CN115424402A - 硬标签施加器 - Google Patents

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CN115424402A CN202211272531.7A CN202211272531A CN115424402A CN 115424402 A CN115424402 A CN 115424402A CN 202211272531 A CN202211272531 A CN 202211272531A CN 115424402 A CN115424402 A CN 115424402A
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E·P·埃勒斯
P·克拉埃斯
C·E·米勒
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Abstract

用于将标签(110)耦合到物品的系统和方法。该方法包括：从标签施加器(100)的标签馈送器(102)分配标签；由标签施加器执行第一操作以将标签机械地移动到标签施加器的巢中；基于从标签施加器的用户和与标签施加器设置在一起的传感器中的至少一个接收的反馈信息来确定是否满足给定标准；以及当确定满足给定标准时，由标签施加器执行第二操作以将标签耦合到物品。

Description

硬标签施加器
本申请是申请日为2018年12月14日、申请号为201880089622.2、发明名称为“硬标签施加器”的申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年12月15日提交的序列号No.62/599,062的美国专利的优先权。该申请通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开一般而言涉及标签施加器。更具体而言，本公开涉及用于将标签施加到物品、物体和/或商品的实现系统和方法。
背景技术
在电子商品防盗(“EAS”)系统中，安全标签耦合到物品、物体和/或商品，以用于防止物品、物体和/或商品被盗和/或用于盘点的目的。当前用于给物品/物体/商品加标签的解决方案涉及：一只手手动握住EAS安全标签主体，同时另一只手握住保持销(retainingpin)；以及将保持销插入穿过物品/物体/商品并插进位于商品另一侧的EAS安全标签主体内。
发明内容
本公开涉及用于将标签耦合到物品的系统和方法。该方法包括：从标签施加器的标签馈送器分配标签；由标签施加器执行第一操作以将标签机械地移动到标签施加器的巢中；基于从标签施加器的用户和配备有标签施加器的传感器中的至少一个接收的反馈信息来确定是否满足给定标准；以及当确定满足给定标准时，由标签施加器执行第二操作以将标签耦合到物品。
在一些场景中，通过以下操作从标签馈送器分配标签：使部署在标签馈送器中的标签变得与在标签施加器的基部中形成的腔体对准；以及作为重力施加到标签的结果，允许标签从标签馈送器中移出并移进腔体。可以通过沿着顺时针或逆时针方向旋转标签馈送器(例如，在标签馈送器包括旋转盒的情况下)来实现标签与腔体的对准。
在那些或其它场景中，标签的移动沿着第一直线在一维中。第二操作包括沿着垂直于第一直线的第二直线在一个方向上移动柱塞。
在那些或其它场景中，该方法还包括：使标签在被机械地朝着巢移动的同时旋转一定的量；和/或在标签安置在巢中之后防止标签朝着标签馈送器反向移动。标签的一部分抵靠导向件的弯曲表面滑动，这造成标签的一定量的旋转。
在那些或还有其它场景中，反馈信息包括但不限于指示标签是否正确部署在标签施加器的巢中的信息，和/或指示物品是否正确位于标签施加器的插入空间中的信息。当确定不满足给定标准时，可以通知标签施加器的用户。
附图说明
将参考以下附图描述本解决方案，其中，在所有附图中，相同的标号表示相同的项目。
图1是例示性标签施加器的图示。
图2是对于理解如何将标签装载到图1中所示的标签施加器的盒中有用的图示。
图3-4提供了对于理解如何使用图1的标签施加器将标签附着到物品有用的图示。
图5提供了附着有标签的物品的图示。
图6是图1中所示的标签施加器的基部的例示性体系架构的图示。
图7是例示性脚踏板的图像。
图8是例示性手掌阀的图像。
图9是另一个例示性标签施加器的前透视图。
图10是图9中所示的标签施加器的前视图，其中标签馈送器已从其移除。
图11是图9中所示的标签施加器的顶视图，其中标签馈送器已从其移除。
图12是图9中所示的标签施加器的横截面图，其对于理解如何将标签从标签馈送器移动到巢是有用的。
图13是对于理解如何将标签从标签馈送器移动到巢有用的图示。
图14是对于理解如何将标签从标签馈送器移动到巢有用的图示。
图15-16提供了示出图9-14的标签施加器的使用的图示。
图17是图9-16中所示的标签施加器的内部电子器件的至少一部分的电路图。
图18-20提供了例示性标签的图示。
图21是用于使用标签施加器将标签耦合到物品的例示性方法的流程图。
具体实施方式
容易理解的是，本文总体上描述的和附图中所例示的实施例的构件可以按照各种各样的不同配置来布置和设计。因此，如图所示，下面对各种实施例的更详细的描述并非旨在限制本公开的范围，而只是各种实施例的代表。虽然在附图中给出了实施例的各个方面，但是附图并不一定按比例绘制，除非特别指出。
