CN115427284A - 具有安全屏障的索道站 - Google Patents

Abstract

为了简化索道的运行且同时确保安全运行，规定在索道站(1)中设有至少一个可打开的安全屏障(2)，其中在该索道站(1)中设有用于识别该至少一个安全屏障(2)的打开状态的传感器(3)，该传感器(3)根据该打开状态来将传感器信号(Y)发送到索道驱动器(5)的控制单元(4)，其中该控制单元(4)根据所接收到的传感器信号(Y)来控制该索道驱动器，其中该控制单元(4)被设置为在接收到与该安全屏障(2)的打开位置相对应的传感器信号(Y)时停止该索道驱动器(5)或减小该索道驱动器(5)的驱动速度，其中该安全屏障(2)具有可遥控的操纵单元(6)，该操纵单元(6)可借助遥控单元(7)来控制，以便将该安全屏障(2)从该打开位置返回到关闭位置，在该打开位置处，该索道驱动器(5)被停止或该驱动速度被减小，在该关闭位置处，该索道驱动器(5)可被再次激活或该驱动速度可被再次提高。

Description

具有安全屏障的索道站

本发明涉及一种用于至少一个索道的索道站，在该索道站中设有至少一个可打开的安全屏障，其中在该索道站中设有用于识别该至少一个安全屏障的打开状态的传感器，该传感器根据打开状态来产生传感器信号并将该传感器信号发送到索道驱动器的控制单元，其中该控制单元根据所接收到的传感器信号来控制该索道驱动器。此外，本发明涉及一种用于具有可打开的安全屏障的索道站的安全系统、以及一种用于运行具有至少一个索道站的至少一个索道的方法，在该至少一个索道站中布置有可打开的安全屏障。

索道用于通常两个或者更多个索道站之间的人员和/或物资流通。为此，一些索道车辆(如吊椅或吊舱)在各索道站之间循环移动或穿梭运输移动。索道车辆借助至少一个运送钢索而在多个索道站之间移动。索道车辆可以悬挂在至少一根承载钢索或运送钢索上(悬空索道)，或者可移动地布置在轨道或地面上(地面索道车辆)，并利用至少一根运送钢索移动。然而，索道车辆也可以可释放地或固定地夹在运送钢索处，并利用运送钢索移动。在环绕索道的情况下，索道车辆通常在索道站内从运送钢索脱开联接，例如借助可释放的钢索夹，并以较低的速度移动通过索道站，以便于人员的上下车或材料的装载或卸载。

索道站内通常存在具有不同的出入限制的不同区域。例如，可以设有其中不仅允许索道的操作人员而且允许乘客进入的区域(例如，上/下车区域)。通常也存在其中仅允许操作人员进入且不允许或不期望乘客进入的区域。这例如可以是在上/下车区域之外的区域，在这些区域中虽然不直接存在受伤危险，但是在这些区域中例如由于运营原因而禁止非运营人员进入。此外，在索道站中也可能存在如下区域，在这些区域中，出于安全原因禁止所有人员进入，即不仅禁止运营人员(如操作人员)而且禁止非运营人员(如乘客)进入。这种危险区域尤其包括其中存在移动部件的围绕驱动器的区域和/或载流部件的区域。

进入这样的危险区域会导致严重的伤害，这就是为何这些危险区域通常被安全屏障隔开的原因。迄今通常使用在打开时触发索道的驱动器的紧急停止的安全屏障。在已知的索道的情况下，由于安全规定，通常规定在索道运行期间始终有操作人员在现场，该操作人员监控运行并控制索道。根据设备的类型和大小，操作人员中可能有一个或多个人在场，以确保顺利运行。在此，操作人员通常从操作室控制索道，从该操作室也提供待监控的区域、尤其是上/下车区域和危险区域的良好概貌。此外，操作人员通常也在乘客进入/离开索道车辆(例如，上/下敞开式缆车的吊椅、上/下架空索道的吊舱)时支持乘客。

迄今，当安全屏障被触发时(例如，由于乘客意外或故意在无人看管的情况下进入隔开的区域)，将自动触发索道的紧急停止，并且通常同时触发警报。例如，触发可以通过机械接触开关进行，该机械接触开关在安全屏障打开时被操纵。接触开关例如中断索道驱动器的能量供应，以使得驱动器立即被停止。在任何情况下都在索道站区域内的操作人员通常亲自检查安全屏障周围的区域，以确定在何种情况下以及由谁打开了安全屏障。在检查完成且确保禁止区域内不再有人之后，索道便可继续运作。为此，安全屏障迄今已由操作人员手动地返回到闭合位置中，由此通过接触开关重新建立电接触。在此，索道的重新启动通常同样手动地进行，例如经由索道站的操作室中的控制来进行。

由于自动化技术领域的技术进步，近年来交通运输领域的趋势是朝着自动化操作的方向发展。例如，在一些城市中，无人驾驶地铁已经在运行，并且在内部运输过程中，通常已经使用全自动系统。在这种系统的情况下，对运输过程的控制完全自动地运行，并且人员基本上仅需要监控平稳运行和必要时的紧急情况。因此，即使在迄今相当人员密集的索道领域中，也努力实现尽可能自动化的运行或者以更少的操作人员来逐步朝向那条道路行进。

