CN115673986B - 一种气动执行器齿轴抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气动执行器领域，具体是一种气动执行器齿轴抛光机，包括上下设置的两个支撑架，上下两个支撑架端部通过支撑杆固接一起，上方的支撑架上对称设有驱动单元，上方的支撑架中间位置开设通孔，通孔内插设气动执行器的齿轴部件，所述驱动单元包括驱动齿轮、齿轮架和一号电推杆；上下两个所述支撑架之间对称设有抛光单元；所述抛光单元包括挤压板和二号电推杆；该齿轴抛光机，在使用时，将齿轴放置在通孔内，且抛光过程中不需要人工手持，避免操作安全风险，同时抛光过程中，操作人员付出更少的劳动力，且抛光机可持续不间断工作，保证加工效率，再者齿轴的转动，以及挤压板稳定对轴体部位的挤压，保证抛光质量。

Description

一种气动执行器齿轴抛光机

技术领域

本发明涉及气动执行器领域，具体是一种气动执行器齿轴抛光机。

背景技术

齿轴作为气动执行器其中零部件，因该齿轴零部件高速在气动执行器内部转动，需要该零件尺寸精度和表面粗糙度要求很高；目前对于齿轴的加工方法，一般通过将圆柱毛坯料由粗铣至精铣完成，最后对表面进行抛光处理。

现有的抛光方式为，人工操作，即，操作人员手持齿轴的两端，并将齿轴的轴体靠近于高速旋转的抛光轮表面，一是该方式具有危险，手持齿轴，容易被抛光轮摩擦打掉，顺应抛光轮的离心力，将齿轴击打在人身体上或者工作台上，严重时，卡住抛光轮轮体缝隙内；二是，该方式效率低下，在轴体靠近于抛光轮表面时，还需用力按压齿轴，保证抛光轮对轴体表面的抛光，且多次长时间操作，劳动力大，持续时长短，每次更换新轴体抛光时，需要间隔时间，导致效率低下，三是抛光质量差，操作人员手持齿轴挤压在抛光轮表面，一些部位抛光过渡，一些部位抛光欠佳，或者是没有被抛光到。

因此，针对上述问题提出一种气动执行器齿轴抛光机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出一种气动执行器齿轴抛光机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种气动执行器齿轴抛光机，包括上下设置的两个支撑架，上下两个支撑架端部通过支撑杆固接一起，上方的支撑架上对称设有驱动单元，上方的支撑架中间位置开设通孔，通孔内插设气动执行器的齿轴部件，所述驱动单元包括驱动齿轮、齿轮架和一号电推杆；所述齿轮架呈U形状，齿轮架端部转动连接驱动齿轮，齿轮架侧壁上对称设有导向板，导向板滑动连接在上方支撑架两侧开设的滑槽内，齿轮架后端固接一号电推杆，一号电推杆通过衔接板固接在上下两个支撑架上；上下两个所述支撑架之间对称设有抛光单元；所述抛光单元包括挤压板和二号电推杆；两个所述挤压板相对设置，相对的竖直侧壁上开设条形状的凹槽，凹槽设置有抛光带，每个挤压板的两侧侧壁上设有导向杆，导向杆水平滑动连接在衔接板上开设的导向孔内，每个挤压板的背面固接二号电推杆的输出端，且二号电推杆固接在衔接板上；

本发明实施例中，设计一种半自动化加工的气动执行器齿轴抛光机；首先将齿轴的端部插入通孔内，使得齿轴的齿端面贴附在支撑架上，然后驱动一号电推杆，一号电推杆推动齿轮架向通孔方向移动，使得驱动齿轮逐渐与齿轴上的齿牙啮合，同时推动二号电推杆，二号电推杆推动挤压板向齿轴的轴体表面方向移动，使得挤压板上的抛光带贴附挤压在轴体上，然后通过电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轴转动，在此过程中，抛光带对轴体进行打磨抛光，抛光结束后，二号电推杆和一号电推杆复位，并将齿轴上通孔内取出，然后更换后续待抛光的齿轴；该齿轴抛光机，在使用时，将齿轴放置在通孔内，且抛光过程中不需要人工手持，避免操作安全风险，同时抛光过程中，操作人员付出更少的劳动力，且抛光机可持续不间断工作，保证加工效率，再者齿轴的转动，以及挤压板稳定对轴体部位的挤压，保证抛光质量。

