CN115402391B - 一种集成电路板运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成电路板运输车，涉及运输车技术领域，包括统一水平移动机构、电路板运输储存机构，本发明通过统一水平移动机构，推动主板带着所有的集成电路板同步运动，无需人工一一推动，省时省力；通过可控制夹紧装置，利用圆弧滑杆的两端的宽度大于两块弧形夹板间的距离，圆弧滑杆将其两侧的弧形夹板向两边推开，当圆弧滑杆不在挤压弧形夹板，弧形夹板随弹簧恢复，由于弹性挡环的阻挡，弹性弧条无法立刻通过，因此会产生短暂的延时效果，此时集成电路板继续运动，延时后，两块弧形夹板夹在了集成电路板中部，具有实用性强的特点。

Description

一种集成电路板运输车

技术领域

本发明涉及运输车技术领域，具体为一种集成电路板运输车。

背景技术

集成电路板是载装集成电路的一个载体。但往往说集成电路板时也把集成电路带上。集成电路板主要由硅胶构成，所以一般呈绿色。

参考中国专利公开号CN214293031U，该专利公开了一种集成电路板运输车，包括移动轮以及框架，所述移动轮安装在框架上，在框架上安装有第一调节机构、第二调节机构、第一固定板、第二固定板、第一调节板、第二调节板、分隔架以及导向杆，所述导向杆安装在框架上，第一调节机构和第二调节机构的一侧，所述分隔架安装在框架上，所述第一调节机构安装在框架上，分隔架的下方，所述第二调节机构安装在分隔架上，所述第一固定板安装在分隔架的一侧，第二固定板安装在分隔架的另一侧。该专利能够根据集成电路板的尺寸进行调节，大大提高了该装置的适用范围，保护装置能够起到保护集成电路板的作用，防止在运输过程中集成电路板上电子元件损坏，提高了工作效率，保证了工作质量。

该专利可以同时运输不同尺寸的集成电路板，但是集成电路板每次的运输量都较大，该专利只能由工人将集成电路板一个个装入，且固定集成电路板的操作步骤多，费时费力，工作效率低，不利于批量运输，因此，设计实用性强的一种集成电路板运输车是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成电路板运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种集成电路板运输车，包括车体，所述车体的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有握把，所述车体的背面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面固定连接有统一水平移动机构，所述车体内部设置有电路板运输储存机构，所述电路板运输储存机构一侧固定连接有固定竖板，所述固定竖板的上下两端分别与车体顶壁和底壁固定连接；

所述统一水平移动机构包括双向电机，所述双向电机的底部与第一支撑板的上表面固定连接，所述双向电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有螺母，所述螺母固定连接有丝筒，所述丝筒的一端固定连接有推动主板，所述推动主板的一侧固定连接有推杆，所述推杆远离推动主板的一端固定连接有连接板，所述连接板推动主板的一侧固定连接有推板。

根据上述技术方案，所述电路板运输储存机构包括储存盒，所述储存盒的一侧固定连接有可控制夹紧装置，所述储存盒的左侧的内壁固定连接有第二支撑板，所述储存盒内侧的底部固定连接有干燥盒，所述储存盒的底部滑动连接有限位装置，所述限位装置上部卡接有集成电路板，所述储存盒的右侧贯穿开设有出口，所述储存盒的顶部固定连接有支撑条，所述支撑条的上下两侧分别于两个储存盒的一侧固定连接。

根据上述技术方案，所述可控制夹紧装置包括弧形夹板，所述弧形夹板的一侧开设有夹槽，所述弧形夹板远离集成电路板的一侧固定连接有移杆，所述弧形夹板远离集成电路板的一侧固定连接有弹簧，所述移杆的侧面固定连接有弹性弧条，所述储存盒的内壁固定连接有限位筒，所述限位筒靠近弧形夹板的一侧固定连接有挡板，所述限位筒的内壁固定连接有弹性挡环。

