CN115416764B - 一种冷链物流运输及监控设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷链物流运输设备及其监控系统，涉及冷链运输技术领域，包括车厢外壳、车门与车厢体，还包括货架，货架叠放于车厢体内部底面，用于放置货物；上货部分包括托运组件、传送组件，托运组件通过第一螺杆与第二螺杆连接在车厢体上，用于上货时对货物进行自动夹紧，传送组件固定安装于第二连接板内，用于上货时对货物进行位置调节；横纵移动部分包括移动组件，用于带动基底座进行位置调节；巡检组件固定安装在车厢体的内部顶面；气动减震组件，气动减震组件固定安装在车厢外壳与车厢体之间。本发明可以实现自动运送货物到指定位置并自动码货，并且在运输过程中可以由巡视系统实时监控车厢内部情况。

Description

一种冷链物流运输及监控设备
技术领域
本发明涉及冷链运输技术领域，尤其涉及一种冷链物流运输及监控设备。
背景技术
冷链运输(Cold-chain transportation)是指在运输全过程中，无论是装卸搬运、变更运输方式、更换包装设备等环节，都使所运输货物始终保持一定温度的设备。冷链运输方式可以是公路运输、水路运输、铁路运输、航空运输、也可以是多种运输方式组成的综合运输方式。冷链运输是冷链物流的一个重要环节，冷链运输成本高，而且包含了较复杂的移动制冷技术和保温箱制造技术，冷链运输管理具有更多的额外风险和不确定性。随着社会的发展以及人们对视频、生活用品的需求量的提高，人工运送货物的效率不能满足需求，而自动装卸、码货的冷链运输设备可以很好的提升效率降低人们劳动强度。
公开号为CN112277772B的中国发明专利公开了一种智能冷链运输车，该发明包括车梁、车架、储藏箱、装卸货部，该发明通过装卸货部先将储藏箱从车架上顶起，再将其旋转至垂直于车梁，从而快速完成装货、卸货的过程，从而实现提升运输效率、方便装货、卸货的作用，同时，该发明还包括位置检测模块、数据库和处理器，位置检测模块能够检测车梁的地理位置与装卸货区域是否一致，处理器能够控制电源模块是否要打开装卸货部。但是，该现有技术的装卸货部所占空间较大而所装货物数量并不多，虽然在一定程度上提高了装卸货的效率，但并不能完全解决该问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明公开了一种冷链物流运输及监控设备，包括车厢外壳、车门与车厢体，还包括货架，货架叠放于车厢体内部底面，用于放置货物；上货部分，上货部分包括托运组件、传送组件，托运组件通过第一螺杆与第二螺杆连接在车厢体上，用于上货时对货物进行自动夹紧，传送组件固定安装于第二连接板内，用于上货时对货物进行位置调节；横纵移动部分，横纵移动部分包括移动组件，移动组件固定安装于固定块上，用于带动基底座进行位置调节；巡检组件，巡检组件固定安装在车厢体的内部顶面，用于巡视车厢内部的实时情况；气动减震组件，气动减震组件固定安装在车厢外壳与车厢体之间，用于减小车辆颠簸产生的震动；
所述货架包括底座、卡盘、卡盘连接轴、连接轴套、卡盘转动轴，底座放置于车厢体内部底面，所述卡盘通过卡盘转动轴与底座转动连接，卡盘设有若干层，卡盘上转动连接有卡盘连接轴，所述卡盘连接轴滑动安装于连接轴套开设的凹槽内，每一层卡盘通过卡盘连接轴与连接轴套的滑动配合与上一层卡盘连接；
所述托运组件包括齿条、第一连接板、弹簧、第二连接板、齿轮Ⅰ，所述齿条与齿轮Ⅰ相啮合，所述齿条的一端固定安装于第一连接板的侧面，所述第二连接板通过弹簧与第一连接板固定连接；
所述传送组件包括带轮、皮带，所述带轮转动安装在第二连接板上，皮带与带轮相匹配。
