CN115430732A - 一种全自动型钢矫直机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动型钢矫直机，包括：底座支撑部分、矫正部分、活动调节部分、送料驱动部分，所述矫正部分上的活动架滑动安装在支撑架的槽口处；矫正部分实现对型钢的矫正；活动调节部分上的固定架固定安装在支撑架的上端面；活动调节部分根据不同型钢的长度去调节矫正部分的活动角度；所述送料驱动部分上的活动连杆固定安装在从动轮上，固定安装座固定安装在活动调节部分上的连接架上；送料驱动部分驱动齿轮A，进而带动固定滚轮进行转动；电动气缸A的伸缩，从而驱动活动压轮组向下运动，提供了对型钢向下压的力，电动气缸B的伸缩去驱动活动支架，进而使活动支架驱动侧矫正轮，提供了对型钢两侧的压力，从而实现对型钢自动化矫直的功能。
Description
技术领域
本发明涉及型钢矫直技术领域，特别涉及一种全自动型钢矫直机。
背景技术
轧件在冷床冷却过程中由于冷却水不能均匀分布在型钢表面，头部冷却速度较快，先行弯曲，形成浴盆状，使腹板上的积水不能流出，导致上表面收缩率明显大于型钢下表面，产生上弯；万能机组上下轧辊的辊径差过大，轧件上下表面温度不同，导致轧制时型钢上下表面的延伸率不同，产生上下弯曲缺陷；型钢左右弯曲也叫侧弯；轧机两侧压下量不同，使来料一侧延伸率大于另一侧，直接导致两侧翼缘厚度不一致。由于轧辊两侧的磨削量不同，轧制过程中，两侧腿的延伸率亦不同，造成延伸率大的一侧腿薄，延伸率小的腿厚，矫直过程中，在同等的受力条件下，自然出现侧弯，在型钢轧制的企业，一般是通过矫直机来完成矫直的；
例如专利号：2017101197307的中国发明专利公开了一种型钢矫直机，型钢矫直机的机架为整体结构，机架的中间立柱滑道用于上矫直辊在压下装置作用下上下滑动，机架下部前-后轴承座用于安装下辊系，这样解决了以往型钢矫直机机架刚度低，适应矫直钢种受限等问题；
通过对上述发明以及现有技术的矫直机进行检索，发现现有的矫直设备不能够对侧弯和上下弯曲同时进行矫正，也不能根据型钢的长度去对矫直机构进行调节，也无法在矫直的过程中实现型钢的自动化移动；因此，我们急需发明全自动型钢矫直机来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过电动气缸A的伸缩，从而驱动活动压轮组向下运动，提供了对型钢向下压的力，电动气缸B的伸缩去驱动活动支架，进而使活动支架驱动侧矫正轮，提供了对型钢两侧的压力，从而实现对型钢自动化矫直的功能。
本发明所使用的技术方案是：一种全自动型钢矫直机，包括：底座支撑部分、矫正部分、活动调节部分、送料驱动部分，所述底座支撑部分包括：支撑架、弹簧缓冲板 和型钢传递驱动部分；所述弹簧缓冲板的下端面与支撑架的上端面固定连接；型钢传递驱动部分固定安装在支撑架上；所述矫正部分上的活动架滑动安装在支撑架的槽口处；矫正部分实现对型钢的矫正；活动调节部分上的固定架固定安装在支撑架的上端面；活动调节部分根据不同型钢的长度去调节矫正部分的活动角度；所述送料驱动部分上的活动连杆固定安装在从动轮上，固定安装座固定安装在活动调节部分上的连接架上；送料驱动部分驱动齿轮A，进而带动固定滚轮进行转动。
进一步地，所述型钢传递驱动部分包括：步进电机、锥齿轮组、橡胶传送轮、主动轮、从动轮和皮带；所述步进电机固定安装在支撑架的挡板上，步进电机的电机轴与锥齿轮组上的主动锥齿轮固定连接；锥齿轮组上的从动锥齿轮固定安装在支撑架上端面支座的转动轴上；橡胶传送轮固定安装在支撑架上端面支座的转动轴上；主动轮固定安装在支撑架上端面支座的转动轴上；从动轮转动安装在固定架的侧端面；从动轮和主动轮通过皮带进行滚动配合。
进一步地，所述矫正部分包括：活动架、固定滚轮、齿轮A、下矫直机构、侧矫直机构和固定连接块；所述活动架滑动安装在支撑架的槽口处；固定滚轮上的连接轴转动安装在活动架的支架上；齿轮A固定安装在固定滚轮的连接轴上；矫正部分上设有下矫直机构和侧矫直机构；固定连接块固定安装在活动架的上端面。
进一步地，所述下矫直机构包括：活动压轮组和电动气缸A；所述活动压轮组上有滑动支座和活动压轮，滑动支座与活动架的侧端面滑动配合，活动压轮转动安装在滑动支座上；电动气缸A的缸体后端固定安装在活动架的上端面，电动气缸A的活塞杆端部与活动压轮组上有滑动支座固定连接。
进一步地，所述侧矫直机构包括：电动气缸B、活动支架和侧矫正轮；所述电动气缸B的缸体后端转动安装在活动架的支座上，电动气缸B的活塞杆端部转动安装在活动支架的支座上；侧矫正轮转动安装在活动支架的连接轴上；活动支架上的固定座固定安装在活动架上。
