CN115431903A - 一种车辆断轴检测方法、装置、介质以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆断轴检测方法、装置、介质以及车辆，车辆断轴检测方法，包括：获取车辆电机的动力传递状态信息；若所述动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障。本公开能够快速确定车辆断轴故障，解决了车辆发生断轴故障后只能通过人工排查，导致解决故障的时间较长的问题。

Description

一种车辆断轴检测方法、装置、介质以及车辆

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆断轴检测方法、装置、介质以及车辆。

背景技术

车辆是当今社会必不可少的交通工具，极大提高了生活体验感。而电动车辆需要大功率的用电，通常会设置电机来满足用电要求，而电机与车轮之间通过驱动轴连接，在车辆运行过程中，电机不断输出扭矩，电机的负载较大，容易导致驱动轴产生裂纹，进而引发车轮断轴故障。

目前，对于车辆的断轴故障还没有有效的检测方法，断轴会造成车上装备用电量供应不足，以及可能导致车辆失控，进而引发交通事故。而电驱动车辆的断轴问题时有发生，通常断轴故障发生时，用户无法立即确认故障原因，只能通过维修人员排查才能确认断轴问题，车辆故障处理的周期长，给用户带来不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆断轴检测方法、装置、介质以及车辆，能够快速确定车辆断轴故障，解决了车辆发生断轴故障后只能通过人工排查，导致解决故障的时间较长的问题。

第一方面，本公开提供一种车辆断轴检测方法，包括：

获取车辆电机的动力传递状态信息；

若所述动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障。

在一些实施例中，所述车辆电机的动力传递状态信息包括电机转速随电机扭矩的变化率；所述车辆理论动力传递状态信息包括电机转速随电机扭矩的理论变化率；

所述获取车辆电机的动力传递状态信息，包括：

获取电机转速以及电机扭矩；

确定电机转速随电机扭矩的变化率。

在一些实施例中，所述车辆电机的动力传递状态信息包括车辆传动比；所述车辆理论动力传递状态信息包括理论传动比；

所述取车辆电机的动力传递状态信息，包括：

获取电机转速以及车轮转速；

根据所述电机转速以及所述车轮转速确定车辆传动比。

在一些实施例中，所述车辆电机的动力传递状态信息包括电机转速以及车轮转速；所述车辆理论动力传递状态信息包括理论电机转速以及理论车轮转速。

在一些实施例中，在若所述动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障之后，还包括：

确定发生断轴故障对应的电机位置；

根据电机与车辆轴的位置关系，确定所述电机位置对应的车辆轴，并将该所述车辆轴所在位置确定为断轴故障位置。

在一些实施例中，在所述根据发生断轴故障对应的电机位置确定断轴故障位置之后，还包括：

若所述断轴故障位置包括前轴断轴或后轴断轴，将车辆速度调整至预设速度范围内并进行第一提示预警；

若所述断轴故障位置包括前轴断轴和后轴断轴，停止向车辆提供动力并进行第二提示预警。

在一些实施例中，在所述获取车辆电机的动力传递状态信息之前，还包括：

获取离合器状态；

在所述离合器状态为连接状态时，执行所述获取车辆电机的动力传递状态信息的操作。

第二方面，本公开还提供一种车辆断轴检测装置，包括：

动力传递状态信息获取模块，用于获取车辆电机的动力传递状态信息；

断轴故障判断模块，用于根据所述动力传递状态信息，确定车辆是否发生断轴故障；当所述动力传递状态信息大于预设动力传递状态信息时，确定车辆发生断轴故障。

第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意所述的方法的步骤。

第四方面，本公开还提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任意所述方法的步骤。

本公开提供的车辆断轴检测方法，包括：获取车辆电机的动力传递状态信息；若动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障。由于车辆是由车辆电机提供动力，带动车辆的车轮转动，而车辆断轴与车辆正常情况下时，车辆电机的动力传递状态信息不同。因此，可以通过获取车辆电机的动力传递状态信息，根据其与车辆理论动力传递状态信息的差值与设定阈值的关系，判断车辆是否发生断轴。本公开能够快速确定车辆断轴故障，解决了车辆发生断轴故障后只能通过人工排查，导致解决故障的时间较长的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种车辆断轴检测方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的又一种车辆断轴检测方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种车辆断轴检测装置的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开实施例提供一种车辆断轴检测方法，图1为本公开实施例提供的一种车辆断轴检测方法的流程示意图。该方法可以由车辆断轴检测装置来执行，车辆断轴检测装置可布设在车辆中，如图1所示，车辆断轴检测方法包括S110-S120：