因此，从现有技术出发，本发明的任务在于简化索道的运行并且同时确保安全运行。

根据本发明，该任务通过以下方式来解决：控制单元被设置为在接收到与安全屏障的打开位置相对应的传感器信号时停止索道驱动器或减小该索道驱动器的驱动速度，其中安全屏障具有可遥控的操纵单元，该操纵单元可借助遥控单元来控制，以便将安全屏障从打开位置返回到关闭位置，在该打开位置处，索道驱动器被停止或驱动速度被减小，在该关闭位置处，索道驱动器可再次被激活或驱动速度可再次被提高。由此不再如迄今所需的那样必须由操作人员手动地将安全屏障返回到关闭位置，而是现在可以远程地进行。由此，驱动器可以在操纵安全屏障时如迄今常见的那样完全停止，或者也可以按减小的速度运行(例如，在进入被阻挡区域时没有造成直接的受伤危险时)。在安全屏障的遥控返回之后，索道驱动器例如可以由索道站内的操作室重新激活或速度再次提高。

优选地，控制单元被设置为在通过操纵单元遥控安全屏障从打开位置返回到关闭位置之后，在接收到与关闭位置相对应的传感器信号时自动地再次激活索道驱动器或再次提高驱动速度。由此，基本上能够实现至少部分自动化的运行，因为通过遥控关闭安全屏障同时能够重新开始索道的运行，而不必进行单独的激活。

优选地，在索道站中和/或在索道站外还设有警报单元，以便在通过传感器识别到安全屏障的打开位置时触发优选光学和/或声学警报。由此，可以对操作人员和/或必要时其他乘客发出警报。

优选地，安全屏障的操纵单元可经由至少一个固定式和/或便携式遥控单元无线地和/或有线地控制。为此优选地，至少一个固定式和/或便携式遥控单元被布置在索道站中和/或索道站外。优选地，固定式和/或便携式遥控单元被布置在索道站内的操作室中和/或被布置在用于多个索道站的中央操作室中。移动电话或便携式计算机可以被有利地设置为便携式遥控单元。由此可以实现对安全屏障的非常灵活的、在本地独立的控制。由此，不再如迄今所需的那样必须由操作人员亲自复位安全屏障，而是这可以从操作室或中央操作室或从任何位置经由移动设备进行。

优选地，传感器无线地或有线地与控制单元连接。特别地，通过无线连接实现了具有较小安装耗费的非常简单的系统。

根据一种特别有利的设计构造，具有至少一个相机且具有评估单元的相机系统被设置为传感器，其中至少安全屏障被布置在该至少一个相机的拍摄区域中，其中该评估单元被设置为评估由该至少一个相机拍摄的图像，以便识别安全屏障的打开状态并且将传感器信号发送到控制单元。由此，打开状态的识别可以借助图像识别来进行，由此不再需要直接在安全屏障上布置单独的传感器。以有利的方式，由此例如也可以利用相机系统来监控不止一个安全屏障。

优选地，在索道站中设有至少一个相机，其中该至少一个安全屏障被布置在该至少一个相机的拍摄区域中，其中在索道站中(优选地在操作室中)和/或在索道站外(优选地在用于多个索道站的中央操作室中)，设有用于显示由相机拍摄的图像和/或视频的显示单元。由此，操作人员可以例如从操作室可视地监控安全屏障的区域，并且在不再识别到潜在危险时利用遥控单元来将该安全屏障返回到关闭位置。

替换地或附加地，布置在安全屏障的区域中的机械接触开关、电感式传感器、电容式传感器、光栅、激光传感器、磁传感器或超声传感器也可以被设置为传感器。由此，可以根据应用使用合适的开关，例如，可以在未受保护的区域中使用耐候性传感器。如果除了相机系统之外还设有另外的传感器，则也可以实现冗余系统，由此可以提高故障安全性并因此提高索道运行的安全性。由此可以实现相对简单且稳健的系统。

此外，该任务利用安全系统通过以下方式来解决：安全屏障具有可遥控的操纵单元，以便利用遥控单元将该安全屏障从打开位置返回到关闭位置。

此外，该任务还利用一种用于索道运行的方法通过以下方式来解决：当安全屏障从关闭位置转移到打开位置时，索道驱动器通过控制单元来停止或该索道驱动器的驱动速度减小，其中该安全屏障借助遥控单元从打开位置返回到关闭位置，在该打开位置处，该索道驱动器被停止或驱动速度被减小，在该关闭位置处，该索道驱动器可再次被激活或驱动速度可再次被提高。

在下文中将参照图1至图3更详细地阐释本发明，图1至图3示例性、示意性地而非限制地示出本发明有利的设计构造。附图中示出：

图1以俯视图示出了索道的索道站，

图2以俯视图示出了用于三个索道的索道站，

图3示出了具有中央操作室的分别用于一个索道的多个位置分开的索道站。

在图1中示出了被实施为架空索道的索道S的索道站1。索道站1的基本结构和功能是已知的，因此在此省略详细描述。因此，该示图被大大简化，并且仅示出了对于本发明来说重要的组件。索道S具有多个索道车辆F，该多个索道车辆利用运送钢索12移动。在所示的示例中，索道S被实施为环绕索道，其中索道车辆F固定地或可松开地与运送钢索12联接。在此，运送钢索围绕环绕盘13偏转180°并且由环绕盘13驱动。为此设有驱动环绕盘13的索道驱动器5(例如电驱动器)。当然，这仅仅是示例性的，并且也可以在索道中设置多个索道站1(例如，两个终端站以及一个或多个中间站)，其中在每个索道站中可以设有索道驱动器5。原则上也可以构想小于180°的偏转。一般而言，通常设有至少两个索道站，索道车辆F在该至少两个索道站之间穿梭，例如以便运送人员P和/或物体，其中在至少一个索道站1中设有索道驱动器5。

