CN115416149A - 一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置及方法，属于混凝土水管浇筑领域。包括支撑架，还包括：固定连接在支撑架内壁的第一支撑柱，第一支撑柱的上端固定连接有底板；设置在底板外壁的外模，外模的外壁固定连接有第一支撑板，其中，第一支撑板的侧壁固定连接有第二支撑板，第二支撑板的侧壁安装有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有刮板；设置在底板表面的内模，内模与外模之间设置有成型腔，浇筑结束后启动第一气缸推动刮板将外模、内模的上端的混凝土刮除，减少出现混凝土水管与内模、外模产生粘连的现象，减少出现混凝土水管在脱模过程中边缘发生崩碎现象，提升了混凝土水管的成型和脱模的效果。

Description

一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置及方法

技术领域

本发明涉及混凝土水管浇筑技术领域，尤其涉及一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置及方法。

背景技术

给水排水工程研究的是水的一个社会循环的问题，“给水”：一所现代化的自来水厂，每天从江河湖泊中抽取自然水后，利用一系列物理和化学手段将水净化为符合生产、生活用水标准的自来水，然后通过四通八达的城市水网，将自来水输送到千家万户，“排水”：一所先进的污水处理厂，把我们生产、生活使用过的污水、废水集中处理，然后干干净净的被排放到江河湖泊中去，这个取水、处理、输送、再处理、然后排放的过程就是给水排水工程要研究的主要内容，而在给水排水工程中常常需要用到混凝土水管浇筑设备制备混凝土水管。

现有技术中的混凝土水管浇筑设备一般通过磨具管来限制混凝土水管外壁范围，然后往磨具管内浇筑混凝土,使磨具管内的混凝土由下往上堆积成混凝土水管形，在混凝土水管成型的过程中，混凝土水管顶部和磨具管内壁会有一些摊开的混凝土，使得混凝土水管呈波浪状并与磨具管产生粘连的效果,使得混凝土水管在风干成型后需要脱模时,混凝土水管边缘与磨具管粘连的地方不容易脱开,造成混凝土水管边缘崩碎,影响混凝土水管的成型和脱模的效果，因此，需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中脱模时混凝土水管边缘与磨具管粘连的地方不容易脱开的问题，而提出的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，包括支撑架，还包括：固定连接在支撑架内壁的第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端固定连接有底板；设置在底板外壁的外模，所述外模的内径与底板的外径一致，所述外模的外壁固定连接有第一支撑板，其中，所述第一支撑板的侧壁固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的侧壁安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有刮板，所述刮板的底部与外模的上端平齐；设置在所述底板表面的内模，所述内模与外模之间设置有成型腔。

为了方便在浇筑过程中对混凝土进行按压处理，优选地，所述支撑架的表面安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端通过衔接组件连接有第六支撑板，所述第六支撑板的底部通过第五支撑柱固定连接有按压环，其中，所述按压环的内径与大于内模的外径，所述按压环的外径小于外模的内径。

为了方便衔接第四气缸的输出端与第六支撑板，进一步地，所述衔接组件包括：固定连接在第四气缸输出端的凹形板，所述凹形板的内壁固定连接有第一滑条；固定连接在所述第六支撑板表面的立板，所述第一滑条贯穿立板，所述立板与第一滑条滑动连接，所述立板与凹形板之间对称固定连接有第一弹簧；固定连接在立板表面的第二滑条，所述支撑架的内壁开有滑槽，所述第二滑条的一端滑动连接在滑槽内，所述滑槽包括第一直线部和第二直线部，所述第一直线部与第二直线部之间连通有波浪形部。

优选地，所述支撑架侧壁固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有往复板，所述往复板侧壁固定连接有倾斜条，所述第二滑条远离凹形板的一端与倾斜条相配合；所述支撑架侧壁滑动连接有敲击杆，所述敲击杆的一端与往复板固定连接，所述敲击杆另一端可与外模接触；所述往复板与支撑架侧壁之间连接有第二弹簧。

为了方便内模与混凝土水管在脱模时相互分离，优选地，所述支撑架的内壁安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的表面设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱的上端与内模固定连接，所述内模贯穿底板。

为了方便对混凝土水管的内壁进行抹平处理，进一步地，所述第二支撑柱与第三支撑板转动连接，所述第二支撑柱的外壁同轴固定连接有第二齿轮，其中，所述第三支撑板的表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

