CN111620274A

CN111620274A - 一种堆垛机载货台

Info

Publication number: CN111620274A
Application number: CN202010497129.3A
Authority: CN
Inventors: 王双挺; 王芳云
Original assignee: Wanyun Advertising Design Center Chongwu Town Hui'an County
Current assignee: Quanzhou Taiyun investment Machinery Co.,Ltd.
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2040-06-04
Also published as: CN111620274B

Abstract

本发明属于载货台技术领域，尤其是一种堆垛机载货台，针对现有的承载板没有防护装置，容易造成货物坠落的问题，现提出如下方案，其包括安装台，所述安装台的顶部滑动安装有四个滑杆，四个滑杆的顶部均固定安装有同一个放置台，放置台的底部对称转动安装有两个斜杆的一端，两个斜杆的另一端均转动安装有滑动块，安装台的顶部开设有两个滑动槽，两个滑动块分别与两个滑动槽滑动连接，两个滑动槽内均转动安装有转动杆，两个转动杆分别与两个滑动块螺纹连接，安装台的顶部开设有两个垂直孔，两个垂直孔内均滑动安装有垂直板。本发明构简单，操作方便，可以对货物起到防护作用，避免造成货物坠落。

Description

一种堆垛机载货台

技术领域

本发明涉及载货台技术领域，尤其涉及一种堆垛机载货台。

背景技术

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物，它是一种仓储设备，大大节省了人力物力，越来越多种类的堆垛机被开发应用于仓储管理中，载货台作为主要部件，可以对货物进行承载。

现有的承载板没有防护装置，容易造成货物坠落。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的承载板没有防护装置，容易造成货物坠落的缺点，而提出的一种堆垛机载货台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种堆垛机载货台，包括安装台，所述安装台的顶部滑动安装有四个滑杆，四个滑杆的顶部均固定安装有同一个放置台，放置台的底部对称转动安装有两个斜杆的一端，两个斜杆的另一端均转动安装有滑动块，安装台的顶部开设有两个滑动槽，两个滑动块分别与两个滑动槽滑动连接，两个滑动槽内均转动安装有转动杆，两个转动杆分别与两个滑动块螺纹连接，安装台的顶部开设有两个垂直孔，两个垂直孔内均滑动安装有垂直板，两个垂直板相互靠近的一侧均开设有齿条槽，两个齿条槽的一侧均固定安装有齿条，两个转动杆的一端均固定安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿条啮合，两个垂直板的一侧均设置有驱动机构，两个驱动机构上均固定连接有连接板，两个连接板相互靠近的一侧均固定连接有压紧板，两个压紧板相互靠近的一侧均设置有压力传感器，两个垂直板的底部均固定安装有底板，两个底板的顶部均设置有导电机构，两个导电机构分别与两个驱动机构相适配。

优选的，所述驱动机构包括电机、圆杆和螺纹杆，电机与垂直板固定连接，垂直板上开设有圆孔，圆杆与圆孔转动连接，圆杆的一侧开设有螺纹槽，螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，螺纹杆与连接板固定安装，电机与圆杆相适配。

优选的，所述连接板的一侧开设有缓冲槽，压紧板与缓冲槽滑动连接，压紧板与对应的缓冲槽之间固定安装有缓冲簧。

优选的，所述连接板的一侧固定安装有两个导杆，两个导杆均与垂直板滑动连接。

优选的，所述电机的输出轴上均固定安装有驱动齿轮，圆杆的外侧固定安装有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，两个转动杆的外侧均开设有斜纹，两个斜纹的设置方向相反，两个滑动块上均开设有斜纹孔，两个斜纹分别与两个斜纹孔螺纹连接。

优选的，所述导电机构包括支撑杆、绝缘杆、压簧、导电头和联电块，支撑杆固定安装在底板的顶部，绝缘杆的底部开设有支撑槽，支撑杆与支撑槽滑动连接，压簧固定安装在支撑杆与支撑槽之间，导电头与支撑杆的顶部固定安装有，导电头与联电块相适配，联电块固定安装在安装台的底部，导电头和联电块均与电机连接。

