CN115415460A - 一种液压泵锻造装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压泵锻造装置，包含支架、固定组件、清理组件、锻造组件、升降组件、锻造控制系统，其中；所述支架的顶部支撑板，所述固定组件设置有支撑板的一侧，用于固定液压泵动力轴原材料；所述清理组件设置于支撑板的另一侧，用于清理升降组件表面的废料；所述升降组件设置于支撑板的中间，用于支撑液压泵动力轴原材料；所述锻造组件设置于升降组件的上方，用于锻造液压泵动力原材料；所述清理组件包括有两组连接板、第二电动伸缩杆、推板，其中：两组所述连接板固定于支撑板的一侧，所述第二电动伸缩杆固定于连接板的中间，本发明，便捷高效地实现了提高锻造质量功能。

Description

一种液压泵锻造装置

技术领域

本发明应用于锻造技术领域，名称是一种液压泵锻造装置。

背景技术

液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，并送到执行元件的一种元件。液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

在一些做功较大的液压系统中，普通的液压泵的动力轴受到压力油的压力，容易损毁，因此对液压泵的动力轴的机械性能有非常高的要求，故而需要在生产液压泵的动力轴时，先要将选择好的原材料进行锻造，可以使原材料内部的组织更加紧密结实。

现有的锻造装置在锻造时多为锤击，压制成型，此过程大部分为人工肉眼判断其形状是否达到要求，由于对液压泵的动力轴要求较高，人眼判断容易产生偏差，容易造成在锻造动力轴时使其形变太大，导致后续生产液压泵质量降低。

故，有必要提供一种液压泵锻造装置，可以达到提高锻造质量的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压泵锻造装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种液压泵锻造装置，包含支架、固定组件、清理组件、锻造组件、升降组件、锻造控制系统，其中；

所述支架的顶部支撑板，所述固定组件设置有支撑板的一侧，用于固定液压泵动力轴原材料；

所述清理组件设置于支撑板的另一侧，用于清理升降组件表面的废料；

所述升降组件设置于支撑板的中间，用于支撑液压泵动力轴原材料；

所述锻造组件设置于升降组件的上方，用于锻造液压泵动力原材料；

所述清理组件包括有两组连接板、第二电动伸缩杆、推板，其中：

两组所述连接板固定于支撑板的一侧，所述第二电动伸缩杆固定于连接板的中间，所述推板固定于两组所述第二电动伸缩杆的输出轴。

在一个实施例中，所述支架设置有四组，所述支架的两侧设置有连接板，两组连接板之间固定有底板，所述支撑板的中间开设有方槽；

升降组件包括有第一驱动、升降台，其中：

所述第一驱动与底板固定，所述升降台固定于第一驱动的末端，所述升降台从与方槽为滑动连接；

所述推板与支撑板接触。

在一个实施例中，所述固定组件包括有第二驱动、固定板、机械夹爪、圆形板、第一电动伸缩杆，其中：

所述固定板固定于支撑板的一侧，所述固定板的中间来设有长槽，第二驱动固定于固定板远离支撑板的一侧，所述机械夹爪固定于第二驱动的输出轴上，圆形板固定于第二驱动的表面，所述第一电动伸缩杆固定于圆形板与固定板之间。

在一个实施例中，所述支撑板上方设置有四组滑杆，四组所述滑杆的顶部固定有安装台；

所述锻造组件包括有第三驱动、滑动板、连接块、锤击块，其中：

所述第三驱动固定于安装台的顶部，所述滑动板与四组滑杆为滑动连接，所述连接块固定于滑动板的顶部，所述第三驱动的输出轴与连接块固定，所述锤击块固定于滑动板的底部。

在一个实施例中，所述滑动板的底部固定有摄像头。

在一个实施例中，所述安装台的一侧固定有控制箱，所述控制箱均与第一驱动、第二驱动、第三驱动和机械夹爪为电连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有锻造控制系统和摄像头，可以判断液压泵动力轴在锻造时是否变形，若是变形的话可以对其进行修整。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构侧面示意图；

