CN115415733A - 活塞轴修复系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种活塞轴修复系统，托盘机构承载活塞轴，托盘机构可移动地设置于输送机构上，清洗机构、第一打磨机构、激光熔覆机构和第二打磨机构依次设置于输送机构上，在输送机构驱动托盘机构移动至第一位置处的情况下，清洗机构清洗活塞轴；在输送机构驱动托盘机构移动至第二位置处的情况下，第一打磨机构打磨活塞轴；在输送机构驱动托盘机构移动至第三位置处的情况下，激光熔覆机构对活塞轴激光熔覆；在输送机构驱动托盘机构移动至第四位置处的情况下，第二打磨机构打磨活塞轴。上述方案能够解决相关技术中活塞轴修复的工序步骤不仅需要工作人员亲力亲为，而且工作人员也需要来回搬运活塞轴，费时费力，从而导致活塞轴的修复时间过长的问题。

Description

活塞轴修复系统

技术领域

本发明涉及活塞轴修复技术领域，特别是涉及一种活塞轴修复系统。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，其中，液压支架中的液压缸容易出现损坏，其中，活塞轴的表面容易受损而导致粗糙度降低，液压缸中的活塞轴在通过激光熔覆技术修复时，激光熔覆亦称激光熔敷或激光包覆，是一种新的表面改性修复技术，通过在活塞轴表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与活塞轴表面薄层一起熔凝，从而能够在活塞轴表面形成冶金结合的添料熔覆层，再通过对活塞轴的表面进行打磨，从而完成对活塞轴的修复。

相关技术中，工作人员需要利用清洗水枪来手动清洗活塞轴，然后工作人员再用角磨机对活塞轴的表面进行打磨，接着工作人员需要将活塞轴逐个进行激光熔覆来修复，最后再对活塞轴进行打磨处理，上述工序步骤不仅需要工作人员亲力亲为，而且工作人员也需要来回搬运活塞轴，费时费力，从而导致活塞轴的修复时间过长。

发明内容

基于此，提供一种活塞轴修复系统，以解决相关技术中活塞轴修复的工序步骤不仅需要工作人员亲力亲为，而且工作人员也需要来回搬运活塞轴，费时费力，从而导致活塞轴的修复时间过长的问题。

一种活塞轴修复系统，包括输送机构、清洗机构、第一打磨机构、激光熔覆机构、第二打磨机构和托盘机构，所述托盘机构承载活塞轴，所述托盘机构可移动地设置于所述输送机构上，所述清洗机构、所述第一打磨机构、所述激光熔覆机构和所述第二打磨机构沿所述输送机构的输送方向依次设置于所述输送机构上，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至第一位置处的情况下，所述清洗机构清洗所述活塞轴；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至第二位置处的情况下，所述第一打磨机构打磨所述活塞轴；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至第三位置处的情况下，所述激光熔覆机构对所述活塞轴激光熔覆；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至第四位置处的情况下，所述第二打磨机构打磨活塞轴，其中，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置沿所述输送方向依次设置。

优选地，上述一种活塞轴修复系统中，所述输送机构包括壳体、驱动电机、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一传动链条和第二传动链条，所述清洗机构、所述第一打磨机构、所述激光熔覆机构和所述第二打磨机构沿所述输送机构的输送方向依次设置于壳体上，所述壳体开设有内腔，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一传动链条和所述第二传动链条均位于所述内腔中，所述驱动电机设置于所述内腔中，所述传动轴可转动地设置于所述内腔中，所述驱动电机与所述传动轴转动相连，所述传动轴的一端与所述第一齿轮相连，所述第一齿轮与所述第一传动链条啮合配合，所述传动轴的另一端与所述第二齿轮相连，所述第二齿轮与所述第二传动链条啮合配合，所述托盘机构的一端与所述第一传动链条相连，所述托盘机构的另一端与所述第二传动链条相连，在所述驱动电机驱动所述传动轴转动的情况下，所述第一齿轮和所述第二齿轮随所述传动轴转动，所述第一传动链条随所述第一齿轮转动，所述第二传动链条随所述第二齿轮转动，所述托盘机构随所述第一传动链条和所述第二传动链条转动而移动。

