CN115436743B - 驾驶室电检系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种驾驶室电检系统和方法。所述系统包括：检测设备，静置于待测车辆的移动路径的起点处；滑轨，与待测车辆的移动路径并行设置；随行机构，可滑动地悬挂于滑轨上，用于与待测车辆同向且等速移动；控制面板，固定在随行机构上；测试线束，包括检测线束和转接线束，检测线束的两端分别连接控制面板和待测车辆，转接线束的两端分别连接控制面板和检测设备；多个移动机构，可滑动地悬挂于滑轨上，且位于随行机构与检测设备之间；多个移动机构沿滑轨的延伸方向依次设置。采用本系统能够在待测车辆在移动过程中与检测设备的有效电连接，缩短待测车辆的电检时间，提高检测效率。

Description

驾驶室电检系统和方法

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，特别是涉及一种驾驶室电检系统和方法。

背景技术

驾驶室检测是驾驶室生产线的最后一个测试环节，是对前序所有生产环节的质量进行检测，因此有非常重要的作用。

传统技术中，驾驶室电检系统大多数都采用固定设备，车辆到达检测位置后停车，检测人员进入驾驶室，连接检测设备并按照预定的检测项目进行检测。

然而，这种电检方式需要待测车辆保持停车状态，造成每辆车辆进行驾驶室电检的耗时较长，会存在检测效率低下的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测效率的驾驶室电检系统和方法。

一方面，本申请提供一种驾驶室电检系统，所述系统包括：

检测设备，静置于待测车辆的移动路径的起点处；

滑轨，与所述待测车辆的移动路径并行设置；

随行机构，可滑动地悬挂于所述滑轨上，用于与所述待测车辆同向且等速移动；

控制面板，固定在所述随行机构上；

测试线束，包括检测线束和转接线束，所述检测线束的两端分别连接所述控制面板和所述待测车辆，所述转接线束的两端分别连接所述控制面板和所述检测设备；

多个移动机构，可滑动地悬挂于所述滑轨上，且位于所述随行机构与所述检测设备之间；所述多个移动机构沿所述滑轨的延伸方向依次设置，所述转接线束沿所述转接线束的延伸方向上间隔设有多个连接区域，所述多个连接区域一一对应地固定在所述多个移动机构上。

在其中一个实施例中，当相邻两个所述移动机构之间的距离小于对应连接区域之间的转接线束的长度时，所述对应连接区域之间的转接线束呈U型。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括滑动件、挂钩和卡箍，所述滑动件可滑动地位于所述滑轨上，所述挂钩固定在所述滑动件的一侧，所述卡箍套设在所述移动结构对应的连接区域，所述卡箍的开合处具有可挂在所述挂钩上的通孔。

在其中一个实施例中，所述滑动件包括第一侧板、第二侧板和滑动板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述滑动板分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接，所述滑动板可滑动地设置在所述滑轨上，所述滑轨位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述挂钩固定在所述第一侧板或者第二侧板上。

在其中一个实施例中，所述检测线束包括线束本体、车辆连接头和面板连接头，所述线束本体的两端分别连接所述车辆连接头和所述面板连接头，所述车辆连接头插入连接到所述待测车辆中，所述面板连接头插入连接到所述控制面板中。

在其中一个实施例中，所述车辆连接头包括壳体、连接板、固定板和多个插针，所述连接板和所述固定板相对设置在所述壳体内，所述连接板中间隔分布多个焊接点，所述线束本体中的各条线从所述连接板背向所述固定板的一侧连接到不同的焊接点上，所述固定板中具有与所述多个焊接点一一对应的多个贯穿孔，所述贯穿孔与对应的焊接点对应设置，所述多个插针可移动地插设在不同的贯穿孔中并与所述贯穿孔对应的焊接点相抵。

在其中一个实施例中，所述固定板为弹性板，所述贯穿孔为圆柱形通孔，所述插针插入所述贯穿孔的一端的径向尺寸沿插入方向逐渐减小；或者，

所述固定板为绝缘板，所述贯穿孔的内壁和所述插针插入所述贯穿孔的一端设有相匹配的螺纹。

在其中一个实施例中，所述插针远离所述连接板的一端具有凸块。

在其中一个实施例中，所述检测线束还包括可悬挂所述线束本体的弹簧平衡器，所述弹簧平衡器固定在所述滑轨上。

在其中一个实施例中，所述随行机构包括随行移动单元和随行控制单元，所述随行移动单元包括电机、摩擦轮、行走轮、以及减速器，所述随行控制单元包括电机驱动器；所述电机驱动器、所述电机、所述摩擦轮、所述行走轮依次传动连接且位于所述滑轨的上方，所述行走轮设置在所述滑轨上。

