CN115431806A - 充电设备及充电设备的管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及充电设备及充电设备的管理装置。控制装置执行包含如下步骤的处理：若接收到充电请求，则取得位置信息；若车辆的位置为第1距离以内、且车辆的速度为阈值以下，则执行上升控制的步骤；若处于充电非实施状态，则取得位置信息的步骤；以及若离开第2距离以上，则执行下降控制的步骤。

Description

充电设备及充电设备的管理装置

技术领域

本公开涉及对车载的蓄电装置进行充电的可移动式的充电设备的控制。

背景技术

用于对搭载于车辆等的蓄电装置进行充电的充电设备被设置于车辆等的外部的停车场、人行道，但由于占有设置空间，所以存在妨碍步行、车辆的行驶的情况。因此，公知有将充电设备设计为可移动式、并例如收纳于地面下的技术。

例如，在日本特开2011-109807中公开了一种被设置为可升降以便能够成为从地面立起的状态并且成为被收纳于地面下的状态的充电用桩。

然而，在上述那样的能够升降的可移动式的充电设备处于被收纳于地面下的状态的情况下，对于想要利用该充电设备的驾驶车辆中的用户来说，在使充电设备成为从地面立起的状态之前需要时间，在利用充电设备之前会花费时间，因此有可能损害充电设备的便利性。另一方面，若使充电设备始终处于从地面立起的状态，则有可能损害充电设备的设置场所的景观。

发明内容

本公开是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于提供不损害设置场所的景观地抑制便利性的恶化的充电设备以及充电设备的管理装置。

本公开的某个方面所涉及的充电设备是被设置于在地面形成的凹部、并能够对被搭载于车辆的蓄电装置充电的可移动式的充电设备。该充电设备具备：可移动部，包括能够与蓄电装置连接的连接设备；升降装置，使可移动部升降而形成为包括第1状态和第2状态在内的多个状态中的任一个状态，上述第1状态是可移动部被收纳在地面下的第1状态，上述第2状态是可移动部在地面上露出的状态；通信装置，能够进行与包括车辆在内的充电设备的外部的设备的通信；以及控制装置，使用经由通信装置接收到的信息来控制升降装置。控制装置使用通信装置取得成为充电对象的对象车辆的位置，在所取得的位置是距充电设备第1距离以内的位置、且对象车辆的速度为表示停车状态或者慢行状态的阈值以下的情况下，控制装置控制升降装置以使可移动部上升。

这样，若对象车辆的位置是距充电设备第1距离以内的位置、且对象车辆成为停车状态或者慢行状态，则用户不进行使可移动部上升的操作就能使可移动部上升。并且，在对象车辆在距充电设备第1距离以内的位置成为停车状态或者慢行状态之前的期间，能够抑制可移动部的上升。因此，既能够抑制充电设备的设置场所的景观受损、又能够抑制充电设备的便利性的恶化。

在某个实施方式中，在使可移动部上升后、对象车辆从充电设备离开比第1距离长的第2距离以上的情况下，控制装置控制升降装置以使可移动部下降。

这样，例如若在充电设备的利用后、对象车辆从充电设备离开第2距离以上，则用户不进行使可移动部下降的操作就能使可移动部下降。

在又一某个实施方式中，控制装置使用充电设备的利用状况以及包含充电设备的设置地点在内的地域的信息中的至少任一个来设定第1距离。

这样，使用充电设备的利用状况(例如，利用频度的多少)或者包含设置地点在内的地域的信息(例如，与住宅地、商业地等用途地域相关的信息)来设定第1距离，因此既能够抑制损害充电设备的设置场所的景观、又能够抑制充电设备的便利性的恶化。

本公开的另一方面所涉及的充电设备的管理装置是对被设置于在地面形成的凹部、且能够对被搭载于车辆的蓄电装置充电的可移动式的多个充电设备的动作进行管理的管理装置。充电设备具备：可移动部，包括能够与蓄电装置连接的连接设备；升降装置，使可移动部升降而形成为包括第1状态和第2状态在内的多个状态中的任一个状态，上述第1状态是可移动部被收纳在地面下的状态，上述第2状态是可移动部在地面上露出的状态；通信装置，能够进行与管理装置的通信；以及控制装置，使用经由通信装置接收到的信息来控制升降装置。管理装置取得成为多个充电设备中的任一个对象充电设备的充电对象的对象车辆的位置，在所取得的位置是距对象充电设备在第1距离以内的位置、且对象车辆的速度为表示停车状态或者慢行状态的阈值以下的情况下，管理装置对对象充电设备请求可移动部的上升。

这样，若对象车辆的位置是距充电设备第1距离以内的位置、且对象车辆成为停车状态或者慢行状态，则请求可移动部的上升，因此用户不进行使可移动部上升的操作就能使可移动部上升。并且，在对象车辆在距充电设备第1距离以内的位置成为停车状态或者慢行状态之前的期间，能够抑制可移动部的上升。因此，既能够抑制充电设备的设置场所的景观受损、又能够抑制充电设备的便利性的恶化。

在某个实施方式中，在可移动部上升后、对象车辆从对象充电设备离开比第1距离长的第2距离以上的情况下，管理装置对对象充电设备请求可移动部的下降。

这样，例如若在充电设备的利用后、对象车辆从充电设备离开第2距离以上，则用户不进行使可移动部下降的操作就能使可移动部下降。

在又一某个实施方式中，管理装置使用对象充电设备的利用状况以及包含对象充电设备的设置地点在内的地域的信息中的至少任一个来设定第1距离。

这样，使用充电设备的利用状况(例如，利用频度的多少)或者包含设置地点在内的地域的信息(例如，与住宅地、商业地等用途地域相关的信息)来设定第1距离，因此既能够抑制损害充电设备的设置场所的景观、又能够抑制充电设备的便利性的恶化。