优选地，上述一种活塞轴修复系统中，所述托盘机构包括托盘主体、第一驱动件和夹持件，所述托盘主体可移动地设置于所述输送机构上，所述第一驱动件设置于所述托盘主体上，所述第一驱动件与所述夹持件转动相连，所述夹持件夹持活塞轴，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第一位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述活塞轴随所述夹持件转动；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第二位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述活塞轴随所述夹持件转动；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第三位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述活塞轴随所述夹持件转动；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第四位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述活塞轴随所述夹持件转动。

优选地，上述一种活塞轴修复系统中，所述托盘机构还包括第二驱动件和限位件，所述第二驱动件设置于所述托盘主体上，所述第二驱动件与所述限位件相连，所述夹持件夹持所述活塞轴的一端，所述第二驱动件驱动所述限位件移动至与所述活塞轴的另一端止抵配合，在沿所述活塞轴的中心轴线上，所述夹持件与所述限位件相对。

优选地，上述一种活塞轴修复系统中，所述激光熔覆机构包括第一支架、第三驱动件和激光熔覆件，所述第一支架设置于所述输送机构上，所述第三驱动件设置于所述第一支架上，所述第三驱动件与所述激光熔覆件相连，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第一位置处的情况下，所述激光熔覆件启动，所述第三驱动件驱动所述激光熔覆件沿所述活塞轴的中心轴线上移动。

优选地，上述一种活塞轴修复系统中，所述第一打磨机构包括第二支架、第四驱动件和第一打磨件，所述第二支架设置于所述输送机构上，所述第四驱动件设置于所述第二支架上，所述第四驱动件与所述第一打磨件相连，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第二位置处的情况下，所述第一打磨件与所述活塞轴接触，所述第四驱动件驱动所述第一打磨件沿所述活塞轴的中心轴线上移动。

优选地，上述一种活塞轴修复系统中，所述托盘机构为多个，所述多个托盘机构沿所述输送机构的输送方向依次设置于所述输送机构上，所述多个托盘机构中任意一者承载活塞轴。

优选地，上述一种活塞轴修复系统中，所述活塞轴修复系统还包括烘干机和保温罩，所述烘干机设置于所述保温罩上，所述保温罩设置于所述输送机构上，且所述保温罩与所述输送机构形成加热空间，所述保温罩位于所述清洗机构和所述打磨机构之间，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至第五位置处的情况下，所述烘干机启动，其中，所述第五位置位于所述第一位置与所述第二位置之间。

优选地，上述一种活塞轴修复系统中，清洗机构包括水箱、水泵、防护罩和清洗管，所述水箱设置于所述输送机构上，所述水泵的一端与所述水箱连通，所述水泵的另一端与所述清洗管的进水端连通，所述防护罩设置于所述输送机构上，且所述防护罩与所述输送机构形成清洗空间，所述清洗管的出水端穿过所述防护罩，且伸至所述清洗空间中，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第一位置处的情况下，所述托盘机构和所述活塞轴位于所述清洗空间中，所述水泵驱动所述水箱中的水从所述清洗管的出水端喷出。

优选地，上述一种活塞轴修复系统中，所述活塞轴修复系统还包括接水箱，所述接水箱设置于所述输送机构中，在沿重力方向上，所述接水箱与所述清洗空间相对。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请公开的活塞轴修复系统中，包括输送机构、清洗机构、第一打磨机构、激光熔覆机构、第二打磨机构和托盘机构，托盘机构承载活塞轴，托盘机构可移动地设置于输送机构上，清洗机构、第一打磨机构、激光熔覆机构和第二打磨机构沿输送机构的输送方向依次设置于输送机构上，在输送机构驱动托盘机构移动至第一位置处的情况下，清洗机构清洗活塞轴；在输送机构驱动托盘机构移动至第二位置处的情况下，第一打磨机构打磨活塞轴；在输送机构驱动托盘机构移动至第三位置处的情况下，激光熔覆机构对活塞轴激光熔覆；在输送机构驱动托盘机构移动至第四位置处的情况下，第二打磨机构打磨活塞轴，其中，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置沿输送方向依次设置。上述结构能够避免工作人员手动操作来完成上述作业而导致费时费力，输送机构能够驱动托盘机构移动来达到活塞轴移动的目的，再通过将输送机构、清洗机构、第一打磨机构、激光熔覆机构、第二打磨机构和托盘机构进行集成设计，从而实现活塞轴的自动化的修复，进而缩短活塞轴的修复时间。