进一步地，所述托运组件还包括第一电机固定座、第一电机，所述齿条滑动安装在固定块内部，所述固定块固定安装在基底座侧面，所述固定块侧面固定安装有第一电机固定座，所述第一电机固定座内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与齿轮Ⅰ固定连接，所述齿条与齿轮Ⅰ相啮合，所述齿条的一端与第一连接板固定连接，所述第一连接板上固定安装有若干数量的弹簧，所述弹簧的另一端与第二连接板固定连接，所述第一连接板、第二连接板滑动安装在基底座上。
进一步地，所述传送组件还包括带轮轴、第二电机、第二电机固定座，所述第二电机固定座固定安装在第二连接板上，所述第二电机固定座内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与带轮轴的一端固定连接，所述带轮轴与带轮固定连接，所述带轮轴的另一端固定连接在第二连接板上，所述皮带与第二电机相匹配。
进一步地，所述巡检组件包括连接块、第三电机固定座、第三电机、齿轮Ⅱ、第四电机固定座、第四电机、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、齿轮连接轴、摄像头、巡检齿圈、齿轮箱，所述巡检齿圈固定安装在车厢体的内部顶面，所述巡检齿圈上滑动安装有连接块，所述连接块下方固定安装有第三电机固定座，所述第三电机固定座内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与齿轮Ⅱ相连接，所述齿轮Ⅱ与巡检齿圈内侧齿形相啮合，所述连接块侧面固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱侧面固定安装有第四电机固定座，所述第四电机固定座内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端连接有齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ相啮合，所述齿轮Ⅳ通过齿轮连接轴与摄像头转动连接，所述齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ均安装于齿轮箱内部。
进一步地，所述气动减震组件包括气动减震杆、气动减震座、导管、气泵、气泵架，所述车厢体外侧面开设凹槽，所述气动减震杆的一端滑动安装于车厢体的凹槽内，另一端滑动安装于气动减震座的内部，所述气动减震座固定安装在车厢外壳的内部，所述气动减震座两端均开设有圆孔，所述车厢外壳上与气动减震座相对的位置开设圆孔，车厢外壳的圆孔与气动减震座的圆孔相对应，所述导管的一端滑动安装于车厢外壳的圆孔内，所述导管上固定安装有气泵的出气端，所述气泵的另一端固定安装于气泵架内，所述气泵架固定安装于车厢外壳上。
进一步地，所述移动组件还包括第五电机固定座、第五电机、螺杆套、齿轮Ⅴ、带齿螺杆套，所述螺杆套呈“U”型，固定安装于固定块上，所述螺杆套上固定安装有第五电机固定座，所述第五电机固定座内固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端与齿轮Ⅴ转动连接，所述齿轮Ⅴ与带齿螺杆套相啮合，所述带齿螺杆套开设螺纹孔，所述第一螺杆与带齿螺杆套的螺纹孔相配合，所述螺杆套的两端均开设有螺纹孔，所述第一螺杆与第二螺杆分别与螺杆套开设的螺纹孔相配合。
进一步地，所述气动减震组件设有若干组，分别安装在车厢的左右两侧与底部。
进一步地，所述移动组件设有若干组，分别固定安装在车厢外壳内部的顶面、底面及靠近车门的部分。