优选的，所述放置台的底部固定安装有多个弹簧的一端，多个弹簧的另一端均与安装台的顶部固定安装。

优选的，所述安装台的底部固定连接有电源壳，电源壳内设置有电源，安装台的顶部固定安装有挡板，安装台的一侧固定连接有螺丝安装块。

优选的，所述垂直板的两侧均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动安装有限位块，限位块与垂直孔的内壁固定安装。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本方案货物放置到放置台的顶部，货物压动放置台移动，放置台压缩弹簧移动，放置台通过两个斜杆压动两个滑动块移动，两个滑动块分别通过两个斜纹孔和两个斜纹带动两个转动杆转动，两个转动杆通过两个齿轮和两个齿条带动两个垂直板向上运动，垂直板带动两个压紧板向上运动并位于货物的两侧，两个垂直板带动两个底板向上运动，底板通过支撑杆推动绝缘杆和导电头向上运动，导电头向上运动与对应的联电块接触，通过导电头和联电块接触可以将电机启动；

（2）电机通过驱动齿轮和从动齿轮带动圆杆转动，圆杆通过螺纹槽带动螺纹杆移动，螺纹杆推动连接板移动，连接板推动压紧板对货物进行固定，通过两个压紧板对货物进行固定，可以方便对货物固定和防护，防止货物掉落；

（3）通过缓冲簧可以缓解压紧板对货物的压力，压力传感器可以将压紧板受到的压力传递给控制器，电机停止工作。

本发明结构简单，操作方便，可以对货物起到防护作用，避免造成货物坠落。

附图说明

图1为本发明提出的一种堆垛机载货台的结构示意图；

图2为本发明提出的一种堆垛机载货台的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种堆垛机载货台的B部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种堆垛机载货台的安装台和垂直板的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种堆垛机载货台的安装台和垂直板的侧视结构示意图；

图6为本发明提出的一种堆垛机载货台的垂直板的立体结构示意图。

图中：1安装台、2导杆、3放置台、4弹簧、5斜杆、6斜纹、7滑动块、8斜纹孔、9滑动槽、10转动杆、11垂直板、12齿条、13底板、14支撑杆、15压簧、16支撑槽、17绝缘杆、18导电头、19联电块、20齿条槽、21垂直孔、22齿轮、23圆杆、24电机、25压紧板、26压力传感器、27连接板、28缓冲槽、29缓冲簧、30驱动齿轮、31从动齿轮、32螺纹槽、33螺纹杆、34限位块、35限位槽、36圆孔、37挡板、38电源壳、39电源、40螺丝安装块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，一种堆垛机载货台，包括安装台1，安装台1的顶部滑动安装有四个滑杆2，四个滑杆2的顶部均固定安装有同一个放置台3，放置台3的底部对称转动安装有两个斜杆5的一端，两个斜杆5的另一端均转动安装有滑动块7，安装台1的顶部开设有两个滑动槽9，两个滑动块7分别与两个滑动槽9滑动连接，两个滑动槽9内均转动安装有转动杆10，两个转动杆10分别与两个滑动块7螺纹连接，安装台1的顶部开设有两个垂直孔21，两个垂直孔21内均滑动安装有垂直板11，两个垂直板11相互靠近的一侧均开设有齿条槽20，两个齿条槽20的一侧均固定安装有齿条12，两个转动杆10的一端均固定安装有齿轮22，两个齿轮22分别与两个齿条12啮合，两个垂直板11的一侧均设置有驱动机构，两个驱动机构上均固定连接有连接板27，两个连接板27相互靠近的一侧均固定连接有压紧板25，两个压紧板25相互靠近的一侧均设置有压力传感器26，两个垂直板11的底部均固定安装有底板13，两个底板13的顶部均设置有导电机构，两个导电机构分别与两个驱动机构相适配。