进一步地，所述活动调节部分包括：固定架、连接架、伺服电机、齿轮B和齿条A；所述固定架的下端面与支撑架的上端面固定连接；连接架固定安装在固定架的侧端面上；伺服电机固定安装在固定架上，伺服电机电机轴与齿轮B固定连接；齿条A固定安装在固定连接块上；齿轮B与齿条A相互啮合。
进一步地，所述送料驱动部分包括：活动连杆、固定安装座和齿条B；所述活动连杆上的转动杆固定安装在从动轮上；固定安装座固定安装在连接架上；齿条B转动安装在活动连杆的转动轴上，齿条B与齿轮A相互啮合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过电动气缸A的伸缩，从而驱动活动压轮组向下运动，提供了对型钢向下压的力，电动气缸B的伸缩去驱动活动支架，进而使活动支架驱动侧矫正轮，提供了对型钢两侧的压力，从而实现对型钢自动化矫直的功能；
（2）本发明通过伺服电机驱动齿轮B，进而使齿轮B带动齿条A，从而实现了齿条A驱动矫正部分在支撑架上滑动，从而根据型钢的长度对矫正部分的距离进行调整，提高了矫直的效果；
（3）本发明通过步进电机传动的驱动力，去带动主动轮,主动轮驱动从动轮，从动轮驱动活动连杆进行运动，从而使齿条B去推动齿轮A,矫正部分进行运动的时候也不会影响到齿轮A的转动，齿轮A驱动的固定滚轮和橡胶传送轮实现了对型钢在矫正过程中的移动。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明底座支撑部分的结构示意图。
图6-8为本发明矫正部分的结构示意图。
图9为本发明活动调节部分的结构示意图。
图10为本发明送料驱动部分的结构示意图。
附图标号：1-底座支撑部分；2-矫正部分；3-活动调节部分；4-送料驱动部分；101-支撑架；102-弹簧缓冲板；103-步进电机；104-锥齿轮组；105-橡胶传送轮；106-主动轮；107-从动轮；108-皮带；201-活动架；202-固定滚轮；203-齿轮A；204-活动压轮组；205-电动气缸A；206-电动气缸B；207-活动支架；208-侧矫正轮；209-固定连接块；301-固定架；302-连接架；303-伺服电机；304-齿轮B；305-齿条A；401-活动连杆；402-固定安装座；403-齿条B。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-10所示，一种全自动型钢矫直机，包括：底座支撑部分1、矫正部分2、活动调节部分3、送料驱动部分4，所述底座支撑部分1包括：支撑架101、弹簧缓冲板102和型钢传递驱动部分；弹簧缓冲板102的下端面与支撑架101的上端面固定连接；型钢传递驱动部分固定安装在支撑架101上；矫正部分2上的活动架201滑动安装在支撑架101的槽口处；矫正部分2实现对型钢的矫正；活动调节部分3上的固定架301固定安装在支撑架101的上端面；活动调节部分3根据不同型钢的长度去调节矫正部分2的活动角度；送料驱动部分4上的活动连杆401固定安装在从动轮107上，固定安装座402固定安装在活动调节部分3上的连接架302上；送料驱动部分4驱动齿轮A203，进而带动固定滚轮202进行转动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4和图5所示，型钢传递驱动部分包括：步进电机103、锥齿轮组104、橡胶传送轮105、主动轮106、从动轮107和皮带108；所述步进电机103固定安装在支撑架101的挡板上，步进电机103的电机轴与锥齿轮组104上的主动锥齿轮固定连接；锥齿轮组104上的从动锥齿轮固定安装在支撑架101上端面支座的转动轴上；橡胶传送轮105固定安装在支撑架101上端面支座的转动轴上，橡胶传送轮105可以增大与型钢的摩擦力；主动轮106固定安装在支撑架101上端面支座的转动轴上；从动轮107转动安装在固定架301的侧端面；从动轮107和主动轮106通过皮带108进行滚动配合；通过步进电机103驱动锥齿轮组104，进而锥齿轮组104驱动橡胶传送轮105，从而实现对橡胶传送轮105上的钢材进行向前移动，实现了型钢的自动化运输；锥齿轮组104驱动主动轮106，进而主动轮106带动从动轮107，从而带动送料驱动部分4的运动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7和图8所示，矫正部分2包括：活动架201、固定滚轮202、齿轮A203、下矫直机构、侧矫直机构和固定连接块209；活动架201滑动安装在支撑架101的槽口处；固定滚轮202上的连接轴转动安装在活动架201的支架上；齿轮A203固定安装在固定滚轮202的连接轴上；矫正部分2上设有下矫直机构和侧矫直机构；固定连接块209固定安装在活动架201的上端面。