优选的，每个所述挤压板的背面开设凹口，凹口设有调节螺栓，调节螺栓的端部螺纹贯穿至凹槽内，并转动连接在抛光带背面的钢板上；抛光带上的抛光毛通过钢板聚集一起；在对轴体抛光过程中，有些抛光毛断开脱离，使得抛光带延伸出凹槽的厚度逐渐减小，而抛光带安装在凹槽内，保证抛光带的强度，即，轴体转动时，不会将抛光带摩擦倾斜，抛光带伸出凹槽的厚度必须限制住，这导致二号电推杆的移动行程被约束住，使得每次进程和退程都相同；为此设置伸出厚度可调节的抛光带，在抛光带端部磨损时，通过旋转调节螺栓，推动钢板将抛光带带出凹槽，使得更多的抛光带部位突出凹槽的槽口，即，调节抛光带伸出凹槽厚度，从而保证抛光带能够有效对轴体表面进行挤压抛光。

优选的，每个所述挤压板下端面设有一号管，凹槽内部开设通道，通道连通一号管，且凹槽的竖直两侧壁间隙配合抛光带竖直两侧壁；轴体在抛光时，补充抛光液，有助于轴体表面的抛光，为此设置一号管和通道的配合，通过往一号管内注入抛光液，抛光液沿着通道流动，之后从凹槽内排出，冲击在轴体的表面，提高轴体抛光质量，同时抛光液的排出，也可将抛光带上断开的毛絮冲洗掉，以及抛光带上粘附的抛光碎屑清洗，有助于抛光带对轴体的抛光质量。

优选的，所述通孔内圈开设多个排料孔，排料孔呈圆周阵列设置在通孔在上方的支撑架内，且上方的支撑架上固接有二号管，二号管均连通排料管；齿轴放置在通孔内，转动的齿轴与通孔内圈发生摩擦，且多次摩擦后，通孔的孔径会越来越大，影响齿轴的转动稳定性，为此设置二号管和排料管，二号管内注入润滑油，润滑油沿着排料管排出，对轴体与通孔之间的相对转动进行润滑，减小通孔内圈的磨损，延长通孔的正常使用寿命。

优选的，每个所述挤压板的两侧开设导向槽，导向槽的横截面呈T形状，导向槽内滑动连接有拉杆，拉杆呈L形状，拉杆的端部设有连接块，拉杆滑动连接在连接块内，连接块下端固接托板，托板中间位置开设贯穿孔，贯穿孔内圈开设空腔，空腔内对称设有弹性夹板；在齿轴的端部插入通孔后，轴体的下端插入贯穿孔内，并置于两个弹性板之间，在该齿轴抛光结束，驱动齿轮和挤压板后侧复位，挤压板后撤，带动拉杆沿着连接块内滑动，之后将齿轴上提取出，在取出过程中，因弹性夹板夹持在轴体的下端，会带动托板向上移动，在托板在移动过程中，托板两侧开设的缺口嵌在抛光带上，缺口内侧壁与抛光带表面发生刮蹭，且该刮蹭动作，对抛光带表面进一步倾斜，实现抛光带抛光毛体上下搓动的清洁，提高抛光带清洁效果，进一步减少抛光带内部残留的抛光金属碎屑。

优选的，所述弹性夹板的上边缘向外翻卷设置；弹性夹板形状设置，使得轴体的下端在插入两个弹性夹板之间过程中，轴体的下端能够冲开两个弹性夹板，使得轴体的下端顺利置于两个弹性夹板内；抛光过程中，轴体转动，轴体也会与弹性夹板发生转动摩擦，为此可将弹性夹板置于轴承内圈内，使得轴承的轴线与贯穿孔的轴线同轴设置，此时轴体转动时，调动弹性夹板转动，而不是轴体与弹性夹板之间发生相对转动，自然也就避免弹性夹板与轴体之间转动摩擦现象的发生，延长弹性夹板的使用寿命。

