CN115420228A - 一种多段速超大板玻璃精密检测台 - Google Patents

Abstract

一种多段速超大板玻璃精密检测台，其包括入料台机构及检测台机构，其中，所述的入料台机构包括第一主机架，第一主机架的顶部安装有若干万向轮，万向轮突出于第一主机架顶部设置，所述的第一主机架顶部还通过升降机构安装有横向送料台，升降机构驱动横向送料台向上运动，迫使其上端面高于万向轮的上端面，或是向下运动沉降，使得横向送料台的上端面低于万向轮的上端面。本发明的有益效果是：通过分段分速式输送，使得玻璃在进入不同的速段时，其输送速度不一致，从而在提高输送速度的同时，又能很好的衔接首尾两端的玻璃磨边机，能够保证玻璃始终都是高效输送，节约更多时间；整体优化后，多段检测台比传统设备提高效率约30‑40%。

Description

一种多段速超大板玻璃精密检测台

技术领域

本发明涉及一种玻璃磨边机附件，具体是一种多段速超大板玻璃精密检测台。

背景技术

玻璃因质硬而脆，机加工较困难，如在家具玻璃、工业用玻璃、建筑门窗幕墙等用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，而且在安装过程直接影响施工人员的安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。现有的玻璃磨边机大部分依靠人工一侧边一侧边地轮流来加工，加工效率低，劳动强度大，而且难以全自动化加工，对于玻璃的四边不能实现连续加工。因此市面上出现了玻璃卧式双边磨边机，其能够根据玻璃的宽度，自行调节两磨轮间的距离，使其与玻璃宽度相匹配，从而实现玻璃两对边同时磨削。

后来。因此，在玻璃进入磨边机前，需要设置检测台，对玻璃的宽度及厚度进行检测，从而将玻璃的数据发送到磨边机，磨边机调节好相关的数据后，玻璃方可送入设备内进行加工。由于检测台的设置，可以使得磨边机可以连续加工相同或是不相同尺寸的玻璃，以提升其适用范围，但是现有的检测台中，前段输送台低速衔接磨边机出来后，加速传送，第二片跟进时，前段传送台整体降速衔接第二片玻璃如果已有玻璃，生产线将停下；检测台检测玻璃后将玻璃传送出检测台；后段输送台高速将玻璃送入磨边机的入口端，整个检测台的输送台整机降速将玻璃慢速传入磨边机，从而降低了设备的传输效率，因此有必要对其作进一步的改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，生产成本低，能够大幅度提高工作效率的一种多段速超大板玻璃精密检测台。

本发明目的是用以下方式实现的：一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：其包括入料台机构及检测台机构，其中，所述的入料台机构包括第一主机架，第一主机架的顶部安装有若干万向轮，万向轮突出于第一主机架顶部设置，所述的第一主机架顶部还通过升降机构安装有横向送料台，升降机构驱动横向送料台向上运动，迫使其上端面高于万向轮的上端面，或是向下运动沉降，使得横向送料台的上端面低于万向轮的上端面；

所述的检测台包括第二主机架，第二主机架的顶部设置有若干个送料区，送料区内通过滚筒安装有若干送料滚轮，滚筒通过动力机构驱动其转动，若干送料区内的动力机构分别与控制系统电联，并单独驱动其运动；

所述的第二主机架上还通过升降机构安装有横向接料台，升降机构驱动横向接料台向上运动，迫使其上端面高于送料滚轮的上端面，或是向下运动沉降，使得横向送料台的上端面低于送料滚轮的上端面；

所述的第二主机架上还通过横向滑台机构安装有玻璃宽度检测机构及玻璃厚度检测机构。

所述的横向送料台设置有若干组，均布在第一主机架上，所述的横向送料台包括横向导向轨，横向导向轨两端安装有导轮，导轮外圈套安装有输料皮带，输料皮带与设置在横向导轨底部的输料皮带轮连接。

所述的输料皮带轮通过联动轮与联动轴连接，联动轴驱动若干横向送料台作同步运动。

所述的升降机构包括转动式安装在第一主机架及第二主机架上的举升同步轴，举升同步轴上安装有摆臂，摆臂通过连杆与横向送料台及横向接料台铰接，举升同步轴与举升动力装置连接并驱动其转动。

所述的送料区设置有个，呈整列状分布在第二主机架顶部。

所述的动力机构包括驱动电机及由其驱动的减速器，减速器的主轴上安装有链轮，链轮通过链条与驱动轴连接，所述的驱动轴上设置有若干主动皮带轮与设置在滚筒上的从动皮带轮通过皮带连接。

