CN115430577B - 点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶设备，涉及于点胶领域。点胶设备包括有旋转机构、点胶机构和第一搬运组件；旋转机构包括有第一定位件和旋转驱动件，第一定位件上设置有用于放置产品的第一工位，第一定位件能够定位产品且能够使产品处于竖直状态；旋转驱动件与第一定位件驱动连接，且能够驱动第一定位件沿竖直方向转动；点胶机构的工作端位于第一定位件的上方，且能够对位于第一工位处的产品进行点胶；第一搬运组件设置于第一定位件的一侧，第一搬运组件能够将产品移动至第一工位处，且能够将位于第一工位的产品从第一工位处取走。点胶设备能够提高灌胶效率和灌胶质量。

Description

点胶设备

技术领域

本发明涉及于点胶技术领域，特别涉及一种点胶设备。

背景技术

电子设备中通常都会安装有VC均热片以实现散热效果，现在常用的VC均热片需要安装铜管，通过在VC均热片上开设一安装孔，将铜管插入安装孔内，为了保证铜管和VC均热片连接的稳定性，还需要人工将UV胶灌入安装孔内，但由于散热片的整体结构较小，安装孔较小，人工点胶的难度较大，加工效率较低，并且人工点胶由于时容易出现点胶不均匀，影响加工质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种点胶设备，其能够提高灌胶效率和灌胶质量。

根据本发明实施例的点胶设备，包括：旋转机构，所述旋转机构包括有第一定位件和旋转驱动件，所述第一定位件上设置有用于放置产品的第一工位，所述第一定位件能够定位产品且能够使产品处于竖直状态；所述旋转驱动件与所述第一定位件驱动连接，且能够驱动所述第一定位件沿竖直方向转动；点胶机构，所述点胶机构的工作端位于所述第一定位件的上方，且能够对位于所述第一工位处的产品进行点胶；第一搬运组件，所述第一搬运组件设置于所述第一定位件的一侧，所述第一搬运组件能够将产品移动至第一工位处，且能够将位于所述第一工位的产品从第一工位处取走。

根据本发明的点胶设备，至少具有如下有益效果：在本发明实施例中，产品的侧部有一用于容纳散热管的安装孔，散热管插装在安装孔内；第一搬运组件将产品放置在第一定位件的第一工位上，在第一工位上的产品处于竖直状态，并且产品设置于安装孔的一端朝向上设置，通过第一定位件能够定位产品在第一工位上，并且可以固定产品的位置，以提高点胶机构对产品进行点胶的稳定性；点胶机构的工作端位于第一定位件的上方，并且位于第一定位件的安装孔的上方，点胶机构可以将胶水从工作端处排出至安装孔内，以对产品进行点胶工作，在点胶机构通过工作端对产品上的安装孔进行点胶时，旋转驱动件驱动第一定位件沿竖直方向转动，以使得产品能够以竖直轴线为转动轴线而转动，使得点胶机构排出的胶水可以环绕散热管周侧灌注在安装孔内，实现均匀灌胶，提高灌胶质量，并且通过设置第一搬运组件可以自动将未加工的产品放置在第一定位件上，并且可以自动将已完成灌胶的产品从第一工位处取走，通过点胶机构能够自动对第一工位上的产品进行灌胶，提高产品的灌胶效率。

根据本发明的一些实施例，还包括有翻转机构，所述翻转机构包括有第二定位件和翻转驱动件，所述第二定位件设置于所述第一定位件的一侧；所述第二定位件设置有用于放置产品的第二工位，所述第二定位件能够定位产品；所述翻转驱动件与所述第一定位件驱动连接，且能够驱动所述第二定位件翻转至水平状态和竖直状态；所述第一搬运组件能够将处于竖直状态的产品从第二工位搬运至第一工位上。

