CN213010622U - 一种全自动物料上料缓存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动物料上料缓存装置，包括料框传送机构、布置于料框传送机构下方的第一平移机构、布置于料框传送机构一端并与第一平移机构驱动连接的第一升降机构，以及布置于料框传送机构上方的缓存机构；所述第一升降机构还驱动连接一料框托板，料框传送机构用于将载有物料的料框传送至料框托板上；所述第一升降机构用于与第一平移机构相互配合，以将料框托板上的料框放置于缓存机构上。本实用新型设计合理、结构紧凑，可实现物料的自动化缓存，自动化程度高、缓存效率高、成本低，可适用于多种需要缓存物料的自动化设备中，泛用性强。

Description

一种全自动物料上料缓存装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种全自动物料上料缓存装置。

背景技术

在自动化生产技术领域中，经常需要对物料进行上下料，而上下料的机构一般包括传送带模组、缓存机构以及上料机械手，传送带模组用于将物料传送至上料区域，缓存机构用于将物料缓存，上料机械手用于将物料移载至下一工作设备中。而现有的缓存机构大多存在结构复杂、占地面积大、制造成本高及缓存效率低等不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动物料上料缓存装置，该装置设计合理、结构紧凑，可实现物料的自动化缓存，自动化程度高、缓存效率高、成本低，可适用于多种需要缓存物料的自动化设备中，泛用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动物料上料缓存装置，包括料框传送机构、布置于料框传送机构下方的第一平移机构、布置于料框传送机构一端并与第一平移机构驱动连接的第一升降机构，以及布置于料框传送机构上方的缓存机构；所述第一升降机构还驱动连接一料框托板，料框传送机构用于将载有物料的料框传送至料框托板上；所述第一升降机构用于与第一平移机构相互配合，以将料框托板上的料框放置于缓存机构上。

进一步地，所述料框传送机构包括安装板、布置于安装板顶部的两传送架、安装于两传送架上的传送带模组，以及与传送带模组驱动连接的第一电机；所述两传送架沿安装板长度方向平行间隔布置，且两传送架之间还设有一阻挡机构。

进一步地，所述阻挡机构包括安装于安装板上的第一竖板、沿竖直方向安装于第一竖板上的第一滑动模组和若干缓冲弹簧，以及布置于第一滑动模组上并与若干缓冲弹簧一端抵接的阻挡块。

进一步地，所述第一平移机构包括沿安装板长度方向布置于其顶部的第二滑动模组，布置于第二滑动模组上的第一滑板，以及安装于安装板底部并与第一滑板驱动连接的第一伸缩气缸。

进一步地，所述第一升降机构包括沿竖直方向布置于第一滑板上的第二竖板、沿第二竖板长度方向布置于其一侧的第三滑动模组和第一丝杆模组，以及与第一丝杆模组驱动连接的第二电机；所述料框托板布置于第三滑动模组上并与第一丝杆模组驱动连接，第二电机用于驱动第一丝杆模组带动料框托板做升降运动。

进一步地，所述第二竖板上还安装有上夹持模组，料框托板底部还安装有下夹持模组；所述料框托板上的料框位于上夹持模组与下夹持模组之间，上夹持模组用于与下夹持模组相互配合以将料框托板上的料框夹持固定。

进一步地，所述上夹持模组与下夹持模组均包括夹持气缸，以及与夹持气缸驱动连接的夹持座。

进一步地，所述缓存机构包括布置于料框传送机构上方的缓存架、沿缓存架长度方向布置于其顶部的第四滑动模组和第二伸缩气缸，以及布置于第四滑动模组上并与第二伸缩气缸驱动连接的缓存滑板。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

设计合理、结构紧凑，并可通过料框传送机构、第一平移机构、第一升降机构及缓存机构的相互配合进而实现物料的自动化缓存，自动化程度高、缓存效率高、成本低、易于量化生产，且操作简单、装置运行稳定，并可适用于多种需要缓存物料的自动化设备中，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的第一升降机构及第一平移机构的立体图；

图3为本实用新型的料框传送机构及缓存机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—料框传送机构； 2—第一平移机构；

3—第一升降机构； 4—缓存机构；

5—料框托板； 6—上夹持模组；

7—下夹持模组； 11—安装板；

12—传送架； 13—传送带模组；

14—阻挡机构； 21—第二滑动模组；

22—第一滑板； 23—第一伸缩气缸；

41—缓存架； 42—第四滑动模组；

43—缓存滑板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种全自动物料上料缓存装置，包括料框传送机构1、布置于料框传送机构1下方的第一平移机构2、布置于料框传送机构1一端并与第一平移机构2驱动连接的第一升降机构3，以及布置于料框传送机构1上方的缓存机构4；所述第一升降机构3还驱动连接一料框托板5，料框传送机构1用于将载有物料的料框传送至料框托板5上；所述第一升降机构3用于与第一平移机构2相互配合，以将料框托板5上的料框放置于缓存机构4上。

其中，所述料框传送机构1包括安装板11、布置于安装板11顶部的两传送架12、安装于两传送架12上的传送带模组13，以及与传送带模组13驱动连接的第一电机；所述两传送架12沿安装板11长度方向平行间隔布置，且两传送架12之间还设有一阻挡机构14；所述阻挡机构14包括安装于安装板11上的第一竖板、沿竖直方向安装于第一竖板上的第一滑动模组和若干缓冲弹簧，以及布置于第一滑动模组上并与若干缓冲弹簧一端抵接的阻挡块；所述第一平移机构2包括沿安装板11长度方向布置于其顶部的第二滑动模组21，布置于第二滑动模组21上的第一滑板22，以及安装于安装板11底部并与第一滑板22驱动连接的第一伸缩气缸23。

