CN115445749A - 一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，所述适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备包括底座及通过第一立板、第二立板、第三立板、第四立板固定于所述底座上的横板，所述横板上设置有用于对经物理拆解后的废旧锂电池进行破碎处理的破碎装置，还包括传送件，所述传送件安装在底座上，用于对破碎后的材料进行水平输送，并与所述破碎装置连接，所述传送件与所述横板之间还活动设有横移板，所述横移板与安装在底座上的横移驱动机构连接，且横移驱动机构与安装在所述底座上的马耳他十字机芯机构连接，该设备采用磁选和破碎一体的设计，材料中存在的钢壳能够自动地被磁选出来，可有效地节省人力，加快锂电池回收处理的进程。

Description

一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备

技术领域

本发明涉及锂电池回收相关技术领域，具体是一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备。

背景技术

日常生活中，我们有许多地方都会用到锂电池，经过几年的使用后，锂电池充放电次数便会到达使用寿命的极限，此时，需要我们对其进行更换。不管是各种电子设备、数码设备、新能源汽车锂电池、工业电能储备锂电池都一样，淘汰的废旧锂电池会越来越多，由于电池中大多数含有汞、铅、镉等重金属，这些金属泄漏到环境中是不会自然降解的，它们将会随着食物链进行迁移累积，因此，电池是不可随意丢弃的，对废旧锂电池进行回收处理十分有必要，一方面可节约资源，另一方面则可降低污染。

起初，我们需要判断电池还含不含电，假如检测出来废旧锂电池还有电，那么我们就可以对其进行梯次回收(利用原本是指某一个已经使用过的产品已经达到原生设计寿命，再通过其他方法，使其功能全部或部分恢复然后继续使用的过程)，锂电池的梯次回收则是将大功率使用过的锂电池进行分检后，小功率使用，直到报废为止。

如果检测到锂电池已经没有电了，那么就将通过废旧锂电池回收处理设备进行拆解分离。此时，我们仍然需要把废旧锂电池进行相应分类，再做放电处理。放电后，由输送机输送至拆解设备进行物理拆解。在这之后，将使用破碎机对其第二次的破碎加工，假如进行破碎后的材料，还有钢壳，就需要对钢壳进行一个钢壳磁选，磁选后负压输送至筛分机进行筛分处理。在筛分处理后，我们会得到相应的粉料。剩下的材料便输送到气流分析机，进行隔膜以及外壳塑料的抽离，这时，我们将得到锂电池的正负极材料。我们将对这些正负极材料进行再次的粉碎加工，加工后，利用筛分机再次分选出相应的钴粉、石墨粉材料，剩下的铜、铝又通过分选机进行再次的分选，分选出纯净的铜、铝材质。我们就可以对这些具有价值的材料，进行再利用。

现有的破碎设备和磁选设备属于两套系统，是否需要组合使用是需要根据人为判断破碎后的材料中是否存在钢壳来决定的，工作人员判断钢壳是否存在，较为耗时耗力，容易耽误锂电池的回收进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，包括底座及通过第一立板、第二立板、第三立板、第四立板固定于所述底座上的横板，所述横板上设置有用于对经物理拆解后的废旧锂电池进行破碎处理的破碎装置，还包括传送件，所述传送件安装在所述底座上，用于对破碎后的材料进行水平输送，并与所述破碎装置连接；

横移板，所述横移板活动设置在所述传送件与所述横板之间，并与安装在所述底座上的横移驱动机构连接，且所述横移驱动机构与安装在所述底座上的马耳他十字机芯机构连接；

立柱，所述立柱在所述横移板的下部活动设有多个，并与安装在所述横移板上的转换机构连接，所述横移驱动机构用于驱动多个所述立柱在所述传送件上做往复直线运动，以使多个所述立柱对所述传送件上的材料执行拨动动作，所述转换机构在所述横移板的行程末端触发，以使所述立柱对材料的拨动位置改变；

吸附板，所述吸附板转动安装在所述底座上，并通过传动机构与所述马耳他十字机芯机构，还与安装于所述底座上的通电机构连接，所述传动机构用于驱动所述吸附板翻转，并触使所述通电机构触发，以使所述吸附板通电生磁，执行对材料中钢壳的吸附动作。

