CN212117337U - 一种自动化自动锤珠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化自动锤珠机，用于对圆珠进行全自动锤方加工，所述圆珠设有对称的两定位小孔，包括：自动上料机构，用于将圆珠按顺序排列输出，且保证各圆珠的两定位小孔沿X轴方向排布；冲针机构，安装有若干用于将所述圆珠串联的冲针；打扁机构；扩孔机构；串珠机构；锤珠机构；搬运机构；料盘，用于放置加工完成后的圆珠。本实用新型技术方案实现装饰品圆珠的全自动锤方加工，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种自动化自动锤珠机

技术领域

本实用新型涉及锤珠机领域，特别涉及一种自动化自动锤珠机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，各种首饰装饰品作为消费品快速进入人们的生活中，珠形首饰件在各类黄金、铂金等制品中是一种很常用的首饰件，其通常用于项链、耳饰、吊坠等饰品中。传统珠宝及装饰品行业，由于圆珠太小，并且原材料昂贵，所以端面打扁和圆珠锤方都采用人工制作，所以需要投入大量人力去制作珠子，各阶段流程衔接均为手动操作，浪费人力，增加生产成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动化自动锤珠机，旨在实现装饰品圆珠的全自动锤方加工，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动化自动锤珠机，用于对圆珠进行全自动锤方加工，所述圆珠设有对称的两定位小孔，包括：

自动上料机构，用于将圆珠按顺序排列输出，且保证各圆珠的两定位小孔沿X轴方向排布；

冲针机构，安装有若干用于将所述圆珠串联的冲针；

打扁机构，包括用于夹紧圆珠的第一夹紧气缸和用于对圆珠进行打扁的第二夹紧气缸，且所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸的夹料方向沿X轴设置，所述第一夹紧气缸的端部设有与所述圆珠的的两定位小孔分别对应的定位端子；

扩孔机构，包括两用于对所述圆珠的定位小孔进行扩孔的钻孔机，两所述钻孔机安装于一直线往复驱动机构的驱动端，且两所述钻孔机的钻孔端相对设置；

串珠机构，用于沿X轴方向夹紧所述冲针两端的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别安装于一旋转机构的驱动端，所述旋转机构用于驱动所述第一夹紧机构和第二夹紧机构沿水平面旋转，且所述第二夹紧机构通过所述旋转机构安装于一直线驱动机构的驱动端；

锤珠机构，用于将所述圆珠进行锤方，且所述锤珠机构安装于所述直线驱动机构的端部与所述第二夹紧机构对应；

搬运机构，包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构安装于所述X轴驱动机构的驱动端，所述Y轴驱动机构的驱动端安装有用于将圆珠从自动上料机构依次搬运至打扁机构、扩孔机构及串珠机构的第一取料机构、用于将冲针从冲针机构搬运至第一夹紧机构的第二取料机构；

料盘，安装于所述第一夹料机构下方，用于放置加工完成后的圆珠。

优选地，所述自动上料机构设置为振动盘。

优选地，所述冲针机构包括一载板，所述载板上沿Y轴方向开设一用于安装若干所述冲针的通槽，所述冲针沿竖直方向插入所述通槽内，所述通槽底部一端设有一沿水平方向将所述冲针推出的水平推针，所述通槽底部另一端设有一沿竖直方向将所述冲针顶出的竖直顶针，所述水平推针安装于一电机驱动的直线模组驱动端，所述竖直顶针安装于一直线气缸的驱动端。

优选地，所述直线往复驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的驱动端同轴安装一丝杠，所述丝杠套设有用于驱动两所述钻孔机相对运动的螺母，且所述丝杠表面设有分别与两所述螺母适配的正向螺牙和反向螺牙。

优选地，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构均设置为一气动卡盘，所述旋转机构设置为一旋转气缸，所述直线驱动机构设置为一电机驱动的直线模组。

优选地，所述锤珠机构设置为一圆珠锤方机。

优选地，所述X轴驱动机构和所述Y轴驱动机构均设置为一电机驱动的直线模组。

优选地，所述第一取料机构包括一用于将圆珠从自动上料机构搬运至第一夹紧气缸的吸盘、用于将圆珠从第一夹紧气缸依次搬运至第二夹紧气缸、扩孔机构、串珠机构的夹料气缸，所述吸盘和所述夹料气缸分别通过一升降气缸安装于所述Y轴驱动机构的驱动端。