在不背离本解决方案的精神或实质特征的情况下，本解决方案可以以其它特定的形式来实现。所描述的实施例在所有方面都应当仅被看作是例示性的而非限制性的。因此，本解决方案的范围由所附权利要求指示，而非由该具体实施方式指示。属于权利要求的等同的含义和范围之内的所有变化都应当涵盖在其范围之内。
本说明书通篇对特征、优点或类似语言的引用并非意味着可以用本解决方案实现的所有特征和优点都包括于或应当包括于本解决方案的任意单个实施例中。相反，提及特征和优点的语言应当被理解为意味着：结合实施例所描述的特定特征、优点或特性均包括于本解决方案的至少一个实施例中。因而，本说明书通篇关于特征和优点的讨论以及类似的语言可以但并不一定指的是同一实施例。
此外，本解决方案的所描述的特征、优点和特性可以以任何合适的形式结合于一个或多个实施例中。根据本文的描述，相关领域技术人员将意识到，可以在没有特定的实施例的一个或多个特定特征或优点的情况下实施本解决方案。在其它情况下，在某些实施例中可以识别到可能没有出现于本解决方案的所有实施例中的附加的特征和优点。
本说明书通篇对“一个实施例”、“实施例”或类似的语言的引用意味着，结合所指示的实施例描述的特定特征、结构或特性被包括于本解决方案的至少一个实施例中。因而，在整个本说明书中，短语“在一个实施例中”、“在实施例中”以及类似的语言可以但并不一定全都指的是同一实施例。
如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数引用，除非上下文另有明确指示。除非另有定义，否则本文所使用的所有技术和科学术语的含义与本领域普通技术人员通常所理解的含义相同。如本文中所使用的，术语“包括”意指“包含，但不限于”。
本解决方案一般而言涉及出于保护物品免于未经授权的使用和/或控制产品库存的目的而将标签施加到物品。标签可以包括但不限于EAS安全标签、RFID标签和/或混合EAS/RFID标签。列出的标签类型中的每种在本领域中都是众所周知的，因此在本文将不进行描述。在本文可以不受限制地使用任何已知或将要已知的EAS安全标签、RFID标签和/或混合EAS/RFID标签。
常规地，已使用三步手动过程将EAS安全标签施加到物品(即，(1)一只手手动握住EAS安全标签主体，同时另一只手握住保持销，(2)将保持销插入穿过物品，并且(3)将保持销插进位于物品另一侧的EAS安全标签主体中)。相比之下，本解决方案提供了一种标签施加器设备，该设备使用一步半自动或自动过程将标签施加到物品。该一步半自动或自动化过程减少了使用标签和保持销的手动处理的店内加标签的劳动操作成本、标签运输、盘点简化以及安全问题。标签施加器可以是固定的或移动的(例如，其中结合了标签施加器功能的手持式标签读取器)。在静止场景中，标签施加器可以安装在支撑结构上(例如，经由夹具、螺钉、螺栓、轨道等安装在桌子上)。在移动场景中，标签施加器可以包括可再充电电池和无线通信能力，用于经由网络(例如，互联网或内联网)与企业系统(例如，远程服务器)无线通信。
在一步半自动场景中，标签施加器具有插入空间，用户在其中放置物品的至少一部分。一旦物品被放置在插入空间中，标签就牢固地耦合到其上。例如，保持销被自动插入穿过物品并插进标签主体内。
在一步自动场景中，本解决方案提供了一种全自动系统，其中物品被放置在接收器上，该接收器被自动索引(index)并行进通过将标签耦合到其上的自动标签施加点。
在这两个场景中，标签施加器均包括四个主要部件：标签馈送器(例如，将标签装载进其中的弹匣或盒、振动馈送器和/或指针转台)；将放置标签以准备施加到物品的巢；机电或机械标签放置器，用于将标签移动到巢内的位置；以及固定机构驱动器(例如，线性致动器(例如，柱塞)、螺线管和/或马达)，用于将标签耦合到物品。例如，固定机构驱动器(A)朝着另一个标签部件驱动一个标签部件(例如，驱动保持销穿过要加标签的物品并进入位于该物品下面的标签主体中，朝着第二卡扣配合部件驱动第一卡扣配合部件，或朝着第二夹紧部件驱动第一夹紧部件)，或(B)围绕物品旋转可旋转部件(例如，线缆扎带、刚性臂等)，直到可旋转部件牢固地耦合(例如，紧固或闩锁)到标签主体。
标签施加器的新颖特征包括但不限于：使标签的施加自动化，使得标签和/或保持销永远不由用户处理；以及经由标签馈送器(例如，盒)装载系统跟踪和管理标签，该标签馈送器装载系统被设计为减少标签浪费，以及经由自动加标签和读取过程(例如，启用RFID的标签)来计数和管理商店库存。标签馈送器(例如，盒)装载系统是可以应用于自动源加标签系统或被设计用于零售环境的“迷你自动加标签机”并且可以保持预设量从而确保准确的计数的通用部件。此外，标签馈送器(例如，盒)装载系统可以作为普通包装被用于运输准确的和预包装数量的标签。