作为本发明进一步的方案：所述转换机构包括安装在所述横移板上的螺纹组件以及分别安装在所述横移板的两侧且与所述螺纹组件连接的两组单向传动组件；

所述螺纹组件包括固定于所述横移板底部的导向板、滑动设置在所述导向板上的安装板以及转动安装在所述导向板上的丝杆，所述丝杆贯穿所述安装板并与之螺纹连接，多个所述立柱固定于所述安装板的底部，且沿所述安装板的长度方向等距分布。

作为本发明再进一步的方案：所述单向传动组件包括固定于所述丝杆端部的棘轮以及通过弹性滑动结构活动设于所述横移板底部的长条板，所述长条板上等距开设多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个棘爪；

所述弹性滑动结构包括通过凸起部固定在所述横移板底部的两根横杆、套设在所述横杆外周的第一柱形弹簧以及滑动设置在两根所述横杆上的滑板，所述第一柱形弹簧的两端分别连接所述凸起部与所述滑板；

其中，所述长条板与所述滑板固定，且所述滑板远离所述棘轮的一侧还固定有长杆，所述第一立板与所述第四立板的内侧各设置有一个与所述长杆配合的限位凸起。

作为本发明再进一步的方案：所述传送件包括分别转动安装在所述第一立板与所述第二立板、所述第三立板与所述第四立板之间的两个驱动辊以及滚动连接两个所述驱动辊的传输带，多个所述立柱与所述传输带抵接，其中一个所述驱动辊的转动轴通过第五传动带与所述破碎装置连接。

作为本发明再进一步的方案：所述马耳他十字机芯机构包括安装在所述底座上的电机、固定于所述电机输出轴上的主动轮以及转动安装于所述底座上的第一从动轮、第二从动轮；

其中，所述第一从动轮的转动轴连接所述横移驱动机构，所述第二从动轮的转动轴与所述传动机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一立板与所述第三立板、所述第二立板与所述第四立板之间各固定有一根直杆，所述横移驱动机构包括设于两根所述直杆上的往复板以及转动安装在所述底座上的凸轮，且所述第一从动轮与所述凸轮二者的转动轴通过第一传动带连接，所述第一传动带的传动比为2:1；

所述凸轮上固定有柱体，所述往复板通过两个连接板同所述横移板固定，所述往复板的底部还固定有从动板，所述从动板上设有条形槽，所述柱体伸入所述条形槽内并与所述从动板滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括转动安装在所述底座上的第一传动轴与第二传动轴，所述第二从动轮的转动轴通过第二传动带连接所述第一传动轴，且所述第二传动带的传动比为4:1，所述第二传动轴通过第四传动带连接所述吸附板的转动轴，还通过锥齿轮组结构与所述第一传动轴连接。

作为本发明再进一步的方案：所述锥齿轮组结构包括转动安装在所述底座上的完全锥齿轮以及固定安装在所述第一传动轴上的第一不完全锥齿轮、第二不完全锥齿轮；

其中，所述第一不完全锥齿轮与所述第二不完全锥齿轮二者上均一半为有齿设置，另一半为无齿设置，二者的有齿部位相互错开，所述完全锥齿轮与二者的有齿部位配合，且所述完全齿轮的转动轴通过第三传动带与所述第二传动轴连接。

作为本发明再进一步的方案：所述通电机构包括通过两个突起板固定于所述底座上的两根导向柱以及滑动设置在两根所述导向柱上的第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块的底部分别安装有第一触头和第二触头；

所述第一触头与电源连接，所述第二触头与所述吸附板电性连接；

其中，所述导向柱的外周还套设有第二柱形弹簧，所述第二柱形弹簧的两端分别连接所述突起板与所述第二滑块，且所述第一滑块上还固定有齿条板，所述齿条板与固定安装在所述第二传动轴上的齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在使用时，马耳他十字机芯机构工作，可驱动横移驱动机构与传动机构交错性的运动，当横移机构运动时，可对经破碎装置破碎后的材料进行拨动处理，提升后续的磁选效果，而传动机构运动时，将驱动吸附板进行一次往复转动，且通电机构对吸附板进行通断电，实现磁选功能，该设备采用磁选和破碎一体的设计，材料中存在的钢壳能够自动地被磁选出来，无需人工判断材料中是否存在钢壳，从而，可有效地节省人力，加快锂电池回收处理的进程，推广价值高。