根据本发明的一些实施例，还包括有上料机构，所述上料机构包括有第二搬运组件和定位组件，所述定位组件设置于所述第二定位件的一侧，所述定位组件设置有多个用于放置水平状态的产品的第三工位，多个所述第三工位一一排列设置，并所述第二工位形成输送路径，所述第二工位位于输送路径的末端；所述第二搬运组件能够将所述第三工位上的产品，沿输送路径首端至末端的方向移动至第二工位上或下一所述第三工位上。

根据本发明的一些实施例，还包括有扩孔机构和插管机构，所述扩孔机构与所述插管机构沿输送路径首端至末端的方向前后设置于所述定位组件的同一侧；所述扩孔机构能够对位于其中一所述第三工位处的产品进行扩孔作业，所述插管机构能够对位于另一所述第三工位处且经过所述扩孔机构工作的产品进行插管作业。

根据本发明的一些实施例，所述扩孔机构包括有第一工作驱动件和扩孔件，所述扩孔件设置于所述定位组件的一侧，所述第一工作驱动件与扩孔件驱动连接，且能够驱动所述扩孔件的工作端朝向远离所述定位组件的方向运动，和能够驱动所述扩孔件的工作端能朝向靠近所述定位组件的方向运动，以使所述扩孔件的工作端移动至所述第三工位内。

根据本发明的一些实施例，所述插管机构包括有第二工作驱动件和管体承载件，所述管体承载件设置于所述定位组件的一侧，所述第二工作驱动件能够推动位于所述管体承载件上的管体移动至第三工位处。

根据本发明的一些实施例，还包括有送料机构，所述送料机构包括有送料驱动件和第四定位件，所述第四定位件上设置有用于放置水平状态的产品的第四工位，所述送料驱动件与所述第四定位件驱动连接，且能够驱动所述第四定位件移动至预定位置，所述第二搬运组件能够将位于预定位置的产品移动至位于输送路径首端的所述第三工位上。

根据本发明的一些实施例，所述点胶机构包括有第一驱动件、第二驱动件和点胶件，所述第一驱动件与所述点胶件驱动连接且能够驱动所述点胶件沿水平方向移动，所述第二驱动件与所述第一驱动件驱动连接且能够驱动所述第一驱动件沿竖直方向移动。

根据本发明的一些实施例，还包括有固化机构，所述固化机构包括有第五定位件和固化组件，所述第五定位件设置于所述第一定位件的一侧，所述第五定位件设置有用于放置产品的第五工位，所述第五定位件能够竖直固定产品；所述固化组件的工作端设置于所述第五工位的上方，且能够固化产品上的胶水；所述第一搬运组件能够将位于第一工位上的产品搬运至第五定位件上。

根据本发明的一些实施例，所述下料机构包括有第六定位件、下料搬运件和收料件，所述第六定位件设置于所述第五定位件的一侧，所述第六定位件设置有用于放置产品的第六工位；所述收料件上设置有用于容纳产品的收料槽；所述第一搬运组件能够将位于所述第五工位的产品搬运至所述第六工位，所述下料搬运件能够将位于所述第六工位的产品搬运至所述收料槽内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的点胶设备的结构示意图；