附图说明

图1为本申请实施例公开的活塞轴修复系统的结构示意图;

图2为本申请实施例公开的活塞轴修复系统的俯视图;

图3为图1在第一种角度下的剖视图;

图4为图1在第二种角度下的剖视图；

图5为图1在第三种角度下的剖视图；

图6为图1在第四种角度下的剖视图；

图7为图1在第五种角度下的剖视图。

其中：输送机构100、壳体110、驱动电机120、传动轴130、第一齿轮140、第二齿轮150、第一传动链条160、第二传动链条170、从动轴180、清洗机构200、水箱210、水泵220、防护罩230、清洗管240、第一打磨机构300、第二支架310、第四驱动件320、第一打磨件330、激光熔覆机构400、第一支架410、第三驱动件420、激光熔覆件430、第二打磨机构500、托盘机构600、托盘主体610、第一驱动件620、夹持件630、第二驱动件640、限位件650、接水箱700、烘干机800、保温罩900。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图7，本申请公开一种活塞轴修复系统，包括输送机构100、清洗机构200、第一打磨机构300、激光熔覆机构400、第二打磨机构500和托盘机构600。

输送机构100为活塞轴修复系统的输送功能部件，输送机构100可以为皮带输送机构、滚筒输送机构等，对此本申请不作任何限制；激光熔覆机构400用于对活塞轴的表面进行激光熔覆处理；清洗机构200用于对活塞轴进行清洗处理，第一打磨机构300用于激光熔覆工序前的打磨功能部件，托盘机构600可用于承载活塞轴，第二打磨机构500用于激光熔覆工序前的打磨功能部件。

具体地，托盘机构600承载活塞轴，托盘机构600可移动地设置于输送机构100上，清洗机构200、第一打磨机构300、激光熔覆机构400和第二打磨机构500沿输送机构100的输送方向依次设置于输送机构100上，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第一位置处的情况下，清洗机构200清洗活塞轴；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第二位置处的情况下，第一打磨机构300打磨活塞轴；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第三位置处的情况下，激光熔覆机构400对活塞轴激光熔覆；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第四位置处的情况下，第二打磨机构500打磨活塞轴，其中，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置沿输送方向依次设置。

在活塞轴修复系统的使用过程中，工作人员将活塞轴放置于托盘机构600上，由于托盘机构600可移动地设置于输送机构100上，输送机构100能够驱动托盘机构600移动，活塞轴随托盘机构600移动，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第一位置处的情况下，清洗机构200清洗活塞轴，其中，清洗机构200能够清洗处理活塞轴表面的液压油、灰尘等；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第二位置处的情况下，第一打磨机构300打磨活塞轴，从而能够为后续的激光熔覆工序做前期准备工作；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第三位置处的情况下，激光熔覆机构400对活塞轴进行激光熔覆作业；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第四位置处的情况下，第二打磨机构500打磨活塞轴，从而提升活塞轴的粗糙度，从而达到活塞轴的修复目的。

在本申请公开的活塞轴修复系统中，包括输送机构100、清洗机构200、第一打磨机构300、激光熔覆机构400、第二打磨机构500和托盘机构600，托盘机构600承载活塞轴，托盘机构600可移动地设置于输送机构100上，清洗机构200、第一打磨机构300、激光熔覆机构400和第二打磨机构500沿输送机构100的输送方向依次设置于输送机构100上，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第一位置处的情况下，清洗机构200清洗活塞轴；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第二位置处的情况下，第一打磨机构300打磨活塞轴；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第三位置处的情况下，激光熔覆机构400对活塞轴激光熔覆；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第四位置处的情况下，第二打磨机构500打磨活塞轴，其中，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置沿输送方向依次设置。上述结构能够避免工作人员手动操作来完成上述作业而导致费时费力，输送机构100能够驱动托盘机构600移动来达到活塞轴移动的目的，再通过将输送机构100、清洗机构200、第一打磨机构300、激光熔覆机构400、第二打磨机构500和托盘机构600进行集成设计，从而实现活塞轴的自动化的修复，进而缩短活塞轴的修复时间。