图3是本发明的整体结构二维示意图；

图4是本发明的B区域局部放大示意图；

图5是本发明的C区域局部放大示意图；

图6是本发明的A区域局部放大示意图；

图7是本发明的锻造控制系统示意图；

图中：1、支架；2、连接板；3、底板；4、第三驱动；5、连接架；6、滑杆；7、支撑板；8、升降台；9、滑动板；10、安装台；11、控制箱；12、连接块；13、锤击块；14、摄像头；15、第一驱动；16、连接条；17、第二电动伸缩杆；18、推板；19、固定板；20、第二驱动；21、圆形板；22、第一电动伸缩杆；23、长槽；24、机械夹爪。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1和图2所示，一种液压泵锻造装置，包含支架1，在支架1的两侧固定有连接板2，两组连接板2之间固定有底板3，支架1的顶部固定有支撑板7，支架1设置有四组，可以很好的支撑住支撑板7，提高其稳定性，支撑板7的中间开设有方槽，方槽的内部设置有升降组件，用于支撑液压泵动力轴；

如图3所示，升降组件包括有第一驱动15，第一驱动15的输出轴固定有升降台8，第一驱动15的末端与底板3固定，升降台8与方槽为滑动连接，方便升降台8在方槽内上下滑动；

如图1、图2、图4和图5所示，支撑板7的一侧设置有固定组件，固定组件用于固定液压泵动力轴的原材料，固定组件包括有固定板19，固定板19与支撑板7固定，固定板19的远离支撑板7的一侧固定有第二驱动20，第二驱动20的表面固定有圆形板21，圆形板21与固定板19的一侧之间固定有第一电动伸缩杆22，方便带动圆形板21横向移动，固定板19的中间开设有长槽23，第二驱动20的输出轴放置于长槽23的内部，方便第二驱动20移动时其输出轴在长槽23内横向移动，第二驱动20的输出轴固定有机械夹爪24，用于夹持动力轴的原材料；

如图3所示，机械夹爪24的高度高于升降台8，方便机械夹爪24夹住的动力轴原材料可以放在升降台8上；

如图2所示，支撑板7的上方固定有滑杆6，滑杆6设置有四组，均匀分布于支撑板7的上方，四组滑杆6的顶部固定有安装台10，安装台10的上方设置有锻造组件，支撑板7与安装台10之间连接有若干连接架5，以便于提高锻造装置的稳定性，若干连接架5均匀分布于支撑板7和安装台10的四周；

如图2和图3所示，锻造组件包括有第三驱动4，第三驱动4固定于安装台10的上方，安装台10的下方设置有滑动板9，滑动板9与滑杆6为滑动连接，方便滑动板9在滑杆6上滑动，由于滑杆6设置有四组，可以提高滑动板9在滑杆6上滑动的稳定性，滑动板9的顶部固定有连接块12，连接块12的与第三驱动4的输出轴固定，方便第三驱动4为滑动板9提供动力，滑动板9的底部固定有锤击块13，用于锤击液压泵动力轴，锤击块13位于升降台8的上方；

如图1和图6所示，支撑板7的另一侧设置有清理组件，用于清理升降台8表面的废料；

清理组件包括有连接条16，连接条16设置有两组，两组连接条16与支撑板7的一侧固定，两组连接条16的中间均固定有第二电动伸缩杆17，两组第二电动伸缩杆17的输出轴之间固定有推板18，第二电动伸缩杆17的高度高于支撑板7，且推板18与支撑板7的表面接触，方便推动支撑板7和升降台8上的废料；

如图2所示，安装台10的一侧固定有控制箱11，滑动板9的底部固定有摄像头14.摄像头14设置于锤击块13的一侧，方便拍摄锤击块13锤击液压泵动力轴，控制箱11均与第一驱动15、第二驱动20、第三驱动4和机械夹爪24为电连接；