图2为图1的点胶设备的另一视角的结构示意图；

图3为本发明的点胶设备的旋转机构、第五定位件、第六定位件、第一搬运组件和翻转机构的结构示意图；

图4为本发明的点胶设备的上料机构和翻转机构的结构示意图。

图5为本发明的点胶设备的扩孔机构的结构示意图；

图6为本发明的点胶设备的插管机构的结构示意图；

图7为本发明的点胶设备的擦胶机构、旋转机构和点胶机构的结构示意图；

图8为本发明的点胶设备的固化机构的结构示意图；

图9为本发明的点胶设备的下料机构的结构示意图。

附图标记：

产品10；安装孔11；散热管20；旋转机构100；第一定位件110；旋转驱动件120；转动台121；旋转驱动结构122；点胶机构200；第一驱动件210；第二驱动件220；点胶件230；出胶端231；擦胶机构240；安装架241；滚轴242；防护板243；第一搬运组件300；第一搬运驱动结构310；第二搬运驱动结构320；第一吸附件330；翻转机构400；第二定位件410；翻转驱动件420；翻转固定架421；转动驱动结构422；上料机构500；定位组件510；第三定位件511；第二搬运组件520；第三搬运驱动结构521；第二吸附件522；扩孔机构600；第一工作驱动件610；第一固定架611；第一滑轨612；第一滑块613；第一工作驱动结构614；扩孔件620；插管机构700；第二工作驱动件710；第二固定架711；第二滑轨712；第二滑块713；第二工作驱动结构714；管体承载件720；第二上下升降结构730；管体供料机构800；送料机构900；第四定位件910；来料料仓1000；来料机械手1010；固化机构1100；第五定位件1110；固化组件1120；下料机构1200；第六定位件1210；下料搬运件1220；收料件1230。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图9描述根据本发明实施例的点胶设备。

根据本发明实施例的点胶设备，点胶设备包括有旋转机构100、点胶机构200和第一搬运组件300；旋转机构100包括有第一定位件110和旋转驱动件120，第一定位件110上设置有用于放置产品10的第一工位，第一定位件110能够定位产品10且能够使产品10处于竖直状态；旋转驱动件120与第一定位件110驱动连接，且能够驱动第一定位件110沿竖直方向转动；点胶机构200的工作端位于第一定位件110的上方，且能够对位于第一工位处的产品10进行点胶；第一搬运组件300设置于第一定位件110的一侧，第一搬运组件300能够将产品10移动至第一工位处，且能够将位于第一工位的产品10从第一工位处取走。

在本发明实施例中，产品10的侧部有一用于容纳散热管20的安装孔11，散热管20插装在安装孔11内；第一搬运组件300将产品10放置在第一定位件110的第一工位上，在第一工位上的产品10处于竖直状态，并且产品10设置于安装孔11的一端朝向上设置，通过第一定位件110能够定位产品10在第一工位上，并且可以固定产品10的位置，以提高点胶机构200对产品10进行点胶的稳定性；点胶机构200的工作端位于第一定位件110的上方，并且位于第一定位件110的安装孔11的上方，点胶机构200可以将胶水从工作端处排出至安装孔11内，以对产品10进行点胶工作，在点胶机构200通过工作端对产品10上的安装孔11进行点胶时，旋转驱动件120驱动第一定位件110沿竖直方向转动，以使得产品10能够以竖直轴线为转动轴线而转动，使得点胶机构排出的胶水可以环绕散热管周侧灌注在安装孔内，实现均匀灌胶，提高灌胶质量，并且通过设置第一搬运组件300可以自动将未加工的产品10放置在第一定位件110上，并且可以自动将已完成灌胶的产品10从第一工位处取走，通过点胶机构200能够自动对第一工位上的产品10进行灌胶，提高产品10的灌胶效率。

具体地，产品10的安装孔11内插装有一散热管20，安装孔11的内壁与散热管20的外壁之间形成有一环形空间，通过旋转驱动件120带动第一定位件110上的产品10转动，能够使得点胶机构200的工作端能够位于环形空间不同部分的上方，使得胶水能够均匀的灌入环形空间内。

具体地，旋转驱动件120包括有旋转驱动结构122和转动台121，第一定位件110固定安装在转动台121的顶部，旋转驱动结构122与转动台121转动连接且能够驱动转动台121转动，以带动第一定位件110转动；其中，旋转驱动件120驱动第一定位件110的转动轴线与产品10的安装孔11的圆心轴线共线设置且均竖直设置，以使点胶机构200能够在旋转驱动件120驱动第一定位件110转动时对第一定位件110上的产品10均匀灌胶。