优选地，所述第二取料机构包括一第二夹料气缸，所述第二夹料气缸安装于一第二旋转气缸的驱动端，所述第二旋转气缸通过一第二升降气缸安装于所述Y轴驱动机构的驱动端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了传统圆珠锤方作业的工艺，实现了全自动高效锤珠，锤珠机构的工序为自动操作，其动作为PLC程序控制，流程可控，工件一致性高，打扁锤方尺寸精准，外观良好无划伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型锤珠机的整体机构示意图；

图2为本实用新型冲针机构结构示意图；

图3为本实用新型打扁机构和扩孔机构结构示意图；

图4为本实用新型串珠机构结构示意图；

图5为本实用新型搬运机构结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种自动化自动锤珠机，用于对圆珠进行全自动锤方加工，所述圆珠设有对称的两定位小孔，参考图1，包括：

自动上料机构1，用于将圆珠按顺序排列输出，且保证各圆珠的两定位小孔沿X轴方向排布；所述自动上料机构1设置现有技术中常用的振动盘，方便圆柱的出料和摆放。

冲针机构2，安装有若干用于将所述圆珠串联的冲针3；

打扁机构4，包括用于夹紧圆珠的第一夹紧气缸41和用于对圆珠进行打扁的第二夹紧气缸42，且所述第一夹紧气缸41和所述第二夹紧气缸42的夹料方向沿X轴设置，所述第一夹紧气缸41的端部设有与所述圆珠的的两定位小孔分别对应的定位端子；

扩孔机构5，包括两用于对所述圆珠的定位小孔进行扩孔的钻孔机51，两所述钻孔机51安装于一直线往复驱动机构的驱动端，且两所述钻孔机51的钻孔端相对设置；

串珠机构6，用于沿X轴方向夹紧所述冲针3两端的第一夹紧机构61和第二夹紧机构62，所述第一夹紧机构61和第二夹紧机构62分别安装于一旋转机构63的驱动端，所述旋转机构63用于驱动所述第一夹紧机构61和第二夹紧机构62沿水平面旋转，且所述第二夹紧机构62通过所述旋转机构63安装于一直线驱动机构64的驱动端；

锤珠机构7，用于将所述圆珠进行锤方，且所述锤珠机构7安装于所述直线驱动机构64的端部与所述第二夹紧机构62对应；所述锤珠机构7设置为现有技术中常用的圆珠锤方机。

搬运机构8，包括X轴驱动机构81和Y轴驱动机构82，所述Y轴驱动机构82安装于所述X轴驱动机构81的驱动端，所述Y轴驱动机构82的驱动端安装有用于将圆珠从自动上料机构1依次搬运至打扁机构4、扩孔机构5及串珠机构6的第一取料机构83、用于将冲针3从冲针机构2搬运至第一夹紧机构61的第二取料机构84；

料盘9，安装于所述第一夹紧机构61下方，用于放置加工完成后的圆珠。

进一步地，参考图2，所述冲针机构2包括一载板21，所述载板21上沿Y轴方向开设一用于安装若干所述冲针3的通槽22，所述冲针3沿竖直方向插入所述通槽22内，所述通槽22底部一端设有一沿水平方向将所述冲针3推出的水平推针23，所述通槽22底部另一端设有一沿竖直方向将所述冲针3顶出的竖直顶针24，所述水平推针23安装于一电机驱动的直线模组25的驱动端，所述竖直顶针24安装于一直线气缸26的驱动端。使用时，所述直线气缸26驱动所述竖直顶针24向上顶出，从而所述竖直顶针24将其上方对应的冲针3顶起，供第二取料机构84进行取料，第二取料机构84取料完成后，所述直线气缸26驱动竖直顶针24回到原位，此时，其上方没有冲针3，因此，所述直线模组25驱动所述水平推针23推出，将所述通槽22内的冲针3向前推出一个冲针3的位置，供下一次冲针3的取料作业。