本实施例中，驱动机构包括电机24、圆杆23和螺纹杆33，电机24与垂直板11固定连接，垂直板11上开设有圆孔36，圆杆23与圆孔36转动连接，圆杆23的一侧开设有螺纹槽32，螺纹杆33与螺纹槽32螺纹连接，螺纹杆33与连接板27固定安装，电机24与圆杆23相适配，圆杆23转动通过螺纹槽32带动螺纹杆33移动。

本实施例中，连接板27的一侧开设有缓冲槽28，压紧板25与缓冲槽28滑动连接，压紧板25与对应的缓冲槽28之间固定安装有缓冲簧29，缓冲簧29对压紧板25起到缓冲作用。

本实施例中，连接板27的一侧固定安装有两个导杆，两个导杆均与垂直板11滑动连接，导杆对连接板27进行导向。

本实施例中，电机24的输出轴上均固定安装有驱动齿轮30，圆杆23的外侧固定安装有从动齿轮31，驱动齿轮30与从动齿轮31啮合，电机24通过驱动齿轮30带动从动齿轮31。

本实施例中，两个转动杆10的外侧均开设有斜纹6，两个斜纹6的设置方向相反，两个滑动块7上均开设有斜纹孔8，两个斜纹6分别与两个斜纹孔8螺纹连接，转动杆10通过斜纹6和斜纹孔8带动滑动块7移动。

本实施例中，导电机构包括支撑杆14、绝缘杆17、压簧15、导电头18和联电块19，支撑杆14固定安装在底板13的顶部，绝缘杆17的底部开设有支撑槽16，支撑杆14与支撑槽16滑动连接，压簧15固定安装在支撑杆14与支撑槽16之间，导电头18与支撑杆14的顶部固定安装有，导电头18与联电块19相适配，联电块19固定安装在安装台1的底部，导电头18和联电块19均与电机24连接，导电头18与联电块19接触可以接通电机24的电。

本实施例中，放置台3的底部固定安装有多个弹簧4的一端，多个弹簧4的另一端均与安装台1的顶部固定安装，弹簧4为放置台3提供向上的弹力。

本实施例中，安装台1的底部固定连接有电源壳38，电源壳38内设置有电源39，安装台1的顶部固定安装有挡板37，安装台1的一侧固定连接有螺丝安装块40，挡板37对货物进行阻挡。

本实施例中，垂直板11的两侧均开设有限位槽35，两个限位槽35内均滑动安装有限位块34，限位块34与垂直孔21的内壁固定安装，限位块34和限位槽35配合对垂直板11进行限位。

实施例二

参照图1-6，一种堆垛机载货台，包括安装台1，安装台1的顶部滑动安装有四个滑杆2，四个滑杆2的顶部均通过焊接固定安装有同一个放置台3，放置台3的底部对称转动安装有两个斜杆5的一端，两个斜杆5的另一端均转动安装有滑动块7，安装台1的顶部开设有两个滑动槽9，两个滑动块7分别与两个滑动槽9滑动连接，两个滑动槽9内均转动安装有转动杆10，两个转动杆10分别与两个滑动块7螺纹连接，安装台1的顶部开设有两个垂直孔21，两个垂直孔21内均滑动安装有垂直板11，两个垂直板11相互靠近的一侧均开设有齿条槽20，两个齿条槽20的一侧均通过焊接固定安装有齿条12，两个转动杆10的一端均通过焊接固定安装有齿轮22，两个齿轮22分别与两个齿条12啮合，两个垂直板11的一侧均设置有驱动机构，两个驱动机构上均通过螺丝固定连接有连接板27，两个连接板27相互靠近的一侧均通过螺丝固定连接有压紧板25，两个压紧板25相互靠近的一侧均设置有压力传感器26，两个垂直板11的底部均通过焊接固定安装有底板13，两个底板13的顶部均设置有导电机构，两个导电机构分别与两个驱动机构相适配。