根据本公开，能够提供不损害设置场所的景观地抑制便利性的恶化的充电设备以及充电设备的管理装置。

以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素

附图说明

图1是表示电动车辆、与可移动部被收纳在地面下的状态下的充电桩的结构的一例的图。

图2是表示电动车辆、与可移动部在地面上露出的状态下的充电桩的结构的一例的图。

图3是表示充电桩与停车位的布局的一例的图。

图4是表示充电桩与停车位的布局的另一例的图。

图5是表示由充电桩的控制装置执行的处理的一例的流程图。

图6是表示电动车辆与利用对象的充电桩的位置关系的图。

图7是表示变形例中的由充电桩的控制装置执行的处理的一例的流程图。

图8是用于对变形例中的充电桩的控制装置的动作进行说明的图。

图9是表示变形例中的由管理服务器执行的处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式详细地进行说明。此外，对图中相同或者相当的部分标注相同附图标记而不重复其说明。

以下，将作为本公开的实施方式所涉及的充电设备的充电桩300的结构作为一例来进行说明。图1是表示电动车辆200、与可移动部300a(后述)被收纳于地面下的状态的充电桩300的结构的一例的图。图2是表示电动车辆200、与可移动部300a在地面上露出的状态的充电桩300的结构的一例的图。

如图1以及图2所示，充电桩300构成为能够在第1状态(参照图1)和第2状态(参照图2)之间升降，该第1状态是上端的位置成为与地面大致相同的位置且可移动部300a被收纳于地面下的状态，该第2状态是上端上升至地面上的规定位置且可移动部300a露出的状态。

充电桩300例如具有圆筒形状的壳体，被设置于在地面形成的凹部的底面。形成于地面的凹部形成为与充电桩300的壳体的外周面具有规定的间隙，并形成为深度成为与第1状态的充电桩300的铅垂方向的长度相同的程度。

充电桩300包括可移动部300a和固定部300b。在可移动部300a的上部形成有能够收纳连接器302的收纳空间。在连接器302连接有电缆304的一端，该电缆304的另一端与电源350连接。电源350例如是由工业电源等构成的交流电源。电缆304例如具备：具有卷曲部的形状的伸缩部或具有卷绕结构的构造的伸缩部，该电缆304构成为在连接器302被拿出的情况下能够伸缩至在停车位停车的电动车辆200的充电口220。

固定部300b被固定于在地面形成的凹部的底面。其中，固定部300b只要被固定于在地面形成的凹部内的任一处即可，不特别限定为被固定于凹部的底面。

固定部300b包括：升降装置306，使可移动部300a沿上下方向升降；和控制装置308，控制升降装置306的动作。

升降装置306包括使可移动部300a升降的促动器。升降装置306例如可以具有通过使用电动促动器使与被固定于可移动部300a的齿条啮合的小齿轮旋转来使可移动部300a升降的齿轮齿条式的机构，也可以具有使用了将与活塞连接的杆固定于可移动部300a并通过对向被固定于固定部300b的缸主体供给的液压进行增减来使可移动部300a升降的液压缸的机构，还可以具有在可移动部300a与固定部300b之间产生由磁力引起的斥力来使可移动部300a升降的机构。

升降装置306例如构成为通过限位机构等使可移动部300a不下降超过与第1状态相当的位置，并且不上升超过与第2状态相当的位置。

控制装置308包括CPU(Central Processing Unit)308a、由ROM(Read OnlyMemory)、RAM(Random Access Memory)等构成的存储器308b、以及能够与外部的设备进行通信的通信部308c。控制装置308基于存储于存储器308b的信息、经由通信部308c接收到的信息、从其他未图示的传感器类取得的信息来控制设置于充电桩300的电气设备(例如，升降装置306)。此外，关于这些控制，并不限定于通过CPU300a执行基于软件的处理的结构，也能够成为由专用硬件(电子电路)构建的结构。

通信部308c构成为能够与充电桩300的外部的设备通信各种信息等。在图1以及图2中，作为一例而示出通信装置204、通信部308c以及管理服务器600能够进行通信。

通信部308c例如可以构成为能够通过有线通信与管理服务器600进行通信。另外，通信部308c例如也可以构成为能够通过无线通信与通信装置204以及管理服务器600进行通信。此外，通信部308c可以内置于控制装置308，或者也可以与控制装置308独立地设置。

例如，在上升控制的执行条件成立的情况下，控制装置308执行升降装置306的上升控制，以将充电桩300从第1状态切换为第2状态。上升控制的执行条件例如包括充电桩300为第1状态这一条件、以及存在充电桩300的上升控制的执行请求(以下，有时记载为上升请求)这一条件。控制装置308例如可以从由充电桩300进行充电的用户所拥有的便携终端(未图示)接收表示上升请求的信息，也可以基于来自外部的设备的信息判定上升请求的有无。

或者，例如在下降控制的执行条件成立的情况下，控制装置308执行升降装置306的下降控制，以将充电桩300从第2状态切换为第1状态。下降控制的执行条件例如包括充电桩300为第2状态这一条件、以及存在充电桩300的下降控制的执行请求(以下，记载为下降请求)这一条件。控制装置308例如可以从便携终端接收表示下降请求的信息，也可以基于来自外部的设备的信息来判定下降请求的有无。

管理服务器600包括控制装置、通信装置、以及存储装置(均未图示)。管理服务器600的控制装置由CPU以及存储器等构成。管理服务器600的通信装置构成为能够经由通信网络或直接地与充电桩300或者便携终端等其他的设备进行通信。在管理服务器600的存储装置存储有规定的信息。管理服务器600的控制装置从电动车辆200、充电桩300经由通信装置接收规定的信息、或将接收到的信息的一部分或者全部存储于存储装置。

在图1以及图2中还示出了能够由充电桩300进行充电的停在停车位的电动车辆200的结构的一例。如图1以及图2所示，电动车辆200例如包括插电混合动力汽车以及电动汽车等搭载有蓄电装置的车辆。此外，电动车辆200的结构只要具有能够从充电桩300接受电力供给的结构即可，并不特别限定于如上述那样列举出的车辆，例如也可以是搭载有外部供电用的蓄电装置的车辆。