附图说明

图1为适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备一种实施例的轴测图。

图2为适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备一种实施例的结构示意图。

图3为适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备一种实施例另一角度的结构示意图。

图4为适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备一种实施例又一角度的结构示意图。

图5为图3中A处的结构放大图。

图6为图4中B处的结构放大图。

图7为适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备一种实施例中转换机构与横移板的连接状态示意图。

图8为图7中C处的结构放大图。

图9为适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备一种实施例中马耳他十字机芯机构的结构示意图。

图10为适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备一种实施例中通电机构的结构示意图。

图中：1、底座；101、第一立板；102、第二立板；103、第三立板；104、第四立板；2、横板；3、破碎装置；4、横移板；5、立柱；6、吸附板；7、驱动辊；8、传输带；9、导向板；10、安装板；11、丝杆；12、棘轮；13、长条板；14、横杆；15、第一柱形弹簧；16、滑板；17、长杆；18、限位凸起；19、连接板；20、直杆；21、往复板；22、从动板；23、凸轮；24、柱体；25、主动轮；26、第一从动轮；27、第二从动轮；28、电机；29、第一传动带；30、第二传动带；31、第一不完全锥齿轮；32、第二不完全锥齿轮；33、第一传动轴；34、完全锥齿轮；35、第三传动带；36、第二传动轴；37、第四传动带；38、齿轮；39、齿条板；40、导向柱；41、第五传动带；42、第二柱形弹簧；43、第一滑块；44、第二滑块；45、第一触头；46、第二触头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-10，本发明实施例中，一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，包括底座1及通过第一立板101、第二立板102、第三立板103、第四立板104固定于所述底座1上的横板2。进一步来说，所述第一立板101、所述第二立板102、所述第三立板103以及所述第四立板104均固定安装在所述底座1上，所述横板2则固定于四者的上端，且所述第一立板101与所述第三立板103相对设置，所述第二立板102与所述第四立板104相对设置。

所述横板2上设置有用于对经物理拆解后的废旧锂电池进行破碎处理的破碎装置3，所述破碎装置3即齿辊破碎机，为现有技术的应用，它适用于煤炭、冶金、矿山、化工、建材等行业更适用于大型煤矿或选煤厂原煤(含矸石)的破碎，对于其具体的工作原理，本申请不做赘叙；

其次，在所述横板2上还开设有与所述破碎装置3出料口相对应的通口，以便于在破碎后的材料可通过所述通口掉落至所述传送件上，进而进行后续的磁选处理。

所述适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备还包括传送件，所述传送件安装在所述底座1上，包括分别转动安装在所述第一立板101与所述第二立板102、所述第三立板103与所述第四立板104之间的两个驱动辊7以及滚动连接两个所述驱动辊7的传输带8，多个所述立柱5与所述传输带8抵接，其中一个所述驱动辊7的转动轴通过第五传动带41与所述破碎装置3连接。

展开来讲，所述破碎装置3内转动设有两个齿辊，且横板2上安装有两个分别用于驱动两个所述齿辊转动的电机(未标号)，所述第五传动带41则用于连接所述电机的输出轴和所述驱动辊7的转动轴。

设备在工作时，将经过物理拆解后且待进一步处理的废旧锂电池输入至所述破碎装置3的入料斗内，随后，破碎装置3工作，锂电池破碎后产生的材料便掉落至传输带8上，同时，破碎装置3通过第五传动带41带动驱动辊7转动，于是，传输带8便发生运动，使得材料被铺设于传输带8上，以便于后续磁选处理的顺利进行。

在所述传送件与所述横板2之间活动设置有横移板4，所述横移板4与安装在所述底座1上的横移驱动机构连接，且所述横移驱动机构与安装在所述底座1上的马耳他十字机芯机构连接；

在所述横移板4的下部活动设有多个立柱5，并与安装在所述横移板4上的转换机构连接，所述横移驱动机构用于驱动多个所述立柱5在所述传送件上做往复直线运动，以使多个所述立柱5对所述传送件上的材料执行拨动动作，所述转换机构在所述横移板4的行程末端触发，以使所述立柱5对材料的拨动位置改变；