所述的玻璃宽度检测机构包括横向安装在第二主机架上的横向导轨，横向导轨上通过横向滑块及横向驱动机构安装有检测台，检测台上设置有玻璃宽度检测器，用于检测玻璃的宽度。

所述的玻璃宽度检测器为超声波检测器，相对应地，横向导轨上还设置有限位挡块用于限制玻璃原点。

所述的玻璃厚度检测机构包括安装在第二主机架上还安装有上检测气缸，上检测气缸驱动上检测尺运动与玻璃上端面接触。

所述的第二主机架上还安装有下检测气缸，下检测气缸驱动下检测尺运动与玻璃下端面接触。

本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、通过分段分速式输送，使得玻璃在进入不同的速段时，其输送速度不一致，从而在提高输送速度的同时，又能很好的衔接首尾两端的玻璃磨边机，能够保证玻璃始终都是高效输送，节约更多时间；整体优化后，多段检测台比传统设备提高效率约30-40%。

附图说明

图1、2、3为本发明总装效果图。

图4为本发明中图3的A部结构放大图。

图5为本发明中入料台机构结构示意图。

图6为本发明中图5的B部结构放大图。

图7为本发明中图5的C部结构放大图。

图8为本发明中玻璃宽度检测机构结构示意图。

图9为本发明中玻璃厚度检测机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：其包括入料台机构及检测台机构，其中，所述的入料台机构包括第一主机架1，第一主机架1的顶部安装有若干万向轮11，万向轮11突出于第一主机架1顶部设置，所述的第一主机架1顶部还通过升降机构安装有横向送料台2，升降机构驱动横向送料台2向上运动，迫使其上端面高于万向轮11的上端面，或是向下运动沉降，使得横向送料台2的上端面低于万向轮11的上端面；

所述的检测台包括第二主机架3，第二主机架3的顶部设置有若干个送料区，送料区内通过滚筒4安装有若干送料滚轮41，滚筒4通过动力机构驱动其转动，若干送料区内的动力机构分别与控制系统电联，并单独驱动其运动；

所述的第二主机架3上还通过升降机构安装有横向接料台5，升降机构驱动横向接料台5向上运动，迫使其上端面高于送料滚轮41的上端面，或是向下运动沉降，使得横向送料台2的上端面低于送料滚轮41的上端面；

所述的第二主机架3上还通过横向滑台机构安装有玻璃宽度检测机构6及玻璃厚度检测机构7。

所述的横向送料台2设置有若干组，均布在第一主机架1上，所述的横向送料台2包括横向导向轨21，横向导向轨21两端安装有导轮，导轮外圈套安装有输料皮带22，输料皮带22与设置在横向导轨31底部的输料皮带轮23连接。

所述的输料皮带轮23通过联动轮24与联动轴25连接，联动轴25驱动若干横向送料台2作同步运动。

所述的升降机构包括转动式安装在第一主机架1及第二主机架3上的举升同步轴8，举升同步轴8上安装有摆臂81，摆臂81通过连杆8282与横向送料台2及横向接料台5铰接，举升同步轴8与举升动力装置连接并驱动其转动。

所述的送料区设置有5个，呈整列状分布在第二主机架3顶部。

所述的动力机构包括驱动电机9及由其驱动的减速器91，减速器91的主轴上安装有链轮92，链轮92通过链条与驱动轴94连接，所述的驱动轴94上设置有若干主动皮带轮95与设置在滚筒4上的从动皮带轮96通过皮带97连接。

所述的玻璃宽度检测机构6包括横向安装在第二主机架3上的横向导轨61，横向导轨61上通过横向滑块62及横向驱动机构63安装有检测台64，检测台上设置有玻璃宽度检测器65，用于检测玻璃的宽度。

所述的玻璃宽度检测器为超声波检测器，相对应地，横向导轨31上还设置有限位挡块用于限制玻璃原点。

所述的玻璃厚度检测机构7包括安装在第二主机架3上还安装有上检测气缸71，上检测气缸驱动上检测尺72运动与玻璃上端面接触。

所述的第二主机架3上还安装有下检测气缸73，下检测气缸73驱动下检测尺运动与玻璃下端面接触。

工作原理：待检测的玻璃进入入料台机构内并承载于万向轮上，通过辅助转向装置，推动玻璃转向至竖直方向。此时，升降机构驱动横向送料台2向上运动，迫使其上端面高于万向轮11的上端面，将玻璃举升脱离万向轮，在横向送料台2的作用下，玻璃被送入检测台内，并承载于横向接料台5上，横向接料台5带动玻璃进入检测区后，横向接料台5在升降机构的作用下向下沉降，使得待检测的玻璃下沉后承载于送料滚轮41上。滚筒4在动力机构驱动将玻璃送入到玻璃宽度检测机构6，该机构包括横向安装在第二主机架3上的横向导轨61，横向导轨61上通过横向滑块62及横向驱动机构63安装有检测台64，检测台上设置有玻璃宽度检测器65，用于检测玻璃的宽度。横向驱动机构63驱动检测台64运动，从而带动玻璃宽度检测器65检测玻璃的宽度，并将该数据发送至玻璃磨边机用于调节磨边宽度。

于此同时，设于第二主机架3上的上检测气缸71运动，上检测气缸驱动上检测尺72运动与玻璃上端面接触。第二主机架3上还安装有下检测气缸73，下检测气缸73驱动下检测尺运动与玻璃下端面接触。通过上下检测尺的配合，从而检测出玻璃的厚度，将玻璃厚度信息发送至玻璃磨边机，从而调节玻璃磨边机的磨边厚度。当玻璃的厚度及宽度检测完成后，滚筒4在动力机构驱动将玻璃送入出检测台，进入玻璃磨边机内进行磨削。