在索道站1中设有控制单元4，该控制单元4与索道S的索道驱动器5连接或集成在其中。利用控制单元4可以控制索道驱动器5，以便控制环绕盘13的移动并且因此控制运送钢索12的移动。由此，可以控制索道车辆F在与运送钢索12连接时移动的速度。已知环绕索道的索道车辆F在驶入索道站1时也可以与运送钢索12分离，以便能够与运送钢索12的速度无关地以通常较低的速度移动通过索道站1。在驶出索道站1时，索道车辆F可以再次与运送钢索12联接。由此可以实现在索道站1内更舒适地进入/离开索道车辆F，并且通过运送钢索12的不变的较高速度仍然可以实现较高的运送效率。在分离状态下，索道车辆F可以例如借助滚轮在(未示出的)引导轨道上被引导，该引导轨道被布置在索道站1的上部区域中。在索道站1内移动期间与运送钢索12分离的索道车辆F的驱动例如可以经由已知的摩擦驱动来进行。因此，在本发明的范围内，控制单元4不仅控制运送钢索12的驱动，而且尤其还控制在索道站1内在分离状态下的索道车辆F的驱动。

通常，在索道站1中还设有操作室9，负责的操作人员B从该操作室控制索道、尤其是索道驱动器5。为此，例如可以在操作室9中设有控制台14(例如，呈计算机的形式)，该控制台14与控制单元4连接。操作室9通常被布置成使得负责索道S的运行的操作人员B可以看到主要区域、尤其是上车区域和/或下车区域。当发生在某些情况下危及人员安全的不可预见事件时(例如，当乘客在进入/离开索道车辆F时摔倒时)，操作人员B可以介入并且例如经由控制台14来停止索道驱动器5或至少减小速度。

以已知的方式，也可以在索道站1中设置一个或多个可打开的安全屏障2，以便检测人员或物体是否以不允许的方式处于特定的区域中或侵入特定的区域中。这种安全屏障2通常被布置在对于安全性特别关键的区域中，例如，被布置在索道S的索道驱动器5的区域中，移动部件位于该区域中。安全屏障6通常也被布置在索道S的驶出区域中，在该驶出区域中，索道车辆F再次与运送钢索12联接，以便再次提高速度。

在架空索道的驶出区域中，安全屏障2例如可以被用于吊舱的轮廓控制。在此，安全屏障2的形状可以例如以基本上互补的方式适配于吊舱或其一部分的外轮廓。在正常运行中，索道车辆F以在吊舱与安全屏障2之间的横向于行驶方向的尽可能小的距离通过安全屏障2，而不操纵或触发安全屏障2。然而，在索道S的运行期间，可能会出现某些危险情况，例如，在吊舱门未被锁定或未被完全锁定、物体被夹在吊舱门中、或人员被索道车辆拖着等时。在这些情形中，吊舱或其一部分的外轮廓通常不再与正常运行中的吊舱的轮廓一致。因此，安全屏障2通过如下方式来操纵：安全屏障2例如通过(由于未完全关闭而)侧向突出的吊舱门、物体或人员来操纵或触发，并且从在正常运行中存在的关闭位置转移到打开位置。

然而，索道站1的一些区域也可以借助安全屏障6来隔开，这些区域虽然在人身安全或受伤危险方面是不关键的，但是在这些区域中例如由于运营原因而禁止非运营人员(例如，乘客)进入。尤其是在安全特别重要和/或操作人员B难以看到的区域中，安全屏障2可以是有利的。原则上，可以使用许多不同的元件作为安全屏障2，这些元件适合于封锁通路或通道(例如，门、梁等)。然而，安全屏障2的具体设计构造对于本发明是不重要的。

在图1中所示的示例中，布置有三个安全屏障2。在此，安全屏障2在索道驱动器5的区域中被布置在环绕盘13下方，以便阻止进入驱动器、尤其是进入驱动器的移动部件。为了更好地识别各组件，环绕盘13在安全屏障的区域中被拆开地示出。另外的安全屏障2被布置在索道站1的驶出区域中，在该驶出区域中，索道车辆F再次与运送钢索12联接，以便将索道车辆F的速度从索道站1内的较低速度提高到运送钢索12的相对较高的速度。在驶出区域中的安全屏障2例如可以被设置为用于索道车辆F的轮廓控制，如上文所阐释的。第三安全屏障2与操作室9相邻地布置并且将乘客可接近的上/下车区域与不允许非运营人员、尤其是乘客进入的区域分开。