在其中一个实施例中，所述系统还包括随行限位机构，所述随行限位机构包括设于所述随行机构上的限位传感器和设于所述滑轨的起点的第一限位杆、设于所述滑轨的终点的第二限位杆、以及设于所述滑轨上距离终点设定距离的预报警位置的第三限位杆；

当所述限位传感器检测到所述第一限位杆或所述第二限位杆时，所述限位传感器生成第一限位信号并传递至所述随行控制单元，以使所述随行控制单元控制所述随行机构停止移动；当所述限位传感器检测到所述第三限位杆时，所述限位传感器生成第二限位信号并传递至所述检测设备。

另一方面，本申请提供一种驾驶室电检方法，应用于上述驾驶室电检系统，所述方法包括：

确定待测车辆的检测项目；

将所述待测车辆通过检测线束与固定在随行机构上的控制面板连接；其中，滑轨与所述待测车辆的移动路径并行设置，所述控制面板通过转接线束与检测设备连接，所述检测设备静置于所述待测车辆的移动路径的起点处，所述随行机构和多个移动机构可滑动地悬挂于所述滑轨上，所述多个移动机构沿所述滑轨的延伸方向依次设置并位于所述随行机构与所述待测车辆之间，所述转接线束上沿所述转接线束的延伸方向间隔设有多个连接区域，所述多个连接区域一一对应地固定在所述多个移动机构上；

控制所述随行机构与所述待测车辆同向且等速移动；

通过所述控制面板获取检测结果。

在其中一个实施例中，所述控制所述随行机构与所述待测车辆同向且等速移动，包括：

获取所述待测车辆的移动速度，并将所述随行机构的移动速度调整为与所述待测车辆的移动速度相同。

上述驾驶室电检系统和方法，待测车辆与固定在随行机构上的控制面板连接，控制面板通过转接线束与检测设备连接。其中，检测设备静置在待测车辆的移动路径的起点处，转接线束上沿转接线束的延伸方向间隔设有多个连接区域，多个连接区域一一对应地固定在多个移动机构上，随行机构和多个移动机构可滑动地悬挂于滑轨上，滑轨与待测车辆的移动路径并行设置。在确定待测车辆的检测项目之后，对待测车辆开始进行检测。此时随行机构沿着滑轨跟随待测车辆同步移动。在同步移动过程中，转接线束一端与放置在固定位置的检测设备连接，另一端利用固定在随行机构上的控制面板的牵引，通过能够在滑轨上滑动的多个移动机构进行伸长。同时，检测线束两端分别连接待测车辆和随行机构，由于待测车辆和随行机构处于同步移动状态，检测线束无需伸长，因此在待测车辆在驾驶室电检的移动过程中，通过转接线束和测试线束能够保证检测设备对待测车辆的有效电连接，从而完成对待测车辆的驾驶室电检过程。由于待测车辆在检测过程中能够随着生产线移动，因此缩短了生产线上每一个待测驾驶室的所耗费的检测时间，提高电检效率。

附图说明

图1为一个实施例中驾驶室电检系统的示意图；

图2为一个实施例中驾驶室电检系统中转接线束的示意图；

图3为一个实施例中驾驶室电检系统中移动机构的示意图；

图4为一个实施例中驾驶室电检系统中滑动件的示意图；

图5为一个实施例中驾驶室电检方法中检测线束的示意图；

图6为一个实施例中驾驶室电检方法中车辆连接头的示意图；

图7为一个实施例中驾驶室电检方法中插针与贯穿孔的示意图；

图8为一个实施例中驾驶室电检方法中插针与贯穿孔的示意图；

图9为一个实施例中驾驶室电检方法中插针的示意图；

图10为一个实施例中驾驶室电检方法中弹簧平衡器的示意图；

图11为一个实施例中驾驶室电检方法中随行机构的示意图；

图12为一个实施例中驾驶室电检方法中随行限位单元的示意图；

图13为一个实施例中驾驶室电检方法的流程示意图；

图14为一个实施例中驾驶室电检方法的流程示意图；

图15为一个实施例中驾驶室电检方法中手持终端的显示界面的示意图。

附图标记说明：

10、检测设备；

20、待测车辆；

30、滑轨；

40、随行机构，410、电机，420、摩擦轮，430、行走轮，440、减速器，450、电机驱动器；

50、控制面板；

60、测试线束，610、检测线束，620、转接线束；

70、移动机构，710、滑动件，711、第一侧板，712、第二侧板，713、滑动板，720、挂钩，730、卡箍，731、通孔；

611、线束本体，612、车辆连接头，6121、壳体，6122、连接板，6123、固定板，6124、插针，6125、焊接点，6126、贯穿孔，613、面板连接头；