进一步地，参考图3，所述直线往复驱动机构包括一驱动电机521，所述驱动电机521的驱动端同轴安装一丝杠522，所述丝杠522套设有用于驱动两所述钻孔机51相对运动的螺母523，且所述丝杠522表面设有分别与两所述螺母523适配的正向螺牙和反向螺牙。扩孔时，驱动电机521驱动丝杆旋转，由于两个螺母523分别安装在正向螺牙和反向螺牙上，因此，在进行扩孔时，两钻孔机51的钻孔端夹紧圆珠进行扩孔，扩孔完成后，驱动电机521反转，从而驱动两钻孔机51远离圆珠，回到初始位置，等待下一次扩孔作业。

进一步地，参考图4，所述第一夹紧机构61和所述第二夹紧机构62均设置为一气动卡盘，所述旋转机构63设置为一旋转气缸，所述直线驱动机构64设置为一电机驱动的直线模组。所述旋转气缸可以驱动所述第一夹紧机构61旋转至靠近冲针机构2一侧取料，取料完成后，再旋转到初始位置冲针3完成串珠后，所述第二夹紧机构62夹紧冲针3另一端，旋转气缸可以驱动所述第二夹紧机构62旋转至锤珠机构7一侧，对圆珠进行锤方作业，锤方作业完成后，再次旋转会初始位置。

进一步地，参考图5，所述X轴驱动机构81和所述Y轴驱动机构82均设置为一电机驱动的直线模组。

所述第一取料机构83包括一用于将圆珠从自动上料机构1搬运至第一夹紧气缸41的吸盘831、用于将圆珠从第一夹紧气缸41依次搬运至第二夹紧气缸42、扩孔机构5、串珠机构6的夹料气缸832，所述吸盘831和所述夹料气缸832分别通过一升降气缸833安装于所述Y轴驱动机构82的驱动端。

所述第二取料机构84包括一第二夹料气缸841，所述第二夹料气缸841安装于一第二旋转气缸842的驱动端，所述第二旋转气缸842通过一第二升降气缸843安装于所述Y轴驱动机构82的驱动端。

具体，锤珠机的工作过程如下：

将冲针3摆放至冲针机构2内，将圆珠放入振动盘内，振动盘将圆珠依次摆放整齐，且保证各圆珠的两定位小孔沿X轴方向排布，等待吸盘831进行取料。冲针机构2将第一根冲针3顶起，搬运机构8驱动第二夹料气缸841将该顶针夹起，第二旋转气缸842驱动夹有冲针3的第二夹料气缸841旋转至与所述串珠机构6的第一夹紧机构61在同一水平面，此时，旋转机构63驱动第一夹紧机构61旋转至与所述第二夹料气缸841相对，从而使第一夹紧机构61将该顶针另一端夹紧，第二夹料气缸841松开顶针。第一夹紧机构61将顶针夹紧后，由旋转机构63再次驱动回到初始位置，等待串珠。

搬运机构8驱动吸盘831对振动盘内的圆珠进行取料，并搬运至第一夹紧气缸41的夹料端，圆珠由第一夹紧气缸41夹紧，然后，搬运机构8驱动夹料气缸832移动至第一夹紧气缸41上方，将该圆珠夹紧并取出，搬运至第二夹紧气缸42的夹料端，由第二夹紧气缸42夹紧圆珠并打扁，应当说明的是，第二夹紧气缸42设置为一12KG的夹紧气缸，且对圆珠打扁过程中，夹料气缸832始终夹紧圆珠。圆珠打扁后，由夹料气缸832搬运至扩孔机构5，有两钻孔机51对圆珠的两个定位小孔进行扩孔作业。应当说明的是，圆珠从振动盘取出至扩孔机构5的搬运过程中，其不会发生旋转，两个定位小孔始终沿X轴方向排布，扩孔完成后，夹料气缸832再次将圆珠搬运至串珠机构6，将圆珠穿入上述第一夹紧机构61夹紧的冲针3上。