在本申请实施例中，输送机构100可以包括壳体110、驱动电机120、传动轴130、第一齿轮140、第二齿轮150、第一传动链条160和第二传动链条170，具体地，清洗机构200、第一打磨机构300、激光熔覆机构400和第二打磨机构500可以沿输送机构100的输送方向依次设置于壳体110上，壳体110可以开设有内腔，第一齿轮140、第二齿轮150、第一传动链条160和第二传动链条170均可以位于内腔中，驱动电机120可以设置于内腔中，传动轴130可转动地设置于内腔中，驱动电机120可以与传动轴130转动相连，传动轴130的一端可以与第一齿轮140相连，第一齿轮140可以与第一传动链条160啮合配合，传动轴130的另一端可以与第二齿轮150相连，第二齿轮150可以与第二传动链条170啮合配合，托盘机构600的一端可以与第一传动链条160相连，托盘机构600的另一端可以与第二传动链条170相连。

在驱动电机120驱动传动轴130转动的情况下，第一齿轮140和第二齿轮150随传动轴130转动，第一传动链条160随第一齿轮140转动，第二传动链条170随第二齿轮150转动，托盘机构600随第一传动链条160和第二传动链条170转动而移动。

在上述结构中，驱动电机120能够驱动传动轴130转动，由于传动轴130的一端可以与第一齿轮140相连，传动轴130的另一端可以与第二齿轮150相连，从而使得第一齿轮140和第二齿轮150能够以相同的转速进行转动，同时，第一齿轮140与第一传动链条160啮合配合，第二齿轮150与第二传动链条170啮合配合，从而使得第一传动链条160和第二传动链条170能够同步转动，又由于托盘机构600的一端可以与第一传动链条160相连，托盘机构600的另一端可以与第二传动链条170相连，托盘机构600的两端能够受到两个相同的驱动力，从而使得托盘机构600能够稳定地移动，同时，上述结构的配合精度较低，从而方便工作人员组装输送机构100。

另外，输送机构100还包括从动轴180，具体地，从动轴180的一端可以设置有第三齿轮，从动轴180的另一端可以设置有第四齿轮，从动轴180可转动地设置于内腔中，第三齿轮可以与第一传动链条160啮合配合，第四齿轮可以与第二传动链条170啮合配合。上述结构能够使得第一传动链条160和第二传动链条170能够从第一齿轮140、第二齿轮150、第三齿轮和第四齿轮上得到支撑力，从而使得第一传动链条160和第二传动链条170的转动能够更加稳定，从而使得活塞轴的移动也能够更加稳定。

在本申请实施例中，托盘机构600可以包括托盘主体610、第一驱动件620和夹持件630，具体地，托盘主体610可移动地设置于输送机构100上，第一驱动件620可以设置于托盘主体610上，第一驱动件620可以与夹持件630转动相连，夹持件630可以夹持活塞轴，在托盘机构600移动至第一位置处的情况下，第一驱动件620驱动夹持件630转动，活塞轴随夹持件630转动；在托盘机构600移动至第二位置处的情况下，第一驱动件620驱动夹持件630转动，活塞轴随夹持件630转动；在托盘机构600移动至第三位置处的情况下，第一驱动件620驱动夹持件630转动，活塞轴随夹持件630转动；在托盘机构600移动至第四位置处的情况下，第一驱动件620驱动夹持件630转动，活塞轴随夹持件630转动。