电动车辆200包括ECU(Electronic Control Unit)202、通信装置204、位置检测装置206、充电器212、蓄电池214、逆变器216、电动发电机218、以及充电口220。

ECU202包括CPU、和由ROM、RAM等构成的存储器。ECU202基于存储于存储器的信息、从传感器类(例如，后述的位置检测装置206)取得的信息，来控制设置于电动车辆200的电气设备(例如，通信装置204、充电器212或者逆变器216)。

通信装置204构成为能够与电动车辆200的外部的设备通信各种信息等。通信装置204例如构成为能够与管理服务器600通信，并且构成为能够与充电桩300通信。此外，通信装置204可以构成为能够与便携终端通信。

位置检测装置206例如基于来自GPS(Global Positioning System)卫星的信号(电波)来取得电动车辆200的当前位置，将表示电动车辆200的当前位置的信号向ECU202输出。其中，作为取得电动车辆200的当前位置的方法，也可以是利用GPS卫星以外能够实现位置检测的卫星等来取得当前位置的方法，或者还可以是通过与移动基站、无线LAN(LocalArea Network)的访问点之间的规定信息的授受来取得当前位置的方法。

充电器212在被从充电口220供给交流电力的情况下，将被供给的交流电力变换为直流电力而供给至蓄电池214。充电器212进行动作从而对蓄电池214进行充电。例如，通过来自ECU202的控制信号来控制充电器212。

蓄电池214例如是构成为能够进行再充电的电力储藏构件，代表性地可应用镍氢蓄电池或者包含液体或固体的电解质在内的锂离子蓄电池等二次蓄电池。或者，蓄电池214只要是能够储藏电力的蓄电装置即可，例如可以代替蓄电池214而使用大容量的电容器。

逆变器216例如将蓄电池214的直流电力变换为交流电力来供给至电动发电机218。另外，逆变器216例如从电动发电机218将交流电力(再生电力)变换为直流电力来供给至蓄电池214，对蓄电池214进行充电。

电动发电机218接受来自逆变器216的电力供给来对驱动轮222赋予旋转力。驱动轮222借助由电动发电机218赋予的旋转力而旋转，使电动车辆200行驶。

充电口220与盖(lid)等罩(未图示)一同被设置于电动车辆200的外装部分。充电口220是从外部的充电设备(例如，充电桩300)接受充电电力的供给的受电部。充电口220具有能够供充电桩300的连接器302安装的形状。在充电口220以及连接器302的双方内置有接触点，若将连接器302安装于充电口220，则接触点彼此接触，充电口220与连接器302电连接。此时，电动车辆200的蓄电池214成为能够实现使用从充电桩300供给的电力进行充电的状态。

充电桩300存在如下情况：被设置于停车场内的与多个停车位邻接的人行道、或与设定于道路的多个停车位邻接的人行道等。图3是表示充电桩300与停车位400的布局的一例的图。如图3所示，当在停车场内通过分隔线402横向排列设定有多个位置的停车位400的情况下，在与各停车位400邻接的位置设置充电桩300。在图3中，作为一例而示出在停车位400的长边方向的一端(图3的纸面右侧)设置有人行道500的结构。在该情况下，充电桩300沿着人行道500设置。当将电动车辆200停在多个停车位400中的任一个、且充电桩300为第2状态的情况下，用户从充电桩300拿出连接器302而与电动车辆200的充电口220连接。

图4是表示充电桩300与停车位410的布局的另一例的图。如图4所示，即使在沿着道路通过分隔线412在纵列方向上设定有多个位置的停车位410的情况下，也在与各停车位410邻接的位置设置有充电桩300。在图4中，作为一例而示出沿着人行道510设定有停车位410的结构。在该情况下，充电桩300沿着人行道510设置。在将电动车辆200停在多个停车位410中的任一个、且充电桩300为第2状态的情况下，用户从最近的充电桩300拿出连接器302而与电动车辆200的充电口220连接。

在上述那样的能够升降的可移动式的充电桩300为被收纳于地面下的第1状态的情况下，对于想要利用该充电桩300的驾驶电动车辆200中的用户来说，在使利用对象的充电桩300成为从地面立起的第2状态之前需要时间，在利用充电桩300之前会花费时间，因此有可能损害充电桩300的便利性。另一方面，若使充电桩300始终处于从地面立起的第2状态，则有可能损害充电桩300的设置场所的景观。

因此，在本实施方式中，充电桩300的控制装置308取得作为充电对象的对象车辆的位置，在所取得的位置是距充电桩300第1距离以内的位置、且对象车辆的速度为表示停车状态或者慢行状态的阈值以下的情况下，控制升降装置306以使可移动部300a上升。

这样，若对象车辆的位置是距充电桩300第1距离以内的位置、且对象车辆成为停车状态或者慢行状态，则用户能够不进行使可移动部300a上升的操作地使可移动部300a上升。并且，在对象车辆在距充电桩300第1距离以内的位置成为停车状态或者慢行状态之前的期间，能够抑制可移动部300a的上升。因此，既能够抑制充电设备的设置场所的景观受损、又能够抑制充电桩300的便利性的恶化。

以下，参照图5对由控制装置308执行的控制处理的一例进行说明。图5是表示由充电桩300的控制装置308执行的处理的一例的流程图。以规定的控制周期为单位反复执行该流程图所示的一系列的处理。

在步骤(以下，将步骤记载为S)100中，控制装置308判定是否接收到充电请求。控制装置308例如基于在接收到充电请求时被设定为有效(on)状态的接收标志来判定是否接收到充电请求。控制装置308例如在该接收标志为有效状态的情况下判定为接收到充电请求。充电请求表示来自电动车辆200或者管理服务器600的充电的请求。接收标志例如在后述的S108的处理以后被设定为无效(off)状态。

电动车辆200的ECU202例如在由用户设定了目的地时，进行确定目的地周边的可利用的充电桩300的动作。或者，ECU202例如在由用户进行了用于检索可利用的充电桩300的规定的操作时，进行确定电动车辆200的周边的可利用的充电桩300的动作。