为了方便第三支撑板能够正常移动，更进一步地，所述第三支撑板呈圆盘形，所述第三支撑板的外径与内模的外径一致，所述底板与内模滑动连接。

为了方便外模与混凝土水管在脱模时相互分离，优选地，所述支撑架的内壁安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第四支撑板，所述第四支撑板的底部通过第四支撑柱固定连接有第五支撑板，所述外模贯穿第五支撑板。

为了方便对混凝土水管的外壁进行抹平处理，进一步地，所述第五支撑板的表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的输出端固定连接有第三齿轮，其中，所述外模的外壁同轴固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相互啮合，所述外模与第五支撑板转动连接。

一种给水排水用混凝土水管管内浇筑方法，操作步骤如下：

步骤一：先往成型腔内浇筑一半体积的混凝土，启动第四气缸驱动按压环按压成型腔内的混凝土，然后再浇筑、按压另一半体积的混凝土；步骤二：在按压的过程中，使第二滑条的一端在滑槽内滑动，从而使按压环在按压的同时产生抖动，进而使成型腔内的混凝土堆积得更加紧实；步骤三：浇筑结束后，控制第一电机、第二电机使内模与外模发生旋转，并且使内模与外模的转动方向相反，从而对混凝土水管进行抹平；步骤四：同时控制第二气缸、第三气缸，使外模、内模同时下降，完成脱模。

与现有技术相比，本发明提供了一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，具备以下有益效果：

(1)该给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，通过在使用时往成型腔内浇筑混凝土，使成型腔内的混凝土由下往上堆积成混凝土水管形，在混凝土水管成型的过程中，混凝土水管顶部与内模、外模内壁会有一些摊开的混凝土，此时，启动第一气缸推动刮板将外模、内模的上端的混凝土刮除，减少出现混凝土水管与内模、外模产生粘连的现象，减少出现混凝土水管在脱模过程中边缘发生崩碎现象，提升了混凝土水管的成型和脱模的效果。

(2)该给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，启动第一电机驱动第一转轴进行旋转，通过对第一齿轮、第二齿轮的设计，使第二支撑柱进行旋转，从而使内模进行旋转，进而实现对混凝土水管的内壁实现抹平处理，启动第二电机驱动第二转轴进行旋转，通过对第三齿轮、第四齿轮的设计，使外模进行旋转，从而实现对混凝土水管的外壁实现抹平处理，控制第一电机、第二电机使内模、外模的旋转方向相反，能够减少其内部留存的空隙和气泡，提升混凝土水管的质量，同时，方便后续的脱模处理，在保证浇筑质量的同时解决了部分浇筑模具难以脱模的痛点，提升了本混凝土水管管内浇筑装置的实用性，方便使用。

(3)该给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，启动第四气缸驱动衔接组件下降，衔接组件的移动带动第六支撑板向下移动，在第五支撑柱的支撑作用下，第六支撑板的移动带动按压环在成型腔内下降，从而将成型腔内的混凝土挤压得更加紧实，启动启动第四气缸驱动凹形板下降，凹形板的移动使第二滑条在滑槽内滑动，当第二滑条在波浪形部内滑动时，第一滑条与立板之间发生相对滑动，在第一弹簧的作用下，使按压环在下降的同时发生抖动，进一步地使成型腔内的混凝土填充得更加紧实，提高了混凝土水管的强度。

附图说明

图1为本发明提出的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置的第一视角结构示意图；

图2为本发明提出的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置中的内模结构示意图；

图3为本发明提出的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置中的外模结构示意图；

图4为本发明提出的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置中的第二视角结构示意图；

图5为本发明提出的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置中的衔接组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置中图1中的A处结构放大示意图；

图7为本发明提出的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置往复板的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、外模；3、内模；4、第一支撑板；5、第二支撑板；6、第一气缸；7、刮板；8、第一支撑柱；9、底板；10、成型腔；11、第二气缸；12、第三支撑板；13、第二支撑柱；14、第一电机；15、第一转轴；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第三气缸；19、第四支撑板；20、第四支撑柱；21、第五支撑板；22、第二电机；23、第二转轴；24、第三齿轮；25、第四齿轮；26、第四气缸；27、第六支撑板；28、第五支撑柱；29、按压环；30、凹形板；31、第一滑条；32、第一弹簧；33、第二滑条；34、滑槽；341、第一直线部；342、波浪形部；343、第二直线部；35、立板；36、往复板；37、倾斜条；39、导向杆；40、第二弹簧；41、敲击杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-7，一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，包括支撑架1，还包括：固定连接在支撑架1内壁的第一支撑柱8，第一支撑柱8的上端固定连接有底板9；设置在底板9外壁的外模2，外模2的内径与底板9的外径一致，外模2的外壁固定连接有第一支撑板4，其中，第一支撑板4的侧壁固定连接有第二支撑板5，第二支撑板5的侧壁安装有第一气缸6，第一气缸6的输出端固定连接有刮板7，刮板7的底部与外模2的上端平齐；设置在底板9表面的内模3，内模3与外模2之间设置有成型腔10。