910、凸块；

1010、弹簧平衡器，1011、弹簧；

1210、限位传感器，1220、第一限位杆，1230、第二限位杆，1240、第三限位杆；

a、转接线束所呈U型的长度，b、滑轨的离地高度。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

正如背景技术所述，现有驾驶室电检系统需要待测车辆保持停车状态再进行检测，耗时较长，造成检测效率低下的问题。

基于上述原因，在一个实施例中，如图1所示，本申请提供了一种驾驶室电检系统，该驾驶室电检系统包括检测设备10、滑轨30、随行机构40、控制面板50、测试线束60、移动机构70。

检测设备10静置于待测车辆20的移动路径的起点处。滑轨30与待测车辆20的移动路径并行设置。随行机构40可滑动地悬挂于滑轨30上，用于与待测车辆20同向且等速移动。控制面板50固定在随行机构40上。测试线束60包括检测线束610和转接线束620。检测线束610的两端分别连接控制面板50和待测车辆20，转接线束620的两端分别连接控制面板50和检测设备10。多个移动机构70可滑动地悬挂于滑轨30上，且位于随行机构40与检测设备10之间。多个移动机构70沿滑轨30的延伸方向依次设置。转接线束620上沿转接线束620的延伸方向间隔设有多个连接区域，多个连接区域一一对应地固定在多个移动机构70上。

具体地，检测设备10在进行驾驶室电气检测时，确定检测项目、通过测试线束60对待测车辆20提供工作电源、以及根据测试线束60传回的检测数据分析检测结果。在对待测车辆20进行检测时，一个检测人员携带手持终端，进入待测车辆20中根据检测项目进行操作。控制面板50上设置了多个控制按钮，包括急停开关、上电开关、后退开关和随行模式切换开关。急停开关开启时，检测设备10、随行机构40和待测车辆20断电。上电开关开启时，检测设备10、随行机构40和待测车辆20通电。后退开关开启时，随行机构40进行回退动作。后退开关用于在检测结束之后，检测人员断开车辆与检测线束610连接，触发后退按钮使随行机构40回退至下一辆待测车辆20的移动路径的起点处。随行模式切换开关用于在人工控制和自动控制之间切换随行机构40的移动控制方式。

当待测车辆20经过移动路径的起点处并沿着预定的移动路径前行时，检测设备10向随行机构40发送开始随行信号，随行机构40沿着滑轨30与待测车辆20同方向同速度运行。转接线束620通过多个在滑轨30上的移动机构70悬挂，相邻两个移动机构70之间存在一段可沿滑轨30伸长或缩短的转接线束620。其中，转接线束620多个间隔设置的连接区域与多个移动机构70悬挂的位置一一对应，转接线束620上的连接区域与移动机构70悬挂的位置连接。此时，由于控制面板50固定在随行机构40上，转接线束620与控制面板50连接的一端被控制面板50沿着滑轨30牵拉，转接线束620被牵拉的方向与待测车辆20移动方向同向。进一步地，每一个检测项目结束后，待测车辆20通过测试线束60传输检测数据至检测设备10。检测设备10分析检测数据并生成检测结果，将检测结果发送至随行机构40上的控制面板50上。控制面板50的一面设有多个指示灯，控制面板50根据检测结果点亮相应的指示灯。

示例性地，待测车辆20可以由自动导引运输车（英文：Automated GuidedVehicle，简称：AGV）承托而沿着预定的移动路径移动。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。检测线束610和转接线束620的外表面有一层线束套包裹。通过线束套的包裹，有利于避免多条检测线束610和转接线束620因弯折发生的损坏，且能够有效避免多条检测线束610之间和多条转接线束620之间的杂乱。控制面板50上设有分别表示测试中、测试合格以及测试不合格的指示灯，用于提示检测人员待测车辆20的测试状态和测试结果。测试中指示灯亮起，代表测试系统正在测试过程中。合格指示灯亮起，代表本次测试的车辆合格。不合格指示灯亮起，代表测试系统本次测试的车辆不合格。