现在参考图1，提供了例示性标签施加器100的前透视图。标签施加器100被设计为与标签110一起使用。标签在本领域中是众所周知的，因此本文将不再描述。在本文可以不受限制地使用任何已知的或将要已知的安全标签、盘点标签和/或标志。例如，标签110包括带有可伸缩销的模块化安全标签(例如，在授予Perez的美国专利No.9,734,683中公开的标签)。本解决方案不限于这个示例的细节。标签102可以附加地或可替代地包括：两件式安全标签，其中标签的壳体基部和销是分开的部件(例如，在授予Patterson等人的美国专利No.9,390,602中公开的安全标签)；具有旋转夹子的安全标签，这些旋转夹子被闩锁到安全标签的壳体基部上(例如，在授予Luo的美国专利No.9,803,401和/或授予Lou的美国专利No.9,637,951中公开的安全标签)；卡扣配合标签；夹紧标签；和/或线缆扎带标签。
标签施加器100包括标签馈送器102，用于接收和分配标签110。标签馈送器102在图1中被示为包括线性盒。本解决方案在这方面不受限制。标签馈送器102可以可替代地包括旋转盒(例如，如图9-17中所示)、弹匣、振动馈送器(例如，转盘和/或漏斗)和/或指针转台。
在线性盒场景中，标签馈送器102包括具有近端114和远端116的中空接受器106。在图2所示的盒填充过程期间，标签110被插入中空接受器106的近端114。在一些场景中，重力使插入的标签沿着向下的方向202朝着空心接受器106的远端116掉落。在其它场景中，随着更多标签被插入中空接受器106，已经插入的标签被迫沿朝着中空接受器106的远端116的方向移动。标签110以堆叠布置204存储在接受器106中。
如图1中所示，一旦装满，就将盒102插入在标签施加器的基部104中形成的腔体112中。腔体112的尺寸和形状被设计为接纳盒的远端116的至少一部分。盒102以垂直布置由基部104在结构上支撑，使得在随后的标签施加过程中重力可以可选地用于促进标签110的分配。可以使用用于标签移动的机械、空气、磁性/电磁和/或液压致动来实现分配。
基部104具有插入空间108，用于接纳标签110应当与之耦合的物品。在操作期间，个人将要保护的物品放置在装配线的物品接收器(未示出)上，或直接放置在基部104的插入空间108中。在图3中提供了示出个人302将物品304放置到插入空间中的图示。此时，标签施加器100等待指示该物品被正确地插入到插入空间108中的用户-软件交互。可以使用以下方式实现用户-软件交互：(a)通信耦合到基部104的脚踏板(例如，图7的脚踏板700)，(b)手掌阀(例如，图8的手掌阀800)，(c)语音命令，(d)当物品正确放置在插入空间时由用户激活的一对防栓系(anti-tie down)按钮，和/或(e)经由物品插入到插入空间108中(例如，其中(一个或多个)按钮位于插入空间中)间接按下一个或多个按钮120。可替代地，标签施加器100执行操作以检测何时将物品正确地插入到插入空间108中。可以使用光束中断传感器122、接近传感器、声学传感器(例如，超声)或计算机视觉系统来进行这种检测。
一旦标签施加器100已知道物品在插入空间108中的正确放置，它便执行动作以发起标签施加操作。在一些模块化标签施加中(即，在可伸缩销固定到安全标签主体的情况下)，最下面的安全标签被自动移动到腔体112下方的巢(图1中未示出)中。标签主体的这种移动可以发生在将物品插入到插入空间108之前或之后。固定机构驱动器(例如，图1中未示出的线性致动器)直接定位在巢上方。当通电时，固定机构驱动器将第一壳体部分的保持装置朝向第二相对壳体部分驱动(例如，将可伸缩销(图1中未示出)从标签的第一壳体部分中驱动出来、穿过要加标签的物品并进入标签的第二相对壳体部分)。本解决方案不限于这个示例的细节。
如上面所提到的，本解决方案还可以与两件式标签一起使用(即，在标签的基部和保持销是分开的部件的情况下)。在这些场景中，标签施加器100具有两个腔体，即，用于接纳保持标签基部的第一馈送器(例如，盒)的第一腔室和用于接纳分离的保持销的第二馈送器(例如，盒)的第二腔室。根据特定的应用，第一腔体和第二腔体可以位于基部104上的任何位置。例如，第一腔体位于下方基部部分118上，使得标签基部可以(在水平方向上)移动到巢(其将位于要加标签的物品下方)中，而第二腔体位于上方基部部分116上，使得销可以在向下的垂直方向上被驱动穿过物品并进入安全标签基部。本解决方案不限于这个示例的细节。可替代地，第一腔体位于上方基部部分116上，而第二腔体位于下方基部部分118上，从而使销沿着向上的垂直方向而不是向下的方向被驱动。在其它场景中，第一腔体和第二腔体可替代地驻留在相同的基部部分116或118上。
如上面还提到的，本解决方案可以与包括可旋转构件的一件式标签一起使用。在这些场景中，标签施加器100具有一个腔体，该腔体的尺寸和形状被设计为接纳装有一件式标签的标签馈送器(例如，盒)。每个标签从标签馈送器移动到要加标签的相应物品附近。一旦接近，可旋转构件就围绕物品的至少一部分旋转，并经由标签的闩锁或紧固机构闩锁或紧固到接合位置中。本解决方案不限于这些场景的细节。
本解决方案还使得能够经由预装载的标签馈送器(例如，盒)102和自动计数来控制和改善对标签110的跟踪。通过使特定数量的预装载/预计数的标签馈送器包装准备好在源加标签点使用或准备运送预包装以分发到零售商位置，增强标签110的简单和准确控制。预装载的标签馈送器还可以被自动化，以分类和装载来自同一客户的回收标签。这适用于将标签收集到密封容器中的自助结账小亭。这些收集的标签随后被回收并重新装入标签馈送器(例如，盒)中。在美国专利No.9,734,683中描述了可以与本解决方案一起使用的例示性小亭。