安全屏障2在索道S的正常运行中基本上处于关闭位置(在该关闭位置处，通路被封锁)，并且例如可以在由人员或物体进行操纵的情况下从关闭位置转移到打开位置。为每个安全屏障2分配传感器3，利用该传感器3可以检测相应的安全屏障2的打开状态。传感器3与控制单元4连接，并且根据打开状态向控制单元4发送传感器信号Y。在此，信号传输可以有线地或无线地进行。控制单元4处理所接收到的传感器信号Y，并且根据传感器信号Y来控制索道驱动器5。在最简单的情形中，例如，布置在安全屏障2的区域中的机械接触开关、电感式传感器、电容式传感器、光栅、激光传感器、磁传感器或超声传感器可以被设置为传感器3，如图1中在驱动器的区域中的安全屏障2处所示。

如果通过将安全屏障2从关闭位置转移到打开位置来操纵安全屏障2，则传感器3识别到打开位置并且将相应的传感器信号Y发送到控制单元4。在最简单的情形中，这例如可以意味着接触开关的接触被断开。例如，控制单元4可以在接收到与打开位置相对应的传感器信号Y时触发索道驱动器5的紧急停止。当在受伤危险方面特别关键的区域(例如，在图1中的索道驱动器5的区域中或在索道车辆F驶出索道站1的驶出区域中)的安全屏障2被操纵时，这是特别有利的。然而，在较不关键的区域，例如，可以仅减小索道驱动器5的速度。

迄今在操纵安全屏障2时，通常触发索道S的紧急停止(例如，因为驶出区域中的安全屏障2被可能太晚想要登上索道车辆F的乘客操纵)。然而，操纵例如也可以由物体(例如，被夹在吊舱门中的物体)进行。负责的操作人员B迄今已经对相应的安全屏障2的区域进行了个人观察，并且标识出触发安全屏障2的原因。当确定或恢复有序状态时，将手动关闭安全屏障2。索道驱动器5随后由负责的操作人员B中的相同人员或不同人员(通常从索道站1的操作室9)同样手动地重新激活。特别地，在操作室9与安全屏障2之间的较长距离的情况下并且在操作和监控例如仅由操作人员B中的一个人执行时，这可能导致相对较长的等待时间，直到能够重新开始索道S的运行。

因此，在本发明的范围内，为至少一个安全屏障2分配可遥控的操纵单元6，利用该操纵单元可以在没有人工干预的情况下借助合适的遥控单元7远程地将安全屏障2从打开位置的状态重新转移回关闭位置的状态。在根据图1的示例中，为三个示出的安全屏障2中的每一者分配可遥控的操纵单元6。在此，“遥控”或“远程地”在该情况下尤其意味着，可以借助操纵单元6作用于安全屏障2，以便将安全屏障2从打开位置重新转移回关闭位置，而操作人员中的人员不必位于安全屏障2的现场。在本发明的范围内，安全屏障2的关闭位置通常应理解为安全屏障2在正常状态下的位置，在该位置处，相应索道S的不受限制的正常运行是可能的。在本发明的范围内，打开位置通常应理解为安全屏障2的从关闭位置偏离的任意位置，通过该位置触发索道S的受限运行。关闭位置和打开位置借助至少一个传感器3来检测。

在此，例如固定式遥控单元7a可被设置为遥控单元7，该遥控单元例如被布置在索道站1的操作室9中或被布置在空间上与索道分开的控制中心中，并且由操作室9或控制中心中的人员操作。例如，中心的中央操作室17可以被设置为控制中心，该中央操作室被设置为用于控制多个在位置上彼此分开的索道，如还在图3中详细阐述的。固定式遥控单元7a例如可以被集成在控制台14中。然而，还可以设有移动式遥控单元7b，借助该移动式遥控单元可以在位置上独立于操作室9地控制操纵单元6，如图1中左上方所示。可构想的是例如合适的移动电话(例如，智能电话)或合适的便携式计算机(例如，平板计算机)等。

操纵单元6例如可具有合适的驱动单元(例如，经由其进行安全屏障2的复位的电驱动器)。当然，其他驱动器(如液压式、气动式、电磁式驱动器)也是可能的。操纵单元6的控制可以通过将控制信号直接从遥控单元7发送到操纵单元6来直接进行。在此，信号传输可以(例如，经由无线电)无线地进行，或者传统地(例如，经由电导线)有线地进行。然而，控制也可以经由控制单元4通过以下方式间接地中央地进行：将控制信号从遥控单元7传输到控制单元4并且控制单元4控制操纵单元6。

在通过遥控单元7将安全屏障2重新转移回关闭位置之后，由传感器3检测到关闭位置并且将相应的传感器信号Y传输到控制单元4。由此恢复到准备好运行的状态，在该状态下，索道驱动器5可以再次启动或者速度可以再次提高(例如，通过操作人员B的手动控制)。然而，优选地，控制单元4在接收到与关闭位置相对应的传感器信号Y时根据在安全屏障2打开时驱动器被停止还是仅减小速度来独立自动地启动索道驱动器5或提高索道驱动器5的速度。重要的是，仅在安全屏障2再次转移到关闭位置时(即，在安全屏障2再次占据正常状态时)才能启动索道驱动器5或提高速度。出于安全原因，这在打开位置处是不可能的。有利地，用于关闭安全屏障2的操纵单元6仅在操作人员B确定在相应的安全屏障2的区域中不再存在危险之后才被操纵。