在上述实施例中，当确定待测车辆的检测项目之后，对待测车辆开始进行检测。此时随行机构沿着滑轨跟随待测车辆同步移动。在同步移动过程中，转接线束一端与放置在固定位置的检测设备连接，另一端利用固定在随行机构上的控制面板的牵引，通过能够在滑轨上滑动的多个移动机构进行伸长。同时，检测线束两端分别连接待测车辆和随行机构，由于待测车辆和随行机构处于同步移动状态，检测线束无需伸长，因此在待测车辆在驾驶室电检的移动过程中，通过转接线束和测试线束能够保证检测设备对待测车辆的有效电连接，从而完成对待测车辆的驾驶室电检过程。由于待测车辆在检测过程中能够随着生产线移动，因此缩短了生产线上每一个待测驾驶室的所耗费的检测时间，提高电检效率。

在一个实施例中，如图2所示，当相邻两个移动机构70之间的距离小于对应连接区域之间的转接线束620的长度时，对应连接区域之间的转接线束620呈U型。

具体地，转接线束620通过转接线束620的连接区域与移动机构70连接而悬挂在滑轨30上，相邻两个移动机构70之间的一段转接线束620可以随着与该端转接线束620连接的两个移动机构70的移动而自由伸长和缩短。当相邻两个移动机构70之间的距离为0时，转接线束620的离地高度大于0，即转接线束620在竖直方向上的最低点的高度大于0。此时对应连接区域之间的转接线束620所呈U型的长度a小于滑轨30的离地高度b。其中，U型的长度a为U型沿竖直方向的尺寸，即转接线束620在弯折成U型后的纵向尺寸。例如，转接线束620拉直后的长度为L，转接线束620弯折成U型后的长度小于L/2，对应连接区域之间的转接线束620所呈U型的长度正是这个小于L/2的长度。滑轨30的离地高度b是滑轨30在竖直方向上的最低点距离底面的高度。上述设置是为了保证转接线束620在沿滑轨30上最短的伸长状态时依旧处于离地悬挂状态，避免转接线束620接触地面后与地面上其他部件发生缠绕。

在一个实施例中，如图3所示，移动机构70包括滑动件710、挂钩720和卡箍730。滑动件710可滑动地位于滑轨30上，挂钩720固定在滑动件710的一侧，卡箍730套设在移动结构70对应的连接区域，卡箍730的开合处具有可挂在挂钩720上的通孔731。

具体地，卡箍730是形状为开口圆环的金属件，卡箍730的开口处具有一个通孔731。卡箍730的圆环内放置转接线束620，卡箍730上的通孔731挂在挂钩720上。

在一个实施例中，如图4所示，滑动件710包括第一侧板711、第二侧板712和滑动板713。第一侧板711和第二侧板712相对设置。滑动板713分别与第一侧板711和第二侧板712连接，滑动板713可滑动地设置在滑轨30上，滑轨30位于第一侧板711和第二侧板712之间，挂钩720固定在第一侧板711或者第二侧板712。

具体地，相对设置是指第一侧板711和第二侧板712空间上所在平面互相平行。

在一个实施例中，如图5所示，检测线束610包括线束本体611、车辆连接头612和面板连接头613。线束本体611的两端分别连接车辆连接头612和面板连接头613。车辆连接头612插入连接到待测车辆20中，面板连接头613插入连接到控制面板50中。

具体地，控制面板50一侧设有线束转接盒，控制面板50与线束转接盒连接。检测线束610通过面板连接头613插入到线束转接盒中与控制面板50连接。

在一个实施例中，如图6所示，车辆连接头612包括壳体6121、连接板6122、固定板6123和多个插针6124。连接板6122和固定板6123相对设置在壳体6121内。连接板6122中间隔分布多个焊接点6125，线束本体611中的各条线从连接板6122背向固定板6123的一侧连接到不同的焊接点6125上。固定板6123中具有与多个焊接点6125一一对应的多个贯穿孔6126，贯穿孔6126与对应的焊接点6125对应设置。多个插针6124可移动地插设在不同的贯穿孔6126中并与贯穿孔6126对应的焊接点6125相抵。

具体地，插针6124的数量小于或等于贯穿孔6126的数量。当进行不同的检测项目时，需要使用线束本体611中的不同的检测线。根据检测线对应的焊接点6125所在的位置选定插针6124的插入位置，再将插针6124插入贯穿孔6126并与焊接点6125连接之后，即可使用对应的检测线对待测车辆20进行检测。