优选的，每个所述拉杆的T形部侧壁上开设凹点，导向槽的上方末端设有弹簧槽，弹簧槽设有钢珠，钢珠通过压簧顶在弹簧槽的槽口位置；齿轴带动托板上移，在上移在导向槽的末端时，轴体脱离弹性夹板，钢珠嵌入在凹点内，使得托板悬停并靠近于上支撑架位置，待后续的纸抽贯穿通孔时，该齿轴的轴体下端压弹性夹板，迫使托板下移，且在向下移动过程中，缺口位置再次对抛光带进行刮蹭清洁，再次提高抛光带的洁净度，而托板向上和向下移动间隔一段时间，目的是保证凹槽内有足够的抛光液流出，浸透抛光带内部，待托板向下移动时，能够将抛光带内部金属碎屑刮蹭出来。

优选的，所述通孔内设有环形状的垫圈，垫圈的表面开设多个矩形孔，气动执行器齿轴转动连接在垫圈内，垫圈转动连接在通孔内；轴体与通孔发生转动摩擦，即使有二号管内润滑油的补充，但是还会对通孔内圈造成磨损，为此设置带有矩形孔的垫圈，垫圈固定在通孔内，齿轴与垫圈内圈发生相对转动，而润滑油沿着矩形孔流动到齿轴与垫圈之间，对其进行润滑，在垫圈磨损后，可直接更换新的垫圈即可，且不用更换整个上支撑架，节省开支和消耗品。

优选的，每个所述齿轮架的端部设有防跳板，防跳板的端部贴附在气动执行器齿轴的端面上；在两个驱动齿轮向齿轴方向靠近时，防跳板置于齿轴的上端面上，并将齿轴的上下跳动约束住，保证齿轴被啮合传动时的稳定性，以及降低轴体部位的摆动幅度，使得抛光带更好的抛光打磨轴体部位。

优选的，每个所述防跳板的端部开设多个转槽，转槽内转动连接有滚珠；设置滚珠，将防跳板与齿轴孩子之间的转动摩擦，转换成滚动磨损，减小防跳板端部的磨损，延长其使用寿命。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过驱动单元和抛光单元的结构设计，使得该齿轴抛光机，在使用时，将齿轴放置在通孔内，且抛光过程中不需要人工手持，避免操作安全风险，同时抛光过程中，操作人员付出更少的劳动力，且抛光机可持续不间断工作，保证加工效率，再者齿轴的转动，以及挤压板稳定对轴体部位的挤压，保证抛光质量。

2.本发明通过设置伸出厚度可调节的抛光带，在抛光带端部磨损时，通过旋转调节螺栓，推动钢板将抛光带带出凹槽，使得更多的抛光带部位突出凹槽的槽口，即，调节抛光带伸出凹槽厚度，从而保证抛光带能够有效对轴体表面进行挤压抛光。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一中齿轴抛光机的第一视角立体图；

图2为实施例一中齿轴抛光机的第二视角立体图；

图3为实施例一中齿轮架的立体图；

图4为实施例一中挤压板的立体图；

图5为实施例一中挤压板的剖视图；

图6为实施例一中托板的立体图；

图7为实施例一中弹性夹板的立体图；

图8为实施例一中垫圈的立体图；

图9为实施例一中垫圈与通孔的配合立体图；

图10实施例二中齿轴抛光机的俯视图；

图11实施例二中防跳板与齿轮架的配合立体图。

图中：支撑架1、通孔2、驱动齿轮3、齿轮架4、一号电推杆5、导向板6、挤压板7、二号电推杆8、凹槽9、抛光带10、调节螺栓12、一号管13、通道14、排料孔15、二号管16、导向槽17、拉杆18、连接块19、托板20、缺口201、贯穿孔21、弹性夹板22、凹点23、钢珠24、垫圈25、矩形孔26、防跳板28、滚珠29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一:

参照图1、图2、图3和图4，一种气动执行器齿轴抛光机，包括上下设置的两个支撑架1，上下两个支撑架1端部通过支撑杆固接一起，上方的支撑架1上对称设有驱动单元，上方的支撑架1中间位置开设通孔2，通孔2内插设气动执行器的齿轴部件，所述驱动单元包括驱动齿轮3、齿轮架4和一号电推杆5；所述齿轮架4呈U形状，齿轮架4端部转动连接驱动齿轮3，齿轮架4侧壁上对称设有导向板6，导向板6滑动连接在上方支撑架1两侧开设的滑槽内，齿轮架4后端固接一号电推杆5，一号电推杆5通过衔接板固接在上下两个支撑架1上；上下两个所述支撑架1之间对称设有抛光单元；所述抛光单元包括挤压板7和二号电推杆8；两个所述挤压板7相对设置，相对的竖直侧壁上开设条形状的凹槽9，凹槽9设置有抛光带10，每个挤压板7的两侧侧壁上设有导向杆，导向杆水平滑动连接在衔接板上开设的导向孔内，每个挤压板7的背面固接二号电推杆8的输出端，且二号电推杆8固接在衔接板上；