S100、获取车辆电机的动力传递状态信息。

车辆启动之后，需要先获取车辆电机的动力传输状态信息。车辆行驶需要获得足够的动力，而车辆电机为车辆提供动力，带动车轮转动。车辆电机与车轮之间通过机械连接，其中还包括减速器、差速器、半轴等结构，车辆电机输出扭矩，最终带动车轮转动，在这个动力传递过程中，相关传递参数的信息均为动力传递状态信息，如车辆电机转速、车轮转速、车辆电机扭矩等多种参数以及相关参数。因此，先获取车辆电机的动力传递信息，例如，可以在车辆电机的位置处和车轮位置处设置传感器，通过传感器获取车辆电机的动力传递状态信息，或者通过车辆控制端获取车辆电机的动力传递状态信息。

S200、若动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障。

在获取车辆电机的动力传递状态信息后，由于车辆电机与车轮之间为机械连接，在车辆正常行驶时，车辆电机输出动力，对应着相应的车辆理论动力传递状态信息，而车辆发生断轴故障时，动力传递状态信息会发生变化，当动力传递状态信息与车辆理论传递状态信息的差值大于设定阈值时，可以确定车辆发送断轴故障。如车辆各部分结构均处于正常状态时，车辆的的动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值不会大于设定阈值，即车辆动力的传递过程正常，车辆未发生断轴故障，车辆结构均正常连接；当车辆的的动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值时，表明车辆的部分结构断开连接，无法以车辆理论动力传递状态信息进行动力的传递，确定车辆发生断轴故障。

本公开提供的车辆断轴检测方法，通过获取车辆电机的动力传递状态信息，若动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障。车辆是由车辆电机提供动力，带动车辆的车轮转动，而车辆断轴与车辆正常情况下时，车辆电机的动力传递状态信息不同。因此，可以通过获取车辆电机的动力传递状态信息，根据其与车辆理论动力传递状态信息的差值与设定阈值的关系，判断车辆是否发生断轴。本公开能够快速确定车辆断轴故障，解决了车辆发生断轴故障后只能通过人工排查，导致解决故障的时间较长的问题。

在一些实施例中，图2为本公开实施例提供的又一种车辆断轴检测方法的流程示意图，如图2所示，车辆电机的动力传递状态信息包括电机转速随电机扭矩的变化率；车辆理论动力传递状态信息包括电机转速随电机扭矩的理论变化率；

获取车辆电机的动力传递状态信息，包括：

S110、获取电机转速以及电机扭矩。

在车辆运行时，通过电机输出扭矩，扭矩是一种力矩，电机会带动与其机械连接的车轮转动。电机扭矩发生改变，电机转速也会跟随电机扭矩改变，因此在车辆运行时，可以获取到电机转速和电机扭矩。

S111、确定电机转速随电机扭矩的变化率。

电机扭矩变化时，由于力在改变，电机转速也会不断变化，而电机扭矩的大小改变，电机转速也会随着相应变换，这时可以可以确定不同电机转速对着电机扭矩的变化率。

在车辆正常运行的情况下，车轮作为负载与车辆电机机械连接，车轮在转动时与路面接触，会产生路面阻力，还包括空气阻力等，阻力会影响电机转速的提升，电机转速会随着电机扭矩的变化而变化，因此车辆理论动力传递状态信息包括电机转速随电机扭矩的理论变化率。而当车辆发生断轴故障，车辆电机与车轮之间发生断裂，车辆电机无需带动负载，这时车辆电机有扭矩输出时，电机转速会迅速增加，电机转速变大，由于没有阻力影响，电机转速随电机扭矩的变化率会远远大于电机转速随电机扭矩的理论变化率理论变化率，通过电机转速随电机扭矩的理论变化率与电机转速随电机扭矩的变化率之间的差值进行判断，当差值大于设定阈值时，确定车辆发生断轴故障。