所述底座1上转动安装有吸附板6，所述吸附板6的转动轴通过传动机构与所述马耳他十字机芯机构，还与安装于所述底座1上的通电机构连接，所述传动机构用于驱动所述吸附板6翻转，并触使所述通电机构触发，以使所述吸附板6通电生磁，执行对材料中钢壳的吸附动作。

请再次参阅图5、图7以及图8，所述转换机构包括安装在所述横移板4上的螺纹组件以及分别安装在所述横移板4的两侧且与所述螺纹组件连接的两组单向传动组件。所述螺纹组件包括固定于所述横移板4底部的导向板9、滑动设置在所述导向板9上的安装板10以及转动安装在所述导向板9上的丝杆11，所述丝杆11贯穿所述安装板10并与之螺纹连接，多个所述立柱5固定于所述安装板10的底部，且沿所述安装板10的长度方向等距分布。

所述单向传动组件包括固定于所述丝杆11端部的棘轮12以及通过弹性滑动结构活动设于所述横移板4底部的长条板13，所述长条板13上等距开设多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个棘爪。所述弹性滑动结构包括通过凸起部固定在所述横移板4底部的两根横杆14、套设在所述横杆14外周的第一柱形弹簧15以及滑动设置在两根所述横杆14上的滑板16，所述第一柱形弹簧15的两端分别连接所述凸起部与所述滑板16；

其中，所述长条板13与所述滑板16固定，且所述滑板16远离所述棘轮12的一侧还固定有长杆17，所述第一立板101与所述第四立板104的内侧各设置有一个与所述长杆17配合的限位凸起18。

在破碎装置3工作一段时间后，则传输带8上便铺设有一定长度的材料，随后，马耳他十字机芯机构工作，驱动往复驱动机构和传动机构交错性地运动；

往复驱动机构运动时，将驱动横移板4朝向一侧平移，于是，多个立柱5便在传输带8上划过多道直线，将传输带8上的材料拨开，形成波浪状，这样一来，对材料层便具有有效的拨动作用，使得藏匿于材料下层的钢壳材料显露，以便于后续磁选时，吸附板6能够顺利地将钢壳材料吸出，而横移板4在后一段行程中，长杆17将与限位凸起18抵接，随着横移板4的继续移动，长杆17便会推动滑板16在两根横杆14上朝向棘轮12滑动，第一柱形弹簧15被压缩，相应地，长条板13与滑动一同移动，并在经过棘轮12的过程中，长条板13上的倾斜槽对棘爪进行限位，使得棘爪在经过棘轮12时无法发生转动，于是，棘轮12便会发生转动，带动丝杆11正转，在导向板9的导向作用下，安装板10与丝杆11进行螺配合而发生移动，使得多个立柱5的位置发生变化；

随后，传动机构运动，驱动吸附板6进行一次往复翻转(由初始的倾斜位置偏转至传输带8的上方并与之平行的位置，再由与传输带8相平行的位置偏转至初始的倾斜位置)，同时，通电机构触发，对吸附板6进行通电，使得吸附板6产生磁场，于是，当吸附板6位于传输带8上方时，传输带8上材料中的钢壳便会被吸附至吸附板6上，在吸附板6恢复至初始的倾斜位置后，通电机构停止对吸附板6供电，使得吸附板6的磁场消失，从而，吸附板6上的钢壳材料便滑落，完成一轮磁选；

当往复驱动机构再次运动时，将驱动横移板4朝向另一侧平移，此时，在横移板4的前一段行程中，第一柱形弹簧15反弹，滑板16带动长条板13复位，此时，棘爪在经过棘轮12时，棘爪将在长条板13上的倾斜槽内发生转动，棘轮12与丝杆11不发生转动，于是，多个立柱5便保持变换后的位置，且对准此时传输带8上呈波浪状的材料层的凸起位置，再次对材料进行拨动，进一步保证材料层中的钢壳显露，而横移板4此时在后一段行程中，另一个棘轮12发生转动并带动丝杆11反向转动，使得多个立柱5再次更换位置，如此循环往复，则实现了对材料充分性的拨动功能，可防止在磁选时藏匿与材料层下层的钢壳出现遗漏的问题，大大提升了最终对材料的磁选效果。