本发明实施例中，设计一种半自动化加工的气动执行器齿轴抛光机；首先将齿轴的端部插入通孔2内，使得齿轴的齿端面贴附在支撑架1上，然后驱动一号电推杆5，一号电推杆5推动齿轮架4向通孔2方向移动，使得驱动齿轮3逐渐与齿轴上的齿牙啮合，同时推动二号电推杆8，二号电推杆8推动挤压板7向齿轴的轴体表面方向移动，使得挤压板7上的抛光带10贴附挤压在轴体上，然后通过电机带动驱动齿轮3转动，驱动齿轮3带动齿轴转动，在此过程中，抛光带10对轴体进行打磨抛光，抛光结束后，二号电推杆8和一号电推杆5复位，并将齿轴上通孔2内取出，然后更换后续待抛光的齿轴；该齿轴抛光机，在使用时，将齿轴放置在通孔2内，且抛光过程中不需要人工手持，避免操作安全风险，同时抛光过程中，操作人员付出更少的劳动力，且抛光机可持续不间断工作，保证加工效率，再者齿轴的转动，以及挤压板7稳定对轴体部位的挤压，保证抛光质量。

参照图5,每个所述挤压板7的背面开设凹口，凹口设有调节螺栓12，调节螺栓12的端部螺纹贯穿至凹槽9内，并转动连接在抛光带10背面的钢板上；抛光带10上的抛光毛通过钢板聚集一起；在对轴体抛光过程中，有些抛光毛断开脱离，使得抛光带10延伸出凹槽9的厚度逐渐减小，而抛光带10安装在凹槽9内，保证抛光带10的强度，即，轴体转动时，不会将抛光带10摩擦倾斜，抛光带10伸出凹槽9的厚度必须限制住，这导致二号电推杆8的移动行程被约束住，使得每次进程和退程都相同；为此设置伸出厚度可调节的抛光带10，在抛光带10端部磨损时，通过旋转调节螺栓12，推动钢板将抛光带10带出凹槽9，使得更多的抛光带10部位突出凹槽9的槽口，即，调节抛光带10伸出凹槽9厚度，从而保证抛光带10能够有效对轴体表面进行挤压抛光。

参照图5，每个所述挤压板7下端面设有一号管13，凹槽9内部开设通道14，通道14连通一号管13，且凹槽9的竖直两侧壁间隙配合抛光带10竖直两侧壁；轴体在抛光时，补充抛光液，有助于轴体表面的抛光，为此设置一号管13和通道14的配合，通过往一号管13内注入抛光液，抛光液沿着通道14流动，之后从凹槽9内排出，冲击在轴体的表面，提高轴体抛光质量，同时抛光液的排出，也可将抛光带10上断开的毛絮冲洗掉，以及抛光带10上粘附的抛光碎屑清洗，有助于抛光带10对轴体的抛光质量。

参照图1和图2，所述通孔2内圈开设多个排料孔15，排料孔15呈圆周阵列设置在通孔2在上方的支撑架1内，且上方的支撑架1上固接有二号管16，二号管16均连通排料管；齿轴放置在通孔2内，转动的齿轴与通孔2内圈发生摩擦，且多次摩擦后，通孔2的孔径会越来越大，影响齿轴的转动稳定性，为此设置二号管16和排料管，二号管16内注入润滑油，润滑油沿着排料管排出，对轴体与通孔2之间的相对转动进行润滑，减小通孔2内圈的磨损，延长通孔2的正常使用寿命。