在一个实施例中，如图7所示，固定板6123为弹性板，贯穿孔6126为圆柱形通孔，插针6124插入贯穿孔6126的一端的径向尺寸沿插入方向逐渐减小。

具体地，贯穿孔6126的通孔尺寸比插针6124径向的最大尺寸小，比插针6124径向的最小尺寸大。当插针6124插入贯穿孔6126时，由于贯穿孔6126的通孔尺寸比插针6124径向的最小尺寸大，且固定板6123为弹性板，因此可以轻易将插针6124插入固定板6123中。在插针6124在插入固定板6123之后，由于贯穿孔6126的通孔尺寸比插针6124径向的最大尺寸小，插针6124对贯穿孔6126周围的固定板6123部分施加压力，因此固定板6123向插针6124施加反作用力，贯穿孔6126从而将插针6124固定。当插针6124拔出贯穿孔6126时，可直接利用外界对插针6124施加的拉力将插针6124从贯穿孔6126中拔出。

在另一个实施例中，如图8所示，固定板6123为绝缘板，贯穿孔6126的内壁和插针6124插入贯穿孔6126的一端设有相匹配的螺纹。

具体地，插针6124和贯穿孔6126为螺纹连接。插入时，插针6124旋入贯穿孔6126，拔出时，插针6124旋出贯穿孔6126。上述设置为了在车辆连接头612上的每一个插针6124都可以自由插拔，检测人员可以根据实际检测需要自由调节车辆连接头612上的设置。

在一个实施例中，如图9所示，插针6124远离连接板6122的一端具有凸块910。

具体地，插针6124上的凸块910是为了和待测车辆20进行连接时，与待测车辆20的检测端增大接触面积，从而增强连接。

在一个实施例中，如图10所示，检测线束610还包括可悬挂线束本体611的弹簧平衡器1010，弹簧平衡器1010固定在滑轨30上。

具体地，弹簧平衡器1010挂接滑轨30上。开始检测时，检测线束610被待测车辆20拉动，弹簧平衡器1010中的弹簧1011伸长。当测试完毕时，检测线束610从待测车辆20上断开连接，检测线束610由检测人员收回并放置在线束放置处，弹簧1011恢复原长度。由于检测线束610长度较长，通过将检测线束610悬挂在滑轨30上的弹簧平衡器1010，方便工作人员对检测线束610的取用和收回放置。

在一个实施例中，如图11所示，随行机构40包括随行移动单元和随行控制单元。随行移动单元包括电机410、摩擦轮420、行走轮430、以及减速器440。随行控制单元包括电机驱动器450。电机驱动器450、电机410、摩擦轮420、行走轮430依次传动连接且位于滑轨30的上方，行走轮430设置在滑轨30上。

具体地，电机驱动器450和电机410连接，电机410和减速器440连接，减速器440与摩擦轮420传动连接，摩擦轮420的表面和行走轮430的表面接触，行走轮430放置在滑轨30上。当电机驱动器450驱动电机410运行时，电机410通过减速器440带动摩擦轮420发生轴转动，此时减速器440向摩擦轮420传递电机410的第一转速。轴转动的摩擦轮420通过相接触的表面带动行走轮430转动，行走轮430在滑轨30上移动。当随行机构40需要减速时，减速器440向摩擦轮420传递电机410的第二转速。其中，第一转速大于第二转速。

随行控制单元还包括报警灯，用来指示电机410是否处于报警状态。当电机410运转发生故障时，报警灯亮起，提示检测人员停止对待测车辆20进行检测。

在一个实施例中，如图12所示，驾驶室电检系统还包括随行限位机构，随行限位机构包括设于随行机构40上的限位传感器1210和设于滑轨30的起点的第一限位杆1220、设于滑轨30的终点的第二限位杆1230、以及设于滑轨30上距离终点设定距离的预报警位置的第三限位杆1240。当限位传感器1210检测到第一限位杆1220或第二限位杆1230时，限位传感器1210生成第一限位信号并传递至随行控制单元，以使随行控制单元控制随行机构40停止移动。当限位传感器1210检测到第三限位杆1240时，限位传感器1210生成第二限位信号并传递至检测设备10。

具体地，当限位传感器1210检测到第三限位杆1240时，表明随行机构40将要运动到终点，应该加快测试或尽快结束测试。此时限位传感器1210生成第二限位信号并传递至检测设备10。检测设备10控制通过转接线束620控制面板50上出现预警信号，提示现场的检测人员即将停止检测。检测设备10向与检测设备10通讯连接的手持终端发送预警信号，提示在待测车辆20内的检测人员即将停止检测。