对于由ECU202实现的确定可利用的充电桩300的动作而言，例如通过向管理服务器600询问以目的地或者电动车辆200为中心在规定的范围内的可利用的充电桩300等并进行检索，由此来执行该动作。ECU202根据检索结果来确定离中心最近的可利用的充电桩300。ECU202在与确定出的充电桩300之间确立了通信之后对所确定的充电桩300发送充电请求。

或者，ECU202例如在由用户设定了目的地时将所设定的目的地的位置信息向管理服务器600发送。或者，ECU202例如在由用户进行了用于检索可利用的充电桩300的操作时，将电动车辆200的位置信息向管理服务器600发送。

管理服务器600例如从管理服务器600管理的多个充电桩300之中，检索以目的地或者电动车辆200为中心在规定的范围内的可利用的充电桩300。管理服务器600根据检索结果来确定离中心最近的可利用的充电桩300。管理服务器600在与确定出的充电桩300之间确立了通信之后对所确定的充电桩300发送充电请求。

在判定为接收到充电请求的情况下(在S100中为“是”)，处理移至S102。

在S102中，控制装置308取得充电对象的电动车辆200的位置信息。控制装置308例如在从电动车辆200接收到充电请求的情况下，对发送源的电动车辆200请求位置信息。或者，控制装置308例如在从管理服务器600接收到充电请求的情况下，对发送源的管理服务器600请求充电对象的电动车辆200的位置信息。管理服务器600如果从充电桩300接受到位置信息的请求，则对充电对象的电动车辆200请求位置信息。

电动车辆200的ECU202如果接受到位置信息的请求，则使用位置检测装置206取得电动车辆200的位置信息。ECU202将所取得的位置信息发送至作为位置信息的请求源的充电桩300。此时，位置信息可以经由管理服务器600而被发送至充电桩300。

在S104中，控制装置308判定电动车辆200的位置是否是距充电桩300第1距离以内的位置。控制装置308使用位置信息来计算电动车辆200与充电桩300的距离。在计算出的距离为第1距离以下的情况下，控制装置308判定为电动车辆200的位置是距充电桩300第1距离以内的位置。第1距离例如是能够将充电桩300的连接器302与电动车辆200的充电口220连接的距离的上限值。在判定为电动车辆200的位置是距充电桩300第1距离以内的位置的情况下(在S104中为“是”)，处理移至S106。

在S106中，控制装置308判定电动车辆200的速度是否为阈值V(0)以下。控制装置308例如使用上次取得的电动车辆200的位置信息及其取得时刻、和本次取得的电动车辆200的位置信息及其取得时刻来计算电动车辆200的速度，判定计算出的速度是否为阈值V(0)以下。阈值V(0)例如是用于判定停车状态的值，通过实验等来适当调整。此外，控制装置308也可以从电动车辆200取得位置信息以及车速信息，使用所取得的车速信息来判定电动车辆200的速度是否为阈值V(0)以下。在判定为电动车辆200的速度为阈值V(0)以下的情况下(S106中为“是”)，处理移至S108。

在S108中，控制装置308执行上升控制。控制装置308控制升降装置306，以使可移动部300a上升至相当于第2状态的位置。

在S110中，控制装置308判定是否是充电非实施状态。例如，在连接器302未与电动车辆200的充电口220连接的情况下，控制装置308判定为是充电非实施状态。例如，使用设置于电动车辆200、充电桩300的传感器或者开关等的检测结果，来判定连接器302与充电口220的连接的有无。在判定为是充电非实施状态的情况下(S110中为“是”)，处理移至S112。

在S112中，控制装置308取得充电对象的电动车辆200的位置信息。电动车辆200的位置信息的取得方法如上述那样进行，因此不重复其详细的说明。此外，电动车辆200的ECU202例如也可以在接受到位置信息的请求时处于系统停止状态的情况下，在系统启动后将位置信息发送至充电桩300。

在S114中，控制装置308判定电动车辆200的位置是否离充电桩300在第2距离以上。控制装置308使用位置信息来计算电动车辆200与充电桩300的距离。在计算出的距离为第2距离以上的情况下，控制装置308判定为电动车辆200的位置离开充电桩300第2距离以上。第2距离例如是无法将充电桩300的连接器302与电动车辆200的充电口220连接的距离的下限值。即，第2距离是比第1距离长的距离。在判定为电动车辆200的位置从充电桩300离开第2距离以上的情况下(S114中为“是”)，处理移至S116。

在S116中，控制装置308执行下降控制。控制装置308控制升降装置306，以使可移动部300a下降至相当于第1状态的位置。

此外，在判定为未接收到充电请求的情况(S100中为“否”)、或判定为电动车辆200的位置不在充电桩300的第1距离以内的情况(S104中为“否”)、或判定为电动车辆200的速度不在阈值V(0)以下的情况下(S106中为“否”)，结束该处理。并且，在判定为不是充电非实施状态的情况(S110中为“否”)、或判定为电动车辆200的位置从充电桩300未离开第2距离以上的情况下(S114中为“否”)，处理返回至S110。

参照图6对基于以上那样的构造以及流程图的本实施方式所涉及的充电设备亦即充电桩300的控制装置308的动作的一例进行说明。图6是表示电动车辆200与利用对象的充电桩300的位置关系的图。图6的圆形状的斜线区域表示利用对象的充电桩300。

例如，假定在电动车辆200的行驶开始前设定目的地，确定了在目的地周边可利用的充电桩300的情况。另外，假定充电桩300为第1状态的情况。

电动车辆200的ECU202如果确定了可利用的充电桩300，则在确立了与所确定的充电桩30的通信后发送充电请求。

若接收到来自作为充电对象的电动车辆200的充电请求(S100中为“是”)，则取得发送源的电动车辆200的位置信息(S102)。即，对发送源的电动车辆200请求位置信息。作为充电对象的电动车辆200的ECU202根据位置信息的请求从位置检测装置206取得与电动车辆200的位置有关的信息，将所取得的位置信息发送至利用对象的充电桩300。充电桩300从电动车辆200取得位置信息。