参照图1、图4、图5、图6 和图7，每个所述挤压板7的两侧开设导向槽17，导向槽17的横截面呈T形状，导向槽17内滑动连接有拉杆18，拉杆18呈L形状，拉杆18的端部设有连接块19，拉杆18滑动连接在连接块19内，连接块19下端固接托板20，托板20中间位置开设贯穿孔21，贯穿孔21内圈开设空腔，空腔内对称设有弹性夹板22；在齿轴的端部插入通孔2后，轴体的下端插入贯穿孔21内，并置于两个弹性板之间，在该齿轴抛光结束，驱动齿轮3和挤压板7后侧复位，挤压板7后撤，带动拉杆18沿着连接块19内滑动，之后将齿轴上提取出，在取出过程中，因弹性夹板22夹持在轴体的下端，会带动托板20向上移动，在托板20在移动过程中，托板20两侧开设的缺口201嵌在抛光带10上，缺口201内侧壁与抛光带10表面发生刮蹭，且该刮蹭动作，对抛光带10表面进一步倾斜，实现抛光带10抛光毛体上下搓动的清洁，提高抛光带10清洁效果，进一步减少抛光带10内部残留的抛光金属碎屑。

参照图7，所述弹性夹板22的上边缘向外翻卷设置；弹性夹板22形状设置，使得轴体的下端在插入两个弹性夹板22之间过程中，轴体的下端能够冲开两个弹性夹板22，使得轴体的下端顺利置于两个弹性夹板22内；抛光过程中，轴体转动，轴体也会与弹性夹板22发生转动摩擦，为此可将弹性夹板22置于轴承内圈内，使得轴承的轴线与贯穿孔21的轴线同轴设置，此时轴体转动时，调动弹性夹板22转动，而不是轴体与弹性夹板22之间发生相对转动，自然也就避免弹性夹板22与轴体之间转动摩擦现象的发生，延长弹性夹板22的使用寿命。

参照图5和图6,每个所述拉杆18的T形部侧壁上开设凹点23，导向槽17的上方末端设有弹簧槽，弹簧槽设有钢珠24，钢珠24通过压簧顶在弹簧槽的槽口位置；齿轴带动托板20上移，在上移在导向槽17的末端时，轴体脱离弹性夹板22，钢珠24嵌入在凹点23内，使得托板20悬停并靠近于上支撑架1位置，待后续的纸抽贯穿通孔2时，该齿轴的轴体下端压弹性夹板22，迫使托板20下移，且在向下移动过程中，缺口201位置再次对抛光带10进行刮蹭清洁，再次提高抛光带10的洁净度，而托板20向上和向下移动间隔一段时间，目的是保证凹槽9内有足够的抛光液流出，浸透抛光带10内部，待托板20向下移动时，能够将抛光带10内部金属碎屑刮蹭出来。

参照图8和图9,所述通孔2内设有环形状的垫圈25，垫圈25的表面开设多个矩形孔26，气动执行器齿轴转动连接在垫圈25内，垫圈25转动连接在通孔2内；轴体与通孔2发生转动摩擦，即使有二号管16内润滑油的补充，但是还会对通孔2内圈造成磨损，为此设置带有矩形孔26的垫圈25，垫圈25固定在通孔2内，齿轴与垫圈25内圈发生相对转动，而润滑油沿着矩形孔26流动到齿轴与垫圈25之间，对其进行润滑，在垫圈25磨损后，可直接更换新的垫圈25即可，且不用更换整个上支撑架1，节省开支和消耗品。

实施例二:

参照图10和图11，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，其中每个所述齿轮架4的端部设有防跳板28，防跳板28的端部贴附在气动执行器齿轴的端面上；在两个驱动齿轮3向齿轴方向靠近时，防跳板28置于齿轴的上端面上，并将齿轴的上下跳动约束住，保证齿轴被啮合传动时的稳定性，以及降低轴体部位的摆动幅度，使得抛光带10更好的抛光打磨轴体部位。

每个所述防跳板28的端部开设多个转槽，转槽内转动连接有滚珠29；设置滚珠29，将防跳板28与齿轴孩子之间的转动摩擦，转换成滚动磨损，减小防跳板28端部的磨损，延长其使用寿命。