在被激活的安全屏障2的区域例如无法看到或仅难以看到的情况下，可以有利的是，安全屏障2由相机10监控。在此，安全屏障2被布置在相机10的拍摄区域中，并且所拍摄的图像优选地以视频的形式例如被传输到合适的显示单元(例如，被传输到操作室9中的监视器、或(例如，固定式或移动式)遥控单元7)。随后，操作人员B可以直接从操作室9或借助遥控单元7来监控该情况，并且借助遥控单元7将安全屏障2转移到关闭位置，以便使索道S再次投入运行、尤其是激活索道驱动器5。由此，可以实现索道S的有利的部分自动化运行，并且可以在安全性保持不变的情况下缩短直至索道S再次投入运行的等待时间。

优选地，在索道站1中还设有警报单元8，该警报单元在接收到与打开位置相对应的传感器信号Y时触发优选光学或声学的警报信号。在此，也可以将传感器信号Y直接地、无线地或有线地传输到警报单元8，或者警报单元8可以间接地经由接收到传感器信号Y的控制单元4来控制。例如，一种警报器可以被设置为警报单元8，以便发信号通知安全屏障2的触发。附加地或替换地，还可以例如设有信号灯(例如，环照灯)。优选地，可以为每个安全屏障2布置一个信号灯，以使得对相应激活的安全屏障2的识别变得容易。然而，警报单元8例如也可以被布置在索道站1外(例如，被布置在中央操作室17(图3)中)。

特别有利的是，使用相机系统K作为传感器3，该相机系统具有至少一个相机10和评估单元11。在此，相机10被布置成使得至少一个安全屏障2被布置在该至少一个相机10的拍摄区域A中。如果空间布置是可能的，当然也可以在相机10的拍摄区域A中布置多个安全屏障2，如图1中虚线所示。评估单元11被设置为评估由该至少一个相机10拍摄的图像，以便识别一个或多个安全屏障2的打开状态并且将与打开状态相对应的传感器信号Y发送到控制单元4。

为此，以已知的方式在评估单元11中实现图像识别(例如，以设计为检测相应安全屏障2的打开状态的硬件和/或软件的形式)。这种相机系统K的使用在现有技术中例如以术语“机器视觉”已知。例如，评估单元11可以如所示出的与相机10形成一个单元，然而，例如也可被集成在控制单元4中或者也可被实施为单独的单元。例如，通过使用相机系统K，可以省去在安全屏障2的区域中的传统传感器。然而，为了提高安全性，相机系统K和传感器3出于冗余的原因也可以被并行地使用。

以下根据图2更详细地阐述了本发明的另外的有利的设计构造。在图2中示出了用于三个索道S1-S3的唯一的索道站1。这样的配置例如可以是有利的，以便提供共同的上车点，乘客可以从该上车点沿多个不同的方向被运送。在此，乘客可以在索道站1中选择索道S1-S3并且进入相应的索道车辆F。通过使用共同的索道站1而不是迄今的三个在结构上分开的索道站1，可以实现成本更低且节省空间的构造方式。此外，可以集中控制和监控索道S1-S3，从而可以实现更简单和成本更低的运行。

如果迄今每个索道站1需要索道人员B中的至少一个人员来控制索道Si并监控运行，则在所示实施方式中，这可以用较少的人员来实现。因此，在所示的示例中，仅设有一个操作室9，可以从该操作室经由中央控制单元4来控制三个索道S1-S3。为每个索道S1-S3分配单独的索道驱动器5，以便驱动相应的环绕盘13以及驱动索道站1内与运送钢索分离的索道车辆F。索道驱动器5由中央控制单元4来控制，由此可例如使三个索道S1-S3的索道车辆F的移动同步或彼此一致。通过分离的索道驱动器5可能的是，并非所有索道S1-S3都必须同时运行，而是例如三个索道S1-S3中的仅一个或两个同时运行。当然，也可以设有针对所有索道S1-S3的共同的索道驱动器5。

分别为索道S1-S3的驶出区域分配可打开的安全屏障2，该安全屏障根据本发明具有操纵单元6，该操纵单元可以借助遥控单元7来控制。当然，也可以仅设有一个安全屏障2，该安全屏障具有可遥控的操纵单元6。安全屏障2例如可以被设置为用于索道车辆F的吊舱的轮廓控制，如开头所阐释的。在此，遥控单元7以固定式遥控单元7a的形式布置在操作室9内、尤其是被集成到控制台14中。控制台14与中央控制单元4连接，以便控制索道驱动器5。为每个安全屏障2分配用作传感器3的相机系统K的相机10。安全屏障2被布置在相应相机10的拍摄区域A中。

在此，相机系统K的评估单元11被集成在控制单元4中。如已经根据图1描述的，安全屏障2的打开状态经由相机系统K借助图像识别来监控，并且在检测到安全屏障2的打开位置时将相应的传感器信号Y传输到中央控制单元4。根据具体的实施方式，控制单元4根据传感器信号Y来停止所有索道S1-S3的索道驱动器5或减小其速度。在分开的索道驱动器5的情况下，当然也可以仅停止相应的索道Si或减小其速度，其中安全屏障2已被操纵。