在一些场景中，将标签收集在包括多个滑槽或列的标签罐中。为了将标签装载到标签馈送器中，将标签罐手动旋转(例如，经由单离合器轴承)或自动旋转(例如，经由线性致动器)到不同的索引位置，其中标签从滑槽或列装载到标签馈送器中。当滑槽/列变空并且标签馈送器未完全装满标签时，标签罐将旋转到下一个索引位置，以便将另一个滑槽或列中的标签装载到标签馈送器中。重复这个过程，直到标签馈送器完全装满和/或直到标签罐中不再容纳任何标签为止。可以提供传感器来检测这两种场景。可以在标签施加器、标签馈送器和/或标签罐上提供用户反馈(例如，经由LED和/或显示器)，以指示在标签装载过程期间装载到每个标签馈送器中的标签的总数和/或标签罐中剩余的标签的总数。
现在参考图6，提供了标签的基部104的例示性体系架构的详细框图。基部104可以包括比图6中所示更多或更少的部件。但是，所示的部件足以公开实现本解决方案的例示性实施例。图6的硬件体系架构表示代表性基部104的一个实施例，其被配置为促进标签到物品的施加的自动化。照此，基部104实现如本文所讨论的用于将标签施加到物品的方法的至少一部分。基部104的部件中的一些或全部可以被实现为硬件、软件和/或硬件和软件的组合。硬件包括但不限于一个或多个电子电路。电子电路可以包括但不限于无源部件(例如，电阻器和电容器)和/或有源部件(例如，放大器和/或微处理器)。无源和/或有源部件可以适于、布置到和/或编程为执行本文描述的方法、过程或功能中的一个或多个。
如图6中所示，基部104包括用户接口602、中央处理单元(“CPU”)606、系统总线610、通过系统总线610连接到基部104的其它部分并可由其访问的存储器612，以及连接到系统总线610的硬件实体614。用户接口可以包括输入设备(例如，小键盘650)和输出设备(例如，扬声器652、显示器654和/或发光二极管656)，其促进用于控制基部104的操作的用户-软件交互。
硬件实体614中的至少一些执行涉及访问和使用存储器612的动作，存储器612可以是随机访问存储器(“RAM”)、盘驱动器和/或光盘只读存储器(“CD-ROM”)。硬件实体614可以包括盘驱动单元616，该盘驱动器单元616包括计算机可读存储介质618，在计算机可读存储介质618上存储有被配置为实现本文描述的方法、过程或功能中的一个或多个的一个或多个指令集620(例如，软件代码)。在由基部104执行指令期间，指令620还可以完全或至少部分地驻留在存储器612内和/或CPU 606内。存储器612和CPU 606也可以构成机器可读介质。如本文所使用的，术语“机器可读介质”是指存储一个或多个指令集620的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库和/或相关联的高速缓存和服务器)。如本文所使用的，术语“机器可读介质”还指能够存储、编码或携带指令集620以供基部104执行并且使基部104执行本公开的方法中的任何一个或多个的任何介质。
在一些场景中，硬件实体614包括被编程用于促进标签施加功能的电子电路(例如，处理器)。在这方面，应当理解的是，电子电路可以访问并运行安装在基部104上的软件应用624。软件应用624一般可操作以促进标签施加相关操作的执行。从本文档的其余讨论中，软件应用624的其它功能是清楚的。
基部104还包括接口628(其可以是可选部件)。接口628促进与远程设备(诸如图7中所示的脚踏板700(例如，经由有线或无线通信链路)，图8中所示的手掌阀800，或企业系统(经由网络))的通信。网络可以包括但不限于互联网、内联网和/或蜂窝网络。脚踏板和/或手掌阀为基部104的操作者提供了向CPU 606通知物品已正确放置在插入空间中的方式。脚踏板和手掌阀可以构成随标签施加器一起提供的传感器。响应于这个通知，CPU 606初始化基部104将标签附着到物品的操作。
基部104还包括至少一个传感器626(其可以是可选部件)。传感器包括但不限于光束中断传感器(例如，图1的光束中断传感器122)和/或按钮(例如，图1的按钮120)。传感器被配置为检测何时物品被正确地放置在基部104的插入空间中。在进行这样的检测后，传感器通知CPU 606，例如，将反馈信息提供给CPU。响应于这个通知和/或反馈信息，CPU 606初始化基部104的操作以将标签附着到物品。
在基部104中还提供了至少一个标签放置器630。标签放置器630包括但不限于线性致动器、机械臂(例如，具有抓具的关节臂)、夹具、螺线管、马达、齿轮、伸缩机构、传送带、轨道、可旋转结构和/或被配置为转换能量(例如，电)以在一个或多个方向上产生运动的其它机械机构。标签放置器630一般被配置为：接合从标签馈送器(例如，盒)分配的标签，并将其移动到巢内的位置，使得标签可以自动地附着到物品。例如，标签可以(1)从标签馈送器(例如，盒)102垂直向下或向上移动，以使标签的插入空间(即，用于接纳物品的至少一部分的插入空间)与物品对准，和/或(2)朝着标签的插入空间水平移动。本解决方案不限于这个示例的细节。在其它场景中，移动标签的主体，使其驻留在插入空间的下方、上方或侧面，在该位置处放置或将放置物品的一部分以用于加标签的目的。