工作原理：首先将齿轴的端部插入通孔2内，使得齿轴的齿端面贴附在支撑架1上，然后驱动一号电推杆5，一号电推杆5推动齿轮架4向通孔2方向移动，使得驱动齿轮3逐渐与齿轴上的齿牙啮合，同时推动二号电推杆8，二号电推杆8推动挤压板7向齿轴的轴体表面方向移动，使得挤压板7上的抛光带10贴附挤压在轴体上，然后通过电机带动驱动齿轮3转动，驱动齿轮3带动齿轴转动，在此过程中，抛光带10对轴体进行打磨抛光，抛光结束后，二号电推杆8和一号电推杆5复位，并将齿轴上通孔2内取出，然后更换后续待抛光的齿轴；该齿轴抛光机，在使用时，将齿轴放置在通孔2内，且抛光过程中不需要人工手持，避免操作安全风险，同时抛光过程中，操作人员付出更少的劳动力，且抛光机可持续不间断工作，保证加工效率，再者齿轴的转动，以及挤压板7稳定对轴体部位的挤压，保证抛光质量；

抛光带10上的抛光毛通过钢板聚集一起；在对轴体抛光过程中，有些抛光毛断开脱离，使得抛光带10延伸出凹槽9的厚度逐渐减小，而抛光带10安装在凹槽9内，保证抛光带10的强度，即，轴体转动时，不会将抛光带10摩擦倾斜，抛光带10伸出凹槽9的厚度必须限制住，这导致二号电推杆8的移动行程被约束住，使得每次进程和退程都相同；为此设置伸出厚度可调节的抛光带10，在抛光带10端部磨损时，通过旋转调节螺栓12，推动钢板将抛光带10带出凹槽9，使得更多的抛光带10部位突出凹槽9的槽口，即，调节抛光带10伸出凹槽9厚度，从而保证抛光带10能够有效对轴体表面进行挤压抛光；

轴体在抛光时，补充抛光液，有助于轴体表面的抛光，为此设置一号管13和通道14的配合，通过往一号管13内注入抛光液，抛光液沿着通道14流动，之后从凹槽9内排出，冲击在轴体的表面，提高轴体抛光质量，同时抛光液的排出，也可将抛光带10上断开的毛絮冲洗掉，以及抛光带10上粘附的抛光碎屑清洗，有助于抛光带10对轴体的抛光质量；

齿轴放置在通孔2内，转动的齿轴与通孔2内圈发生摩擦，且多次摩擦后，通孔2的孔径会越来越大，影响齿轴的转动稳定性，为此设置二号管16和排料管，二号管16内注入润滑油，润滑油沿着排料管排出，对轴体与通孔2之间的相对转动进行润滑，减小通孔2内圈的磨损，延长通孔2的正常使用寿命；

在齿轴的端部插入通孔2后，轴体的下端插入贯穿孔21内，并置于两个弹性板之间，在该齿轴抛光结束，驱动齿轮3和挤压板7后侧复位，挤压板7后撤，带动拉杆18沿着连接块19内滑动，之后将齿轴上提取出，在取出过程中，因弹性夹板22夹持在轴体的下端，会带动托板20向上移动，在托板20在移动过程中，托板20两侧开设的缺口201嵌在抛光带10上，缺口201内侧壁与抛光带10表面发生刮蹭，且该刮蹭动作，对抛光带10表面进一步倾斜，实现抛光带10抛光毛体上下搓动的清洁，提高抛光带10清洁效果，进一步减少抛光带10内部残留的抛光金属碎屑；

弹性夹板22形状设置，使得轴体的下端在插入两个弹性夹板22之间过程中，轴体的下端能够冲开两个弹性夹板22，使得轴体的下端顺利置于两个弹性夹板22内；抛光过程中，轴体转动，轴体也会与弹性夹板22发生转动摩擦，为此可将弹性夹板22置于轴承内圈内，使得轴承的轴线与贯穿孔21的轴线同轴设置，此时轴体转动时，调动弹性夹板22转动，而不是轴体与弹性夹板22之间发生相对转动，自然也就避免弹性夹板22与轴体之间转动摩擦现象的发生，延长弹性夹板22的使用寿命；

齿轴带动托板20上移，在上移在导向槽17的末端时，轴体脱离弹性夹板22，钢珠24嵌入在凹点23内，使得托板20悬停并靠近于上支撑架1位置，待后续的纸抽贯穿通孔2时，该齿轴的轴体下端压弹性夹板22，迫使托板20下移，且在向下移动过程中，缺口201位置再次对抛光带10进行刮蹭清洁，再次提高抛光带10的洁净度，而托板20向上和向下移动间隔一段时间，目的是保证凹槽9内有足够的抛光液流出，浸透抛光带10内部，待托板20向下移动时，能够将抛光带10内部金属碎屑刮蹭出来；