在活塞轴修复系统的使用过程中，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第一位置处的情况下，第一驱动件620能够驱动夹持件630转动，活塞轴能够随夹持件630转动，从而使得清洗机构200能够清洗活塞轴更大的表面面积，从而提高清洗机构200对活塞轴的清洗效果；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第二位置处的情况下，第一驱动件620驱动夹持件630转动，活塞轴随夹持件630转动，从而使得第一打磨机构300能够打磨活塞轴更大的表面面积，从而提高第一打磨机构300对活塞轴的打磨效果；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第三位置处的情况下，第一驱动件620能够驱动夹持件630转动，活塞轴能够随夹持件630转动，从而使得激光熔覆机构400能够激光熔覆活塞轴更大的表面面积，从而提高激光熔覆机构400对活塞轴的激光熔覆效果；在输送机构100驱动托盘机构600移动至第四位置处的情况下，第一驱动件620驱动夹持件630转动，活塞轴随夹持件630转动，从而使得第二打磨机构500能够打磨活塞轴更大的表面面积，从而提高打活塞轴的粗糙度。

在进一步的技术方案中，托盘机构600还可以包括第二驱动件640和限位件650，具体地，第二驱动件640可以设置于托盘主体610上，第二驱动件640可以与限位件650相连，夹持件630可以夹持活塞轴的一端，第二驱动件640可以驱动限位件650移动至与活塞轴的另一端止抵配合，在沿活塞轴的中心轴线上，夹持件630可以与限位件650相对。

上述结构中，夹持件630夹持活塞轴的一端，第二驱动件640驱动限位件650移动至与活塞轴的另一端止抵配合，通过夹持件630与限位件650的配合，从而使得活塞轴能够稳定地被托盘机构600承载。

在本申请实施例中，激光熔覆机构400可以包括第一支架410、第三驱动件420和激光熔覆件430，具体地，第一支架410可以设置于输送机构100上，第三驱动件420可以设置于第一支架410上，第三驱动件420可以与激光熔覆件430相连，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第一位置处的情况下，激光熔覆件430启动，第三驱动件420驱动激光熔覆件430沿活塞轴的中心轴线上移动。

在活塞轴修复系统的使用过程中，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第一位置处的情况下，激光熔覆件430启动，激光熔覆件430对活塞轴激光熔覆，第三驱动件420驱动激光熔覆件430沿活塞轴的中心轴线上移动，从而使得激光熔覆件430能够激光熔覆活塞轴更大的表面面积，从而提高激光熔覆机构400对活塞轴的激光熔覆效果。

另外，第三驱动件420可以为驱动气缸、电机齿条组件、电致变形件等，对此本申请不作任何限制。

在本申请实施例中，第一打磨机构300可以包括第二支架310、第四驱动件320和第一打磨件330，具体地，第二支架310可以设置于输送机构100上，第四驱动件320可以设置于第二支架310上，第四驱动件320可以与第一打磨件330相连，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第二位置处的情况下，第一打磨件330可以与活塞轴接触，第四驱动件320驱动第一打磨件330沿活塞轴的中心轴线上移动。

在活塞轴修复系统的使用过程中，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第二位置处的情况下，第一打磨件330打磨活塞轴，第四驱动件320驱动第一打磨件330沿活塞轴的中心轴线上移动，从而使得第一打磨件330能够打磨活塞轴更大的表面面积，从而提高第一打磨机构300对活塞轴的打磨效果。

当然，第二打磨机构500可以包括第三支架、第五驱动件和第二打磨件，具体地，第三支架可以设置于输送机构100上，第五驱动件可以设置于第二支架310上，第四驱动件320可以与第二打磨件相连，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第四位置处的情况下，第二打磨件可以与活塞轴接触，第五驱动件驱动第二打磨件沿活塞轴的中心轴线上移动。

另外，第四驱动件320和第五驱动件可以为驱动气缸、电机齿条组件、电致变形件等，对此本申请不作任何限制。

在活塞轴修复系统的使用过程中，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第四位置处的情况下，第二打磨件打磨活塞轴，第五驱动件驱动第二打磨件沿活塞轴的中心轴线上移动，从而使得第二打磨件能够打磨活塞轴更大的表面面积，从而提高第二打磨机构500对活塞轴的打磨效果。