在一些实施例中，如图2所示，车辆电机的动力传递状态信息包括车辆传动比；车辆理论动力传递状态信息包括理论传动比；

获取车辆电机的动力传递状态信息，包括：

S220、获取电机转速以及车轮转速；

S221、根据电机转速以及车轮转速确定车辆传动比。

具体地，车辆电机与车轮之间为机械连接，车辆电机输出扭矩，车辆电机转动带动车轮转动，电机转速与车轮转速之间存在对应关系，而此对应关系与车辆传动比相关，因此，获取当前电机转速与当前车轮转速，根据其比值获取车辆传动比，车辆电机的动力传递状态信息包括车辆传动比，车辆理论动力传递状态信息包括理论传动比，车辆理论传动比只与车辆自身结构部件有关，车辆电机与车轮连接时，连接结构是固定的，因此电机转速与车轮转速的理论传动比为固定值，根据车辆具体结构可以获取。其中，转速均可以通过在电机处及车轮处设置传感器获取，如设置多个速度传感器。车辆正常运行时，车辆传动比应为理论传动比，而当车辆发生断轴故障，车辆电机与车轮之间的连接断开，车辆电机输出扭矩转动时，无法带动车轮，电机转速会迅速增加，车轮转速逐渐降低，因此根据车轮转速与电机转速确定的车辆传动比，判断车辆传动比与理论传动比的差值与设定阈值的关系。需要说明的是，预设阈值根据车辆实际的情况进行设定，本公开不做限定。

可选地，通过电机转速随电机扭矩的理论变化率与电机转速随电机扭矩的变化率之间的差值进行判断，当差值大于设定阈值时，且根据车轮转速与电机转速确定的车辆传动比与理论传动比的差值大于设定阈值时，确定车辆发生断轴故障。此种判断方法结合车辆传动比与电机转速随电机扭矩的变化率变化率两种判断方法，可以避免其中某种方法的检测装置出现故障，对车辆断轴检测结果造成影响的问题。

在一些实施例中，车辆电机的动力传递状态信息包括电机转速以及车轮转速；车辆理论动力传递状态信息包括理论电机转速以及理论车轮转速。具体地，车辆电机与车轮之间为机械连接，车辆电机输出扭矩，车辆电机转动带动车轮转动，电机转速与车轮转速之间存在对应关系，因此，车辆正常行驶情况下，理论电机转速与理论车轮转速之间存在对应关系。

在确定车辆是否发生断轴故障时，首先可以获取电机转速，根据理论电机转速与理论车轮转速之间的对应关系，确定电机转速对应的理论车轮转速。并获取车轮转速，判断理论车轮转速与车轮转速的差值是否大于设定阈值。车辆未发生断轴故障时，由于车辆电机与车轮机械连接，理论电机转速与理论车轮转速之间存在对应关系，理论车轮转速与车轮转速的差值应该在设定阈值范围内，一旦超过设定阈值范围，说明车辆电机与车轮断开连接，电机转速变快，车轮失去动力，车轮转速逐渐减弱。因此，当理论车轮转速与车轮转速的差值大于设定阈值时，确定车辆故障；或者，当理论车轮转速与车轮转速的差值大于设定阈值，且通过电机转速随电机扭矩的理论变化率与电机转速随电机扭矩的变化率之间的差值进行判断，差值大于设定阈值时，确定车辆发生断轴故障。若经检测，车辆未发生断轴故障，则继续循环执行上述步骤。

示例性地，若理论电机转速与理论车轮转速之间的关系为1：2，则理论电机转速为100时，理论车轮转速为200，设置设定阈值范围为50。首先获取电机转速为200，根据比例关系，理论车轮转速应为400，获取车轮转速为380，理论车轮转速与车轮转速的差值是20，不大于设定阈值范围，表明车辆未发生断轴故障。若车轮转速为340，此时理论车轮转速与车轮转速的差值是60，大于设定阈值范围，表明车辆发生断轴故障。

或者，在确定车辆是否发生断轴故障时，也可以先获取车轮转速，根据理论电机转速与理论车轮转速之间的对应关系，确定车轮转速对应的理论电机转速。并获取电机转速，判断理论电机转速与电机转速的差值是否大于设定阈值。车辆未发生断轴故障时，由于车辆电机与车轮机械连接，理论电机转速与理论车轮转速之间存在对应关系，理论电机转速与电机转速的差值应该在设定阈值范围内，一旦超过设定阈值范围，说明车辆电机与车轮断开连接，电机转速变快，车轮失去动力，车轮转速逐渐减弱。因此，当理论电机转速与电机转速的差值大于设定阈值时，确定车辆故障；或者，当理论电机转速与电机转速的差值大于设定阈值，且通过电机转速随电机扭矩的理论变化率与电机转速随电机扭矩的变化率之间的差值进行判断，差值大于设定阈值时，确定车辆发生断轴故障。若经检测，车辆未发生断轴故障，则继续循环执行上述步骤。