使用所取得的位置信息来判定电动车辆200的位置是否为距充电桩300第1距离以内的位置(S104)。

如图6的实线的矩形框所示，在电动车辆200与充电桩300的距离A比第1距离大的情况下(S104中为“否”)，充电桩300维持第1状态不变。因此，在充电对象的电动车辆200的位置变成距充电桩300第1距离以内之前的期间，抑制成为第2状态，因此可抑制充电桩300的设置场所的景观受损。

另一方面，如图6的虚线的矩形框所示，在电动车辆200与充电桩300的距离B比第1距离小(S104中为“是”)、且电动车辆200的速度为阈值V(0)以下的停车状态的情况下(S106中为“是”)，执行上升控制(S108)。由此，控制升降装置306以使利用对象的充电桩300成为第2状态。因此，电动车辆200的用户不进行使充电桩300成为第2状态的操作就能使充电桩300成为第2状态。

若用户将充电桩300的连接器302与电动车辆200的充电口220连接，则开始搭载于电动车辆200的蓄电池214的充电。此时，由于连接器302连接于充电口220，因此判定为是充电实施状态(S110中为“否”)。若蓄电池214成为满充电状态等，则用户解除连接器302的连接，将连接器302收纳在可移动部300a内。此时，判定为是充电非实施状态(S110中为“是”)，因此取得电动车辆200的位置信息(S112)。

若用户为了驾驶电动车辆200而启动电动车辆200的系统，则位置信息被发送至充电桩300。在电动车辆200的位置未从充电桩300离开第2距离以上的情况下(S114中为“否”)，充电桩300被维持在第1状态。

另一方面，若开始电动车辆200的驾驶，则如图6的点划线的矩形框所示，在电动车辆200与充电桩300的距离C为第2距离以上的情况下(S114中为“是”)，执行下降控制(S116)。由此，控制升降装置306，以使充电桩300的可移动部300a成为第1状态。因此，电动车辆200的用户不进行使充电桩300成为第1状态的操作能使充电桩300成为第1状态。

如以上那样，根据作为本实施方式所涉及的充电设备的充电桩300，若作为对象车辆的电动车辆200的位置为距充电桩300第1距离以内的位置、且电动车辆200成为停车状态，则用户不进行使可移动部300a上升的操作就能使可移动部300a上升。并且，能够在电动车辆200在距充电桩300第1距离以内的位置成为停车状态之前的期间，抑制可移动部300a的上升。因此，既能够抑制充电桩300的设置场所的景观受损、又能够抑制充电桩300的便利性的恶化。因此，能够提供不损害设置场所的景观地抑制便利性的恶化的充电设备。

并且，在可移动部300a的上升后，在利用充电桩300后、或者未利用充电桩300而电动车辆200从充电桩300离开第2距离以上时，用户不进行使可移动部300a下降的操作就能使可移动部300a下降。

以下，对变形例进行记载。

在上述的实施方式中，对电源350为交流电源的状况进行了说明，但电源350也可以是直流电源。在这种情况下，电动车辆200例如可以是省略充电器212的结构。

另外，在上述的实施方式中，将充电桩300的壳体具有圆筒形状的情况作为一例而进行了说明，但只要特别是能够进行升降动作的形状即可，并不特别限定于圆筒形状。例如，充电桩300的壳体也可以具有长方体形状。

另外，在上述的实施方式中，对在电动车辆200的位置为第1距离以内、且电动车辆200的速度为表示停车状态的阈值V(0)以下的情况下，执行上升控制的状况进行了说明，但也可以在电动车辆200的位置为第1距离以内、且电动车辆200的速度为V(0)以下的情况的基础上，若搭载于电动车辆200的蓄电池214的SOC(State Of Charge)小于阈值，则执行上升控制。这样，在蓄电池214耗尽的状态下的电动车辆200在距充电桩300第1距离内的位置成为停车状态的情况下，能够迅速地开始使用充电桩300的充电。此外，电动车辆200的ECU202例如使用传感器等来检测蓄电池214的温度、电流以及电压，使用检测结果来推断SOC。

另外，在上述的实施方式中，对在电动车辆200的位置为第1距离以内、且电动车辆200的速度为表示停车状态的阈值V(0)以下的情况下，执行上升控制的状况进行了说明，但也可以在电动车辆200的位置为第1距离以内、且电动车辆200的速度为表示慢行状态的阈值V(1)以下来代替表示停车状态的阈值V(0)的情况下，执行上升控制。阈值V(1)是用于判定电动车辆200处于慢行状态的预先决定的值，通过实验等来适当调整。这样，能够在电动车辆200成为停车状态的时刻之前使可移动部300a上升，因此能够迅速地开始使用充电桩300的充电。

另外，在上述的实施方式中，对在电动车辆200的位置为第1距离以内、且电动车辆200的速度为表示停车状态的阈值V(0)以下的情况下，执行上升控制以使充电桩300成为第2状态的状况进行了说明，但也可以除了上升控制的执行之外，还实施由设置于可移动部300a的上端的照明装置实现的点亮、来自扬声器的声音、语音的产生。这样，充电对象的电动车辆200的用户能够识别利用对象的充电桩300的动作。

另外，在上述的实施方式中，对从电动车辆200、管理服务器600接收充电对象的电动车辆200的位置信息的状况进行了说明，但例如充电桩300的控制装置308也可以从用户所拥有的便携终端接收充电对象的电动车辆200的位置信息。便携终端例如也可以将从电动车辆200取得的位置信息发送至充电桩300、管理服务器600。

另外，在上述的实施方式中，对作为第1距离而设定能够将连接器302与充电对象的电动车辆200的充电口220连接的距离的上限值的状况进行了说明，但可以设定比该上限值短的距离，也可以设定比该上限值长的距离。例如，在设定比该上限值短的距离作为第1距离的情况下，在电动车辆200停在与充电桩300对应的停车位时、或在停车位附近慢行时执行上升控制，因此能够抑制可移动部300a成为第2状态的期间变长。因此，能够抑制充电桩的设置场所的景观受损。另外，例如在比该上限值长的距离被设定为第1距离的情况下，例如，在充电对象的电动车辆200为了搜索充电桩300的位置而处于停车状态或者慢行状态的情况下，执行上升控制，因此能够令电动车辆200的用户容易发现利用对象的充电桩300。