在本申请实施例中，托盘机构600可以为多个，具体地，多个托盘机构600可以沿输送机构100的输送方向依次设置于输送机构100上，多个托盘机构600中任意一者承载活塞轴。其中，多个托盘机构600能够承载多个活塞轴，从而满足活塞轴清洗及打磨装置对多个活塞轴进行逐个作业，从而使得工作人员间隔一段时间来观察活塞轴清洗及打磨装置的工作情况，也避免工作人员需要始终观察活塞轴清洗及打磨装置的工作情况，从而节约工作人员的时间。

在本申请实施例中，活塞轴修复系统还可以包括烘干机800和保温罩900，具体地，烘干机800可以设置于保温罩900上，保温罩900可以设置于输送机构100上，且保温罩900可以与输送机构100形成加热空间，保温罩900可以位于清洗机构200和打磨机构之间，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第五位置处的情况下，烘干机800启动，其中，第五位置位于第一位置与第二位置之间。

在活塞轴修复系统的使用过程中，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第五位置处的情况下，烘干机800启动，烘干机800能够对清洗完的活塞轴进行烘干处理，从而方便活塞轴到达第二位置处，第一打磨机构300对打磨机进行打磨。

在本申请实施例中，清洗机构200可以包括水箱210、水泵220、防护罩230和清洗管240，具体地，水箱210可以设置于输送机构100上，水泵220的一端可以与水箱210连通，水泵220的另一端可以与清洗管240的进水端连通，防护罩230可以设置于输送机构100上，且防护罩230与输送机构100可以形成清洗空间，清洗管240的出水端可以穿过防护罩230，且伸至清洗空间中，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第一位置处的情况下，托盘机构600和活塞轴位于清洗空间中，水泵220驱动水箱210中的水从清洗管240的出水端喷出。

在活塞轴修复系统的使用过程中，在输送机构100驱动托盘机构600移动至第一位置处的情况下，活塞轴位于清洗空间中，水泵220驱动水箱210的水流动至清洗管240中，水再从清洗管240的出水端喷出至活塞轴，从而实现对活塞轴的表面进行清洗，同时，防护罩230与输送机构100形成清洗空间，防护罩230能够对清洗空间中飞溅的水滴进行阻挡。

在进一步的技术方案中，活塞轴修复系统还可以包括接水箱700，具体地，接水箱700设置于输送机构100中，在沿重力方向上，接水箱700与清洗空间相对，从而使得接水箱700能够承接清洗空间中滴落的水，从而实现对从清洗管的出水端喷出的水的收集。

当然，接水箱700中可以设置有油水分离器，油水分离器用于将水和液压油分离，接水箱700可以通过第一管路与水箱210连通，分离后的水可以通过第一管路流动至水箱210中，从而实现水的循环利用。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种活塞轴修复系统，其特征在于，包括输送机构、清洗机构、第一打磨机构、激光熔覆机构、第二打磨机构和托盘机构，所述托盘机构承载活塞轴，所述托盘机构可移动地设置于所述输送机构上，所述清洗机构、所述第一打磨机构、所述激光熔覆机构和所述第二打磨机构沿所述输送机构的输送方向依次设置于所述输送机构上，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至第一位置处的情况下，所述清洗机构清洗所述活塞轴；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至第二位置处的情况下，所述第一打磨机构打磨所述活塞轴；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至第三位置处的情况下，所述激光熔覆机构对所述活塞轴激光熔覆；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至第四位置处的情况下，所述第二打磨机构打磨活塞轴，其中，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置沿所述输送方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的活塞轴修复系统，其特征在于，所述输送机构包括壳体、驱动电机、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一传动链条和第二传动链条，所述清洗机构、所述第一打磨机构、所述激光熔覆机构和所述第二打磨机构沿所述输送机构的输送方向依次设置于壳体上，所述壳体开设有内腔，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一传动链条和所述第二传动链条均位于所述内腔中，所述驱动电机设置于所述内腔中，所述传动轴可转动地设置于所述内腔中，所述驱动电机与所述传动轴转动相连，所述传动轴的一端与所述第一齿轮相连，所述第一齿轮与所述第一传动链条啮合配合，所述传动轴的另一端与所述第二齿轮相连，所述第二齿轮与所述第二传动链条啮合配合，所述托盘机构的一端与所述第一传动链条相连，所述托盘机构的另一端与所述第二传动链条相连，