请再次参阅图9，所述马耳他十字机芯机构包括安装在所述底座1上的电机28、固定于所述电机28输出轴上的主动轮25以及转动安装于所述底座1上的第一从动轮26、第二从动轮27。所述第一从动轮26的转动轴连接所述横移驱动机构，所述第二从动轮27的转动轴与所述传动机构连接。

请再次参阅图2与图7，所述第一立板101与所述第三立板103、所述第二立板102与所述第四立板104之间各固定有一根直杆20，所述横移驱动机构包括设于两根所述直杆20上的往复板21以及转动安装在所述底座1上的凸轮23，且所述第一从动轮26与所述凸轮23二者的转动轴通过第一传动带29连接，所述第一传动带29的传动比为2:1；

所述凸轮23上固定有柱体24，所述往复板21通过两个连接板19同所述横移板4固定，所述往复板21的底部还固定有从动板22，所述从动板22上设有条形槽，所述柱体24伸入所述条形槽内并与所述从动板22滑动连接。

当电机28工作时，在驱动主动轮25转动一周的过程中，主动轮25便交错性地带动第一从动轮26与第二从动轮27转动90°，第一从动轮26在转动90°时，其转动轴便通过第一传动带29带动凸轮23转动180°，于是，柱体24与从动板22进行滑动配合，使得往复板21在两根直杆20上朝向一侧滑动，相应地，往复板21便通过两个连接板19带动横移板4朝向一侧平移，对传输带8上的材料进行一侧拨动，随后，第二从动轮27转动时，吸附板6再往复转动一次，进行磁选。

请再次参阅图3、图6以及图9，所述传动机构包括转动安装在所述底座1上的第一传动轴33与第二传动轴36，所述第二从动轮27的转动轴通过第二传动带30连接所述第一传动轴33，且所述第二传动带30的传动比为4:1，所述第二传动轴36通过第四传动带37连接所述吸附板6的转动轴，还通过锥齿轮组结构与所述第一传动轴33连接。

所述锥齿轮组结构包括转动安装在所述底座1上的完全锥齿轮34以及固定安装在所述第一传动轴33上的第一不完全锥齿轮31、第二不完全锥齿轮32。所述第一不完全锥齿轮31与所述第二不完全锥齿轮32二者上均一半为有齿设置，另一半为无齿设置，二者的有齿部位相互错开，所述完全锥齿轮34与二者的有齿部位配合，且所述完全齿轮34的转动轴通过第三传动带35与所述第二传动轴36连接。

第二从动轮27在转动90°的过程中，其转动轴便通过第二传动带30带动第一传动轴33转动一周，第一不完全锥齿轮31与第二不完全锥齿轮32跟随第一传动轴33转动一周，在第一不完全锥齿轮31上的有齿部位与完全锥齿轮34啮合时，第二不完全锥齿轮32上的有齿部位与完全锥齿轮34处于脱离状态，进而，第一不完全锥齿轮31便带动完全锥齿轮34正向转动180°，当第一不完全锥齿轮31上的有齿部位与完全齿轮34脱离后，第二不完全锥齿轮32上的有齿部位开始与完全齿轮34啮合，从而，第二不完全锥齿轮32便带动完全锥齿轮34反向转动180°，相应地，完全锥齿轮34在转动时，其转动轴通过第三传动带35带动第二传动轴36转动，第二传动轴36通过第四传动带37带动吸附板6转动，使得吸附板6进行一次往复转动，实现磁选动作。

需要强调的是，由于为了便于在吸附板6的磁场消失后，其上的钢壳能够顺利滑落，所述吸附板6在初始时为倾斜设置，因此，在吸附板6由初始的倾斜位置偏转至传输带8的上方并与之平行的位置，或者由与传输带8相平行的位置偏转至初始的倾斜位置过程中，其偏转角度大于180°，对此，所述第三传动带35为加速传动。

所述通电机构包括通过两个突起板固定于所述底座1上的两根导向柱40以及滑动设置在两根所述导向柱40上的第一滑块43、第二滑块44，所述第一滑块43与所述第二滑块44的底部分别安装有第一触头45和第二触头46；