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7和图8所示，下矫直机构包括：活动压轮组204和电动气缸A205；所述活动压轮组204上有滑动支座和活动压轮，滑动支座与活动架201的侧端面滑动配合，活动压轮转动安装在滑动支座上；电动气缸A205的缸体后端固定安装在活动架201的上端面，电动气缸A205的活塞杆端部与活动压轮组204上有滑动支座固定连接；通过电动气缸A205的伸缩，从而驱动活动压轮组204向下运动，提供了对型钢向下压的力。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7和图8所示，侧矫直机构包括：电动气缸B206、活动支架207和侧矫正轮208；所述电动气缸B206的缸体后端转动安装在活动架201的支座上，电动气缸B206的活塞杆端部转动安装在活动支架207的支座上；侧矫正轮208转动安装在活动支架207的连接轴上；活动支架207上的固定座固定安装在活动架201上；通过电动气缸B206的伸缩去驱动活动支架207，进而使活动支架207驱动侧矫正轮208，提供了对型钢两侧的压力。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9所示，活动调节部分3包括：固定架301、连接架302、伺服电机303、齿轮B304和齿条A305；所述固定架301的下端面与支撑架101的上端面固定连接；连接架302固定安装在固定架301的侧端面上；伺服电机303固定安装在固定架301上，伺服电机303电机轴与齿轮B304固定连接；齿条A305固定安装在固定连接块209上；齿轮B304与齿条A305相互啮合；通过伺服电机303驱动齿轮B304，进而使齿轮B304带动齿条A305，从而实现了齿条A305驱动矫正部分2在支撑架101上滑动，从而根据型钢的长度对矫正部分2的距离进行调整，提高了矫直的效果。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10所示，送料驱动部分4包括：活动连杆401、固定安装座402和齿条B403；所述活动连杆401上的转动杆固定安装在从动轮107上；固定安装座402固定安装在连接架302上；齿条B403转动安装在活动连杆401的转动轴上，齿条B403与齿轮A203相互啮合；通过步进电机103传动的驱动力，去带动主动轮106,主动轮106驱动从动轮107，从动轮107驱动活动连杆401进行运动，从而使齿条B403去推动齿轮A203,矫正部分2进行运动的时候也不会影响到齿轮A203的转动，齿轮A203驱动的固定滚轮202和橡胶传送轮105实现了对型钢在矫正过程中的移动。
本发明的工作原理：
本发明在使用的时候，首先将型钢放在弹簧缓冲板102上，通过步进电机103驱动锥齿轮组104，进而锥齿轮组104驱动橡胶传送轮105和主动轮106，主动轮106驱动从动轮107，从而实现对橡胶传送轮105上的钢材进行向前移动；电动气缸A205的伸缩，从而驱动活动压轮组204向下运动，对型钢向下压的力，电动气缸B206的伸缩去驱动活动支架207，进而使活动支架207驱动侧矫正轮208，提供了对型钢两侧的压力，通过两侧的压力和向下的压力，从而实现了对型钢的矫正；通过伺服电机303驱动齿轮B304，进而使齿轮B304带动齿条A305，从而实现了齿条A305驱动矫正部分2在支撑架101上滑动，从而根据型钢的长度对矫正部分2的距离进行调整，提高了矫直的效果。
Claims (7)
1.一种全自动型钢矫直机，其特征在于，包括：底座支撑部分(1)、矫正部分(2)、活动调节部分(3)、送料驱动部分(4)，所述底座支撑部分(1)包括：支撑架(101)、弹簧缓冲板(102)和型钢传递驱动部分；所述弹簧缓冲板(102)的下端面与支撑架(101)的上端面固定连接；型钢传递驱动部分固定安装在支撑架(101)上；所述矫正部分(2)上的活动架(201)滑动安装在支撑架(101)的槽口处；矫正部分(2)实现对型钢的矫正；活动调节部分(3)上的固定架(301)固定安装在支撑架(101)的上端面；活动调节部分(3)根据不同型钢的长度去调节矫正部分(2)的活动角度；所述送料驱动部分(4)上的活动连杆(401)固定安装在从动轮(107)上，固定安装座(402)固定安装在活动调节部分(3)上的连接架(302)上；送料驱动部分(4)驱动齿轮A(203)，进而带动固定滚轮(202)进行转动。