还提供了固定机构驱动器636，以使标签被耦合到物品。在这方面，固定机构驱动器636被配置为(a)使销插入穿过物品并插进标签的主体中，(b)使第一配对标签部分朝着第二配对标签部分移动，或(c)使标签的接合构件旋转，直到接合构件接触部署在标签的主体中的闩锁件或紧固件为止。在一些场景中，固定机构驱动器636被配置为：驱动分离的销穿过物品并进入位于物品上方、下方或侧面的标签的主体；和/或经由旋钮的旋转、按钮的按下和/或将磁场施加到标签来致动标签的可伸缩销。基部104的机械臂或其它机械部件可以旋转旋钮或可以按下按钮。可以通过与基部104一起提供的磁场发生器634施加磁场。
基部104还可以包括扫描仪634、标签读取器/写入器636、标签检查器638和/或能量源640。扫描仪634可以包括但不限于条形码读取器。可以经由标签读取器/写入器636利用由扫描仪634获取的条形码信息来对标签进行编程。可以由标签检查器638检查标签的操作。附加地或可替代地，标签的内部电源(例如，电容器或电池)可以经由收集由能量源640提供的能量来充电。
现在参考图9-17，提供了对于理解另一个例示性标签施加器900有用的图示。标签施加器900包括标签馈送器902和基部904。标签馈送器902包括旋转盒。多个标签906容纳在标签馈送器902中。标签在本领域中是众所周知的，并且在本文中将不再描述。在一些场景中，标签906包括但不限于可从Boca Raton，Florida的Tyco Sensormatic获得的InFuzion磁性标签。
在图18-20中提供了标签906的图示。如图18-20中所示，标签906包括壳体1800，在壳体1800中形成有插入空间1900。插入空间1900的尺寸和形状被设计为接纳物品2000(例如，一件衣服)的至少一部分。致动器1902设有耦合到其上的销(例如，图14的销1400)。在未接合状态下，致动器1902如图19所示从壳体1800伸出并远离壳体1800，并且销驻留在壳体1800的第一部分1904内。当致动器1902如图20所示被压下时，销从第一壳体部分1904中被驱动出来、穿过插入空间1900，并进入壳体1800的第二部分1906中(例如，如图14中所示)。如果物品如图20所示驻留插入空间1900中，那么将销驱动通过该物品。然后，销的一端被位于第二壳体部分1906中的固定构件(例如，夹具)接合。以这种方式，标签906被牢固地耦合到物品2000。通过对标签906施加磁场，销从固定构件(例如，夹具)释放。
标签906在图20中被示为手动耦合到物品2000。本解决方案的标签施加器900提供了将标签906耦合到诸如图15的物品1502或图20的物品2000之类的物品的自动化方式。
参考图9-17，标签施加器900包括内部部件，该内部部件被配置为将标签906从标签馈送器902移动到巢908中，从而使标签的插入空间1900与标签施加器的插入空间910垂直和水平对准，如图9-10中所示，即，插入空间910和1900具有如图10中所示的相同的中心水平轴线1000和相同的中心垂直轴线1002。标签906移动到巢908中可以在物品被放置在标签施加器的插入空间910中之前或之后发生。
在将物品1802放置在标签施加器900的插入空间910中(例如，如图18中所示)之后，当满足某些标准时，发起标签施加器900的标签施加操作。例如，当(a)检测到标签906被正确地放置在巢908中、(b)物品正确地位于插入空间910中和/或(c)标签施加器900接收到用户-软件交互时，标签施加操作被发起。可以经由脚踏板(例如，图7的脚踏板700)和/或手掌阀(例如，图8的手掌阀800)来实现用户-软件交互。可以执行用户-软件交互以向标签施加器提供该物品适当地位于插入空间910中和/或用户正在请求执行标签施加操作以将标签900耦合到该物品的通知。
标签施加操作涉及向柱塞致动器1220(例如，马达、(一个或多个)齿轮和/或活塞)供电。柱塞致动器1220致动定位在巢908正上方的柱塞1200。柱塞1200沿着直线1250在一维中移动。在一些情况下，柱塞致动器1220和柱塞1200共同包括商业现货供应(“COTS”)零件。例如，COTS零件包括具有零件号PQ12-P的电动线性致动器，其可以从加拿大Victoria的Actuonix Motion Devices公司获得。本解决方案在这方面不受限制。可以使用气动致动作为电动线性致动器的补充或替代。
如图12和15的箭头1202所示，当被致动时，柱塞1200在朝着标签壳体1800的方向上在标签致动器1902上施加推力。实际上，标签的致动器1902被按下，从而将销从第一壳体部分1904驱动出来、穿过插入空间1900，并进入第二壳体部分1906。然后，销的一端被位于第二壳体部分1906中的固定构件(例如，与形成在销的细长主体上的凹口接合的夹具)接合(如图14中所示)。以这种方式，标签906被牢固地耦合到物品1502，如图16中所示。