在使用时，往成型腔10内浇筑混凝土，使成型腔10内的混凝土由下往上堆积成混凝土水管形，在混凝土水管成型的过程中，混凝土水管顶部与内模3、外模2内壁会有一些摊开的混凝土，此时，启动第一气缸6推动刮板7将外模2、内模3的上端的混凝土刮除，减少出现混凝土水管与内模3、外模2产生粘连的现象，减少出现混凝土水管在脱模过程中边缘发生崩碎现象，提升了混凝土水管的成型和脱模的效果。

实施例2：

参照图4-5，与实施例1基本相同，更进一步的是，具体在浇筑过程中对混凝土进行按压处理的具体实施方案。

支撑架1的表面安装有第四气缸26，第四气缸26的输出端通过衔接组件连接有第六支撑板27，第六支撑板27的底部通过第五支撑柱28固定连接有按压环29，其中，按压环29的内径与大于内模3的外径，按压环29的外径小于外模2的内径。

具体的按压过程为：启动第四气缸26驱动衔接组件下降，衔接组件的移动带动第六支撑板27向下移动，在第五支撑柱28的支撑作用下，第六支撑板27的移动带动按压环29在成型腔10内下降，从而将成型腔10内的混凝土挤压得更加紧实。

实施例3：

参照图4-7，与实施例2基本相同，更进一步的是，具体增加了使按压环29在按压的过程中发生抖动的具体实施方案。

衔接组件包括：固定连接在第四气缸26输出端的凹形板30，凹形板30的内壁固定连接有第一滑条31；固定连接在第六支撑板27表面的立板35，第一滑条31贯穿立板35，立板35与第一滑条31滑动连接，立板35与凹形板30之间对称固定连接有第一弹簧32；固定连接在立板35表面的第二滑条33，支撑架1的内壁开有滑槽34，第二滑条33的一端滑动连接在滑槽34内。

滑槽34包括第一直线部341和第二直线部343，第一直线部341与第二直线部343之间连通有波浪形部342。

支撑架1侧壁固定连接有导向杆39，导向杆39上滑动连接有往复板36，往复板36侧壁固定连接有倾斜条37，第二滑条33远离凹形板30的一端与倾斜条37相配合，倾斜条37的个数为3-7个，第二滑条33向下移动的过程中，可与倾斜条37接触，倾斜条37的宽度，大于第二滑条33在波浪形部342内摆动的幅度。

支撑架1侧壁滑动连接有敲击杆41，敲击杆41的一端与往复板36固定连接，敲击杆41另一端可与外模2接触，如图4，敲击杆41的个数为2个。

往复板36与支撑架1侧壁之间连接有第二弹簧40。

按压环29发生抖动的过程为：启动第四气缸26驱动凹形板30下降，凹形板30的移动使第二滑条33在滑槽34内滑动，当第二滑条33在波浪形部342内滑动时，在波浪形部342的作用下，第一滑条31与立板35之间发生相对滑动，进而带动第六支撑板27抖动，使按压环29在下降时，使成型腔10内的混凝土填充得更加紧实，提高了混凝土水管的强度的同时，按压环29在下降的同时又发生抖动，通过抖动的按压环29碰撞敲击外模2内壁，使其产生震动，便于脱模。

在第二滑条33向下移动的过程中，同步与倾斜条37接触，通过倾斜条37推动往复板36移动，拉伸第二弹簧40，然后与倾斜条37脱离接触时，往复板36快速反向移动，带动敲击杆41敲击外模2侧壁，然后第二滑条33持续向下时，敲击杆41持续敲击外模2侧壁，使其产生震动，便于后续脱模，在第四气缸26启动时，不但起到通过按压环29挤压混凝土的目的，同时，还与波浪形部342配合，使按压环29摆动，碰撞敲击外模2内壁，使其产生震动，便于脱模，再此基础上，又通过第二滑条33与往复板36的配合，使敲击杆41持续敲击外模2侧壁，又一次保持了脱模质量。