参照图1至图3，可以理解的是，点胶设备还包括有翻转机构400，翻转机构400包括有第二定位件410和翻转驱动件420，第二定位件410设置于第一定位件110的一侧；第二定位件410设置有用于放置产品10的第二工位，第二定位件410能够定位产品10；翻转驱动件420与第一定位件110驱动连接，且能够驱动第二定位件410翻转至水平状态和竖直状态；第一搬运组件300能够将处于竖直状态的产品10从第二工位搬运至第一工位上。

翻转驱动件420转动第二定位件410，以使第二定位件410翻转，通过翻转驱动件420可以将第二定位件410转动至水平状态，以使得位于第二工位上的产品10处于水平状态，以方便第二定位件410承载产品10；通过翻转驱动件420可以将第二定位件410翻转至竖直状态，以方便第二搬运组件520将竖直状态的产品10从第二工位搬运至第一工位，在第二搬运组件520完成搬运后，翻转驱动件420将第二定位件410转动至水平状态。

具体地，第二定位件410包括有第二定位板，第二工位设置在第二定位板的上端上，第二定位板上端面上设置有若干用于限定产品10移动的定位柱，且设置有若干真空吸附孔，将产品10放置到第二定位板上端面后，产品10将覆盖真空吸附孔，第二定位板通过真空吸附孔吸附固定产品10的位置；翻转驱动件420包括有翻转固定架421和转动驱动结构422，第二定位板与翻转固定架421转动连接，转动驱动结构422与第二定位板驱动连接，且能够驱动第二定位板相对于翻转固定架421转动；其余定位件均与第二定位件410的结构类似，通过真空吸附的方式固定产品10的位置。

具体地，翻转驱动件420驱动第二定位件410转动至竖直状态后，第二定位件410所位于的高度与第一定位件110所位于的高度相同，第一搬运组件300包括有第一搬运驱动结构310、第二搬运驱动结构320和第一吸附件330，第一吸附件330位于第一定位件110和第二定位件410的侧部，第一搬运驱动结构310与第一吸附件330连接，且能够驱动第一吸附件330沿第一水平方向运动，以使得第一吸附件330朝向靠近第一定位件110或第二定位件410方向运动，第二搬运驱动结构320与第一搬运驱动结构310连接，且能够驱动第一搬运驱动结构310沿第二水平方向运动，以带动第一吸附件330移动至与第一定位件110或第二定位件410相对，通过第一搬运驱动结构310和第二搬运驱动结构320配合工作，能够通过第一吸附件330将产品10从第二工位移动至第一工位。

参照图2和图4，可以理解的是，还包括有上料机构500，上料机构500包括有第二搬运组件520和定位组件510，定位组件510设置于第二定位件的一侧，定位组件510设置有多个用于放置水平状态的产品10的第三工位，多个第三工位一一排列设置，并第二工位形成输送路径，第二工位位于输送路径的末端；第二搬运组件520能够将第三工位上的产品10，沿输送路径首端至末端的方向移动至第二工位上或下一第三工位上。

可以将产品10放置在位于输送路径首端的第三工位上，通过第二搬运组件520将该产品10移动至下一第三工位上，以实现产品10在定位组件510上沿输送路径首端至末端的方向移动，直至将产品10输送至第二定位件的第二工位上；通过设置多个第三工位，可以增加定位组件510所能够承载的产品10，可以方便位于该定位组件510一侧的加工机构对位于不同第三工位上的产品10进行加工。