本实施例中，驱动机构包括电机24、圆杆23和螺纹杆33，电机24与垂直板11通过螺丝固定连接，垂直板11上开设有圆孔36，圆杆23与圆孔36转动连接，圆杆23的一侧开设有螺纹槽32，螺纹杆33与螺纹槽32螺纹连接，螺纹杆33与连接板27通过焊接固定安装，电机24与圆杆23相适配，圆杆23转动通过螺纹槽32带动螺纹杆33移动。

本实施例中，连接板27的一侧开设有缓冲槽28，压紧板25与缓冲槽28滑动连接，压紧板25与对应的缓冲槽28之间通过焊接固定安装有缓冲簧29，缓冲簧29对压紧板25起到缓冲作用。

本实施例中，连接板27的一侧通过焊接固定安装有两个导杆，两个导杆均与垂直板11滑动连接，导杆对连接板27进行导向。

本实施例中，电机24的输出轴上均通过焊接固定安装有驱动齿轮30，圆杆23的外侧通过焊接固定安装有从动齿轮31，驱动齿轮30与从动齿轮31啮合，电机24通过驱动齿轮30带动从动齿轮31。

本实施例中，导电机构包括支撑杆14、绝缘杆17、压簧15、导电头18和联电块19，支撑杆14通过焊接固定安装在底板13的顶部，绝缘杆17的底部开设有支撑槽16，支撑杆14与支撑槽16滑动连接，压簧15通过焊接固定安装在支撑杆14与支撑槽16之间，导电头18与支撑杆14的顶部通过焊接固定安装有，导电头18与联电块19相适配，联电块19通过焊接固定安装在安装台1的底部，导电头18和联电块19均与电机24连接，导电头18与联电块19接触可以接通电机24的电。

本实施例中，放置台3的底部通过焊接固定安装有多个弹簧4的一端，多个弹簧4的另一端均与安装台1的顶部通过焊接固定安装，弹簧4为放置台3提供向上的弹力。

本实施例中，安装台1的底部通过螺丝固定连接有电源壳38，电源壳38内设置有电源39，安装台1的顶部通过焊接固定安装有挡板37，安装台1的一侧通过螺丝固定连接有螺丝安装块40，挡板37对货物进行阻挡。

本实施例中，垂直板11的两侧均开设有限位槽35，两个限位槽35内均滑动安装有限位块34，限位块34与垂直孔21的内壁通过焊接固定安装，限位块34和限位槽35配合对垂直板11进行限位。