在所述驱动电机驱动所述传动轴转动的情况下，所述第一齿轮和所述第二齿轮随所述传动轴转动，所述第一传动链条随所述第一齿轮转动，所述第二传动链条随所述第二齿轮转动，所述托盘机构随所述第一传动链条和所述第二传动链条转动而移动。

3.根据权利要求1所述的活塞轴修复系统，其特征在于，所述托盘机构包括托盘主体、第一驱动件和夹持件，所述托盘主体可移动地设置于所述输送机构上，所述第一驱动件设置于所述托盘主体上，所述第一驱动件与所述夹持件转动相连，所述夹持件夹持活塞轴，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第一位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述活塞轴随所述夹持件转动；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第二位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述活塞轴随所述夹持件转动；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第三位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述活塞轴随所述夹持件转动；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第四位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述活塞轴随所述夹持件转动。

4.根据权利要求3所述的活塞轴修复系统，其特征在于，所述托盘机构还包括第二驱动件和限位件，所述第二驱动件设置于所述托盘主体上，所述第二驱动件与所述限位件相连，所述夹持件夹持所述活塞轴的一端，所述第二驱动件驱动所述限位件移动至与所述活塞轴的另一端止抵配合，在沿所述活塞轴的中心轴线上，所述夹持件与所述限位件相对。

5.根据权利要求1所述的活塞轴修复系统，其特征在于，所述激光熔覆机构包括第一支架、第三驱动件和激光熔覆件，所述第一支架设置于所述输送机构上，所述第三驱动件设置于所述第一支架上，所述第三驱动件与所述激光熔覆件相连，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第一位置处的情况下，所述激光熔覆件启动，所述第三驱动件驱动所述激光熔覆件沿所述活塞轴的中心轴线上移动。

6.根据权利要求1所述的活塞轴修复系统，其特征在于，所述第一打磨机构包括第二支架、第四驱动件和第一打磨件，所述第二支架设置于所述输送机构上，所述第四驱动件设置于所述第二支架上，所述第四驱动件与所述第一打磨件相连，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第二位置处的情况下，所述第一打磨件与所述活塞轴接触，所述第四驱动件驱动所述第一打磨件沿所述活塞轴的中心轴线上移动。

7.根据权利要求1所述的活塞轴修复系统，其特征在于，所述托盘机构为多个，所述多个托盘机构沿所述输送机构的输送方向依次设置于所述输送机构上，所述多个托盘机构中任意一者承载活塞轴。

8.根据权利要求1所述的活塞轴修复系统，其特征在于，所述活塞轴修复系统还包括烘干机和保温罩，所述烘干机设置于所述保温罩上，所述保温罩设置于所述输送机构上，且所述保温罩与所述输送机构形成加热空间，所述保温罩位于所述清洗机构和所述打磨机构之间，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至第五位置处的情况下，所述烘干机启动，其中，所述第五位置位于所述第一位置与所述第二位置之间。

9.根据权利要求1所述的活塞轴修复系统，其特征在于，清洗机构包括水箱、水泵、防护罩和清洗管，所述水箱设置于所述输送机构上，所述水泵的一端与所述水箱连通，所述水泵的另一端与所述清洗管的进水端连通，所述防护罩设置于所述输送机构上，且所述防护罩与所述输送机构形成清洗空间，所述清洗管的出水端穿过所述防护罩，且伸至所述清洗空间中，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第一位置处的情况下，所述托盘机构和所述活塞轴位于所述清洗空间中，所述水泵驱动所述水箱中的水从所述清洗管的出水端喷出。

10.根据权利要求9所述的活塞轴修复系统，其特征在于，所述活塞轴修复系统还包括接水箱，所述接水箱设置于所述输送机构中，在沿重力方向上，所述接水箱与所述清洗空间相对。

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