根据上述技术方案，所述限位装置包括防静电台面，所述防静电台面与储存盒的底部滑动连接，所述防静电台面的上表面开设有卡槽，所述卡槽卡接有集成电路板，所述防静电台面的上表面贯穿开设有矩形槽，所述防静电台面的左侧固定连接有圆弧滑杆，所述圆弧滑杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的底部与防静电台面的底部固定连接，所述圆弧滑杆的一侧固定连接有限位盒。

根据上述技术方案，所述固定竖板共三块，推动主板是由中部的主板和四块副板共同组成的，副板的宽度小于主板的宽度，主板的两侧均等距设置有两块副板，副板靠近双向电机的一侧与推杆固定连接。

根据上述技术方案，所述可控制夹紧装置共两个，两个可控制夹紧装置远离推杆轴线的一侧与储存盒内壁固定连接。

根据上述技术方案，所述弹性挡环和弹性弧条均在限位筒的内部，弹性弧条共两条，两条弹性弧条按移杆的圆周方向等距分布，弹性挡环的内径大于两条弹性弧条凸起处所在圆的直径。

根据上述技术方案，所述圆弧滑杆是由一根长弧杆、两根直杆、两根端弧杆共同组成的，两直杆相对的一侧分别与限位盒的两端固定连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

（1）、本发明，通过统一水平移动机构，丝筒依次拉着推动主板、推板、集成电路板水平移动，推动主板带着所有的集成电路板同步运动，无需人工一一推动，省时省力，且通过控制丝杆的长度、双向电机每次转动的时间来控制丝筒的运动距离，从而保证所有的集成电路板前端刚好可以接触到限位盒的内壁且不会发生剧烈的碰撞，安全可靠，如果人为控制推动的过程，推动的力很难掌握，容易产生推力过大问题，使得集成电路板撞击到限位盒的内壁并产生损伤。

（2）、本发明，通过可控制夹紧装置，随着防静电台面、圆弧滑杆在储存盒内部的移动，夹槽的高度大于圆弧滑杆的高度，圆弧滑杆卡入其两侧弧形夹板的夹槽中并滑动，弧形夹板是由两块弧板和两块弧板中间的直板组成的，弧板是朝向集成电路板弯曲的，圆弧滑杆两侧弧板之间的距离大于直板之间的距离，沿着弧板-直板-弧板的方向，两块弧形夹板的之间的距离由大变小，再由小变大，在圆弧滑杆沿着夹槽滑动的过程中，两块弧形夹板上夹槽间的距离渐渐小于圆弧滑杆两端的长度。

（3）、本发明，当弧形夹板随着弹簧恢复时，由于弹性挡环的阻挡，弹性弧条无法立刻通过，因此会产生短暂的延时效果，此时集成电路板继续随着防静电台面运动，弹性弧条通过弹性挡环后，两块弧形夹板恢复并夹紧集成电路板的两侧，利用延时作用，两块弧形夹板加载了集成电路板的中部，弹性弧条刚恢复时，动力大，弹性弧条与弹性挡环碰撞并挤压，消耗了弧形夹板的部分动能，弧形夹板在夹向集成电路板时，力量不会过大，起到保护集成电路板的作用。

（4）、本发明，通过在弧形夹板夹紧集成电路板的过程中，圆弧滑杆的前端接触储存盒的内壁，圆弧滑杆的前端弹性好，立刻发生弹性形变，缓解冲击力，可以避免使用时间多了，产生误差，丝杆位移的距离增大，从而使圆弧滑杆过度位移造成损害。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体原理示意图；