重复上述取料、打扁、扩孔串珠过程，直至冲针3上穿够目标数量的圆珠后，第二夹紧机构62夹紧冲针3的另一端，第一夹紧机构61松开冲针3，旋转机构63驱动第二夹紧机构62旋转朝向锤珠机构7，对圆珠进行锤方作业，锤方作业完成后，第二夹紧机构62旋转回初始位置，松开冲针3，加工完成后的圆珠落入下方的料盘9中，一串圆珠的锤方作业完成。重复上述过程，即可实现圆柱的全自动高效锤珠作业，大大提高了生产效率，节约生产成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化自动锤珠机，用于对圆珠进行全自动锤方加工，所述圆珠设有对称的两定位小孔，其特征在于，包括：

自动上料机构，用于将圆珠按顺序排列输出，且保证各圆珠的两定位小孔沿X轴方向排布；

冲针机构，安装有若干用于将所述圆珠串联的冲针；

打扁机构，包括用于夹紧圆珠的第一夹紧气缸和用于对圆珠进行打扁的第二夹紧气缸，且所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸的夹料方向沿X轴设置，所述第一夹紧气缸的端部设有与所述圆珠的两定位小孔分别对应的定位端子；

扩孔机构，包括两用于对所述圆珠的定位小孔进行扩孔的钻孔机，两所述钻孔机安装于一直线往复驱动机构的驱动端，且两所述钻孔机的钻孔端相对设置；

串珠机构，用于沿X轴方向夹紧所述冲针两端的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别安装于一旋转机构的驱动端，所述旋转机构用于驱动所述第一夹紧机构和第二夹紧机构沿水平面旋转，且所述第二夹紧机构通过所述旋转机构安装于一直线驱动机构的驱动端；

锤珠机构，用于将所述圆珠进行锤方，且所述锤珠机构安装于所述直线驱动机构的端部与所述第二夹紧机构对应；

搬运机构，包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构安装于所述X轴驱动机构的驱动端，所述Y轴驱动机构的驱动端安装有用于将圆珠从自动上料机构依次搬运至打扁机构、扩孔机构及串珠机构的第一取料机构、用于将冲针从冲针机构搬运至第一夹紧机构的第二取料机构；

料盘，安装于所述第一夹紧机构下方，用于放置加工完成后的圆珠。

2.如权利要求1所述的自动化自动锤珠机，其特征在于，所述自动上料机构设置为振动盘。

3.如权利要求1所述的自动化自动锤珠机，其特征在于，所述冲针机构包括一载板，所述载板上沿Y轴方向开设一用于安装若干所述冲针的通槽，所述冲针沿竖直方向插入所述通槽内，所述通槽底部一端设有一沿水平方向将所述冲针推出的水平推针，所述通槽底部另一端设有一沿竖直方向将所述冲针顶出的竖直顶针，所述水平推针安装于一电机驱动的直线模组驱动端，所述竖直顶针安装于一直线气缸的驱动端。

4.如权利要求1所述的自动化自动锤珠机，其特征在于，所述直线往复驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的驱动端同轴安装一丝杠，所述丝杠套设有用于驱动两所述钻孔机相对运动的螺母，且所述丝杠表面设有分别与两所述螺母适配的正向螺牙和反向螺牙。

5.如权利要求1所述的自动化自动锤珠机，其特征在于，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构均设置为一气动卡盘，所述旋转机构设置为一旋转气缸，所述直线驱动机构设置为一电机驱动的直线模组。

6.如权利要求1所述的自动化自动锤珠机，其特征在于，所述锤珠机构设置为一圆珠锤方机。

7.如权利要求1所述的自动化自动锤珠机，其特征在于，所述X轴驱动机构和所述Y轴驱动机构均设置为一电机驱动的直线模组。

8.如权利要求7所述的自动化自动锤珠机，其特征在于，所述第一取料机构包括一用于将圆珠从自动上料机构搬运至第一夹紧气缸的吸盘、用于将圆珠从第一夹紧气缸依次搬运至第二夹紧气缸、扩孔机构、串珠机构的夹料气缸，所述吸盘和所述夹料气缸分别通过一升降气缸安装于所述Y轴驱动机构的驱动端。

9.如权利要求7所述的自动化自动锤珠机，其特征在于，所述第二取料机构包括一第二夹料气缸，所述第二夹料气缸安装于一第二旋转气缸的驱动端，第二旋转气缸通过一第二升降气缸安装于所述Y轴驱动机构的驱动端。

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