实施例4：

参照图2-3，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了混凝土水管脱模的具体实施方案。

支撑架1的内壁安装有第二气缸11，第二气缸11的输出端固定连接有第三支撑板12，第三支撑板12呈圆盘形，第三支撑板12的外径与内模3的外径一致，第三支撑板12的表面设置有第二支撑柱13，第二支撑柱13的上端与内模3固定连接，内模3贯穿底板9，底板9与内模3滑动连接。

支撑架1的内壁安装有第三气缸18，第三气缸18的输出端固定连接有第四支撑板19，第四支撑板19的底部通过第四支撑柱20固定连接有第五支撑板21，外模2贯穿第五支撑板21。

具体的脱模过程为：同时控制第二气缸11、第三气缸18，第二气缸11控制第三支撑板12向下移动，第三支撑板12的移动带动第二支撑柱13向下移动，第二支撑柱13的移动带动内模3下降，第三气缸18控制第四支撑板19向下移动，第四支撑板19的移动带动第四支撑柱20进行移动，第四支撑柱20的移动带动第五支撑板21向下移动，从而使外模2下降，内模3、外模2的移动方便实现脱模。

实施例5：

参照图2-4，与实施例4基本相同，更进一步的是，具体增加了对混凝土水管进行抹平处理的具体实施方案。

第二支撑柱13与第三支撑板12转动连接，第二支撑柱13的外壁同轴固定连接有第二齿轮17，其中，第三支撑板12的表面安装有第一电机14，第一电机14的输出端固定连接有第一转轴15，第一转轴15的输出端固定连接有第一齿轮16，第一齿轮16与第二齿轮17相互啮合。

第五支撑板21的表面安装有第二电机22，第二电机22的输出端固定连接有第二转轴23，第二转轴23的输出端固定连接有第三齿轮24，其中，外模2的外壁同轴固定连接有第四齿轮25，第四齿轮25与第三齿轮24相互啮合，外模2与第五支撑板21转动连接。

具体的抹平过程为：启动第一电机14驱动第一转轴15进行旋转，第一转轴15的转动带动第一齿轮16进行旋转，第一齿轮16的转动带动第二齿轮17进行旋转，第二齿轮17的转动带动第二支撑柱13进行旋转，第二支撑柱13的转动带动内模3进行旋转，从而实现对混凝土水管的内壁实现抹平处理；

启动第二电机22驱动第二转轴23进行旋转，第二转轴23的转动带动第三齿轮24进行旋转，第三齿轮24的转动带动第四齿轮25进行旋转，第四齿轮25的转动带动外模2进行旋转，从而实现对混凝土水管的外壁实现抹平处理；

控制第一电机14、第二电机22使内模3、外模2的旋转方向相反，能够减少其内部留存的空隙和气泡，提升混凝土水管的质量，同时，方便后续的脱模处理，在保证浇筑质量的同时解决了部分浇筑模具难以脱模的痛点，提升了本混凝土水管管内浇筑装置的实用性，方便使用。

一种给水排水用混凝土水管管内浇筑方法，操作步骤如下：

步骤一：先往成型腔10内浇筑一半体积的混凝土，启动第四气缸26驱动按压环29按压成型腔10内的混凝土，然后再浇筑、按压另一半体积的混凝土；

步骤二：在按压的过程中，使第二滑条33的一端在滑槽34内滑动，从而使按压环29在按压的同时产生抖动，进而使成型腔10内的混凝土堆积得更加紧实；

步骤三：浇筑结束后，控制第一电机14、第二电机22使内模3与外模2发生旋转，并且使内模3与外模2的转动方向相反，从而对混凝土水管进行抹平；

步骤四：同时控制第二气缸11、第三气缸18，使外模2、内模3同时下降，完成脱模。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，包括支撑架(1)，其特征在于，还包括：

固定连接在支撑架(1)内壁的第一支撑柱(8)，所述第一支撑柱(8)的上端固定连接有底板(9)；

设置在底板(9)外壁的外模(2)，所述外模(2)的内径与底板(9)的外径一致，所述外模(2)的外壁固定连接有第一支撑板(4)，

其中，所述第一支撑板(4)的侧壁固定连接有第二支撑板(5)，所述第二支撑板(5)的侧壁安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出端固定连接有刮板(7)，所述刮板(7)的底部与外模(2)的上端平齐；