另外，在上述的实施方式中，对作为第1距离而设定预先决定的值的状况进行了说明，但例如也可以使用充电桩300的利用状况来设定第1距离。

以下，参照图7对变形例中由充电桩300的控制装置308执行的控制处理的一例进行说明。图7是表示变形例中的充电桩300的控制装置308所执行的处理的一例的流程图。以规定的控制周期为单位反复执行该流程图所示的一系列的处理。

此外，图7的流程图的不同之处在于，代替图5的流程图的S102，转而具有S150以及S152。图7的流程图的S100、S104、S106、S108、S110、S112、S114、S116的处理与图5的流程图的S100、S104、S106、S108、S110、S112、S114、S116的处理相比，除了以下说明的内容之外，分别是相同的处理。因此，不重复针对相同的处理内容的详细的说明。

在S100中，在判定为接收到充电请求的情况下(S100中为“是”)，处理移至S150。

在S150中，控制装置308取得位置信息和利用状况。关于位置信息的取得方法，与上述的图5的S102的处理中的位置信息的取得方法相同，因此不重复其详细的说明。利用状况是利用次数，例如可以是最近的预先决定的期间中的充电桩300的充电次数，也可以是充电桩300的升降次数，或者还可以是利用预约的受理次数。或者，利用状况例如可以是充电桩300的总充电次数，也可以是充电桩300的总升降次数，还可以是利用预约的总受理次数。

在S152中，控制装置308设定第1距离。控制装置308使用所取得的利用状况来设定第1距离。例如，在利用次数超过阈值的情况下，控制装置308设定比利用次数为阈值以下的情况短的距离。即，例如，在利用次数为阈值以下的情况下，控制装置308设定比利用次数超过阈值的情况长的距离。

参照图8对基于图7所示的流程图的该变形例中的控制装置308的动作进行说明。图8是用于对变形例中的充电桩300的控制装置308的动作进行说明的图。

若接收到来自作为充电对象的电动车辆200的充电请求(S100中为“是”)，则取得发送源的电动车辆200的位置信息、和充电桩300的利用状况(S150)。使用所取得的利用状况来设定第1距离(S152)。

然后，使用所取得的位置信息来判定电动车辆200的位置是否为距充电桩300第1距离以内的位置(S104)。在电动车辆200的位置离开第1距离以上的情况下(S104中为“否”)，充电桩300维持第1状态不变。另一方面，在电动车辆200的位置成为第1距离以内(S104中为“是”)、且电动车辆200处于停车中的情况下(S106中为“是”)，执行上升控制(S108)。

若利用次数较少，则将第1距离设定为较长，因此例如图8的实线的矩形框所示，在充电对象的电动车辆200与充电桩300的距离为距离E且为第1距离以下的情况下，在充电对象的电动车辆200的速度为表示停车状态或者慢行状态的阈值以下时执行上升控制。在利用次数较少的情况下，处于第2状态的期间比利用次数较多的情况短，因此既能抑制设置场所的景观受损，又能迅速地开始充电。

若利用次数较多，则将第1距离设定为较短，因此例如图8的虚线的矩形框所示，在充电对象的电动车辆200与充电桩300的距离为距离D且为第1距离以下的情况下，在充电对象的电动车辆200的速度为表示停车状态或者慢行状态的阈值以下时执行上升控制。在利用次数较多的情况下，与利用次数较短的情况相比处于第2状态的期间更长，因此能够抑制可移动部300a的上升直至对象车辆接近最近为止。因此，能够抑制成为第2状态的期间变得冗长，从而抑制设置场所的景观受损。

在上述的变形例中，对使用利用状况来设定第1距离的情况进行了说明，但也可以代替利用状况或者在其基础上使用包含设置地点在内的地域的信息来设定第1距离。包含设置地点在内的地域的信息例如包含与住宅地、商业地等用途地域相关的信息。

对于控制装置308而言，例如，在包含设置场所的地域为商业地，且行人、车辆的交通量较多的情形下，与交通量较少的情况相比将第1距离设定得较短。或者，对于控制装置308而言，例如，在包含设置场所的地域为商业地，且是行人、车辆的交通量较多的时间段(例如，早晨、傍晚等通勤高峰的时间段)的情况下，与交通量较少的时间段(例如，通勤高峰的时间段以外的时间段)相比将第1距离设定得较短。或者，对于控制装置308而言，在包含设置场所的地域为商业地的情况下，与住宅地的情况相比将第1距离设定得较短。

这样，在交通量较少这样的观看包含充电桩300在内的景观的人较少的状况下，第1时间被设定得较长，因此既能抑制景观受损，又能迅速地开始充电。

另一方面，在交通量较多这样的可看到包含充电桩300在内的景观的人较多的状况下，第1时间被设定得较短，因此能够抑制可移动部300a的上升直至对象车辆接近至最近为止。因此，能够抑制成为第2状态的期间变得冗长，抑制设置场所的景观受损。

另外，在上述的实施方式中，对在充电桩300的控制装置308中判定是否是电动车辆200的位置为第1距离以内且电动车辆200处于停车中的情况进行了说明，但也可以代替控制装置308转而在管理服务器600中进行判定。

以下，参照图9对在变形例中由管理服务器600执行的控制处理的一例进行说明。图9是表示变形例中的由管理服务器600执行的处理的一例的流程图。以规定的控制周期为单位反复执行该流程图所示的一系列的处理。

在S200中，管理服务器600判定是否接收到充电请求。管理服务器600例如基于在接收到充电请求时被设定为有效状态的接收标志，来判定是否接收到充电请求。管理服务器600例如在该接收标志为有效状态的情况下判定为接收到充电请求。充电请求表示来自电动车辆200的充电的请求。接收标志例如在后述的S212的处理以后被设定为无效状态。