进一步地，所述车门上设置有马蹄形压力架，所述车厢体顶部与马蹄形压力架相对的位置设置有开关按钮。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设计了一种自动固定货物的货架，每个货架单元分为三层，通过轴与卡盘相连，能够更可能多的放置所需要运输的货物，当有货物压在其上的时候，卡盘在货物的重力作用下压至水平，同时，其上的轴套通过卡盘轴将中间卡盘推出至略微向上倾斜并伸出卡盘，重复上部放货动作最上层卡盘伸出，再次放货物，三层卡盘将货物托住，能够实现分层固定货物的目的，同时这种放货方式不需要人力参与，节省了人力资源的同时提高了上货效率；(2)本发明设计了一种可调节压力的气动减震器，在车厢的四周布置气动减震器，各个方向的减震器通过导管与气泵相连，当车厢颠簸时，根据车厢底板的压力传感器调节气动减震器内部的压力用以适应不同的颠簸程度，从而获得比弹簧更好的减震效果；(3)本发明设计了一种可以上下、左右自由移动的运货装置，通过在运货装置前端装备距离感应装置，进而控制电动机通过齿轮传动作用下，沿着上下左右的螺杆自由移动，这种方式能够自动识别货物的摆放位置，同时实现自动装货以及均匀码货的功能；(4)本发明的货物托运装置两侧装有弹簧与连接板，当货物托运装置上放有货物时，能够自动向中间夹紧可以适应不同尺寸的货物，弹簧起到缓冲作用避免夹坏货物，并且两侧的连接板通过齿条与电动机相连，两侧连接板可以独立操作，通过距离传感器控制两侧夹板向中间移动的距离，可以更精确的夹紧所运输的货物；(5)本发明在托运组件的连接板与货物接触的方向设有电动机控制的皮带，当货物到达指定位置时，电动机通过带动带轮进而带动皮带移动，将货物卸下，无需人为卸下货物；(6)本发明在车厢上部设有齿圈，齿圈上面通过连接块将摄像头挂在齿圈上，并且在连接块内装有齿轮，外部装有电动机，电动机带动齿轮旋转，进而带动连接块围绕齿圈运动，并且在通过电动机以及齿轮与摄像头相连的齿轮啮合，从而实现摄像机角度可调，摄像头不但可以自动巡视，也可以任意调节角度，能够全方位对车厢体内的货架进行实时监控，避免突发事件的发生；(7)本发明通过在车厢侧面设置按钮，当门关闭时与门轴相连的马蹄形压力架触动开关，进而车厢内冷气与巡视摄像头开始工作，能够避免人工操作冷气与摄像头的开关，省时省力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明去掉车厢外壳的结构示意图。
图3为本发明去掉车厢外壳与车厢体的结构示意图。
图4为本发明的货架结构示意图。
图5为本发明的横纵移动部分结构示意图。
图6为本发明的托运组件俯视图。
图7为本发明的A-A剖视图。
图8为本发明的传送组件结构示意图。
图9为本发明的巡检组件俯视图。
图10为本发明巡检组件的部分零件结构示意图。
图11为本发明的气动减震组件与车厢外壳俯视图。
图12为本发明的B-B剖视图。
图13为图2中C处放大图。
图14为图5中D处放大图。
附图标号：1-车门；101-马蹄形压力架；2-车厢外壳；3-车厢体；301-开关按钮；4-货架；401-底座；402-卡盘；403-卡盘连接轴；404-连接轴套；405-卡盘转动轴；5-托运组件；501-齿条；502-固定块；503-第一电机固定座；504-第一连接板；505-弹簧；506-第二连接板；507-基底座；508-齿轮Ⅰ；509-第一电机；6-传送组件；601-带轮；602-带轮轴；603-第二电机；604-第二电机固定座；605-皮带；7-巡检组件；701-连接块；702-第三电机固定座；703-第三电机；704-齿轮Ⅱ；705-第四电机固定座；706-第四电机；707-齿轮Ⅲ；708-齿轮Ⅳ；709-齿轮连接轴；710-摄像头；711-巡检齿圈；712-齿轮箱；8-气动减震组件；801-气动减震杆；802-气动减震座；803-导管；804-气泵；805-气泵架；9-移动组件；901-第五电机固定座；902-第五电机；903-螺杆套；904-齿轮Ⅴ；905-带齿螺杆套；906-第一螺杆；907-第二螺杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1-图14所示的一种冷链物流运输及监控设备，包括车厢外壳2、车门1与车厢体3；还包括货架4，货架4叠放于车厢体3内部底面，用于放置货物；上货部分包括托运组件5、传送组件6，托运组件5通过第一螺杆906与第二螺杆907连接在车厢体3上，用于上货时对货物进行自动夹紧，传送组件6固定安装于第二连接板506内，用于上货时对货物进行位置调节；横纵移动部分包括移动组件9，移动组件9固定安装于固定块502上，用于带动基底座507进行位置调节；巡检组件7固定安装在车厢体3的内部顶面，用于巡视车厢内部的实时情况；气动减震组件8固定安装在车厢外壳2与车厢体3之间，用于减小车辆颠簸产生的震动。