当限位传感器1210检测到第一限位杆1220或第二限位杆1230时，第一限位杆1220或第二限位杆1230所在位置是滑轨30的最前端和最后端。限位传感器1210生成第二限位信号并传递至检测设备10，检测设备10控制随行控制单元停止随行机构40的运行。检测设备10通过转接线束620控制控制面板50上出现到位信号，提示现场的检测人员停止检测。检测设备10向与检测设备10通讯连接的手持终端发送到位信号，提示在待测车辆20内的检测人员停止检测。

示例性地，控制面板50的预警信号可以表现为控制面板50上的预警指示灯以一定频率闪烁。手持终端发送的预警信号可以表现为手持终端的界面在预定时间内显示为黄色界面。控制面板50的到位信号可以表现为控制面板50上的到位指示灯闪烁，并且蜂鸣器鸣响。手持终端发送的到位信号可以表现为手持终端的界面在预定时间内显示为黄色闪烁界面。

另外，第三限位杆1240所设位置为预报警位置点，通过螺栓夹紧在滑轨30上，可以前后位置移动，方便更改预报警点的位置。本实施例中可固定在滑轨30的终点前0.5米处。限位传感器1210为十字限位传感器。

在一个实施例中，如图13所示，基于上述的驾驶室电检系统，本申请提供了一种驾驶室电检方法，包括以下步骤：

S1302，确定待测车辆的检测项目。

具体地，检测设备10从制造运营管理（英文：Manufacturing OperationManagement，简称：MOM）系统下载最近一段内全部待生产车辆的生产信息，并根据生产信息自动生成对应车型的驾驶室测试包。测试包中包括驾驶室码和检测项目。此外，当检测设备10或手持终端上显示生产系统信息错误时，为保证驾驶室电气检测的正常进行，检测人员可通过检测设备10变更检测项目。

开始检测时，手持终端由检测人员带入待测车辆20的驾驶室内。手持终端与检测设备10通讯连接，并显示检测设备10的桌面信息。手持终端通过扫描驾驶室内的二维码获取车型码，手持终端向检测设备10发送待测车辆20的车型码后，检测设备10根据接收的车型码搜索并确定待测车辆20的车型对应的检测项目。检测设备10向手持终端传输待测车辆20的检测项目。

示例性地，待检测项目包括自动检测项目、人工辅助检测项目和人工检测项目三种、检测时检测设备10会根据不同类型的检测项目进行不同的处理。

S1304，将待测车辆通过检测线束与固定在随行机构上的控制面板连接。

具体地，滑轨30与待测车辆20的移动路径并行设置。控制面板50通过转接线束620与检测设备10连接，检测设备10静置于待测车辆20的移动路径的起点处，随行机构40和多个移动机构70可滑动地悬挂于滑轨30上，多个移动机构70沿滑轨30的延伸方向依次设置并位于随行机构40与待测车辆20之间，转接线束620上沿转接线束620的延伸方向间隔设有多个连接区域，多个连接区域一一对应地固定在多个移动机构70上。

S1306，控制随行机构与待测车辆同向且等速移动。

具体地，控制面板50上设有随行模式切换开关，用于在人工控制和自动控制之间切换随行机构40与待测车辆20同步运行的方式。其中，当随行模式切换开关切换至人工控制模式时，随行手动操作柄获取动作指令，控制随行机构40的运动状态，使随行机构40与待测车辆20同向且等速移动。当随行模式切换开关切换至自动控制模式时，检测设备10上获取待测车辆20的运动状态信息，并根据待测车辆20的运动状态信息控制随行机构40的运动状态，使随行机构40与待测车辆20同向且等速移动。

S1308，通过控制面板获取检测结果。

具体地，检测设备10对通过测试线束60传输回的检测数据进行分析并生成检测结果。检测设备10将检测结果传输给控制面板50，控制面板50随即根据检测结果点亮或熄灭控制面板50上相应的指示灯，以告知现场的检测人员。同时，检测设备10将检测结果发送给手持终端，告知待测车辆20上的检测人员。进一步地，检测设备10会将每一次分析并生成的检测结果会上传至检测结果系统。检测人员可通过检测设备10在检测结果系统查询历史检测过程和结果和分析检测失败原因。

示例性地，控制面板50上设有分别表示测试中，测试合格以及测试不合格的指示灯，用于提示检测人员待测车辆20的测试状态和测试结果。当测试中指示灯亮起，代表测试系统正在测试过程中。当合格指示灯亮起，代表本次测试的车辆合格。当不合格指示灯亮起，代表测试系统本次测试的车辆不合格。