电动车辆200的ECU202例如在由用户设定了目的地时，与目的地的位置信息一同地对管理服务器600发送充电请求。或者，ECU202在由用户进行了用于请求充电的规定的操作时，与电动车辆200的位置信息一同地对管理服务器600发送充电请求。管理服务器600在接收到充电请求的情况下将接收标志设定为有效状态。

在判定为接收到充电请求的情况下(S200中为“是”)，处理移至S202。

在S202中，管理服务器600确定可利用的充电桩300。管理服务器600例如从管理服务器600管理的多个充电桩300之中检索以目的地或者电动车辆200为中心在规定的范围内的可利用的充电桩300。管理服务器600例如根据检索结果来确定中心的最近的可利用的充电桩300。

在S204中，管理服务器600将所确定的充电桩300的位置信息发送至电动车辆200。电动车辆200的ECU202例如也可以使用所确定的充电桩300的位置信息而将导航系统中的目的地设定为所确定的充电桩300。关于所确定的充电桩300的位置信息，可以预先存储于管理服务器600的存储装置，或者也可以从所确定的充电桩300取得。

在S206中，管理服务器600取得充电对象的电动车辆200的位置信息。管理服务器600例如对作为充电请求的发送源的电动车辆200请求位置信息。

电动车辆200的ECU202如果从管理服务器600接受到位置信息的请求，则使用位置检测装置206来取得电动车辆200的位置信息，将所取得的位置信息发送至管理服务器600。

在S208中，管理服务器600判定电动车辆200的位置是否为距充电桩300第1距离以内的位置。关于判定方法、第1距离，已如上进行叙述，因此不重复其详细的说明。在判定为电动车辆200的位置为距充电桩300第1距离以内的位置的情况下(S208中为“是”)，处理移至S210。

在S210中，管理服务器600判定电动车辆200速度是否为阈值V(0)以下。管理服务器600例如使用上次取得的电动车辆200的位置信息及其取得时刻、和本次取得的电动车辆200的位置信息及其取得时刻来计算电动车辆200的速度，并判定计算出的速度是否为阈值V(0)以下。关于阈值V(0)，已如上进行叙述，因此不重复其详细的说明。此外，管理服务器600也可以从电动车辆200取得位置信息以及车速信息，并使用所取得的车速信息来判定电动车辆200的速度是否为阈值V(0)以下。在判定为电动车辆200的速度为阈值V(0)以下的情况下(S210中为“是”)，处理移至S212。

在S212中，管理服务器600请求充电桩300的可移动部300a的上升。管理服务器600对充电桩300发送表示上升请求的信息。充电桩300根据来自管理服务器600的上升请求而执行上升控制。此时，控制装置308控制升降装置306以使可移动部300a上升至相当于第2状态的位置。

在S214中，管理服务器600判定是否为充电非实施状态。管理服务器600例如从充电桩300或者电动车辆200取得表示连接器302是否已连接至充电口220的信息。关于连接器302与充电口220的连接的有无的判定方法，已如上进行叙述，因此不重复其详细的说明。在所取得的信息包含表示连接器302未与充电口220连接的信息的情况下，管理服务器600判定为是充电非实施状态。在判定为是充电非实施状态的情况下(S214中为“是”)，处理移至S216。

在S216中，管理服务器600取得充电对象的电动车辆200的位置信息。关于由管理服务器600执行的电动车辆200的位置信息的取得方法，已如上进行叙述，因此不重复其详细的说明。此外，电动车辆200的ECU202例如也可以在接受到位置信息的请求时处于系统停止状态的情况下，在系统启动后将位置信息发送至管理服务器600。

在S218中，管理服务器600判定电动车辆200的位置是否从充电桩300离开第2距离以上。第2距离已如上进行叙述，因此不重复其详细的说明。在判定为电动车辆200的位置从充电桩300离开第2距离以上的情况下(S218中为“是”)，处理移至S220。

在S220中，管理服务器600请求充电桩300的可移动部300a的下降。管理服务器600对充电桩300发送表示下降请求的信息。充电桩300根据来自管理服务器600的下降请求而执行下降控制。此时，控制装置308控制升降装置306以使可移动部300a下降至相当于第1状态的位置。

此外，在判定为未接收到充电请求的情况下(S200中为“否”)，结束该处理。另一方面，在判定为电动车辆200的位置不在第1距离以内的情况(S208中为“否”)、或判定为电动车辆200的速度不在阈值V(0)以下的情况下(S210中为“否”)，处理返回至S206。并且，在判定为不是充电非实施状态的情况(S214中为“否”)、或判定为电动车辆200的位置未从充电桩300离开第2距离以上的情况下(S218中为“否”)，处理返回至S214。

对基于以上那样的流程图的变形例中的充电桩300的管理装置亦即管理服务器600的动作的一例进行说明。

例如，假定在电动车辆200的行驶开始前设置目的地，并与目的地的位置信息一同地将充电请求发送至管理服务器600的情况。

若接收到来自作为充电对象的电动车辆200的充电请求(S200中为“是”)，则确定目的地周边的可利用的充电桩300(S202)，将所确定的充电桩的位置信息发送至电动车辆200(S204)。

作为充电对象的电动车辆200的ECU202根据位置信息的请求从位置检测装置206取得与电动车辆200的位置相关的信息，并将所取得的位置信息发送至管理服务器600。

在管理服务器600中，若取得位置信息(S206)，则使用所取得的位置信息来判定电动车辆200的位置是否为距充电桩300第1距离以内的位置(S208)。

例如，在电动车辆200的位置超过第1距离地与充电桩300分离的情况下(S208中为“否”)，充电桩300维持第1状态不变。因此，在充电对象的电动车辆200的位置变为距充电桩300第1距离以内之前的期间，抑制成为第2状态，因此抑制充电桩300的设置场所的景观受损。

另一方面，在电动车辆200的位置成为距充电桩300第1距离以内(S208中为“是”)、且电动车辆200的速度为阈值V(0)以下的停车状态的情况下(S210中为“是”)，对充电桩300请求可移动部300a的上升(S212)。由此，控制升降装置306以使利用对象的充电桩300成为第2状态。因此，电动车辆200的用户不进行使充电桩300成为第2状态的操作就能使充电桩300成为第2状态。