其中，货架4包括底座401、卡盘402、卡盘连接轴403、连接轴套404、卡盘转动轴405，底座401放置于车厢体3内部底面，卡盘402通过卡盘转动轴405与底座401转动连接，卡盘402设有若干层，卡盘402上转动连接有卡盘连接轴403，卡盘连接轴403滑动安装于连接轴套404开设的凹槽内，每一层卡盘402通过卡盘连接轴403与连接轴套404的滑动配合与上一层卡盘402连接；当有货物压在最下层卡盘402上时，卡盘402在货物的重力作用下被压至水平，同时，卡盘402上的连接轴套404通过卡盘连接轴403将中间卡盘402推出至略微向上倾斜并伸出卡盘402，重复上货动作至所有卡盘402将货物托住。
托运组件5包括齿条501、固定块502、第一电机固定座503、第一连接板504、弹簧505、第二连接板506、基底座507、齿轮Ⅰ508、第一电机509，齿条501滑动安装在固定块502内部，固定块502固定安装在基底座507侧面，固定块502侧面固定安装有第一电机固定座503，第一电机固定座503内部固定安装有第一电机509，第一电机509的输出端与齿轮Ⅰ508固定连接，齿条501与齿轮Ⅰ508相啮合，齿条501的一端与第一连接板504固定连接，第一连接板504上固定安装有若干数量的弹簧505，弹簧505的另一端与第二连接板506固定连接，第一连接板504、第二连接板506滑动安装在基底座507上；当货物被放置在基底座507上时，通过第一电机509带动齿轮Ⅰ508转动，齿条501与齿轮Ⅰ508啮合，带动第一连接板504运动，夹紧货物，弹簧505能够起到缓冲作用。
传送组件6包括带轮601、带轮轴602、第二电机603、第二电机固定座604、皮带605，第二电机固定座604固定安装在第二连接板506上，第二电机固定座604内部固定安装有第二电机603，第二电机603的输出端与带轮轴602的一端固定连接，带轮轴602与带轮601固定连接，带轮轴602的另一端固定连接在第二连接板506上，皮带605与第二电机603相匹配；当货物被夹紧后，启动第二电机603，第二电机603带动带轮601转动，进而带动皮带605运动，将货物运送至指定位置。
巡检组件7包括连接块701、第三电机固定座702、第三电机703、齿轮Ⅱ704、第四电机固定座705、第四电机706、齿轮Ⅲ707、齿轮Ⅳ708、齿轮连接轴709、摄像头710、巡检齿圈711、齿轮箱712，巡检齿圈711固定安装在车厢体3的内部顶面，巡检齿圈711上滑动安装有连接块701，连接块701下方固定安装有第三电机固定座702，第三电机固定座702内固定安装有第三电机703，第三电机703的输出端与齿轮Ⅱ704相连接，齿轮Ⅱ704与巡检齿圈711内侧齿形相啮合，连接块701侧面固定安装有齿轮箱712，齿轮箱712侧面固定安装有第四电机固定座705，第四电机固定座705内部固定安装有第四电机706，第四电机706的输出端固定连接有齿轮Ⅲ707，齿轮Ⅲ707与齿轮Ⅳ708相啮合，齿轮Ⅳ708通过齿轮连接轴709与摄像头710固定连接，齿轮Ⅲ707与齿轮Ⅳ708均安装于齿轮箱712内部；当巡检组件7开始工作时，第三点击703启动，带动齿轮Ⅱ704转动，在与巡检齿圈711的齿形相啮合的情况下，连接块701带动摄像头710环巡检齿圈711进行运动，第四电机706能够通过齿轮Ⅲ707与齿轮Ⅳ708的啮合，控制摄像头710的角度可调。