在一个实施例中，如图14所示，在执行S1308即通过控制面板获取检测结果之前，执行S1306即控制随行机构与待测车辆同向且等速移动之后，还包括以下步骤：

S1402，检测设备判断检测项目的类型。

具体地，在进行检测时，检测设备10判断检测项目的类型。如果是自动检测项目，检测设备10按照预定的测试流程自行开始检测并判断检测结果，并自动跳转到下一项检测。如果是人工辅助检测，手持终端显示界面提示人工操作内容，检测人员根据提示内容进行相应操作，并由检测设备10对结果进行判断。如果是人工检测，手持终端显示界面提示待检测的电气设备，检测人员手动操作相应设备，并自行判断检测结果，再将检测结果输入手持终端，由手持终端将检测结果上传系统。

示例性地，在自动检测的一个项目中，在进行组合仪表在线检测时，检测设备10通过控制器局域网络（英文：Controller Area Network，简称：CAN）总线发送3E 00，若组合仪表回复7E 00，则检测设备10判定组合仪表在线，并自动跳转到下一项检测；若组合仪表不回复或回复其他信息，则检测设备10判定组合仪表不在线，并自动跳转到下一项检测。

示例性地，如图15所示，为手持终端上显示的人工检测项目。人工检测项目由人工打开和关闭开关，由人工目视判断电气设备是否正常工作。例如，手持终端显示界面提示提示待检测的电气设备为待测车辆20上的仪表台的空调。检测人员手动打开仪表台的空调，检测人员判断仪表台的空调的运行状态，并将判断结果输入手持终端内。

S1404，根据检测项目选择CAN总线或硬线。

具体地，检测设备10可以自动根据检测项目选择选择CAN总线或硬线。其中，硬线主要传输高低电平信号。

示例性地，在人工辅助检测项目中，在进行危险警报开关检测时，手持终端提示打开危险警报开关，检测人员打开危险警报开关。检测设备10通过CAN报文判断检测结果，当CAN报文为0时，检测设备10判断本次危险警报开关检测不通过。当CAN报文为1时，检测设备10判断本次危险警报开关检测通过。

示例性地，在人工辅助检测项目中，在进行钥匙门ON档电检测时，手持终端提示钥匙门ON档位，操作人员旋转钥匙门至ON档。检测设备10采集电压信号待测车辆20的驾驶室的电压信号。当检测设备10检测到电压信号介于20V和27V之间，则代表钥匙门ON档电检测测试通过，否则，钥匙门ON档电检测测试未通过。其中，电压信号是由硬线传输数据的。

上述实施例中，人工检测，人工辅助检测及自动检测项目的结合能够全覆盖待测车辆20的驾驶室电检检测的检测项目，避免检测过程中出现遗漏。同时，检测设备10能够同时采集CAN总线和硬线的检测数据，可以同时对CAN总线和硬线相关的检测项目进行检测，提升了驾驶室电检系统的兼容性。

在一个实施例中，控制随行机构40与待测车辆同向且等速移动，包括以下步骤：获取待测车辆20的移动速度，并将随行机构40的移动速度调整为与待测车辆20的移动速度相同。

具体地，控制面板50上的随行模式切换开关切换至自动控制模式，检测设备10获取待测车辆20的移动速度。根据待测车辆20的移动速度，检测设备10控制随行控制单元将随行机构40的移动速度调整为与待测车辆20的移动速度相同。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种驾驶室电检系统，其特征在于，所述系统包括：

检测设备，静置于待测车辆的移动路径的起点处，用于确定所述待测车辆的检测项目；

滑轨，与所述待测车辆的移动路径并行设置；

随行机构，可滑动地悬挂于所述滑轨上，用于在所述待测车辆经过移动路径的起点处并沿着预定的移动路径前行时，根据所述检测设备发送的随行信号，与所述待测车辆同向且等速移动；

控制面板，固定在所述随行机构上，所述控制面板的一面设有多个指示灯；

测试线束，包括检测线束和转接线束，所述检测线束的两端分别连接所述控制面板和所述待测车辆，所述转接线束的两端分别连接所述控制面板和所述检测设备，所述测试线束用于在所述检测项目结束后，将检测数据传输至所述检测设备，以便所述检测设备分析所述检测数据并生成检测结果，并将所述检测结果发送至所述控制面板，使得所述控制面板根据所述检测结果点亮相应的指示灯；