示例性地，若理论电机转速与理论车轮转速之间的关系为1：2，则理论电机转速为100时，理论车轮转速为200，设置设定阈值范围为30。首先获取车轮转速为300，根据比例关系，理论电机转速应为150，获取电机转速为170，理论电机转速与电机转速的差值是20，不大于设定阈值范围，表明车辆未发生断轴故障。若电机转速为190，此时理论电机转速与电机转速的差值是40，大于设定阈值范围，表明车辆发生断轴故障。

需要说明的是，设定阈值根据动力传递状态信息以及实际需求进行设定，本公开对其具体数值不做限定。

在一些实施例中，在若动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障之后，还包括：

确定发生断轴故障对应的电机位置。

根据电机与车辆轴的位置关系，确定电机位置对应的车辆轴，并将该车辆轴所在位置确定为断轴故障位置。

具体地，车辆存在两个电机，分别设置在车辆前轴与车辆后轴，车辆电机连接减速器、差速器后，经半轴连接两个车轮，而车辆前轴的结构与车辆后轴的结构连接方式相同，并且车辆前轴与车辆后轴不存在连接关系。车辆前轴处的车辆电机用于驱动前轮，车辆后轴处的车辆电机用于驱动后轮，根据不同位置的电机对应的动力传递状态信息，可以确定出现断轴故障对应的电机位置。而不同位置的电机控制不同位置的车辆轴，因此，电机与车辆轴存在对应的位置关系，根据电机位置可以确定其对应的车辆轴，因此可以根据对应关系查询确定车辆轴的位置，继而根据车辆轴所在位置确定断轴故障的位置，如位于车辆前轴还是车辆后轴处。

需要说明的是，不同车辆设置的电机数量不同，可根据实际设置的电机数量确定断轴故障位置。如仅设置一个车辆电机，则根据该车辆电机设置的位置确定断轴故障位置；如设置三个车辆电机，可以根据三个车辆电机驱动的车轮位置确定断轴故障位置。本公开对车辆设置的电机数量不做限定，判断方法相同，均需确定电机与车辆轴的位置关系。

在一些实施例中，在根据发生断轴故障对应的电机位置确定断轴故障位置之后，还包括：

若断轴故障位置包括前轴断轴或后轴断轴，将车辆速度调整至预设速度范围内并进行第一提示预警。

若断轴故障位置包括前轴断轴和后轴断轴，停止向车辆提供动力并进行第二提示预警。

具体地，设置前后两个车辆电机时，能够确定车辆断轴故障位置，包括前轴断轴和后轴断轴。若断轴故障位置为前轴断轴，而车辆后轴正常时，则表示车辆存在一个正常运行的驱动轴，车辆后轴处的车辆电机能够带动车辆行驶，考虑到行车安全，将车辆速度调整至预设速度范围内并进行第一提示预警。若断轴故障位置为后轴断轴，而车辆前轴正常时，则表示车辆存在一个正常运行的驱动轴，车辆前轴处的车辆电机能够带动车辆行驶，考虑到行车安全，将车辆速度调整至预设速度范围内并进行第一提示预警。当断轴故障为车辆前轴或车辆后轴的任一位置时，车辆仍然存在一个正常的驱动轴，该驱动轴对应的车辆电机能够带动车辆行驶，将车辆速度调低，调整至预设速度范围内，能够保证安全并且减小对行驶的影响。同时进行第一提示预警，如通过车辆显示屏或者语音提醒等方式，对车内人员发出警示，及时维修车辆。

若断轴故障位置为前轴断轴和后轴断轴，此时车辆前轴与车辆后轴均无法驱动车轮，考虑到行车安全，应立即停止向车辆提供动力，防止出现交通事故，同时进行第二提示预警，如通过车辆显示屏或者语音提醒等方式，对车内人员发出警示，车辆不受控制，危险程度较高，应立即停车。根据车辆断轴故障位置划分预警方法，有针对性的控制车辆。

需要说明的是，车辆电机数量不同时，同样可以根据车辆断轴故障位置进行相应预警操作。

在一些实施例中，在获取车辆电机的动力传递状态信息之前，还包括：

获取离合器状态。

在离合器状态为连接状态时，执行获取车辆电机的动力传递状态信息的操作。

具体地，在获取车辆电机的动力传递状态信息之前，需要先获取离合器状态。由于车辆离合器状态分为两种，分别为断开状态和连接状态，在离合器处于断开状态时，根据车辆的结构设置，车辆电机与车轮之间处于断开状态，无法进行车辆断轴检测。在离合器状态为连接状态时，车辆电机与车辆之间处于连接状态，此时可以进行车辆断轴检测，执行获取车辆电机的动力传递状态信息的操作。提前对离合器状态进行判断，对于车辆断轴检测的结果更加准确，避免无效检测。