若用户将充电桩300的连接器302与电动车辆200的充电口220连接，则开始搭载于电动车辆200的蓄电池214的充电。此时，连接器302连接于充电口220，因此判定为是充电实施状态(S214中为“否”)。若蓄电池214成为满充电状态等，则用户解除连接器302的连接，将连接器302收纳在可移动部300a内。此时，判定为是充电非实施状态(S214中为“是”)，因此取得电动车辆200的位置信息(S216)。

若用户为了驾驶电动车辆200而启动电动车辆200的系统，则位置信息被发送至充电桩300。在电动车辆200的位置未从充电桩300离开第2距离以上的情况下(S218中为“否”)，充电桩300被维持在第1状态。

另一方面，若开始电动车辆200的驾驶，则在电动车辆200的位置从充电桩300离开第2距离以上的情况下(S218中为“是”)，对充电桩300请求可移动部300a的下降(S220)。由此，控制升降装置306以使充电桩300的可移动部300a成为第1状态。因此，电动车辆200的用户不进行使充电桩300成为第1状态的操作就使得充电桩300成为第1状态。

即便如此，若作为对象车辆的电动车辆200的位置为距充电桩300第1距离以内的位置、且电动车辆200成为停车状态，则也请求可移动部300a的上升，因此用户不进行使可移动部300a上升的操作就能使可移动部300a上升。并且，能够在电动车辆200在距充电桩300第1距离以内的位置成为停车状态之前的期间，抑制可移动部300a的上升。因此，既能抑制充电桩300的设置场所的景观受损，又能抑制充电桩300的便利性的恶化。因此，能够提供不损害景观地抑制便利性的恶化的充电设备的管理装置。

另外，在上述的实施方式中，将充电对象的电动车辆200对利用对象的充电桩300进行利用预约的情况作为一例而进行了说明，但作为充电对象的电动车辆200，并不特别限定于预先进行利用预约的电动车辆。充电对象的电动车辆200也可以是不预先进行利用预约、并且所搭载的蓄电池214的SOC(State Of Charge)小于阈值的电动车辆。充电桩300例如构成为能够与在周围行驶的电动车辆进行通信，取得能够通信的电动车辆的位置信息和所搭载的蓄电池214的SOC的信息。充电桩300的控制装置308也可以在电动车辆在第1距离以内处于停车状态或慢行状态、且SOC小于阈值的情况下，执行上升控制。

另外，在上述的实施方式中，对在电动车辆200的位置处于第1距离以内、且电动车辆200的速度为表示停车状态的阈值V(0)以下的情况下，执行上升控制，使充电桩300成为第2状态的状况进行了说明，但也可以使可移动部300a上升到至少比第1状态高的位置。

此外，上述的变形例也可以将其全部或者一部分适当地组合来实施。

应该认为本次公开的实施方式在全部的点上都是例示而不是限制性的说明。本发明的范围由技术方案表示而非上述的说明，意在包括与技术方案等同的含义以及范围内的全部的变更。

Claims (6)

1.一种充电设备，是被设置于在地面形成的凹部、并能够对被搭载于车辆的蓄电装置充电的可移动式的充电设备，其中，

所述充电设备具备：

可移动部，包括能够与所述蓄电装置连接的连接设备；

升降装置，使所述可移动部升降而形成为包括第1状态和第2状态在内的多个状态中的任一个状态，所述第1状态是所述可移动部被收纳在地面下的状态，所述第2状态是所述可移动部在地面上露出的状态；

通信装置，能够进行与包括所述车辆在内的所述充电设备的外部的设备的通信；以及

控制装置，使用经由所述通信装置接收到的信息来控制所述升降装置，

所述控制装置使用所述通信装置取得成为充电对象的对象车辆的位置，

在所取得的所述位置是距所述充电设备在第1距离以内的位置、且所述对象车辆的速度为表示停车状态或者慢行状态的阈值以下的情况下，所述控制装置控制所述升降装置以使所述可移动部上升。

2.根据权利要求1所述的充电设备，其中，

在使所述可移动部上升后、所述对象车辆从所述充电设备离开比所述第1距离长的第2距离以上的情况下，所述控制装置控制所述升降装置以使所述可移动部下降。

3.根据权利要求1或2所述的充电设备，其中，

所述控制装置使用所述充电设备的利用状况以及包含所述充电设备的设置地点在内的地域的信息中的至少任一个来设定所述第1距离。

4.一种充电设备的管理装置，是对被设置于在地面形成的凹部、并能够对被搭载于车辆的蓄电装置充电的可移动式的多个充电设备的动作进行管理的管理装置，其中，

所述充电设备具备：可移动部，包括能够与所述蓄电装置连接的连接设备；升降装置，使所述可移动部升降而形成为包括第1状态和第2状态在内的多个状态中的任一个状态，所述第1状态是所述可移动部被收纳在地面下的状态，所述第2状态是所述可移动部在地面上露出的状态；通信装置，能够进行与所述管理装置的通信；以及控制装置，使用经由所述通信装置接收到的信息来控制所述升降装置，

所述管理装置取得成为所述多个充电设备中的任一个对象充电设备的充电对象的对象车辆的位置，

在所取得的所述位置是距所述对象充电设备在第1距离以内的位置、且所述对象车辆的速度为表示停车状态或者慢行状态的阈值以下的情况下，所述管理装置对所述对象充电设备请求所述可移动部的上升。

5.根据权利要求4所述的充电设备的管理装置，其中，

在所述可移动部上升后、所述对象车辆从所述对象充电设备离开比所述第1距离长的第2距离以上的情况下，所述管理装置对所述对象充电设备请求所述可移动部的下降。

6.根据权利要求4或5所述的充电设备的管理装置，其中，

所述管理装置使用所述对象充电设备的利用状况以及包含所述对象充电设备的设置地点在内的地域的信息中的至少任一个来设定所述第1距离。

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