设置在所述底板(9)表面的内模(3)，所述内模(3)与外模(2)之间设置有成型腔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，其特征在于，所述支撑架(1)的表面安装有第四气缸(26)，所述第四气缸(26)的输出端通过衔接组件连接有第六支撑板(27)，所述第六支撑板(27)的底部通过第五支撑柱(28)固定连接有按压环(29)，

其中，所述按压环(29)的内径与大于内模(3)的外径，所述按压环(29)的外径小于外模(2)的内径。

3.根据权利要求2所述的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，其特征在于，所述衔接组件包括：

固定连接在第四气缸(26)输出端的凹形板(30)，所述凹形板(30)的内壁固定连接有第一滑条(31)；

固定连接在所述第六支撑板(27)表面的立板(35)，所述第一滑条(31)贯穿立板(35)，所述立板(35)与第一滑条(31)滑动连接，所述立板(35)与凹形板(30)之间对称固定连接有第一弹簧(32)；

固定连接在立板(35)表面的第二滑条(33)，所述支撑架(1)的内壁开有滑槽(34)，所述第二滑条(33)的一端滑动连接在滑槽(34)内；

所述滑槽(34)包括第一直线部(341)和第二直线部(343)，所述第一直线部(341)与第二直线部(343)之间连通有波浪形部(342)。

4.根据权利要求3所述的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，其特征在于，所述支撑架(1)侧壁固定连接有导向杆(39)，所述导向杆(39)上滑动连接有往复板(36)，所述往复板(36)侧壁固定连接有倾斜条(37)，所述第二滑条(33)远离凹形板(30)的一端与倾斜条(37)相配合；

所述支撑架(1)侧壁滑动连接有敲击杆(41)，所述敲击杆(41)的一端与往复板(36)固定连接，所述敲击杆(41)另一端可与外模(2)接触；

所述往复板(36)与支撑架(1)侧壁之间连接有第二弹簧(40)。

5.根据权利要求1所述的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，其特征在于，所述支撑架(1)的内壁安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的输出端固定连接有第三支撑板(12)，所述第三支撑板(12)的表面设置有第二支撑柱(13)，所述第二支撑柱(13)的上端与内模(3)固定连接，所述内模(3)贯穿底板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，其特征在于，所述第二支撑柱(13)与第三支撑板(12)转动连接，所述第二支撑柱(13)的外壁同轴固定连接有第二齿轮(17)，

其中，所述第三支撑板(12)的表面安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端固定连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的输出端固定连接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)与第二齿轮(17)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，其特征在于，所述第三支撑板(12)呈圆盘形，所述第三支撑板(12)的外径与内模(3)的外径一致，所述底板(9)与内模(3)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，其特征在于，所述支撑架(1)的内壁安装有第三气缸(18)，所述第三气缸(18)的输出端固定连接有第四支撑板(19)，所述第四支撑板(19)的底部通过第四支撑柱(20)固定连接有第五支撑板(21)，所述外模(2)贯穿第五支撑板(21)。

9.根据权利要求8所述的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，其特征在于，所述第五支撑板(21)的表面安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端固定连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)的输出端固定连接有第三齿轮(24)，

其中，所述外模(2)的外壁同轴固定连接有第四齿轮(25)，所述第四齿轮(25)与第三齿轮(24)相互啮合，所述外模(2)与第五支撑板(21)转动连接。

10.一种给水排水用混凝土水管管内浇筑方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种给水排水用混凝土水管管内浇筑装置，其特征在于，操作步骤如下：

步骤一：先往成型腔(10)内浇筑一半体积的混凝土，启动第四气缸(26)驱动按压环(29)按压成型腔(10)内的混凝土，然后再浇筑、按压另一半体积的混凝土；

步骤二：在按压的过程中，使第二滑条(33)的一端在滑槽(34)内滑动，从而使按压环(29)在按压的同时产生抖动，进而使成型腔(10)内的混凝土堆积得更加紧实；

步骤三：浇筑结束后，控制第一电机(14)、第二电机(22)使内模(3)与外模(2)发生旋转，并且使内模(3)与外模(2)的转动方向相反，从而对混凝土水管进行抹平；

步骤四：同时控制第二气缸(11)、第三气缸(18)，使外模(2)、内模(3)同时下降，完成脱模。

Images