需补充的是，所述第一触头45与电源连接，所述第二触头46与所述吸附板6电性连接；

其次，所述导向柱40的外周还套设有第二柱形弹簧42，所述第二柱形弹簧42的两端分别连接所述突起板与所述第二滑块44，且所述第一滑块43上还固定有齿条板39，所述齿条板39与固定安装在所述第二传动轴36上的齿轮38啮合。

在吸附板6由初始的倾斜位置偏转至传输带8的上方并与之平行的位置过程中，齿轮38跟随第二传动轴36转动，于是，齿轮38与齿条板39配合，使得齿条板39带动第一滑块43在导向柱40上朝向第二滑块44的方向滑动，在第一触头45与第二触头46接触后，吸附板6便接通电源，进而通电产生磁场，随着第一滑块43的继续滑动，第一滑块43便推动第二滑块44滑动，使得第二柱形弹簧42被逐渐压缩，第一触头45与第二触头46保持对接状态；

吸附板6在由与传输带8相平行的位置偏转至初始的倾斜位置过程中，齿轮38将通过齿条板39驱动第一滑块43朝向远离第二滑块44的方向滑动，且第二柱形弹簧42之间反弹，吸附板6在恢复至初始的倾斜状态后，第一触头45与第二触头46分离，于是，吸附板6断电，其磁场消失，被吸附板6吸附出的钢壳材料便滑落。

还需要说明的是，吸附板6在偏转至传输带8上方后，由于钢壳材料被吸起需要有一个过程，因此，在吸附板6由初始的倾斜位置偏转至传输带8的上方并与之平行的位置后，电机28将停止工作一段时间，以为磁选提供充足的时间。

所述适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备在具体实施时，将经过物理拆解后且待进一步处理的废旧锂电池输入至所述破碎装置3的入料斗内，随后，破碎装置3工作，锂电池破碎后产生的材料便掉落至传输带8上，同时，破碎装置3通过第五传动带41带动驱动辊7转动，于是，传输带8便发生运动，使得材料被铺设于传输带8上，以便于后续磁选处理的顺利进行，在破碎装置3工作一段时间后，则传输带8上便铺设有一定长度的材料；

随后，破碎装置3停止工作，电机28驱动主动轮25转动两周；

主动轮25转动一周的过程中，主动轮25便交错性地带动第一从动轮26与第二从动轮27转动90°，第一从动轮26在转动90°时，其转动轴便通过第一传动带29带动凸轮23转动180°，于是，柱体24与从动板22进行滑动配合，使得往复板21在两根直杆20上朝向一侧滑动，相应地，往复板21便通过两个连接板19带动横移板4朝向一侧平移；

横移板4朝向一侧平移时，多个立柱5便在传输带8上划过多道直线，将传输带8上的材料拨开，形成波浪状，这样一来，对材料层便具有有效的拨动作用，使得藏匿于材料下层的钢壳材料显露，以便于后续磁选时，吸附板6能够顺利地将钢壳材料吸出，而横移板4在后一段行程中，长杆17将与限位凸起18抵接，随着横移板4的继续移动，长杆17便会推动滑板16在两根横杆14上朝向棘轮12滑动，第一柱形弹簧15被压缩，相应地，长条板13与滑动一同移动，并在经过棘轮12的过程中，长条板13上的倾斜槽对棘爪进行限位，使得棘爪在经过棘轮12时无法发生转动，于是，棘轮12便会发生转动，带动丝杆11正转，在导向板9的导向作用下，安装板10与丝杆11进行螺配合而发生移动，使得多个立柱5的位置发生变化；

随后，第二从动轮27在转动90°的过程中，其转动轴便通过第二传动带30带动第一传动轴33转动一周，第一不完全锥齿轮31与第二不完全锥齿轮32跟随第一传动轴33转动一周，在第一不完全锥齿轮31上的有齿部位与完全锥齿轮34啮合时，第二不完全锥齿轮32上的有齿部位与完全锥齿轮34处于脱离状态，进而，第一不完全锥齿轮31便带动完全锥齿轮34正向转动180°，当第一不完全锥齿轮31上的有齿部位与完全齿轮34脱离后，第二不完全锥齿轮32上的有齿部位开始与完全齿轮34啮合，从而，第二不完全锥齿轮32便带动完全锥齿轮34反向转动180°，相应地，完全锥齿轮34在转动时，其转动轴通过第三传动带35带动第二传动轴36转动，第二传动轴36通过第四传动带37带动吸附板6转动，使得吸附板6进行一次往复转动，实现磁选动作；