现在提供关于图12-14的讨论，以详细解释标签906如何从标签馈送器902移动到巢908中。首先，标签馈送器902在如图12中的箭头1204所示的顺时针方向上旋转，直到标签与腔体1206对准。在其它场景中，标签馈送器902在逆时针方向上旋转。提供旋转机构1208以促进标签馈送器902的这种旋转。旋转机构1208包括马达(未示出)、(一个或多个)齿轮1212和/或用于可旋转地接合标签馈送器902的接合结构1210。本解决方案在这方面不受限制。在本文中可以使用用于引起结构旋转的其它技术。
一旦标签906与腔体1206对准，由于施加到其的重力的作用，标签906就落入腔体1206中，如图12的箭头1214所示。在这方面，没有防止标签一旦与腔体对准后就掉落到腔体中的结构。本解决方案在这方面不受限制。在其它场景中，提供可移动板或铰链门以选择性地控制标签何时实际落入腔体中。
接下来，向标签放置器致动器1218(例如，马达、(一个或多个)齿轮和/或活塞)供电。然后，标签放置器致动器1218使线性标签放置器1216在方向1218上线性移动(即，沿着直线1252在一维中移动)。直线1252垂直于直线1250。在一些场景中，标签放置器致动器1218和线性标签放置器1216共同包括商业现货供应(“COTS”)零件。例如，COTS零件包括具有零件号FA-35-TR-12-XX的电轨道线性致动器，其可从华盛顿州Femdale的FirgelliAutimations获得。本解决方案在这方面不受限制。可以使用气动致动器作为电动线性致动器的补充或替代。
当线性标签放置器1216在方向1218上移动时，它将推力施加到标签906。因此，标签906通过导向件1224被推入巢908中。当标签906被线性标签放置器1216朝着巢908推动时，标签906的致动器1902滑动地接合导向件1224的表面1222。实际上，标签906在图13的箭头1300所示的方向上旋转。因而，表面1222是弯曲的，使得在标签的致动器1902抵靠着表面1222朝着巢908滑动时标签906的朝向改变给定的角度(例如，九十度)。选择角度，使得当标签906完全位于巢908中时，标签906处于正确的朝向(例如，标签的致动器1902的中心轴线与柱塞1200的中心轴线平行并且基本对准(例如，＜1cm偏移量))。在这方面本解决方案不受限制。在其它场景中，由于标签以适当的朝向从标签馈送器902进入腔体1206，因此标签没有如这里所讨论的那样旋转。
当标签906完全插入巢908中时，止动件1212接合其表面，以防止标签在与图12的箭头1218所示方向相反的方向上反向移动。在一些场景中，止动件1212包括被构造为绕枢轴点弯曲或旋转的刚性结构。在其它场景中，止动件1212包括在朝着导向件1224的方向1202上弹性偏置的刚性结构。弹性偏置可以由弹簧提供，该弹簧可以或可以不与止动件的刚性结构集成在一起。当标签906行进通过导向件并进入巢中时，它向止动件1212施加向上的推力，这导致止动件1212相对于标签滑动，直到标签处于其在巢908内的最终静止位置。此时，止动件1212不再能够被标签906向上推1254，因此，止动件1212阻止标签906在朝着腔体1206和标签馈送器902的相反方向上移动。
现在参考图17，提供了标签施加器900的内部电路1700中的至少一些的图。标签施加器900可以包括比图19所示更多或更少的部件。在一些场景中，标签施加器900包括与图6所示的用于基部104的体系架构相同或相似的体系架构。
如图17中所示，电路1700包括致动器电源1702、控制器电源1704、控制器1706-1710、开关1712-1716、RFID标签读取器/写入器1718和条形码读取器912。致动器电源1702向线性馈送致动器1218和柱塞致动器1220供电。控制器电源1704向(一个或多个)控制器1706、1708、1710、RFID标签读取器/写入器1718和/或条形码读取器912供电。
控制器1706被配置为当开关1712、1714和/或1716闭合时接收反馈信息。反馈信息可以包括但不限于指示标签是否正确地部署在巢908中的传感器数据、指示物品是否正确地位于插入空间910中的传感器数据和/或指示用户正在请求标签施加操作的初始化的数据。传感器数据可以由接近传感器(例如，按钮、光束中断传感器等)、脚踏板和/或手掌阀生成。反馈信息然后由控制器1706处理，以确定是否应当发起标签施加操作。例如，当(1)将标签准确地部署在巢908中、(2)物品正确地位于插入空间910中并且(3)已经接收到用户请求时，控制器1706使得发起标签施加操作。本解决方案不限于这个示例的细节。控制器可以使用或多或少的信息来做出关于标签施加操作的执行的这种确定。
标签施加操作涉及：指示标签馈送器控制器/致动器1720向旋转机构1208供电，使得标签馈送器902旋转，从而标签变得与腔体1206对准；指示控制器1708使线性反馈致动器1218在给定的时间和/或在给定的时间段内通电；指示控制器1710使柱塞致动器1220在给定的时间和/或在给定的时间段内通电。
现在参考图21，提供了用于使用标签施加器(例如，图1的标签施加器100或图9-17的标签施加器900)将标签(例如，图1的标签110或图9的标签906)耦合到物品的例示性方法2100的流程图。方法2100从2102开始并继续到2104，在那里使标签变得与在标签施加器的基部(例如，图9的基部904)中形成的腔体(例如，图12的腔体1206)对准。在一些场景中，通过(a)将标签馈送器(例如，图1的标签馈送器102)插入在标签施加器的基部(例如，图1的基部104)中形成的腔体(例如，图1的腔体112)中和/或(b)在顺时针或逆时针方向上旋转标签馈送器(例如，图9的标签馈送器902)来实现这种对准。