气动减震组件8包括气动减震杆801、气动减震座802、导管803、气泵804、气泵架805，车厢体3外侧面开设凹槽，气动减震杆801的一端滑动安装于车厢体3的凹槽内，另一端滑动安装于气动减震座802的内部，气动减震座802固定安装在车厢外壳2的内部，气动减震座802两端均开设有圆孔，车厢外壳2上与气动减震座802相对的位置开设圆孔，车厢外壳2的圆孔与气动减震座802的圆孔相对应，导管803的一端滑动安装于车厢外壳2的圆孔内，导管803上固定安装有气泵804的出气端，气泵804的另一端固定安装于气泵架805内，气泵架805固定安装于车厢外壳2上；气动减震组件8设有若干组，分别安装在车厢的左右两侧与底部，当车辆颠簸时，空过调节气泵804来改变气动减震座802内部的压力，用以适应不同的颠簸程度。
移动组件9包括第五电机固定座901、第五电机902、螺杆套903、齿轮Ⅴ904、带齿螺杆套905、第一螺杆906、第二螺杆907，螺杆套903呈“U”型，固定安装于固定块502上，螺杆套903上固定安装有第五电机固定座901，第五电机固定座901内固定安装有第五电机902，第五电机902的输出端与齿轮Ⅴ904固定连接，齿轮Ⅴ904与带齿螺杆套905相啮合，带齿螺杆套905开设螺纹孔，第一螺杆906与带齿螺杆套905的螺纹孔相配合，螺杆套903的两端均开设有螺纹孔，第一螺杆906与第二螺杆907分别与螺杆套903开设的螺纹孔相配合；当托运货物需要改变位置时，启动第五电机902，带动齿轮Ⅴ904转动，在与带齿螺杆套905的啮合作用下，带齿螺杆套905转动进而带动第一螺杆906转动，从而实现移动组件9的上下位置移动；移动组件9设有若干组，分别固定安装在车厢外壳2内部的顶面、底面及靠近车门1的部分，从而使移动组件9能够到达车厢体3内部的任意位置。
车门1上设置有马蹄形压力架101，车厢体3顶部与马蹄形压力架101相对的位置设置有开关按钮301，当关闭车门1后，马蹄形压力架101接触开关按钮301，车厢内冷气与摄像头710开始工作。
工作原理：在使用本发明时，首先在车厢体3底层放置一层货架，然后将货物放在基底座507上，基底座507上的距离感应装置自动识别并计算货物摆放位置，通过两侧与齿条501相连的第一连接板504相向运动，自动适应货物尺寸，然后夹紧，并且精确定位；然后通过控制移动组件9上的第五电机902带动齿轮Ⅴ904进而带动套在第一螺杆906外侧的带齿螺旋套905旋转，进而实现基底座507的上下左右自由移动；在货物到达指定位置时，通过第二连接板506与货物接触面上的皮带605将货物卸下，皮带605通过带轮601与第二电机603相连，第二电机603旋转即可带动皮带605运动。当货物落在货架4上的时候，货架最下层卡盘402将货物托住，在货物的重力作用下卡盘402被下压至水平，同时，卡盘402上的连接轴套404通过卡盘连接轴403将中间卡盘402推出至略微向上倾斜且第二层卡盘402伸出的位置，此时，卡盘连接轴403的底端位于连接轴套404凹槽的最下端，当货物再次落下时，第二层卡盘402将货物托住，第二层卡盘402在货物重力作用下被下压至卡盘连接轴403的底端卡在连接轴套404凹槽的最上端，此时，第二层卡盘402恰好处在水平位置，第二层卡盘402上的连接轴套404通过卡盘连接轴403将最上层卡盘402推至略微向上倾斜且最上层卡盘402伸出的位置，第三次货物落下，最上层卡盘402将货物托住，第二层卡盘连接轴403的底端位于第二层连接轴套404凹槽的最顶端，此时，第三层卡盘402恰好处在水平位置，从而达到分层固定货物的目的，当第一层货架4的货物均装满后，在第一层货架4上放置第二层货架4，第二层货架4的上货方式与第一层相同，第三层同上；车厢体3周围与车厢外壳2由气动减震组件8相连，每个方向上的气动减震座802通过导管803与气泵804相连，通过车厢体3内压力传感器控制调节气动减震座802内部压力以及在颠簸的过程中自动适应颠簸程度；车厢体3上部装有巡检齿圈711，摄像头710通过连接块701挂在巡检齿圈711上，巡检齿圈711上装有第三电机703，第三电机703连接有齿轮Ⅱ704，齿轮Ⅱ704与巡检齿圈711相啮合，围绕巡检齿圈711运动即自动巡视，并且摄像头710与连接块701相连处装有第四电机706以及齿轮Ⅲ707和齿轮Ⅳ708，在第四电机706的控制下可以实现摄像头710角度可调。