电机28驱动主动轮25进行第二周的转动时，横移板4朝向另一侧平移，此时，在横移板4的前一段行程中，第一柱形弹簧15反弹，滑板16带动长条板13复位，此时，棘爪在经过棘轮12时，棘爪将在长条板13上的倾斜槽内发生转动，棘轮12与丝杆11不发生转动，于是，多个立柱5便保持变换后的位置，且对准此时传输带8上呈波浪状的材料层的凸起位置，再次对材料进行拨动，进一步保证材料层中的钢壳显露，而横移板4此时在后一段行程中，另一个棘轮12发生转动并带动丝杆11反向转动，使得多个立柱5再次更换位置，如此循环往复，则实现了对材料充分性的拨动功能，可防止在磁选时藏匿与材料层下层的钢壳出现遗漏的问题，大大提升了最终对材料的磁选效果，吸附板6再次进行一次磁选动作；

在吸附板6由初始的倾斜位置偏转至传输带8的上方并与之平行的位置过程中，齿轮38跟随第二传动轴36转动，于是，齿轮38与齿条板39配合，使得齿条板39带动第一滑块43在导向柱40上朝向第二滑块44的方向滑动，在第一触头45与第二触头46接触后，吸附板6便接通电源，进而通电产生磁场，随着第一滑块43的继续滑动，第一滑块43便推动第二滑块44滑动，使得第二柱形弹簧42被逐渐压缩，第一触头45与第二触头46保持对接状态；

吸附板6在由与传输带8相平行的位置偏转至初始的倾斜位置过程中，齿轮38将通过齿条板39驱动第一滑块43朝向远离第二滑块44的方向滑动，且第二柱形弹簧42之间反弹，吸附板6在恢复至初始的倾斜状态后，第一触头45与第二触头46分离，于是，吸附板6断电，其磁场消失，被吸附板6吸附出的钢壳材料便滑落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，包括底座(1)及通过第一立板(101)、第二立板(102)、第三立板(103)、第四立板(104)固定于所述底座(1)上的横板(2)，所述横板(2)上设置有用于对经物理拆解后的废旧锂电池进行破碎处理的破碎装置(3)，其特征在于，还包括：

传送件，所述传送件安装在所述底座(1)上，用于对破碎后的材料进行水平输送，并与所述破碎装置(3)连接；

横移板(4)，所述横移板(4)活动设置在所述传送件与所述横板(2)之间，并与安装在所述底座(1)上的横移驱动机构连接，且所述横移驱动机构与安装在所述底座(1)上的马耳他十字机芯机构连接；

立柱(5)，所述立柱(5)在所述横移板(4)的下部活动设有多个，并与安装在所述横移板(4)上的转换机构连接，所述横移驱动机构用于驱动多个所述立柱(5)在所述传送件上做往复直线运动，以使多个所述立柱(5)对所述传送件上的材料执行拨动动作，所述转换机构在所述横移板(4)的行程末端触发，以使所述立柱(5)对材料的拨动位置改变；

吸附板(6)，所述吸附板(6)转动安装在所述底座(1)上，并通过传动机构与所述马耳他十字机芯机构，还与安装于所述底座(1)上的通电机构连接，所述传动机构用于驱动所述吸附板(6)翻转，并触使所述通电机构触发，以使所述吸附板(6)通电生磁，执行对材料中钢壳的吸附动作。

2.根据权利要求1所述的一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，其特征在于，所述转换机构包括安装在所述横移板(4)上的螺纹组件以及分别安装在所述横移板(4)的两侧且与所述螺纹组件连接的两组单向传动组件；

所述螺纹组件包括固定于所述横移板(4)底部的导向板(9)、滑动设置在所述导向板(9)上的安装板(10)以及转动安装在所述导向板(9)上的丝杆(11)，所述丝杆(11)贯穿所述安装板(10)并与之螺纹连接，多个所述立柱(5)固定于所述安装板(10)的底部，且沿所述安装板(10)的长度方向等距分布。

3.根据权利要求2所述的一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，其特征在于，所述单向传动组件包括固定于所述丝杆(11)端部的棘轮(12)以及通过弹性滑动结构活动设于所述横移板(4)底部的长条板(13)，所述长条板(13)上等距开设多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个棘爪。

