安装板81上设置第三气缸82，所述第三气缸82底部设置有压板83。

所述感应灯6为红外感应灯。

工作原理：通过在毛头组装过程中增加产品上料检验步骤和毛头上料检验步骤，可以避免产品和毛头在未上料时，减少后续的动作，提高组装效率，且整个组装过程采用机械化操作，可以降低操作人员的劳动强度，提高毛头组装效率和质量；具体的，先把产品散放入震动盘中，产品排列好后通过机械手依次传送到转盘中，在第1个工位中，产品被夹放到转盘中的治具内，旋转到第2个工位后感应灯会感应有无产品，旋转到第3个工位后如果有产品第一压紧部件会有下压动作，无产品此工位后续没有动作，旋转到第4个工位后有毛头夹取部件把传送线上的毛头插到产品上，旋转到第5个工位感应有无毛头，无毛头则后续无动作，旋转到第6工位后会第二压紧部件有一个下压动作，保证毛头能压到位，旋转到第7个工位则取出打好毛头的产品。此时在第5个工位的产品没有毛头则继续重复之前动作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种毛头组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将产品放入震动盘(1)中，使产品排列好后依次传送上料处；

2)使用机械手(2)将上料处的产品夹放到转盘(3)上的治具(4)内；

3)检验治具(4)内是否有产品，如果检验治具(4)内有产品，进行下一步骤，如果检验治具(4)内没有产品，该治具(4)转一圈重新上料；

4)第一次压紧步骤3)中治具(4)内的产品；

5)将传送线(5)上的毛头插到产品上；

6)检验步骤5)中产品是否有毛头，如果产品上有毛头，进行下一步骤，如果产品上没有毛头，该治具(4)转一圈重新装毛头；

7)将毛头压紧在产品上；

8)将组装好毛头的产品取出。

2.根据权利要求1所述的一种毛头组装方法，其特征在于，所述步骤3)中步中采用感应灯(6)进行检验。

3.根据权利要求1所述的一种毛头组装方法，其特征在于，所述步骤6)中步中采用感应器(7)进行检验。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种饰片毛头组装装置，其特征在于，包括机架(8)以及设置在所述机架(8)上的转盘(3)、机械手(2)、第一压紧部件(9)、第二压紧部件(11)、传送线(5)、毛头夹取部件(10)、感应灯(6)、感应器(7)和产品下料部件(12)，所述机械手(2)、所述感应灯(6)、所述第一压紧部件(9)、所述毛头夹取部件(10)、所述感应器(7)、所述第二压紧部件(11)和所述下料部件(12)沿所述转盘(3)的周向布置，所述转盘(3)上设置有若干治具(4)，所述治具(4)上设置有匹配产品大小的定位槽，所述传送线(5)设置在所述毛头夹取部件的一端。

5.根据权利要求4所述的一种饰片贴合装置，其特征在于，所述传送线(5)包括支架(51)、电机(52)、主齿轮(53)、副齿轮(54)和齿条(55)，所述主齿轮(53)和副齿轮(54)转动连接在所述支架(51)上，所述电机(52)驱动所述主齿轮(53)转动，所述齿条(55)啮合在所述主齿轮(53)和所述副齿轮(54)上，所述齿条(55)上设置有若干连接板(56)，所述连接板(56)上可拆卸连接有毛头治具(57)，所述毛头治具(57)上设置有毛头安装槽。

6.根据权利要求4所述的一种饰片贴合装置，其特征在于，所述毛头夹取部件(10)和所述下料部件(12)结构相同，所述毛头夹取部件(10)包括安装架(101)，所述安装架(101)上设置有竖直布置的第一气缸(102)，所述第一气杆(102)上设置有水平布置的直线模组(103)，所述直线模组(103)上设置有竖直布置的第二气缸(104)，所述第二气缸(104)底部设置有夹爪(105)。

7.根据权利要求4所述的一种饰片贴合装置，其特征在于，所述第一压紧部件(9)和第二压紧部件(11)结构相同，所述第一压紧部件(9)包括安装在所述机架(8)的安装板(81)，所述安装板(81)上设置第三气缸(82)，所述第三气缸(82)底部设置有压板(83)。

8.根据权利要求4所述的一种饰片贴合装置，其特征在于，所述感应灯(6)为红外感应灯。

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