如图7所示，一种液压泵锻造装置还包括有锻造控制系统，锻造控制系统包括有判断模块和处理模块，判断模块包括有接收子模块和定时子模块，处理模块包括有第一控制子模块、第二控制子模和第三控制子模块，接收子模块包括有预设单元、计算单元和位置识别单元，接收子模块与摄像头14为电连接，第一控制子模块与第二电动伸缩杆17为电连接，第二控制子模块与第一驱动15为电连接，第三控制子模块与第二驱动20为电连接；

实施例一

在本实施例中，第一驱动15可以是气缸，第二驱动20可以是电机，第三驱动4可以是液压缸；

由于工作人员在控制箱11中设定好第一驱动15、第二驱动20和第三驱动4的工作流程，锻造装置启动时按照设定的流程进行工作；

第一驱动15和第三驱动4的初始状态均为收缩状态；

具体地，工作人员将加热好的液压泵动力轴的原材料通过外部的夹取装置放到升降台8上方，控制箱11控制机械夹爪24打开，工作人员再将液压泵动力轴的原材料放入到机械夹爪24的内部，启动控制箱11，使机械夹爪24闭合，从而可以夹住液压泵动力轴的原材料；

通过控制箱11启动第一驱动15，使其伸长，带动升降台8在支撑板7上的方槽内向上移动，直到升降台8与液压泵动力轴的原材料接触为止，再启动第三驱动4带动滑动板9在滑杆6上向下滑动，使锤击块13可以锤击液压泵动力轴的原材料，将其锤击成型；

在锤击时，控制箱11控制第二驱动20启动，使其间歇性转动，从而带动机械夹爪24转动，从而带动液压泵动力轴的原材料在升降台8上旋转，使锤击块13可以匀速的锤击液压泵动力轴的原材料；

当需要控制锤击的液压泵动力轴的原材料在升降台8上横向移动时，控制箱11控制第一电动伸缩杆22启动，使机械夹爪24带动液压泵动力轴的原材料移动，从而带动液压泵动力轴的原材料边锤击边旋转边移动，可以实现锤击液压泵动力轴的原材料不同的部位；

实施例二

在本实施例中，可以判断锤击液压泵动力轴的原材料的状态，从而进行修整，还可以进一步的判断产生形变的原因，以便提高锻造的质量；

具体地，通过锻造控制系统实现，其包括以下具体操作步骤；

步骤一：工作人员在预设单元中存入液压泵动力轴的原材料需要锤击成型的图象，同时在定时子模块中设定摄像头14定时拍摄；

步骤二：锤击时，通过摄像头14定时拍摄液压泵动力轴的原材料被锤击的照片传输给接收子模块，与预设单元中存入的需要锤击成型的图象进行对比，判断被锤击过程中的液压泵动力轴的原材料是否变形，并对其进行处理修整；

步骤三：当修整不成功时判断是何因素，可以进一步的进行处理；

步骤二包括以下具体操作步骤：

步骤二-a：当定时子模块设定的时间到时，摄像头14启动，拍摄被锤击的液压泵动力轴原材料的照片传输给接收子模块，与预设单元中预设的图象进行对比，识别液压泵动力轴形变的面积，其中形变的面积为p，并将信号传输给计算单元；

步骤二-b：通过计算单元计算形变面积的占比d，其公式为

，其中s为液压泵动力轴的总面积，当

时，表示形变面积少，为低级，

表示形变面积中等，为中级，当

时，表示形变面积大，为高级，形变面积少表示在可允许范围内，因此不需要修整；

步骤二-c：形变面积中等和形变面积大时，此时计算子模块将信号传输给位置识别单元，通过位置识别单元识别形变面积的位置，位置识别单元将信号传输给第三控制子模块，第三控制子模块控制第一电动伸缩杆22横向移动，从而带动第二驱动20横向移动，带动产生形变位置的液压泵动力轴原材料移动到锤击块13的下方，使锤击块13锤击形变位置，将其进行修整；