接下来在2106中，由于重力被施加到标签上，标签被允许从标签馈送器中移出并移进腔体(例如，图12的腔体1206)。在一些场景中，2106涉及移动阻塞腔体开口的结构(例如，板或门)，使得标签现在能够掉入腔体中。
在2108中，线性标签放置器(例如，图12的线性标签放置器1216)用于将标签在朝着标签施加器的巢(例如，图9的巢908)的方向(例如，图12的方向1218)上移动。当标签朝着巢移动时，可选地使其旋转一定量(例如，九十度)。在一些场景中，使用具有弯曲表面(例如，图12的表面1222)的导向件(例如，图12的导向件1224)来实现这种旋转，标签的一部分(例如，图19的标签的致动器1902)抵靠该弯曲表面滑动。
然后，将标签移动到巢中，如2112所示。一旦标签被完全部署在巢中，就防止标签在朝着腔体的方向上的任何反向移动，如2114所示。例如，标签施加器的止动件(例如，图12的止动件1212)接合标签，以防止这种反向移动。
在2116中，标签施加器接收反馈信息。反馈信息包括对于确定是否满足给定标准有用的信息。因而，反馈信息包括但不限于指示标签是否正确地部署在标签施加器的巢(例如，图9的巢908)中的传感器数据、指示物品是否正确地位于标签施加器的插入空间(例如，图9的插入空间910)中的传感器数据，和/或指示用户正在请求标签施加操作的初始化的数据。
如果确定不满足标准[2120：否]，那么执行2122，其中向人通知该情况。方法2100还返回2122。
如果确定满足标准[2120：是]，那么执行2124，其中使用固定机构驱动器(例如，图6的固定机构驱动器636或图12的柱塞1200)朝向另一个标签部件(例如，图19的第二壳体部分1906)驱动一个标签部件(例如，图14的销1400)。在2126中，可以选择性地采取各种动作以进行库存管理。例如，标签致动器可以执行操作以从标签(例如，标签标识符)读取信息、将信息写入标签(例如，诸如通用产品代码(“UPC”)之类的物品级别信息、物品价格和/或物品描述)、递增计数器(例如，指示特定类型的另一个物品具有与其耦合的标签并且被放置在商店地板上)，和/或读取附着到标签与之耦合的物品的条形码。随后，在方法2100结束或执行另一个处理的情况下执行2128(例如，返回到2104)。
虽然已经相对于一个或多个实施方式说明和描述了本解决方案，但是本领域的其他技术人员在阅读和理解本说明书和附图之后将想到等同的变更和修改。此外，虽然可能已经仅针对几种实施方式中的一种实施方式公开了本解决方案的特定特征，但是如对任何给定的或特定的应用所期望的和有利的，这种特征可以与其它实施方式的一个或多个其它特征组合。因此，本解决方案的广度和范围不应当受到任何上述实施例的限制。更确切地说，本解决方案的范围应当根据所附权利要求及其等同物来定义。

Claims (31)

1.一种用于将标签耦合到物品的方法，包括：
从标签施加器的标签馈送器分配标签；
将分配的标签移动通过标签施加器的腔体进入标签施加器的巢中；
使所述标签与所述标签施加器的机械止动件接合，所述机械止动件在所述标签被移动到所述巢中之后阻止所述标签的远离所述巢的移动；
确定在标签施加器中是否满足标准；以及
基于确定满足所述标准而将所述标签耦合到所述物品。
2.根据权利要求1所述的方法，其中分配包括：
使部署在标签馈送器中的标签变得与所述腔体对准；以及
作为以下中的一个或组合的结果，将标签从标签馈送器中移出并移进腔体：机械力、空气、磁力、电磁力、重力、或液压致动。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过旋转所述标签馈送器来实现所述标签与所述腔体的对准。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，标签的移动基本上沿着第一基本直线在一维中。
5.根据权利要求4所述的方法，其中将所述标签耦合到所述物品包括沿着基本上垂直于第一直线的第二直线移动柱塞。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括使所述标签在被朝向所述巢移动时围绕水平轴线定向，使得形成在所述标签中的用于接纳销的细长孔的中心轴线的朝向与柱塞的中心轴线对准。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述标签的一部分抵靠导向件的弯曲表面滑动，这造成所述标签的朝向。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述标准包括反馈信息，所述反馈信息指示以下中的至少一个：所述标签是否正确地部署在所述标签施加器的所述巢中，物品是否正确地位于所述标签施加器的插入空间中，或者所述用户是否正在请求标签施加操作的初始化。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括基于确定不满足所述标准而生成通知。