优选地，一个或多个(未示出的)警报单元又被设置在索道站1的内部和/或外部，以便发信号通知安全屏障2的触发。除了在索道站1中以灯或警报器的形式的一般警报信号(其也可被乘客感知)之外，相应被操纵的安全屏障2例如也可附加地以合适的方式在操作室9中显示给操作人员B(例如，在监视器上显示)。由此可以进行更快的反应，因为可以更快地识别出哪个安全屏障2被操纵。

如果并非所有的安全屏障2都能从操作室9看到，则有利的是，相机系统K除了作为传感器3的功能之外还用于向操作室9中的操作人员B显示至少在被触发的安全屏障2的区域中的情况(优选地作为视频传输)。由此，可以从操作室9中确定，是否解除了可能的危险情况(例如，跌倒的人或被夹住的物体)，并且可以借助遥控单元7b直接从操作室9将相应的安全屏障2转移回关闭位置。相机系统K还监控安全屏障2，并且在已经到达关闭位置时将相应的传感器信号Y传输到控制单元4。由此恢复到正常的运行状态，在该运行状态下，相应索道Si的索道驱动器5例如可以再次启动或者速度可以再次提高，这例如可以由操作人员B从操作室9主动地进行。在有利的设计构造中，控制单元4在接收到传感器信号Y时根据所接收到的传感器信号Y独立地控制一个或多个索道驱动器5，以便使相关的索道Si或所有索道S1-S3自动地再次投入运行或再次提高速度。

如果在被触发的安全屏障2的区域中仍然存在潜在危险，则操作人员B可以亲自检查安全屏障2的区域中的情况并且恢复安全运行的状态。为了在这种情形中尽可能快地使索道Si或所有索道S1-S3重新投入运行，可以有利的是，安全屏障2可以经由在图2中未示出的移动遥控单元7b(例如参见图1)来关闭。由此可以看出，通过本发明，与传统索道相比，可以增加索道的运行效率，同时可以实现较高的运行安全性。根据另外有利的设计构造，遥控性也可以被用于操纵在位置上彼此分开布置的索道站1中的多个安全屏障2，如以下根据图3所阐释的。

在图3中以非常简化的方式示出了滑雪区的一部分，道路15穿过该滑雪区的山谷。在该滑雪区中设有三个索道S1-S3，其分别具有实施为山谷站的终端站形式的第一索道站1a和实施为山峰站的终端站形式的第二索道站1b。当然，其之间也可以设有中间站形式的另外的索道站1。索道S1-S3被实施为环绕索道并且分别具有多个索道车辆F，这些索道车辆能够以已知的方式借助运送钢索12在索道站1a、1b之间移动，以便将人员和/或物体从山谷站运送到山峰站(反之亦然)。在索道站1a、1b之间以已知的方式分别布置有多个索道支撑件16，以便引导运送钢索12。当然，示图被大大简化并且仅示出对于理解本发明必不可少的特征。

在每个索道S1-S3的至少一个索道站1a、1b中还分别设有(未示出的)索道驱动器5，以便借助以虚线示出的环绕盘13驱动运送钢索12。索道驱动器5又分别由(未示出的)控制单元4控制，如已经详细描述的。由于安装更简单，索道驱动器5通常被设置在相应的山谷站1a中。已经根据图1和图2描述了索道S1-S3的结构和功能，因此在此不再对其进行详细讨论。

在所示的示例中，在三个索道S1-S3的索道站1a、1b中分别设有一个或多个(未示出的)安全屏障2，其工作原理已经根据图1和图2进行了描述。根据本发明，安全屏障2分别具有操纵单元6，该操纵单元可以借助一个(或多个)遥控单元7来控制，以使得能够将安全屏障2在触发之后从打开位置(在该打开位置处，索道驱动器5被中断或至少速度被减小)重新转移回关闭位置(在该关闭位置处，索道驱动器5可以被再次激活或速度可以被再次提高)。当然，对于本发明而言，仅为索道站Si的安全屏障2分配可遥控的操纵单元6就足够了。借助遥控单元7遥控地转移回一个或多个安全屏障2并且随后将相应索道Si的索道驱动器5重新投入运行可以例如以分开的步骤来进行。然而，在有利的设计构造中，当已经通过所分配的传感器3识别到安全屏障2的关闭位置并且已经由相应的控制单元4接收到相应的传感器信号Y时，也可以通过控制单元4自动地进行重新投入运行。

在所示的示例中，作为可能设置在索道站1a、1b内的操作室9(参见图1和2)的替换或附加，设有中央操作室17。在此，中央操作室17在位置上与索道S1-S3的索道站1a、1b分开(例如，在滑雪场内的单独的建筑物中)。然而，索道站1a、1b的操作室9之一或者完全在滑雪区之外的中央操作室17也可以被设置为中央操作室17。在此，在中央操作室17中设有固定式遥控单元7a，借助该遥控单元可遥控地控制索道S1-S3的所有索道站1a、1b的安全屏障2的操纵单元6，以便将安全屏障2从打开位置转移回关闭位置。

优选地，还可以在到达关闭位置之后从中央操作室17再次激活索道驱动器5或再次提高速度(例如，通过在中央操作室17中设有经由其可操纵控制单元4的(未示出的)中央控制台)。然而，根据优选的设计构造，当由相应的传感器3检测到安全屏障2的关闭位置并且将相应的传感器信号Y传送到控制单元4时，相应的索道驱动器5的重新启动自动地进行。通过使用中央操作室17，可以按有利的方式集中控制索道S1-S3，并且实现索道S1-S3的至少部分自动化运行，以使得不再需要操作人员B直接在索道站1a、1b的现场以关闭安全屏障2。