轴体与通孔2发生转动摩擦，即使有二号管16内润滑油的补充，但是还会对通孔2内圈造成磨损，为此设置带有矩形孔26的垫圈25，垫圈25固定在通孔2内，齿轴与垫圈25内圈发生相对转动，而润滑油沿着矩形孔26流动到齿轴与垫圈25之间，对其进行润滑，在垫圈25磨损后，可直接更换新的垫圈25即可，且不用更换整个上支撑架1，节省开支和消耗品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种气动执行器齿轴抛光机，其特征在于：包括上下设置的两个支撑架（1），上下两个支撑架（1）端部通过支撑杆固接一起，上方的支撑架（1）上对称设有驱动单元，上方的支撑架（1）中间位置开设通孔（2），通孔（2）内插设气动执行器的齿轴部件，所述驱动单元包括驱动齿轮（3）、齿轮架（4）和一号电推杆（5）；所述齿轮架（4）呈U形状，齿轮架（4）端部转动连接驱动齿轮（3），齿轮架（4）侧壁上对称设有导向板（6），导向板（6）滑动连接在上方支撑架（1）两侧开设的滑槽内，齿轮架（4）后端固接一号电推杆（5），一号电推杆（5）通过衔接板固接在上下两个支撑架（1）上；上下两个所述支撑架（1）之间对称设有抛光单元；所述抛光单元包括挤压板（7）和二号电推杆（8）；两个所述挤压板（7）相对设置，相对的竖直侧壁上开设条形状的凹槽（9），凹槽（9）设置有抛光带（10），每个挤压板（7）的两侧侧壁上设有导向杆，导向杆水平滑动连接在衔接板上开设的导向孔内，每个挤压板（7）的背面固接二号电推杆（8）的输出端，且二号电推杆（8）固接在衔接板上；

每个所述挤压板（7）的背面开设凹口，凹口设有调节螺栓（12），调节螺栓（12）的端部螺纹贯穿至凹槽（9）内，并转动连接在抛光带（10）背面的钢板上；

每个所述挤压板（7）下端面设有一号管（13），凹槽（9）内部开设通道（14），通道（14）连通一号管（13），且凹槽（9）的竖直两侧壁间隙配合抛光带（10）竖直两侧壁；

所述通孔（2）内圈开设多个排料孔（15），排料孔（15）呈圆周阵列设置在通孔（2）在上方的支撑架（1）内，且上方的支撑架（1）上固接有二号管（16），二号管（16）均连通排料管；

每个所述挤压板（7）的两侧开设导向槽（17），导向槽（17）的横截面呈T形状，导向槽（17）内滑动连接有拉杆（18），拉杆（18）呈L形状，拉杆（18）的端部设有连接块（19），拉杆（18）滑动连接在连接块（19）内，连接块（19）下端固接托板（20），托板（20）中间位置开设贯穿孔（21），贯穿孔（21）内圈开设空腔，空腔内对称设有弹性夹板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种气动执行器齿轴抛光机，其特征在于：所述弹性夹板（22）的上边缘向外翻卷设置。

3.根据权利要求1所述的一种气动执行器齿轴抛光机，其特征在于：每个所述拉杆（18）的T形部侧壁上开设凹点（23），导向槽（17）的上方末端设有弹簧槽，弹簧槽设有钢珠（24），钢珠（24）通过压簧顶在弹簧槽的槽口位置。

4.根据权利要求1所述的一种气动执行器齿轴抛光机，其特征在于：所述通孔（2）内设有环形状的垫圈（25），垫圈（25）的表面开设多个矩形孔（26），气动执行器齿轴转动连接在垫圈（25）内，垫圈（25）转动连接在通孔（2）内。

5.根据权利要求1所述的一种气动执行器齿轴抛光机，其特征在于：每个所述齿轮架（4）的端部设有防跳板（28），防跳板（28）的端部贴附在气动执行器齿轴的端面上。

6.根据权利要求5所述的一种气动执行器齿轴抛光机，其特征在于：每个所述防跳板（28）的端部开设多个转槽，转槽内转动连接有滚珠（29）。