所述第一升降机构3包括沿竖直方向布置于第一滑板22上的第二竖板、沿第二竖板长度方向布置于其一侧的第三滑动模组和第一丝杆模组，以及与第一丝杆模组驱动连接的第二电机；所述料框托板5布置于第三滑动模组上并与第一丝杆模组驱动连接，第二电机用于驱动第一丝杆模组带动料框托板5做升降运动；所述第二竖板上还安装有上夹持模组6，料框托板5底部还安装有下夹持模组7；所述料框托板5上的料框位于上夹持模组6与下夹持模组7之间，上夹持模组6用于与下夹持模组7相互配合以将料框托板5上的料框夹持固定；所述上夹持模组6与下夹持模组7均包括夹持气缸，以及与夹持气缸驱动连接的夹持座；所述缓存机构4包括布置于料框传送机构1上方的缓存架41、沿缓存架41长度方向布置于其顶部的第四滑动模组42和第二伸缩气缸，以及布置于第四滑动模组42上并与第二伸缩气缸驱动连接的缓存滑板43。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至3所示，缓存机构4还包括连接板，缓存架41经连接板与安装板11固定连接，缓存滑板43布置于缓存架41上；本实施例中，缓存滑板43可缓存两个料框，可根据实际使用场景，设计缓存滑板43的尺寸，以适应不同数量的料框的缓存，泛用性强；工作时，首先第一伸缩气缸23收回，使得第一升降机构3靠近传送架12的端部；随后，第二电机经第一丝杆模组驱动料框托板5下降，使得料框托板5与传送带模组13持平，此时，料框托板5压住阻挡机构14的阻挡块(缓冲弹簧处于压缩状态)；随后，第一电机驱动传送带模组13将料框传送至料框托板5上(传送带模组13上可预先放置多个料框)，上夹持模组6与下夹持模组7相互配合将料框夹持固定；随后，第二电机经第一丝杆模组驱动料框托板5上升，此时，受缓冲弹簧回复力驱动，阻挡块上升进而阻挡传送带模组13上的另一料框继续前进；随后，第二伸缩气缸驱动缓存滑板43平移至料框托板5下方，上夹持模组6及下夹持模组7将料框松开，第一升降机构3驱动料框托板5下降，进而将料框放置于缓存滑板43上；最后，第二伸缩气缸驱动缓存滑板43收回，进而完成缓存。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动物料上料缓存装置，其特征在于，包括料框传送机构、布置于料框传送机构下方的第一平移机构、布置于料框传送机构一端并与第一平移机构驱动连接的第一升降机构，以及布置于料框传送机构上方的缓存机构；所述第一升降机构还驱动连接一料框托板，料框传送机构用于将载有物料的料框传送至料框托板上；所述第一升降机构用于与第一平移机构相互配合，以将料框托板上的料框放置于缓存机构上。

2.根据权利要求1所述的全自动物料上料缓存装置，其特征在于，所述料框传送机构包括安装板、布置于安装板顶部的两传送架、安装于两传送架上的传送带模组，以及与传送带模组驱动连接的第一电机；所述两传送架沿安装板长度方向平行间隔布置，且两传送架之间还设有一阻挡机构。

3.根据权利要求2所述的全自动物料上料缓存装置，其特征在于，所述阻挡机构包括安装于安装板上的第一竖板、沿竖直方向安装于第一竖板上的第一滑动模组和若干缓冲弹簧，以及布置于第一滑动模组上并与若干缓冲弹簧一端抵接的阻挡块。

4.根据权利要求3所述的全自动物料上料缓存装置，其特征在于，所述第一平移机构包括沿安装板长度方向布置于其顶部的第二滑动模组，布置于第二滑动模组上的第一滑板，以及安装于安装板底部并与第一滑板驱动连接的第一伸缩气缸。

5.根据权利要求4所述的全自动物料上料缓存装置，其特征在于，所述第一升降机构包括沿竖直方向布置于第一滑板上的第二竖板、沿第二竖板长度方向布置于其一侧的第三滑动模组和第一丝杆模组，以及与第一丝杆模组驱动连接的第二电机；所述料框托板布置于第三滑动模组上并与第一丝杆模组驱动连接，第二电机用于驱动第一丝杆模组带动料框托板做升降运动。

6.根据权利要求5所述的全自动物料上料缓存装置，其特征在于，所述第二竖板上还安装有上夹持模组，料框托板底部还安装有下夹持模组；所述料框托板上的料框位于上夹持模组与下夹持模组之间，上夹持模组用于与下夹持模组相互配合以将料框托板上的料框夹持固定。

7.根据权利要求6所述的全自动物料上料缓存装置，其特征在于，所述上夹持模组与下夹持模组均包括夹持气缸，以及与夹持气缸驱动连接的夹持座。

8.根据权利要求1所述的全自动物料上料缓存装置，其特征在于，所述缓存机构包括布置于料框传送机构上方的缓存架、沿缓存架长度方向布置于其顶部的第四滑动模组和第二伸缩气缸，以及布置于第四滑动模组上并与第二伸缩气缸驱动连接的缓存滑板。

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