10.根据权利要求1所述的方法，其中移动所述标签包括使用以下中的一个或组合来移动所述标签：机械标签放置器，或者机电标签放置器。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地使用所述标签馈送器来保持标签的商店库存的计数。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述标签馈送器包括以下中的一个或组合：线性盒、旋转盒、弹匣、振动馈送器或指针转台。
13.根据权利要求1所述的方法，其中移动所述标签包括将所述标签接纳在沿第一方向延伸的第一腔体部分中，以及沿第二腔体部分传送所述标签，所述第二腔体部分沿第二方向朝向所述巢延伸，其中所述第二方向不同于所述第一方向。
14.根据权利要求1所述的方法，其中将所述标签耦合到所述物品包括以下中的一个或多个：
使销插入穿过物品并插进标签的主体中；
使第一配对标签部分朝着第二配对标签部分移动；以及
使标签的接合构件旋转，直到接合构件接触部署在标签的主体中的闩锁件或紧固件为止。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括以下中的一个或多个：
驱动分离的销穿过物品并进入位于物品上方、下方或侧面的标签的主体；或
经由旋钮的旋转、按钮的按下或将磁场施加到标签中的一个或多个来致动所述标签的可伸缩销。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机械止动件是可弯曲的、可旋转的或弹性偏置的，以在所述标签被移动到所述巢中之后阻止所述标签的远离所述巢的移动。
17.一种标签施加器，包括：
标签馈送器，被配置为分配标签；
标签放置器，被配置为将标签施加器的腔体中的标签移动到标签施加器的巢中；
机械止动件，被配置为与所述标签接合，所述机械止动件在进入所述巢中的第一移动期间相对于所述标签移动，以在所述标签被移进所述巢中之后阻止所述标签的远离所述巢的第二移动；
传感器，被配置为生成反馈信息；
处理器，被配置为基于反馈信息来确定是否满足标准；以及
固定机构，被配置为将所述标签耦合到物品，其中当确定满足所述标准时，所述固定机构被致动。
18.根据权利要求17所述的标签施加器，其中，所述标签通过以下分配：
将标签与形成在标签施加器中的腔体对准；以及
作为以下之中的一个或组合的结果，将标签从标签馈送器中移出并移进腔体：机械力、空气、磁力、电磁力、重力或液压致动。
19.根据权利要求17所述的标签施加器，其中，通过旋转所述标签馈送器来实现所述标签与所述腔体的对准。
20.根据权利要求17所述的标签施加器，其中，标签能够沿着第一直线在一维中移动。
21.根据权利要求20所述的标签施加器，其中，固定机构包括柱塞，该柱塞能够沿着垂直于第一直线的第二直线在一个方向上移动。
22.根据权利要求17所述的标签施加器，还包括导向件，所述导向件被配置为使所述标签在被朝向所述巢机械移动时围绕水平轴线定向，使得形成在所述标签中的细长孔的中心轴线的朝向与柱塞的中心轴线对准。
23.根据权利要求22所述的标签施加器，其中，所述标签的一部分抵靠所述导向件的弯曲表面滑动，这造成所述标签的朝向。
24.根据权利要求17所述的标签施加器，其中，所述反馈信息包括以下中的至少一个：指示所述标签是否正确地部署在所述标签施加器的所述巢中的信息，指示物品是否正确地位于所述标签施加器的插入空间中的信息，或者指示所述用户是否正在请求标签施加操作的初始化的信息。
25.根据权利要求17所述的标签施加器，其中，所述处理器还被配置为基于确定不满足所述标准而生成通知。
26.根据权利要求17所述的标签施加器，其中，所述标签放置器包括以下中的一个或组合：机械标签放置器，或者机电标签放置器。
27.根据权利要求17所述的标签施加器，进一步包括标签馈送器，所述标签馈送器被配置为至少部分地使用标签馈送器来保持标签的商店库存的计数。
28.根据权利要求17所述的标签施加器，其中，所述标签馈送器包括以下中的一个或组合：线性盒、旋转盒、弹匣、振动馈送器或指针转台。
29.根据权利要求17所述的标签施加器，其中，标签放置器被配置为将标签施加器的腔体中的标签移动朝向标签施加器的巢包括：所述标签放置器还被配置为将所述标签接纳在沿第一方向延伸的第一腔体部分中，以及沿第二腔体部分传送所述标签，所述第二腔体部分沿第二方向朝向所述巢延伸，其中所述第二方向不同于所述第一方向。
30.根据权利要求17所述的标签施加器，其中所述固定机构驱动器还被配置为执行以下中的一个或多个：
使销插入穿过物品并插进标签的主体中；
使第一配对标签部分朝着第二配对标签部分移动；以及
使标签的接合构件旋转，直到接合构件接触部署在标签的主体中的闩锁件或紧固件为止。
31.根据权利要求30所述的标签施加器，其中所述固定机构驱动器还被配置为执行以下中的一个或多个：
驱动分离的销穿过物品并进入位于物品上方、下方或侧面的标签的主体；或
经由旋钮的旋转、按钮的按下或将磁场施加到标签中的一个或多个来致动标签的可伸缩销。
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