图2是本发明的爆炸图；

图3是本发明电路板运输储存机构的结构示意图；

图4是本发明电路板运输储存机构的俯视剖视图；

图5是本发明电路板运输储存机构去除顶盖后的结构示意图；

图6是本发明电路板运输储存机构的爆炸图；

图7是本发明限位装置的结构示意图；

图8是本发明可控制夹紧装置的结构示意图。

图中：1.车体、2.连接杆、3.握把、4.第一支撑板、5.统一水平移动机构、51.双向电机、52.丝杆、53.螺母、54.丝筒、55.推动主板、56.推杆、57.连接板、58.推板、6.电路板运输储存机构、61.储存盒、62.可控制夹紧装置、621.弧形夹板、622.夹槽、623.移杆、624.弹性弧条、625.弹簧、626.限位筒、627.挡板、628.弹性挡环、63.干燥盒、64.第二支撑板、65.限位装置、651.防静电台面、652.卡槽、653.矩形槽、654.圆弧滑杆、655.固定杆、656.限位盒、66.集成电路板、67.出口、68.支撑条、7.固定竖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种集成电路板运输车，包括车体1，车体1的右侧固定连接有连接杆2，连接杆2的顶部固定连接有握把3，车体1的背面固定连接有第一支撑板4，第一支撑板4的上表面固定连接有统一水平移动机构5，车体1内部设置有电路板运输储存机构6，电路板运输储存机构6一侧固定连接有固定竖板7，固定竖板7的上下两端分别与车体1顶壁和底壁固定连接；

统一水平移动机构5包括双向电机51，双向电机51的底部与第一支撑板4的上表面固定连接，双向电机51的输出端固定连接有丝杆52，丝杆52螺纹连接有螺母53，螺母53固定连接有丝筒54，丝筒54的一端固定连接有推动主板55，推动主板55的一侧固定连接有推杆56，推杆56远离推动主板55的一端固定连接有连接板57，连接板57推动主板55的一侧固定连接有推板58，固定竖板7共三块，推动主板55是由中部的主板和四块副板共同组成的，副板的宽度小于主板的宽度，主板的两侧均等距设置有两块副板，副板靠近双向电机51的一侧与推杆56固定连接；

电路板运输储存机构6包括储存盒61，储存盒61的一侧固定连接有可控制夹紧装置62，储存盒61的左侧的内壁固定连接有第二支撑板64，储存盒61内侧的底部固定连接有干燥盒63，储存盒61的底部滑动连接有限位装置65，限位装置65上部卡接有集成电路板66，储存盒61的右侧贯穿开设有出口67，储存盒61的顶部固定连接有支撑条68，支撑条68的上下两侧分别于两个储存盒61的一侧固定连接，可控制夹紧装置62共两个，两个可控制夹紧装置62远离推杆56轴线的一侧与储存盒61内壁固定连接；

可控制夹紧装置62包括弧形夹板621，弧形夹板621的一侧开设有夹槽622，弧形夹板621远离集成电路板66的一侧固定连接有移杆623，弧形夹板621远离集成电路板66的一侧固定连接有弹簧625，移杆623的侧面固定连接有弹性弧条624，储存盒61的内壁固定连接有限位筒626，限位筒626靠近弧形夹板621的一侧固定连接有挡板627，限位筒626的内壁固定连接有弹性挡环628，弹性挡环628和弹性弧条624均在限位筒626的内部，弹性弧条624共两条，两条弹性弧条624按移杆623的圆周方向等距分布，弹性挡环628的内径大于两条弹性弧条624凸起处所在圆的直径；

限位装置65包括防静电台面651，防静电台面651与储存盒61的底部滑动连接，防静电台面651的上表面开设有卡槽652，卡槽652卡接有集成电路板66，防静电台面651的上表面贯穿开设有矩形槽653，防静电台面651的左侧固定连接有圆弧滑杆654，圆弧滑杆654的一端固定连接有固定杆655，固定杆655的底部与防静电台面651的底部固定连接，圆弧滑杆654的一侧固定连接有限位盒656，圆弧滑杆654是由一根长弧杆、两根直杆、两根端弧杆共同组成的，两直杆相对的一侧分别与限位盒656的两端固定连接。