在货物码放完成后，关闭车门1，车门1上的马蹄形压力架101接触开关按钮301，车厢体3内冷气以及摄像头710开始工作。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冷链物流运输及监控设备，包括车厢外壳(2)、车门(1)与车厢体(3)，其特征在于：
还包括货架(4)，货架(4)叠放于车厢体(3)内部底面，用于放置货物；
上货部分，上货部分包括托运组件(5)、传送组件(6)，托运组件(5)通过第一螺杆(906)与第二螺杆(907)连接在车厢体(3)上，用于上货时对货物进行自动夹紧，传送组件(6)固定安装于第二连接板(506)内，用于上货时对货物进行位置调节；
横纵移动部分，横纵移动部分包括移动组件(9)，移动组件(9)固定安装于固定块(502)上，用于带动基底座(507)进行位置调节；巡检组件(7)，巡检组件(7)固定安装在车厢体(3)的内部顶面，用于巡视车厢内部的实时情况；
气动减震组件(8)，气动减震组件(8)固定安装在车厢外壳(2)与车厢体(3)之间；
所述货架(4)包括底座(401)、卡盘(402)、卡盘连接轴(403)、连接轴套(404)、卡盘转动轴(405)，底座(401)放置于车厢体(3)内部底面，所述卡盘(402)通过卡盘转动轴(405)与底座(401)转动连接，卡盘(402)设有若干层，卡盘(402)上转动连接有卡盘连接轴(403)，所述卡盘连接轴(403)滑动安装于连接轴套(404)开设的活动凹槽内，每一层卡盘(402)通过卡盘连接轴(403)与连接轴套(404)的滑动配合与上一层卡盘(402)连接；
所述托运组件(5)包括齿条(501)、第一连接板(504)、弹簧(505)、第二连接板(506)、齿轮Ⅰ(508)，所述齿条(501)与齿轮Ⅰ(508)相啮合，所述齿条(501)的一端固定安装于第一连接板(504)的侧面，所述第二连接板(506)通过弹簧(505)与第一连接板(504)固定连接；
所述传送组件(6)包括带轮(601)、皮带(605)，所述带轮(601)转动安装在第二连接板(506)上，皮带(605)与带轮(601)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种冷链物流运输及监控设备，其特征在于：所述托运组件(5)还包括第一电机固定座(503)、第一电机(509)，所述齿条(501)滑动安装在固定块(502)内部，所述固定块(502)固定安装在基底座(507)侧面，所述固定块(502)侧面固定安装有第一电机固定座(503)，所述第一电机固定座(503)内部固定安装有第一电机(509)，所述第一电机(509)的输出端与齿轮Ⅰ(508)固定连接，所述第一连接板(504)、第二连接板(506)滑动安装在基底座(507)上。