作为中央操作室17内所示的固定式遥控单元7a的替换或附加，还可构想，安全屏障2也可由移动式遥控单元7b操纵。由此，安全屏障2的关闭以及优选地相应的索道驱动器5的重新投入运行例如可以在本地独立于索道站1a、1b和中央操作室17地被执行，如在图3中所示。在此优选地，移动式遥控单元7b与相应索道S1-S3的控制单元4的通信无线地(例如，经由合适的无线电连接)进行。例如，合适的移动电话、尤其是智能电话、和/或便携式计算机、尤其是平板计算机可以被设置为移动式遥控单元7b。

为了即使在操作人员B不在索道站1a、1b中的情况下也能够在视觉上监控安全屏障2的区域，有利的是，借助相机10(参见图1)来监控安全屏障2的区域，其中所拍摄的图像或视频优选地以实时传输的方式显示在显示单元上。显示单元例如可以被设置在中央操作室17内，例如，以监视器的形式集成在中央控制台中。然而，例如合适的移动式遥控单元7b也可以被用作显示单元。由此，在需要的情况下，可以例如在触发索道站1a、1b中的一者中的安全屏障2并且停止索道驱动器5时，经由中央操作室17中的显示单元(或经由移动式遥控单元7b)来检查在被触发的安全屏障2的区域中的情况。

由于相机10的所传输的图像或视频，可以简单地确定是否还存在潜在危险。必要时，操作人员B中的人员和/或急救人员可以在现场移动(例如，当乘客在触发安全屏障2时受伤时)。如果由于所传输的图像或视频而确定不再存在潜在危险，则安全屏障2可以借助相应的固定式和/或移动式遥控单元7a、7b转移回关闭位置，并且索道驱动器5可以优选地自动地重新启动。

当布置在安全屏障2的区域中的机械接触开关、电感式传感器、电容式传感器、光栅、激光传感器、磁传感器、超声传感器等被设置为用于识别安全屏障2的打开状态的传感器3时，需要单独的相机10以用于安全屏障2的视觉监控。当具有至少一个相机10和评估单元11的相机系统K被设置为传感器3时，相机系统K的相机10也可以按有利的方式被用于将所拍摄的图像和/或视频传输到显示单元。因此，通过本发明不再需要操作人员B必须一直在每个索道站1a，1b中，而是例如仅在需要的情况下，当索道S1-S3的运行出现不能通过远程操作消除的故障时。

优选地，也可以在索道站1a、1b的内部和/或外部设有一个或多个警报单元8，以便在安全屏障2被操纵时触发警报。例如，可以在索道站1a、1b内设有警报单元8，以便向乘客发信号通知安全屏障2的触发。然而，有利地，在中央操作单元17中也设有警报单元8，以便借助警报信号向操作人员B发信号通知安全屏障2被触发以及优选地哪个安全屏障2被触发。

Claims (20)

1.一种用于至少一个索道(S)的索道站(1)，在所述索道站(1)中设有至少一个可打开的安全屏障(2)，其中在所述索道站(1)中设有用于识别所述至少一个安全屏障(2)的打开状态的传感器(3)，所述传感器(3)根据所述打开状态来将传感器信号(Y)发送到索道驱动器(5)的控制单元(4)，其中所述控制单元(4)根据所接收到的传感器信号(Y)来控制所述索道驱动器(5)，其特征在于，所述控制单元(4)被设置为在接收到与所述安全屏障(2)的打开位置相对应的传感器信号(Y)时停止所述索道驱动器(5)或减小所述索道驱动器(5)的驱动速度，其中所述安全屏障(2)具有可遥控的操纵单元(6)，所述操纵单元(6)可借助遥控单元(7)来控制，以便将所述安全屏障(2)从所述打开位置返回到关闭位置，在所述打开位置处，所述索道驱动器(5)被停止或所述驱动速度被减小，在所述关闭位置处，所述索道驱动器(5)可被再次激活或所述驱动速度可被再次提高。

2.如权利要求1所述的索道站(1)，其特征在于，所述控制单元(4)被设置为在通过所述操纵单元(6)遥控所述安全屏障(2)从所述打开位置返回到所述关闭位置之后，在接收到与所述关闭位置相对应的传感器信号(Y)时自动地再次激活所述索道驱动器(5)或再次提高所述驱动速度。

3.如权利要求1或2所述的索道站(1)，其特征在于，在所述索道站(1)中和/或在所述索道站(1)外设有警报单元(8)，以便在通过所述传感器(3)识别到所述安全屏障(2)的所述打开位置时触发优选光学和/或声学警报。

4.如权利要求1至3中任一项所述的索道站(1)，其特征在于，所述安全屏障(2)的所述操纵单元(6)可经由至少一个固定式和/或便携式遥控单元(7a、7b)无线地和/或有线地控制，其中优选地，至少一个固定式和/或便携式遥控单元(7a、7b)被布置在所述索道站(1)中、优选地布置在操作室(9)中和/或布置在所述操作室(9)外、优选地布置在用于多个索道站(1)的中央操作室(17)中。