4.根据权利要求3所述的一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，其特征在于，所述弹性滑动结构包括通过凸起部固定在所述横移板(4)底部的两根横杆(14)、套设在所述横杆(14)外周的第一柱形弹簧(15)以及滑动设置在两根所述横杆(14)上的滑板(16)，所述第一柱形弹簧(15)的两端分别连接所述凸起部与所述滑板(16)；

其中，所述长条板(13)与所述滑板(16)固定，且所述滑板(16)远离所述棘轮(12)的一侧还固定有长杆(17)，所述第一立板(101)与所述第四立板(104)的内侧各设置有一个与所述长杆(17)配合的限位凸起(18)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，其特征在于，所述传送件包括分别转动安装在所述第一立板(101)与所述第二立板(102)、所述第三立板(103)与所述第四立板(104)之间的两个驱动辊(7)以及滚动连接两个所述驱动辊(7)的传输带(8)，多个所述立柱(5)与所述传输带(8)抵接，其中一个所述驱动辊(7)的转动轴通过第五传动带(41)与所述破碎装置(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，其特征在于，所述马耳他十字机芯机构包括安装在所述底座(1)上的电机(28)、固定于所述电机(28)输出轴上的主动轮(25)以及转动安装于所述底座(1)上的第一从动轮(26)、第二从动轮(27)；

其中，所述第一从动轮(26)的转动轴连接所述横移驱动机构，所述第二从动轮(27)的转动轴与所述传动机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，其特征在于，所述第一立板(101)与所述第三立板(103)、所述第二立板(102)与所述第四立板(104)之间各固定有一根直杆(20)，所述横移驱动机构包括设于两根所述直杆(20)上的往复板(21)以及转动安装在所述底座(1)上的凸轮(23)，且所述第一从动轮(26)与所述凸轮(23)二者的转动轴通过第一传动带(29)连接，所述第一传动带(29)的传动比为2:1；

所述凸轮(23)上固定有柱体(24)，所述往复板(21)通过两个连接板(19)同所述横移板(4)固定，所述往复板(21)的底部还固定有从动板(22)，所述从动板(22)上设有条形槽，所述柱体(24)伸入所述条形槽内并与所述从动板(22)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，其特征在于，所述传动机构包括转动安装在所述底座(1)上的第一传动轴(33)与第二传动轴(36)，所述第二从动轮(27)的转动轴通过第二传动带(30)连接所述第一传动轴(33)，且所述第二传动带(30)的传动比为4:1，所述第二传动轴(36)通过第四传动带(37)连接所述吸附板(6)的转动轴，还通过锥齿轮组结构与所述第一传动轴(33)连接。

9.根据权利要求8所述的一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，其特征在于，所述锥齿轮组结构包括转动安装在所述底座(1)上的完全锥齿轮(34)以及固定安装在所述第一传动轴(33)上的第一不完全锥齿轮(31)、第二不完全锥齿轮(32)；

其中，所述第一不完全锥齿轮(31)与所述第二不完全锥齿轮(32)二者上均一半为有齿设置，另一半为无齿设置，二者的有齿部位相互错开，所述完全锥齿轮(34)与二者的有齿部位配合，且所述完全齿轮(34)的转动轴通过第三传动带(35)与所述第二传动轴(36)连接。

10.根据权利要求8所述的一种适用于锂电池回收的钢壳破碎磁选设备，其特征在于，所述通电机构包括通过两个突起板固定于所述底座(1)上的两根导向柱(40)以及滑动设置在两根所述导向柱(40)上的第一滑块(43)、第二滑块(44)，所述第一滑块(43)与所述第二滑块(44)的底部分别安装有第一触头(45)和第二触头(46)；

所述第一触头(45)与电源连接，所述第二触头(46)与所述吸附板(6)电性连接；

其中，所述导向柱(40)的外周还套设有第二柱形弹簧(42)，所述第二柱形弹簧(42)的两端分别连接所述突起板与所述第二滑块(44)，且所述第一滑块(43)上还固定有齿条板(39)，所述齿条板(39)与固定安装在所述第二传动轴(36)上的齿轮(38)啮合。

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