3.根据权利要求1所述的一种冷链物流运输及监控设备，其特征在于：所述传送组件(6)还包括带轮轴(602)、第二电机(603)、第二电机固定座(604)，所述第二电机固定座(604)固定安装在第二连接板(506)上，所述第二电机固定座(604)内部固定安装有第二电机(603)，所述第二电机(603)的输出端与带轮轴(602)的一端固定连接，所述带轮轴(602)与带轮(601)固定连接，所述带轮轴(602)的另一端固定连接在第二连接板(506)上，所述皮带(605)与第二电机(603)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种冷链物流运输及监控设备，其特征在于：所述巡检组件(7)包括连接块(701)、第三电机固定座(702)、第三电机(703)、齿轮Ⅱ(704)、第四电机固定座(705)、第四电机(706)、齿轮Ⅲ(707)、齿轮Ⅳ(708)、齿轮连接轴(709)、摄像头(710)、巡检齿圈(711)、齿轮箱(712)，所述巡检齿圈(711)固定安装在车厢体(3)的内部顶面，所述巡检齿圈(711)上滑动安装有连接块(701)，所述连接块(701)下方固定安装有第三电机固定座(702)，所述第三电机固定座(702)内固定安装有第三电机(703)，所述第三电机(703)的输出端与齿轮Ⅱ(704)相连接，所述齿轮Ⅱ(704)与巡检齿圈(711)内侧齿形相啮合，所述连接块(701)侧面固定安装有齿轮箱(712)，所述齿轮箱(712)侧面固定安装有第四电机固定座(705)，所述第四电机固定座(705)内部固定安装有第四电机(706)，所述第四电机(706)的输出端固定连接有齿轮Ⅲ(707)，所述齿轮Ⅲ(707)与齿轮Ⅳ(708)相啮合，所述齿轮Ⅳ(708)通过齿轮连接轴(709)与摄像头(710)固定连接，所述齿轮Ⅲ(707)与齿轮Ⅳ(708)均安装于齿轮箱(712)内部。
5.根据权利要求1所述的一种冷链物流运输及监控设备，其特征在于：所述气动减震组件(8)包括气动减震杆(801)、气动减震座(802)、导管(803)、气泵(804)、气泵架(805)，所述车厢体(3)外侧面开设凹槽，所述气动减震杆(801)的一端滑动安装于车厢体(3)的凹槽内，另一端滑动安装于气动减震座(802)的内部，所述气动减震座(802)固定安装在车厢外壳(2)的内部，所述气动减震座(802)两端均开设有圆孔，所述车厢外壳(2)上与气动减震座(802)相对的位置开设圆孔，车厢外壳(2)的圆孔与气动减震座(802)的圆孔相对应，所述导管(803)的一端滑动安装于车厢外壳(2)的圆孔内，所述导管(803)上固定安装有气泵(804)的出气端，所述气泵(804)的另一端固定安装于气泵架(805)内，所述气泵架(805)固定安装于车厢外壳(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种冷链物流运输及监控设备，其特征在于：所述移动组件(9)还包括第五电机固定座(901)、第五电机(902)、螺杆套(903)、齿轮Ⅴ(904)、带齿螺杆套(905)，所述螺杆套(903)呈“U”型并固定安装于固定块(502)上，所述螺杆套(903)上固定安装有第五电机固定座(901)，所述第五电机固定座(901)内固定安装有第五电机(902)，所述第五电机(902)的输出端与齿轮Ⅴ(904)固定连接，所述齿轮Ⅴ(904)与带齿螺杆套(905)相啮合，所述带齿螺杆套(905)开设螺纹孔，所述第一螺杆(906)与带齿螺杆套(905)的螺纹孔相配合，所述螺杆套(903)的两端均开设有螺纹孔，所述第一螺杆(906)与第二螺杆(907)分别与螺杆套(903)开设的螺纹孔相配合。
7.根据权利要求5所述的一种冷链物流运输及监控设备，其特征在于；所述气动减震组件(8)设有若干组，分别安装在车厢的左右两侧与底部。
8.根据权利要求6所述的一种冷链物流运输及监控设备，其特征在于：所述移动组件(9)设有若干组，分别固定安装在车厢外壳(2)内部的顶面、底面及靠近车门(1)的部分。
9.根据权利要求1所述的一种冷链物流运输及监控设备，其特征在于：所述车门(1)上设置有马蹄形压力架(101)，所述车厢体(3)顶部与马蹄形压力架(101)相对的位置设置有开关按钮(301)。
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