5.如权利要求1至4中任一项所述的索道站(1)，其特征在于，所述传感器(3)无线地或有线地与所述控制单元(4)连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的索道站(1)，其特征在于，具有至少一个相机(10)且具有评估单元(11)的相机系统(K)被设置为传感器(3)，其中所述至少一个安全屏障(2)被布置在所述至少一个相机(10)的拍摄区域(A)中，其中所述评估单元(11)被设置为评估由所述至少一个相机(10)拍摄的图像，以便识别所述安全屏障(2)的至少打开状态并且将所述传感器信号(Y)发送到所述控制单元(4)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的索道站(1)，其特征在于，在所述索道站(1)中设有至少一个相机(10)，其中所述至少一个安全屏障(2)被布置在所述至少一个相机(10)的拍摄区域(A)中，其中在所述索道站(1)中、优选地在操作室(9)中和/或在所述索道站(1)外、优选地在用于多个索道站(1)的中央操作室(17)中，设有用于显示由所述相机(10)拍摄的图像和/或视频的显示单元。

8.如权利要求1至7中任一项所述的索道站(1)，其特征在于，布置在所述安全屏障(2)的区域中的机械接触开关、电感式传感器、电容式传感器、光栅、激光传感器、磁传感器或超声传感器被设置为传感器(3)。

9.一种用于索道站(1)的安全系统，所述安全系统具有可打开的安全屏障(2)，所述安全系统具有用于识别所述安全屏障(2)的打开状态且用于根据所述打开状态来生成传感器信号(Y)的传感器(3)，其特征在于，所述安全屏障(2)具有可遥控的操纵单元(6)，以便利用遥控单元(7)将所述安全屏障(2)从打开位置返回到关闭位置。

10.如权利要求9所述的安全系统，其特征在于，所述安全系统具有警报单元(8)，以便在通过所述传感器(3)识别到所述安全屏障(2)的所述打开位置时触发优选光学和/或声学警报。

11.如权利要求9或10所述的安全系统，其特征在于，所述安全系统具有用于控制所述安全屏障(2)的所述操纵单元(6)的固定式和/或移动式遥控单元(7a、7b)。

12.如权利要求9至11中任一项所述的安全系统，其特征在于，具有至少一个相机(10)且具有评估单元(11)的相机系统(K)被设置为传感器(3)，其中所述至少一个安全屏障(2)被布置在所述至少一个相机(10)的拍摄区域(A)中，其中所述评估单元(11)被设置为评估由所述至少一个相机(10)拍摄的图像，以便识别所述安全屏障(2)的打开状态并且生成所述传感器信号(Y)。

13.如权利要求9至12中任一项所述的安全系统，其特征在于，所述安全系统具有至少一个相机(10)和用于显示由所述相机(10)拍摄的图像和/或视频的显示单元，其中所述至少一个安全屏障(2)被布置在所述至少一个相机(10)的拍摄区域(A)中。

14.如权利要求9至13中任一项所述的安全系统，其特征在于，布置在所述安全屏障(2)的区域中的机械接触开关、电感式传感器、电容式传感器、光栅、激光传感器、磁传感器或超声传感器被设置为传感器(3)。

15.一种用于运行具有至少一个索道站(1)的至少一个索道(S)的方法，在所述至少一个索道站(1)中设有可打开的安全屏障(2)，其中所述安全屏障(2)的打开状态被监控，其中所述至少一个索道(S)的索道驱动器(5)根据所述打开状态由控制单元(4)来控制，其特征在于，当所述安全屏障(2)从关闭位置转移到打开位置时，所述索道驱动器(5)通过所述控制单元(4)来停止或所述索道驱动器(5)的驱动速度被减小，其中所述安全屏障(2)借助遥控单元(7)从所述打开位置返回到所述关闭位置，在所述打开位置处，所述索道驱动器(5)被停止或所述驱动速度被减小，在所述关闭位置处，所述索道驱动器(5)可被再次激活或所述驱动速度可被再次提高。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，当所述安全屏障(2)借助所述遥控单元(7)返回到所述关闭位置时，所述索道驱动器(5)通过所述控制单元(4)自动地再次被激活或者所述索道驱动器(5)的所述驱动速度再次被提高。

17.如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，在打开所述安全屏障(2)时在所述索道站(1)中和/或在所述索道站(1)外触发优选光学和/或声学警报。

18.如权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述安全屏障(2)经由优选地布置在所述索道站(1)的操作室(9)中和/或布置在所述索道站(1)外用于多个索道站(1)的中央操作室(17)中的固定式遥控单元(7a)或经由便携式遥控单元(7a)、优选地移动电话或便携式计算机来控制。

19.如权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述安全屏障(2)的所述打开状态利用相机系统(K)来监控，其中布置在所述相机(10)的拍摄区域(A)中的安全屏障(2)的图像由至少一个相机(10)来拍摄，并且其中所述图像由评估单元(11)借助图像识别来评估，以便识别所述打开状态。

20.如权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，布置在所述相机(10)的拍摄区域(A)中的安全屏障(2)的图像和/或视频由所述至少一个相机(10)来拍摄，并且在优选地布置在所述索道站(1)的操作室(9)中和/或布置在所述索道站(1)外的中央操作室(17)中的显示单元上显示。

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