其中，所述检测线束包括线束本体、车辆连接头和面板连接头，所述线束本体的两端分别连接所述车辆连接头和所述面板连接头，所述车辆连接头插入连接到所述待测车辆中；所述车辆连接头包括壳体、连接板、固定板和多个插针，所述连接板和所述固定板相对设置在所述壳体内，所述连接板中间隔分布多个焊接点，所述线束本体中的各条线从所述连接板背向所述固定板的一侧连接到不同的焊接点上，所述固定板中具有与所述多个焊接点一一对应的多个贯穿孔，所述贯穿孔与对应的焊接点对应设置，所述多个插针可移动地插设在不同的贯穿孔中并与所述贯穿孔对应的焊接点相抵；所述待测车辆与所述车辆连接头之间的连接是根据所述检测项目选择对应的线束本体中的检测线，并根据所述检测线对应的焊接点所在位置选定插针的插入位置，通过所述插针插入所述贯穿孔与对应的焊接点连接实现；

多个移动机构，可滑动地悬挂于所述滑轨上，且位于所述随行机构与所述检测设备之间；所述多个移动机构沿所述滑轨的延伸方向依次设置，所述转接线束沿所述转接线束的延伸方向上间隔设有多个连接区域，所述多个连接区域一一对应地固定在所述多个移动机构上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当相邻两个所述移动机构之间的距离小于对应连接区域之间的转接线束的长度时，所述对应连接区域之间的转接线束呈U型。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述移动机构包括滑动件、挂钩和卡箍，所述滑动件可滑动地位于所述滑轨上，所述挂钩固定在所述滑动件的一侧，所述卡箍套设在所述移动结构对应的连接区域，所述卡箍的开合处具有可挂在所述挂钩上的通孔。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述滑动件包括第一侧板、第二侧板和滑动板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述滑动板分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接，所述滑动板可滑动地设置在所述滑轨上，所述滑轨位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述挂钩固定在所述第一侧板或者第二侧板上。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述面板连接头插入连接到所述控制面板中。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述固定板为弹性板，所述贯穿孔为圆柱形通孔，所述插针插入所述贯穿孔的一端的径向尺寸沿插入方向逐渐减小；或者，

所述固定板为绝缘板，所述贯穿孔的内壁和所述插针插入所述贯穿孔的一端设有相匹配的螺纹。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述插针远离所述连接板的一端具有凸块。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述检测线束还包括可悬挂所述线束本体的弹簧平衡器，所述弹簧平衡器固定在所述滑轨上。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述随行机构包括随行移动单元和随行控制单元，所述随行移动单元包括电机、摩擦轮、行走轮、以及减速器，所述随行控制单元包括电机驱动器；所述电机驱动器、所述电机、所述摩擦轮、所述行走轮依次传动连接且位于所述滑轨的上方，所述行走轮设置在所述滑轨上。

10.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括随行限位机构，所述随行限位机构包括设于所述随行机构上的限位传感器和设于所述滑轨的起点的第一限位杆、设于所述滑轨的终点的第二限位杆、以及设于所述滑轨上距离终点设定距离的预报警位置的第三限位杆；

当所述限位传感器检测到所述第一限位杆或所述第二限位杆时，所述限位传感器生成第一限位信号并传递至所述随行控制单元，以使所述随行控制单元控制所述随行机构停止移动；当所述限位传感器检测到所述第三限位杆时，所述限位传感器生成第二限位信号并传递至所述检测设备。

11.一种驾驶室电检方法，其特征在于，应用于权利要求1-10任一项所述的系统，所述方法包括：

确定待测车辆的检测项目；

将所述待测车辆通过检测线束与固定在随行机构上的控制面板连接；其中，滑轨与所述待测车辆的移动路径并行设置，所述控制面板通过转接线束与检测设备连接，所述检测设备静置于所述待测车辆的移动路径的起点处，所述随行机构和多个移动机构可滑动地悬挂于所述滑轨上，所述多个移动机构沿所述滑轨的延伸方向依次设置并位于所述随行机构与所述待测车辆之间，所述转接线束上沿所述转接线束的延伸方向间隔设有多个连接区域，所述多个连接区域一一对应地固定在所述多个移动机构上；

控制所述随行机构与所述待测车辆同向且等速移动；

通过所述控制面板获取检测结果。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述随行机构与所述待测车辆同向且等速移动，包括：

获取所述待测车辆的移动速度，并将所述随行机构的移动速度调整为与所述待测车辆的移动速度相同。

Images