如图2所示，与传统技术相比，本案中的第二主机架3的顶部设置有若干个送料区（送料区1-6），送料区内通过滚筒4安装有若干送料滚轮41，滚筒4通过动力机构驱动其转动，若干送料区内的动力机构分别与控制系统电联，并单独驱动其运动。当玻璃检测完成后，送料区1-6根据玻璃的长度自动划分为高速区及低速区，前段为高速区，使得玻璃能够快速离开检测工位，方便下一块玻璃快速进入进行检测。当玻璃运行至检测台的末端时，该送料区为低速区，从而更好的衔接玻璃磨边机的进料速度。例如，玻璃的长度小于一个送料区的长度时，送料区1-5均为高速区，送料区6为低速区衔接磨边机；如果玻璃的长度大于一个送料区，而小于两个送料区时，则送料区1-4为高速区，送料区5、6为低速区用于低速衔接玻璃磨边机，以此类推。因此，优化后能够保证玻璃始终都是高速输送至检测台，并高速离开检测台的检测工位，并以高速的方式送至玻璃磨边机，使得玻璃在衔接时无需停顿，使得运输更加顺畅，大幅度的提升了检测台的检测效率。

整体优化后，经过本申请人测算，多段高速的检测台比传统直线检测台提高效率约30-40%，能够大幅度提高生产效率，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：其包括入料台机构及检测台机构，其中，所述的入料台机构包括第一主机架（1），第一主机架（1）的顶部安装有若干万向轮（11），万向轮（11）突出于第一主机架（1）顶部设置，所述的第一主机架（1）顶部还通过升降机构安装有横向送料台（2），升降机构驱动横向送料台（2）向上运动，迫使其上端面高于万向轮（11）的上端面，或是向下运动沉降，使得横向送料台（2）的上端面低于万向轮（11）的上端面；

所述的检测台包括第二主机架（3），第二主机架（3）的顶部设置有若干个送料区，送料区内通过滚筒（4）安装有若干送料滚轮（41），滚筒（4）通过动力机构驱动其转动，若干送料区内的动力机构分别与控制系统电联，并单独驱动其运动；

所述的第二主机架（3）上还通过升降机构安装有横向接料台（5），升降机构驱动横向接料台（5）向上运动，迫使其上端面高于送料滚轮（41）的上端面，或是向下运动沉降，使得横向送料台（2）的上端面低于送料滚轮（41）的上端面；

所述的第二主机架（3）上还通过横向滑台机构安装有玻璃宽度检测机构（6）及玻璃厚度检测机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：所述的横向送料台（2）设置有若干组，均布在第一主机架（1）上，所述的横向送料台（2）包括横向导向轨（21），横向导向轨（21）两端安装有导轮，导轮外圈套安装有输料皮带（22），输料皮带（22）与设置在横向导轨（31）底部的输料皮带轮（23）连接。

3.根据权利要求2所述的一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：所述的输料皮带轮（23）通过联动轮（24）与联动轴（25）连接，联动轴（25）驱动若干横向送料台（2）作同步运动。

4.根据权利要求1所述的一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：所述的升降机构包括转动式安装在第一主机架（1）及第二主机架（3）上的举升同步轴（8），举升同步轴（8）上安装有摆臂（81），摆臂（81）通过连杆（82）（82）与横向送料台（2）及横向接料台（5）铰接，举升同步轴（8）与举升动力装置连接并驱动其转动。

5.根据权利要求1所述的一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：所述的送料区设置有5个，呈整列状分布在第二主机架（3）顶部。

6.根据权利要求1所述的一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：所述的动力机构包括驱动电机（9）及由其驱动的减速器（91），减速器（91）的主轴上安装有链轮（92），链轮（92）通过链条与驱动轴（94）连接，所述的驱动轴（94）上设置有若干主动皮带轮（95）与设置在滚筒（4）上的从动皮带轮（96）通过皮带（97）连接。

7.根据权利要求1所述的一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：所述的玻璃宽度检测机构（6）包括横向安装在第二主机架（3）上的横向导轨（61），横向导轨（61）上通过横向滑块（62）及横向驱动机构（63）安装有检测台（64），检测台上设置有玻璃宽度检测器（65），用于检测玻璃的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：所述的玻璃宽度检测器为超声波检测器，相对应地，横向导轨（31）上还设置有限位挡块用于限制玻璃原点。

9.根据权利要求1所述的一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：所述的玻璃厚度检测机构（7）包括安装在第二主机架（3）上还安装有上检测气缸（71），上检测气缸驱动上检测尺（72）运动与玻璃上端面接触。

10.根据权利要求1所述的一种多段速超大板玻璃精密检测台，其特征在于：所述的第二主机架（3）上还安装有下检测气缸（73），下检测气缸（73）驱动下检测尺运动与玻璃下端面接触。

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