具体地，定位组件510包括有若干第三定位件511，每一第三定位件511上均设置有一第三工位，若干个第三定位件511沿同一方向排列设置在第二定位件410的一侧，使得第二工位与若干个第三工位形成一输送路径，并且使得第二工位位于该输送路径的末端；第二搬运组件520包括有第三搬运驱动结构521、第四搬运驱动结构和第二吸附件522，第二吸附件522设置多个且均位于第三定位件511的上方，第二吸附件522能够吸附产品10，第三搬运驱动结构521与多个第二吸附件522驱动连接，且能够驱动多个第二吸附件522上下移动，使得第二吸附件522的吸附段能够向下移动至第三工位处，以方便第二吸附件522吸附和放下产品10，第四搬运驱动结构与第三搬运驱动结构521驱动连接，且能够驱动第三搬运驱动结构521沿输送路径首端至末端的方向移动，以带动第二吸附件522沿输送路径首端至末端的方向移动，使得第二吸附件522能够移动至第三工件的上方。

参照图2、图4、图5和图6，可以理解的是，还包括有扩孔机构600和插管机构700，扩孔机构600与插管机构700沿输送路径首端至末端的方向前后设置于定位组件510的同一侧；扩孔机构600能够对位于其中一第三工位处的产品10进行扩孔作业，通过扩孔能够在产品10的侧部开设一用于安装散热管20的安装孔11，插管机构700能够对位于另一第三工位处且经过扩孔机构600工作的产品10进行插管作业，通过插管机构700能够将散热管20插入产品10的安装孔11内。

具体地，定位组件510包括有若干第三定位件511，每一第三定位件511上均设置有一第三工位，若干个第三定位件511沿同一方向排列设置，扩孔机构600和插管机构700设置在定位组件510的一侧，扩孔机构600和插管机构700的排列方向与第三定位件511的排列方向同向设置；扩孔机构600设置在插管机构700靠近首个第三定位件511的一侧，并且扩孔机构600和插管机构700设置在定位组件510的同一侧且相邻设置，使得扩孔机构600对产品10进行扩孔作业后，第二搬运组件520能够将经过扩孔作业的产品10搬运至下一第三工位上，插管机构700便将散热管20插入到产品10的安装孔11内。

参照图5，可以理解的是，扩孔机构600包括有第一工作驱动件610和扩孔件620，扩孔件620设置于定位组件510的一侧，第一工作驱动件610与扩孔件620驱动连接，且能够驱动扩孔件620的工作端朝向远离定位组件510的方向运动，和能够驱动扩孔件620的工作端能朝向靠近定位组件510的方向运动，以使扩孔件620的工作端移动至第三工位内。

具体地，扩孔件620为柱体，第一工作驱动件610与扩孔件620的一端连接，扩孔件620的另一端为工作端，扩孔件620的工作端的形状与所需要在产品10上开设的安装孔11的形状适配，扩孔件620设置在其中一第三定位件511的一侧，并且扩孔件620的工作端与第三工位上的产品10的侧部相对设置，第一工作驱动件610能够驱动扩孔件620朝向靠近第三定位件511的方向运动，以使扩孔件620的工作端能够插入到产品10的侧部，以在产品10的侧部上开设处一安装孔11。

其中，第一工作驱动件610可以为滑轨滑块驱动结构，第一工作驱动件610包括有第一固定架611、第一滑轨612、第一滑块613和第一工作驱动结构614，扩孔件620与第一工作驱动结构614固定连接，第一滑块613可滑动地设置在第一滑轨612上，并与第一工作驱动结构614连接，第一工作驱动结构614能够驱动第一滑块613在第一滑轨612上滑动，以带动第一工作驱动结构614移动，从而带动扩孔件620运动；第一滑轨612固定设置在第一固定架611的顶端，而第一固定架611和定位组件510均固定安装在底板顶端，以固定定位组件510和第一工作驱动件610之间的位置，保证第一工作驱动件610能够稳定驱动扩孔件620移动。

参照图6，可以理解的是，插管机构700包括有第二工作驱动件710和管体承载件720，管体承载件720设置于定位组件510的一侧，第二工作驱动件710能够推动位于管体承载件720上的管体移动至第三工位处。