使用时，将集成电路板66放入防静电台面651的卡槽652中，并轻轻推动集成电路板66，使集成电路板66的前端卡入限位盒656和卡槽652之间的槽中，且限位盒656和卡槽652之间的距离大于集成电路板66的高度，在推动集成电路板66的过程中，集成电路板66的顶部不会触碰到限位盒656，通过卡槽652和限位盒656的双重限位作用，保持集成电路板66在平移过程中的稳定，接着将集成电路板66全部存放入卡槽652中；

通过双向电机51的输出端带着丝杆52转动，螺母53带着丝筒54沿着丝杆52的方向水平移动，丝筒54依次拉着推动主板55、推杆56、连接板57、推板58、防静电台面651、集成电路板66向着储存盒61内部移动，所有的推杆56均与推动主板55固定连接，通过推动主板55的运动，带着所有的集成电路板66同步运动，无需人工一一推动，省时省力，且通过控制丝杆52的长度、双向电机51每次转动的时间来控制丝筒54的运动距离，从而保证所有的集成电路板66前端刚好可以接触到限位盒656的内壁且不会发生剧烈的碰撞，安全可靠，如果人为控制推动的过程，推动的力很难掌握，容易产生推力过大问题，使得集成电路板66撞击到限位盒656的内壁并产生损伤；

通过可控制夹紧装置62，随着防静电台面651、圆弧滑杆654在储存盒61内部的移动，圆弧滑杆654接触弧形夹板621，弧形夹板621开设有夹槽622，夹槽622的高度大于圆弧滑杆654的高度，圆弧滑杆654卡入其两侧弧形夹板621的夹槽622中，圆弧滑杆654沿着夹槽622滑动，弧形夹板621是由两块弧板和两块弧板中间的直板组成的，弧板是朝向集成电路板66弯曲的，圆弧滑杆654两侧弧板之间的距离大于直板之间的距离，沿着弧板-直板-弧板的方向，两块弧形夹板621的之间的距离由大变小，再由小变大，在圆弧滑杆654沿着夹槽622滑动的过程中，两块弧形夹板621上夹槽622间的距离渐渐小于圆弧滑杆654两端的长度；

通过圆弧滑杆654挤压弧形夹板621，弧形夹板621依次带着弹簧625、移杆623、弹性弧条624沿着限位筒626的轴线方向运动，弹簧625接触并挤压挡板627，弹簧625压缩，接着弹性弧条624接触弹性挡环628,弹性挡环628的内径大于弹性弧条624凸点所在圆的直径，因此弹性弧条624无法立刻通过弹性挡环628，弹性弧条624挤压弹性挡环628，弹性挡环628弹性好且厚度薄，弹性挡环628的挤压处发生弹性形变后下凹，弹性弧条624沿着弹性挡环628表面滑过，此时两块弧形夹板621间的距离等于圆弧滑杆654两端的距离；

当圆弧滑杆654完全通过弧形夹板621，此时防静电台面651的宽度小于圆弧滑杆654两端的距离，两块弧形夹板621不再受到挤压，弧形夹板621随着弹簧625恢复 ，由于弹性挡环628的阻挡，弹性弧条624无法立刻通过，因此会产生短暂的延时效果，此时集成电路板66继续随着防静电台面651运动，弹性弧条624通过弹性挡环628后，两块弧形夹板621恢复并夹紧集成电路板66的两侧，由于延时作用，两块弧形夹板621加载了集成电路板66的中部，弹性弧条624刚恢复时，动力大，弹性弧条624与弹性挡环628碰撞并挤压，消耗了弧形夹板621的部分动能，弧形夹板621在夹向集成电路板66时，力量不会过大，起到保护集成电路板66的作用。

在弧形夹板621夹紧集成电路板66的过程中，圆弧滑杆654的前端接触储存盒61的内壁，圆弧滑杆654的前端弹性好，立刻发生弹性形变，缓解冲击力，可以避免使用时间多了，产生误差，丝杆52位移的距离增大，从而使圆弧滑杆654过度位移造成损害；