本实施例中，使用时，将压力传感器26和电机24外界控制器，货物放置到放置台3的顶部，货物压动放置台3移动，放置台3压缩弹簧4移动，放置台3通过两个斜杆5压动两个滑动块7移动，两个滑动块7分别通过两个斜纹孔8和两个斜纹6带动两个转动杆10转动，且两个转动杆10的转动方向相同，两个转动杆10通过两个齿轮22和两个齿条12带动两个垂直板11向上运动，垂直板11带动两个压紧板25向上运动并位于货物的两侧，两个垂直板11带动两个底板13向上运动，底板13通过支撑杆14推动绝缘杆17和导电头18向上运动，导电头18向上运动与对应的联电块19接触，通过导电头18和联电块19接触可以将电机24启动，电机24通过驱动齿轮30和从动齿轮31带动圆杆23转动，圆杆23通过螺纹槽32带动螺纹杆33移动，螺纹杆33推动连接板27移动，连接板27推动压紧板25对货物进行固定，通过两个压紧板25对货物进行固定，压力传感器26可以将压紧板25受到的压力传递给控制器，电机24停止工作，通过缓冲簧29可以缓解压紧板25对货物的压力，可以方便对货物固定和防护，防止货物掉落，通过控制器控制两个电机24反向移动，使得两个压紧板25相互远离，可以将货物取下，在弹簧4的弹力作用下，放置台3向上运动复位，两个垂直板11均向下运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种堆垛机载货台，包括安装台（1），其特征在于，所述安装台（1）的顶部滑动安装有四个滑杆（2），四个滑杆（2）的顶部均固定安装有同一个放置台（3），放置台（3）的底部对称转动安装有两个斜杆（5）的一端，两个斜杆（5）的另一端均转动安装有滑动块（7），安装台（1）的顶部开设有两个滑动槽（9），两个滑动块（7）分别与两个滑动槽（9）滑动连接，两个滑动槽（9）内均转动安装有转动杆（10），两个转动杆（10）分别与两个滑动块（7）螺纹连接，安装台（1）的顶部开设有两个垂直孔（21），两个垂直孔（21）内均滑动安装有垂直板（11），两个垂直板（11）相互靠近的一侧均开设有齿条槽（20），两个齿条槽（20）的一侧均固定安装有齿条（12），两个转动杆（10）的一端均固定安装有齿轮（22），两个齿轮（22）分别与两个齿条（12）啮合，两个垂直板（11）的一侧均设置有驱动机构，两个驱动机构上均固定连接有连接板（27），两个连接板（27）相互靠近的一侧均固定连接有压紧板（25），两个压紧板（25）相互靠近的一侧均设置有压力传感器（26），两个垂直板（11）的底部均固定安装有底板（13），两个底板（13）的顶部均设置有导电机构，两个导电机构分别与两个驱动机构相适配。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台，其特征在于，所述驱动机构包括电机（24）、圆杆（23）和螺纹杆（33），电机（24）与垂直板（11）固定连接，垂直板（11）上开设有圆孔（36），圆杆（23）与圆孔（36）转动连接，圆杆（23）的一侧开设有螺纹槽（32），螺纹杆（33）与螺纹槽（32）螺纹连接，螺纹杆（33）与连接板（27）固定安装，电机（24）与圆杆（23）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台，其特征在于，所述连接板（27）的一侧开设有缓冲槽（28），压紧板（25）与缓冲槽（28）滑动连接，压紧板（25）与对应的缓冲槽（28）之间固定安装有缓冲簧（29）。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台，其特征在于，所述连接板（27）的一侧固定安装有两个导杆，两个导杆均与垂直板（11）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台，其特征在于，所述电机（24）的输出轴上均固定安装有驱动齿轮（30），圆杆（23）的外侧固定安装有从动齿轮（31），驱动齿轮（30）与从动齿轮（31）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台，其特征在于，两个转动杆（10）的外侧均开设有斜纹（6），两个斜纹（6）的设置方向相反，两个滑动块（7）上均开设有斜纹孔（8），两个斜纹（6）分别与两个斜纹孔（8）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台，其特征在于，所述导电机构包括支撑杆（14）、绝缘杆（17）、压簧（15）、导电头（18）和联电块（19），支撑杆（14）固定安装在底板（13）的顶部，绝缘杆（17）的底部开设有支撑槽（16），支撑杆（14）与支撑槽（16）滑动连接，压簧（15）固定安装在支撑杆（14）与支撑槽（16）之间，导电头（18）与支撑杆（14）的顶部固定安装有，导电头（18）与联电块（19）相适配，联电块（19）固定安装在安装台（1）的底部，导电头（18）和联电块（19）均与电机（24）连接。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台，其特征在于，所述放置台（3）的底部固定安装有多个弹簧（4）的一端，多个弹簧（4）的另一端均与安装台（1）的顶部固定安装。

9.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台，其特征在于，所述安装台（1）的底部固定连接有电源壳（38），电源壳（38）内设置有电源（39），安装台（1）的顶部固定安装有挡板（37），安装台（1）的一侧固定连接有螺丝安装块（40）。

10.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台，其特征在于，所述垂直板（11）的两侧均开设有限位槽（35），两个限位槽（35）内均滑动安装有限位块（34），限位块（34）与垂直孔（21）的内壁固定安装。