2.根据权利要求1所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述型钢传递驱动部分包括：步进电机(103)、锥齿轮组(104)、橡胶传送轮(105)、主动轮(106)、从动轮(107)和皮带(108)；
所述步进电机(103)固定安装在支撑架(101)的挡板上，步进电机(103)的电机轴与锥齿轮组(104)上的主动锥齿轮固定连接；锥齿轮组(104)上的从动锥齿轮固定安装在支撑架(101)上端面支座的转动轴上；橡胶传送轮(105)固定安装在支撑架(101)上端面支座的转动轴上；主动轮(106)固定安装在支撑架(101)上端面支座的转动轴上；从动轮(107)转动安装在固定架(301)的侧端面；从动轮(107)和主动轮(106)通过皮带(108)进行滚动配合。
3.根据权利要求1所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述矫正部分(2)包括：活动架(201)、固定滚轮(202)、齿轮A(203)、下矫直机构、侧矫直机构和固定连接块(209)；
所述活动架(201)滑动安装在支撑架(101)的槽口处；固定滚轮(202)上的连接轴转动安装在活动架(201)的支架上；齿轮A(203)固定安装在固定滚轮(202)的连接轴上；矫正部分(2)上设有下矫直机构和侧矫直机构；固定连接块(209)固定安装在活动架(201)的上端面。
4.根据权利要求3所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述下矫直机构包括：活动压轮组(204)和电动气缸A(205)；所述活动压轮组(204)上有滑动支座和活动压轮，滑动支座与活动架(201)的侧端面滑动配合，活动压轮转动安装在滑动支座上；电动气缸A(205)的缸体后端固定安装在活动架(201)的上端面，电动气缸A(205)的活塞杆端部与活动压轮组(204)上有滑动支座固定连接。
5.根据权利要求3所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述侧矫直机构包括：电动气缸B(206)、活动支架(207)和侧矫正轮(208)；所述电动气缸B(206)的缸体后端转动安装在活动架(201)的支座上，电动气缸B(206)的活塞杆端部转动安装在活动支架(207)的支座上；侧矫正轮(208)转动安装在活动支架(207)的连接轴上；活动支架(207)上的固定座固定安装在活动架(201)上。
6.根据权利要求1所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述活动调节部分(3)包括：固定架(301)、连接架(302)、伺服电机(303)、齿轮B(304)和齿条A(305)；
所述固定架(301)的下端面与支撑架(101)的上端面固定连接；连接架(302)固定安装在固定架(301)的侧端面上；伺服电机(303)固定安装在固定架(301)上，伺服电机(303)电机轴与齿轮B(304)固定连接；齿条A(305)固定安装在固定连接块(209)上；齿轮B(304)与齿条A(305)相互啮合。
7.根据权利要求1所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述送料驱动部分(4)包括：活动连杆(401)、固定安装座(402)和齿条B(403)；
所述活动连杆(401)上的转动杆固定安装在从动轮(107)上；固定安装座(402)固定安装在连接架(302)上；齿条B(403)转动安装在活动连杆(401)的转动轴上，齿条B(403)与齿轮A(203)相互啮合。
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| CN117139420A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 潍坊特钢集团有限公司 | 一种热轧圆钢的校直装置 |
| CN117139420B (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-29 | 潍坊特钢集团有限公司 | 一种热轧圆钢的校直装置 |
| CN117840266A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-09 | 智迈德股份有限公司 | 一种厚型钢加工用矫正装置 |
| CN117840266B (zh) * | 2024-03-08 | 2024-05-24 | 智迈德股份有限公司 | 一种厚型钢加工用矫正装置 |
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