当需要取出集成电路板66时，反向转动双向电机51，推动主板55同时带着所有的集成电路板66外移，省时省力，便于拿取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种集成电路板运输车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的右侧固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的顶部固定连接有握把（3），所述车体（1）的背面固定连接有第一支撑板（4），所述第一支撑板（4）的上表面固定连接有统一水平移动机构（5），所述车体（1）内部设置有电路板运输储存机构（6），所述电路板运输储存机构（6）一侧固定连接有固定竖板（7），所述固定竖板（7）的上下两端分别与车体（1）顶壁和底壁固定连接；

所述统一水平移动机构（5）包括双向电机（51），所述双向电机（51）的底部与第一支撑板（4）的上表面固定连接，所述双向电机（51）的输出端固定连接有丝杆（52），所述丝杆（52）螺纹连接有螺母（53），所述螺母（53）固定连接有丝筒（54），所述丝筒（54）的一端固定连接有推动主板（55），所述推动主板（55）的一侧固定连接有推杆（56），所述推杆（56）远离推动主板（55）的一端固定连接有连接板（57），所述连接板（57）推动主板（55）的一侧固定连接有推板（58）；

所述电路板运输储存机构（6）包括储存盒（61），所述储存盒（61）的一侧固定连接有可控制夹紧装置（62），所述储存盒（61）的左侧的内壁固定连接有第二支撑板（64），所述储存盒（61）内侧的底部固定连接有干燥盒（63），所述储存盒（61）的底部滑动连接有限位装置（65），所述限位装置（65）上部卡接有集成电路板（66），所述储存盒（61）的右侧贯穿开设有出口（67），所述储存盒（61）的顶部固定连接有支撑条（68），所述支撑条（68）的上下两侧分别于两个储存盒（61）的一侧固定连接；

所述可控制夹紧装置（62）包括弧形夹板（621），所述弧形夹板（621）的一侧开设有夹槽（622），所述弧形夹板（621）远离集成电路板（66）的一侧固定连接有移杆（623），所述弧形夹板（621）远离集成电路板（66）的一侧固定连接有弹簧（625），所述移杆（623）的侧面固定连接有弹性弧条（624），所述储存盒（61）的内壁固定连接有限位筒（626），所述限位筒（626）靠近弧形夹板（621）的一侧固定连接有挡板（627），所述限位筒（626）的内壁固定连接有弹性挡环（628）；

所述限位装置（65）包括防静电台面（651），所述防静电台面（651）与储存盒（61）的底部滑动连接，所述防静电台面（651）的上表面开设有卡槽（652），所述卡槽（652）卡接有集成电路板（66），所述防静电台面（651）的上表面贯穿开设有矩形槽（653），所述防静电台面（651）的左侧固定连接有圆弧滑杆（654），所述圆弧滑杆（654）的一端固定连接有固定杆（655），所述固定杆（655）的底部与防静电台面（651）的底部固定连接，所述圆弧滑杆（654）的一侧固定连接有限位盒（656）。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板运输车，其特征在于：所述固定竖板（7）共三块，推动主板（55）是由中部的主板和四块副板共同组成的，副板的宽度小于主板的宽度，主板的两侧均等距设置有两块副板，副板靠近双向电机（51）的一侧与推杆（56）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路板运输车，其特征在于：所述可控制夹紧装置（62）共两个，两个可控制夹紧装置（62）远离推杆（56）轴线的一侧与储存盒（61）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路板运输车，其特征在于：所述弹性挡环（628）和弹性弧条（624）均在限位筒（626）的内部，弹性弧条（624）共两条，两条弹性弧条（624）按移杆（623）的圆周方向等距分布，弹性挡环（628）的内径大于两条弹性弧条（624）凸起处所在圆的直径。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路板运输车，其特征在于：所述圆弧滑杆（654）是由一根长弧杆、两根直杆、两根端弧杆共同组成的，两直杆相对的一侧分别与限位盒（656）的两端固定连接。

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