具体地，管体可以为散热管20；第二工作驱动件710设置于管体承载件720远离定位组件510的一侧；管体承载件720上设置有一V形槽，散热管20可以放置在V形槽内，并且可以使得散热管20的一端与产品10的安装孔11相对设置，第二工作驱动件710能够从远离定位组件510的一端推动散热管20，使得散热管20朝向靠近产品10的方向运动，以使散热管20部分插入安装孔11内；其中，插管机构700还包括有第二上下升降结构730，第二上下升降结构730与管体承载件720连接，且能够驱动管体承载件720上下移动，以使得管体承载件720上的管体能够与位于不同高度的安装孔11相对，以提高该插管机构700适配性；其中，第二工作驱动件710可以为滑轨滑块驱动结构。

其中，第二工作驱动件710可以为滑轨滑块驱动结构，第二工作驱动件710包括有第二固定架711、第二滑轨712、第二滑块713和第二工作驱动结构714，第二滑块713可滑动地设置在第二滑轨712上，并与第二工作驱动结构714连接，第二工作驱动结构714能够驱动第二滑块713在第二滑轨712上滑动，以通过第二滑块713推动管体承载件720上的散热管20朝向靠近定位组件510的方向移动；第二滑轨712可移动地安装在第二固定架711的顶端，以调节第二滑轨712与管体承载件720之间的位置，从而限制第二滑块713可推动散热管20移动的距离，而第二固定架711和定位组件510均固定安装在底板顶端，以固定定位组件510和第二工作驱动件710之间的位置，保证第二工作驱动件710能够稳定推动散热管20移动。

具体地，该点胶设备还包括有管体供料机构800，管体供料机构800包括有管体中转件、管体上料结构和第三搬运组件，管体上料结构设置有用于容纳散热管20的储料腔，储料腔设置有一朝向远离储料腔底壁倾斜的内侧壁，在该储料腔倾斜的侧壁上设置有沿倾斜方向来回移动的推块，通过推块能够将储料腔内的散热管20倾斜向上推动至管体上料结构的出料位上，管体中转件设置在第三定位件511和管体中转件之间，第三搬运组件则能够将位于出料位的散热管20搬运至管体中转件上，再将散热管20搬运至第三工位上，以实现散热管20自动上料。

参照图2，可以理解的是，还包括有送料机构900，送料机构900包括有送料驱动件和第四定位件910，第四定位件910上设置有用于放置水平状态的产品10的第四工位，送料驱动件与第四定位件910驱动连接，且能够驱动第四定位件910移动至预定位置，第二搬运组件520能够将位于预定位置的产品10移动至位于输送路径首端的第三工位上。

具体地，预定位置位于靠近输送路径首端的位置，送料驱动件驱动第四定位件910移动至预定位置，便能够通过第二搬运组件520的第四搬运驱动结构带动其中一第二吸附件522移动至位于预定位置的第四定位件910的上方，以方便通过第三搬运驱动结构521驱动第二吸附件522向下移动，以吸附第四定位件910上的产品10。

其中，送料驱动件设置有两个，第四定位件910相对设置有两个，其中一送料驱动件包括有第一送料结构和上下移动结构，第一送料结构与其中一第四定位件910驱动连接，且能够带动该第四定位件910移动，上下移动结构与第一送料结构连接，且能够带动该第四定位件910上下运动，另一送料驱动件包括有第二送料结构，第二送料结构与另一第四定位件910驱动连接且能够带动第四定位件910在初始位置和预定位置之间移动，第一送料结构位于第二送料结构的下方，通过上下移动结构能够带动第四定位件910在初始位置向下移动，再通过第一送料结构将第四定位件910移动至预定位置的下方，再通过上下移动结构驱动第四定位件910向上移动至预定位置，而后带动第四定位件910回到初始位置；通过上下设置的第一送料结构和第二送料结构可以轮流输送产品10，能够提高输送产品10的效率。