步骤二-d：将修整过的液压泵动力轴原材料的照片通过摄像头14拍摄下来，再次传书给接收子模块，与预设单元预设的图象进行对比，重复步骤二-b，判断是否修整完成；

若形变面积中等和面积大时，在修整过后变为低级，表示锻造完成，可以将液压泵动力轴原材料取下；

若形变面积为高级，在修整后变为中级，重复步骤二-c步骤，进行二次修整，再重读步骤二-b步骤判断是否修整完成，当修整后变为低级时，证明修整成功，表示锻造完成，当修整后还是中级表示修整不成功；

若形变面积为中级，在修整后变为低级，表示修整成功，锻造完成，当修整后还是中级，表示修整不成功；

步骤三包括以下具体操作步骤：

步骤三-a：当修整不成功时，此时第二控制子模块控制第一驱动15带动升降台8下降，与支撑板7保持持平；

步骤三-b：使第一控制子模块控制第二电动伸缩杆17伸长，带动推板18在支撑板7和升降台8上来回移动，可以将其表面的废料清除掉，当废料清除完成时，重复步骤二-a到步骤二-d的步骤，再次对液压泵的动力轴进行修整；

步骤三-c：此次若是可以修整成功，表示是升降台8上的废料干扰，而不是液压泵动力轴原材料的质量问题，若是修整不成功，则表示液压泵动力轴原材料，此时将信号发送给控制箱11，使控制箱11提示工作人员，可以对其进行更换；

通过上述步骤可以在锻造时，判断锻造变形的状态，和区分变形的原因，提高锻造的质量和效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种一种液压泵锻造装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种液压泵锻造装置，包含支架（1）、固定组件、清理组件、锻造组件、升降组件、锻造控制系统，其中；

所述支架（1）的顶部支撑板（7），所述固定组件设置有支撑板（7）的一侧，用于固定液压泵动力轴原材料；

所述清理组件设置于支撑板（7）的另一侧，用于清理升降组件表面的废料；

所述升降组件设置于支撑板（7）的中间，用于支撑液压泵动力轴原材料；

所述锻造组件设置于升降组件的上方，用于锻造液压泵动力原材料；

所述清理组件包括有两组连接条（16）、第二电动伸缩杆（17）、推板（18），其中：

两组所述连接条（16）固定于支撑板（7）的一侧，所述第二电动伸缩杆（17）固定于连接条（16）的中间，所述推板（18）固定于两组所述第二电动伸缩杆（17）的输出轴；

所述锻造组件包括有摄像头（14）；

所述锻造控制系统包括有判断模块，所述判断模块包括有接收子模块和定时子模块，所述接收子模块与摄像头（14）为电连接；

所述锻造控制系统包括以下具体操作步骤；

步骤一：工作人员在预设单元中存入液压泵动力轴的原材料需要锤击成型的图象，同时在定时子模块中设定摄像头（14）定时拍摄；

步骤二：锤击时，通过摄像头（14）定时拍摄液压泵动力轴的原材料被锤击的照片传输给接收子模块，与预设单元中存入的需要锤击成型的图象进行对比，判断被锤击过程中的液压泵动力轴的原材料是否变形，并对其进行处理修整；

步骤三：当修整不成功时判断是何因素，进一步的进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种液压泵锻造装置，其特征在于：所述支架（1）设置有四组，所述支架（1）的两侧设置有连接板（2），两组连接板（2）之间固定有底板（3），所述支撑板（7）的中间开设有方槽；

升降组件包括有第一驱动（15）、升降台（8），其中：

所述第一驱动（15）与底板（3）固定，所述升降台（8）固定于第一驱动（15）的末端，所述升降台（8）与方槽为滑动连接；

所述推板（18）与支撑板（7）接触。

3.根据权利要求2所述的一种液压泵锻造装置，其特征在于：所述固定组件包括有第二驱动（20）、固定板（19）、机械夹爪（24）、圆形板（21）、第一电动伸缩杆（22），其中：