对应于本公开实施例提供的车辆断轴检测方法，本公开实施例还提供一种车辆断轴检测装置。图3为本公开实施例提供的一种车辆断轴检测装置的结构框图，如图3所示，该车辆断轴检测装置包括：动力传递状态信息获取模块31和断轴故障判断模块32。

动力传递状态信息获取模块31用于获取车辆电机的动力传递状态信息；断轴故障判断模块32用于若动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障。

可选地，动力传递状态信息获取模块31具体用于获取电机转速以及电机扭矩；确定电机转速随电机扭矩的变化率。

可选地，动力传递状态信息获取模块31具体用于获取电机转速以及车轮转速；根据电机转速以及车轮转速确定车辆传动比。

可选地，断轴故障位置确定模块具体用于确定发生断轴故障对应的电机位置。根据电机与车辆轴的位置关系，确定电机位置对应的车辆轴，并将该车辆轴所在位置确定为断轴故障位置。

可选地，预警模块用于若断轴故障位置包括前轴断轴或后轴断轴，将车辆速度调整至预设速度范围内并进行第一提示预警。若断轴故障位置包括前轴断轴和后轴断轴，停止向车辆提供动力并进行第二提示预警。

可选地，离合器判断模块用于获取离合器状态。在离合器状态为连接状态时，执行获取车辆电机的动力传递状态信息的操作。

以上实施例公开的车辆断轴检测装置能够执行以上各实施例公开的车辆断轴检测方法，具有相同或相应的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现车辆断轴检测方法的步骤。

需要说明的是，可读存储介质的例子包括但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory，EPROM)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本公开的上述实施例提供的存储介质与本申请实施例提供的车辆断轴检测方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序或指令所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本公开实施例还提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实现车辆断轴检测方法的步骤。本公开能够快速确定车辆断轴故障，解决了车辆发生断轴故障后只能通过人工排查，导致解决故障的时间较长的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆断轴检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆电机的动力传递状态信息；

若所述动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障。

2.根据权利要求1所述的车辆断轴检测方法，其特征在于，所述车辆电机的动力传递状态信息包括电机转速随电机扭矩的变化率；所述车辆理论动力传递状态信息包括电机转速随电机扭矩的理论变化率；

所述获取车辆电机的动力传递状态信息，包括：

获取电机转速以及电机扭矩；

确定电机转速随电机扭矩的变化率。

3.根据权利要求1或2所述的车辆断轴检测方法，其特征在于，所述车辆电机的动力传递状态信息包括车辆传动比；所述车辆理论动力传递状态信息包括理论传动比；

所述取车辆电机的动力传递状态信息，包括：

获取电机转速以及车轮转速；

根据所述电机转速以及所述车轮转速确定车辆传动比。

4.根据权利要求1或2所述的车辆断轴检测方法，其特征在于，所述车辆电机的动力传递状态信息包括电机转速以及车轮转速；所述车辆理论动力传递状态信息包括理论电机转速以及理论车轮转速。

5.根据权利要求1所述的车辆断轴检测方法，其特征在于，在若所述动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障之后，还包括：

确定发生断轴故障对应的电机位置；

根据电机与车辆轴的位置关系，确定所述电机位置对应的车辆轴，并将该所述车辆轴所在位置确定为断轴故障位置。

6.根据权利要求5所述的车辆断轴检测方法，其特征在于，在根据电机与车辆轴的位置关系，确定所述电机位置对应的车辆轴，并将该所述车辆轴所在位置确定为断轴故障位置之后，还包括：

若所述断轴故障位置包括前轴断轴或后轴断轴，将车辆速度调整至预设速度范围内并进行第一提示预警；

若所述断轴故障位置包括前轴断轴和后轴断轴，停止向车辆提供动力并进行第二提示预警。

7.根据权利要求1所述的车辆断轴检测方法，其特征在于，在所述获取车辆电机的动力传递状态信息之前，还包括：

获取离合器状态；

在所述离合器状态为连接状态时，执行所述获取车辆电机的动力传递状态信息的操作。

8.一种车辆断轴检测装置，其特征在于，包括：

动力传递状态信息获取模块，用于获取车辆电机的动力传递状态信息；

断轴故障判断模块，用于若所述动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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