具体地，还包括有来料料仓1000和来料机械手1010，来料料仓1000承载有若干未加工的产品10，来料机械手1010能够将来料料仓1000内的产品10移动至第四定位件910上，以为第四定位件910上料。

参照图2和图7，可以理解的是，点胶机构200包括有第一驱动件210、第二驱动件220和点胶件230，第一驱动件210与点胶件230驱动连接且能够驱动点胶件230沿水平方向移动，第二驱动件220与第一驱动件210驱动连接且能够驱动第一驱动件210沿竖直方向移动，以调节点胶件230的出胶端231的位置，从而具有不同大小的安装孔11的产品10和不同直径的散热管20，提高该点胶结构的适配性；其中，第一驱动件210和第二驱动件220可以为滑轨滑块驱动结构，也可以为丝杆滑块驱动结构或其他形式的驱动结构。

其中，该点胶设备还包括有擦胶机构240，擦胶机构240包括有安装架241、滚轴242和防护板243，安装架241设置在第一定位件110的一侧，滚轴242设置有多个且均可滚动地设置在安装架241上，可以将无尘布绕设在若干滚轴242上，以通过滚轴242带动无尘布运动，通过第一驱动件210和第二驱动件220能够驱动点胶件230的出胶端231与无尘布接触，以擦除出胶端231溢出的胶水，实现点胶件230的清洁，避免溢出的胶水遗留在出胶端231处并固化而影响出胶段后续工作；其中一滚轴242位于安装架241上部，使得无尘布部分位于安装架241上部，点胶头的出胶端231能够与该无尘布部分接触以实现擦胶，防护板243设置在安装架241的一侧，防护板243的一端位于第一定位件110的上端，并且防护板243位于第一定位件110和该滚轴242之间，防护板243用于阻挡在点胶头移动过程中从出胶端231意外掉落的UV胶，以保护该点胶设备。

参照图1、图3和图8，可以理解的是，还包括有固化机构1100，固化机构1100包括有第五定位件1110和固化组件1120，第五定位件1110设置于第一定位件110的一侧，第五定位件1110设置有用于放置产品10的第五工位，第五定位件1110能够竖直固定产品10；固化组件1120的工作端设置于第五工位的上方，且能够固化产品10上的胶水；第一搬运组件300能够将位于第一工位上的产品10搬运至第五定位件1110上。

具体地，固化组件1120包括有固化灯和上下移动件，上下移动件与固化灯的光源发出端连接，通过上下移动件能够上下移动光源发出端，光源发出端位于第五定位件1110的上端，且能够发出紫外线，以对位产品10上端的安装孔11内的UV胶照射并加热，从而加快UV胶固化。

参照图1、图3和图9，可以理解的是，下料机构1200包括有第六定位件1210、下料搬运件1220和收料件1230，第六定位件1210设置于第五定位件1110的一侧，第六定位件1210设置有用于放置产品10的第六工位；收料件1230上设置有用于容纳产品10的收料槽；第一搬运组件300能够将位于第五工位的产品10搬运至第六工位，下料搬运件1220能够将位于第六工位的产品10搬运至收料槽内。

具体地，下料搬运件1220为夹料机械手，第五定位件1110能够竖直固定产品10的位置，以方便夹料机械手能够将夹取产品10的边缘位置，并且位于收料槽内的产品10也处于竖直状态，以减少产品10相互碰撞或产品10与收料件1230碰撞而受到的损害，提高产品10与散热管20连接部分的稳定性；收料件1230上设置有若干收料槽，以提高收料件1230所能够容纳产品10的数量。

具体地，下料机构1200还包括有下料驱动件，收料件1230设置有两个，下料驱动件相对应地设置有两个，且分别与收料件1230驱动连接，两个下料件驱动件能够轮流将收料件1230移动至下料搬运件1220的工作端的下方，以提高该下料机构1200的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.点胶设备，其特征在于，包括：