所述固定板（19）固定于支撑板（7）的一侧，所述固定板（19）的中间来设有长槽（23），第二驱动（20）固定于固定板（19）远离支撑板（7）的一侧，所述机械夹爪（24）固定于第二驱动（20）的输出轴上，圆形板（21）固定于第二驱动（20）的表面，所述第一电动伸缩杆（22）固定于圆形板（21）与固定板（19）之间。

4.根据权利要求3所述的一种液压泵锻造装置，其特征在于：所述支撑板（7）上方设置有四组滑杆（6），四组所述滑杆（6）的顶部固定有安装台（10）；

所述锻造组件包括有第三驱动（4）、滑动板（9）、连接块（12）、锤击块（13），其中：

所述第三驱动（4）固定于安装台（10）的顶部，所述滑动板（9）与四组滑杆（6）为滑动连接，所述连接块（12）固定于滑动板（9）的顶部，所述第三驱动（4）的输出轴与连接块（12）固定，所述锤击块（13）固定于滑动板（9）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种液压泵锻造装置，其特征在于：所述摄像头（14）固定于滑动板（9）的底部，所述支撑板（7）与安装台（10）之间连接有若干连接架（5）。

6.根据权利要求5所述的一种液压泵锻造装置，其特征在于：所述安装台（10）的一侧固定有控制箱（11），所述控制箱（11）均与第一驱动（15）、第二驱动（20）、第三驱动（4）和机械夹爪（24）为电连接。

7.根据权利要求6所述的一种液压泵锻造装置，其特征在于：所述锻造控制系统还包括有处理模块，所述处理模块包括有第一控制子模块、第二控制子模和第三控制子模块，所述接收子模块包括有预设单元、计算单元和位置识别单元，所述接收子模块与摄像头（14）为电连接，所述第一控制子模块与第二电动伸缩杆（17）为电连接，所述第二控制子模块与第一驱动（15）为电连接，所述第三控制子模块与第二驱动（20）为电连接。

8.根据权利要求7所述的一种液压泵锻造装置，其特征在于：所述步骤二包括以下具体操作步骤；

步骤二-a：当定时子模块设定的时间到时，摄像头（14）启动，拍摄被锤击的液压泵动力轴原材料的照片传输给接收子模块，与预设单元中预设的图象进行对比，识别液压泵动力轴形变的面积，其中形变的面积为p，并将信号传输给计算单元；

步骤二-b：通过计算单元计算形变面积的占比d，其公式为

，其中s为液压泵动力轴的总面积，当

时，表示形变面积少，为低级，

表示形变面积中等，为中级，当

时，表示形变面积大，为高级，形变面积少表示在可允许范围内，因此不需要修整；

步骤二-c：形变面积中等和形变面积大时，此时计算子模块将信号传输给位置识别单元，通过位置识别单元识别形变面积的位置，位置识别单元将信号传输给第三控制子模块，第三控制子模块控制第一电动伸缩杆（22）横向移动，从而带动第二驱动（20）横向移动，带动产生形变位置的液压泵动力轴原材料移动到锤击块（13）的下方，使锤击块（13）锤击形变位置，将其进行修整；

步骤二-d：将修整过的液压泵动力轴原材料的照片通过摄像头（14）拍摄下来，再次传书给接收子模块，与预设单元预设的图象进行对比，重复步骤二-b，判断是否修整完成；

若形变面积中等和面积大时，在修整过后变为低级，表示锻造完成，将液压泵动力轴原材料取下；

若形变面积为高级，在修整后变为中级，重复步骤二-c步骤，进行二次修整，再重读步骤二-b步骤判断是否修整完成，当修整后变为低级时，证明修整成功，表示锻造完成，当修整后还是中级表示修整不成功；

若形变面积为中级，在修整后变为低级，表示修整成功，锻造完成，当修整后还是中级，表示修整不成功。

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