旋转机构，所述旋转机构包括有第一定位件和旋转驱动件，所述第一定位件上设置有用于放置产品的第一工位，所述第一定位件能够定位产品且能够使产品处于竖直状态；所述旋转驱动件与所述第一定位件驱动连接，且能够驱动所述第一定位件沿竖直方向转动；

点胶机构，所述点胶机构的工作端位于所述第一定位件的上方，且能够对位于所述第一工位处的产品进行点胶；

第一搬运组件，所述第一搬运组件设置于所述第一定位件的一侧，所述第一搬运组件能够将产品移动至第一工位处，且能够将位于所述第一工位的产品从第一工位处取走；

翻转机构，所述翻转机构包括有第二定位件和翻转驱动件，所述第二定位件设置于所述第一定位件的一侧；所述第二定位件设置有用于放置产品的第二工位，所述第二定位件能够定位产品；所述翻转驱动件与所述第一定位件驱动连接，且能够驱动所述第二定位件翻转至水平状态和竖直状态；所述第一搬运组件能够将处于竖直状态的产品从第二工位搬运至第一工位上；

上料机构，所述上料机构包括有第二搬运组件和定位组件，所述定位组件设置于所述第二定位件的一侧，所述定位组件设置有多个用于放置水平状态的产品的第三工位，多个所述第三工位一一排列设置，并所述第二工位形成输送路径，所述第二工位位于输送路径的末端；所述第二搬运组件能够将所述第三工位上的产品，沿输送路径首端至末端的方向移动至第二工位上或下一所述第三工位上；

扩孔机构和插管机构，所述扩孔机构与所述插管机构沿输送路径首端至末端的方向前后设置于所述定位组件的同一侧；所述扩孔机构能够对位于其中一所述第三工位处的产品进行扩孔作业，所述插管机构能够对位于另一所述第三工位处且经过所述扩孔机构工作的产品进行插管作业。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述扩孔机构包括有第一工作驱动件和扩孔件，所述扩孔件设置于所述定位组件的一侧，所述第一工作驱动件与扩孔件驱动连接，且能够驱动所述扩孔件的工作端朝向远离所述定位组件的方向运动，和能够驱动所述扩孔件的工作端能朝向靠近所述定位组件的方向运动，以使所述扩孔件的工作端移动至所述第三工位内。

3.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述插管机构包括有第二工作驱动件和管体承载件，所述管体承载件设置于所述定位组件的一侧，所述第二工作驱动件能够推动位于所述管体承载件上的管体移动至第三工位处。

4.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括有送料机构，所述送料机构包括有送料驱动件和第四定位件，所述第四定位件上设置有用于放置水平状态的产品的第四工位，所述送料驱动件与所述第四定位件驱动连接，且能够驱动所述第四定位件移动至预定位置，所述第二搬运组件能够将位于预定位置的产品移动至位于输送路径首端的所述第三工位上。

5.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括有第一驱动件、第二驱动件和点胶件，所述第一驱动件与所述点胶件驱动连接且能够驱动所述点胶件沿水平方向移动，所述第二驱动件与所述第一驱动件驱动连接且能够驱动所述第一驱动件沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括有固化机构，所述固化机构包括有第五定位件和固化组件，所述第五定位件设置于所述第一定位件的一侧，所述第五定位件设置有用于放置产品的第五工位，所述第五定位件能够竖直固定产品；所述固化组件的工作端设置于所述第五工位的上方，且能够固化产品上的胶水；所述第一搬运组件能够将位于第一工位上的产品搬运至第五定位件上。

7.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括有第六定位件、下料搬运件和收料件，所述第六定位件设置于所述第五定位件的一侧，所述第六定位件设置有用于放置产品的第六工位；所述收料件上设置有用于容纳产品的收料槽；所述第一搬运组件能够将位于所述第五工位的产品搬运至所述第六工位，所述下料搬运件能够将位于所述第六工位的产品搬运至所述收料槽内。