CN215477511U - 一种快速出料的堆垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及堆垛机构领域，具体为一种快速出料的堆垛机构，包括底板，所述底板的顶端固定连接有防护板，所述防护板的顶端固定连接有顶板，所述底板的顶端固定连接有伺服电机和底座，所述伺服电机的输出端固定连接有平齿轮。本实用新型要解决的技术问题是堆垛效率低和无法分类堆叠。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种快速出料的堆垛机构，通过电推杆收缩和伸展完成撑板在安装架上的位置调整，伺服电机通过平齿轮、齿环和丝杆改变安装架的高度位置，通过限位卡板和支架的搭配完成托盘的位置固定，实现该装置对托盘的多方向堆叠和取出，该装置整体结构简单，方便制造和使用，实现该装置的堆垛效率提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机构领域，具体为一种快速出料的堆垛机构。
背景技术
堆垛机构是一种在车间或仓库等区域进行货物的搬运设备和码放的设备，能够有效提升货物的搬运效率，堆垛机构的结构布局多样化以适应不同种类、尺寸和种类的货物。
现有专利(公告号：CN207142318U)公开了堆垛层叠机构，包括一底板以及垂直设于底板上方两侧的各一支撑框架，底板正上方设有一顶升气缸，每个框架内侧均设有数目相同的支撑机构，两个框架内的支撑机构一一对应，所述支撑机构包括一固定轴以及设于该固定轴侧上方的一限位杆，所述固定轴上设有两个阻挡件，阻挡件能够绕固定轴转动，所述阻挡件前端和后端均设置为一梯台，自然状态下，阻挡件的后端梯台的台面接触所述限位杆，利用气缸的顶升和支撑机构，能够实现托盘堆垛层叠的自动化，便于回收利用，相比现有技术，提高了生产效率，节省了人工成本。
发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置在实际生产使用过程中，能够实现托盘和货物的快速堆叠操作，在实际生产操作过程中，堆叠的货物有且仅能从该装置的顶端取出，存在出料速度慢的问题，导致该装置的实际堆垛效率较低；2、该装置在实际生产使用过程中，无法实现货物的分类堆叠操作，该装置在堆叠货物时有且仅能按照货物的放入顺序进行堆叠。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速出料的堆垛机构，以解决上述背景技术中提出的堆垛效率低和无法分类堆叠问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速出料的堆垛机构，包括底板，所述底板的顶端固定连接有防护板，所述防护板的顶端固定连接有顶板，所述底板的顶端固定连接有伺服电机和底座，所述伺服电机的输出端固定连接有平齿轮，所述底座的顶端固定连接有滑杆，所述底座的顶端活动连接有丝杆，所述丝杆的底端固定连接有齿环，所述齿环的右侧啮合在平齿轮的左侧。
所述丝杆的外侧螺纹连接有安装架，所述安装架的内侧活动连接在滑杆的外侧，所述安装架的左端和右端均固定连接有电推杆，所述电推杆的后端固定连接有撑板，所述撑板的前端穿套在安装架的内侧。
所述底座的顶端固定连接有支架，所述支架的外侧活动连接有限位卡板，所述限位卡板的顶端抵触有托盘。
优选的，所述底座的顶端中部开设有输出孔，所述底座的顶端左侧和右侧均开设有安装槽，所述底座的顶端抵触在安装架的底面。
优选的，所述安装架的左端和右端均固定连接有安装套管，所述安装架的后端中部开设有螺纹孔，所述安装架的外侧固定连接有加强板，所述安装架的左侧和右侧均开设有插孔。
优选的，所述撑板的外形为L形，所述撑板的后端固定连接有连接推板，且连接推板的左端固定连接在电推杆的后端，所述撑板的数量为两个。
优选的，所述支架的外侧固定连接有限位座，且限位座的外侧活动连接在限位卡板。
优选的，所述限位卡板的底端固定连接有限位挡板，且限位挡板的外侧抵触在支架的外侧，所述限位卡板的顶端开设有限位卡槽。
优选的，所述托盘的顶端固定连接有卡接板，且卡接板的底端抵触在撑板的前端外侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型中，通过该装置完成托盘的高效分批和多位置取出，通过电推杆收缩和伸展完成撑板在安装架上的位置调整，伺服电机通过平齿轮、齿环和丝杆改变安装架的高度位置，通过限位卡板和支架的搭配完成托盘的位置固定，实现该装置对托盘的多方向堆叠和取出，该装置整体结构简单，方便制造和使用，实现该装置的堆垛效率提升。
本实用新型中，通过该装置完成托盘的分类堆叠操作，电推杆伸展改变撑板在安装架上的位置，通过伺服电机、平齿轮、齿环和丝杆改变安装架的高度，安装架移动至待出料的托盘前，通过电推杆改变撑板的位置，完成撑板与托盘的抵触，通过伺服电机、平齿轮、齿环、丝杆、安装架和撑板完成托盘与限位卡板的抵触，完成该装置的高效率分批堆叠和出料操作，方便用户高效率完成托盘的快速分类堆叠和取出。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体图；
图2为本实用新型底座结构的正剖图；
图3为本实用新型结构的正剖图；
图4为本实用新型支架结构的俯视图；
图5为本实用新型限位卡板结构的立体图。
图中：1、底板；2、防护板；3、顶板；4、伺服电机；5、底座；6、平齿轮；7、滑杆；8、丝杆；9、齿环；10、安装架；11、电推杆；12、撑板；13、支架；14、限位卡板；15、托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种快速出料的堆垛机构，包括底板1，底板1的顶端固定连接有防护板2，防护板2的顶端固定连接有顶板3，底板1的顶端固定连接有伺服电机4和底座5，伺服电机4的输出端固定连接有平齿轮6，底座5的顶端固定连接有滑杆7，底座5的顶端活动连接有丝杆8，丝杆8的底端固定连接有齿环9，齿环9的右侧啮合在平齿轮6的左侧。
丝杆8的外侧螺纹连接有安装架10，安装架10的内侧活动连接在滑杆7的外侧，安装架10的左端和右端均固定连接有电推杆11，电推杆11的后端固定连接有撑板12，撑板12的前端穿套在安装架10的内侧。
底座5的顶端固定连接有支架13，支架13的外侧活动连接有限位卡板14，限位卡板14的顶端抵触有托盘15。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，底座5的顶端中部开设有输出孔，底座5的顶端左侧和右侧均开设有安装槽，底座5的顶端抵触在安装架10的底面，通过底座5、防护板2和顶板3完成该装置的半封闭防护，为该装置的托盘15等机构提供防倒伏保护。
本实施例中，如图2、图3和图4所示，安装架10的左端和右端均固定连接有安装套管，安装架10的后端中部开设有螺纹孔，安装架10的外侧固定连接有加强板，安装架10的左侧和右侧均开设有插孔，通过伺服电机4、平齿轮6、齿环9和丝杆8改变安装架10的高度，方便该装置完成托盘15的多方向堆叠操作。
本实施例中，如图1和图4所示，撑板12的外形为L形，撑板12的后端固定连接有连接推板，且连接推板的左端固定连接在电推杆11的后端，撑板12的数量为两个，通过电推杆11与撑板12的搭配，完成撑板12与托盘15的抵触和释放，整体结构简单易制造。
本实施例中，如图2、图3和图4所示，支架13的外侧固定连接有限位座，且限位座的外侧活动连接在限位卡板14，支架13为限位卡板14提供支撑，通过限位卡板14和支架13的搭配完成托盘15的位置固定。
本实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，限位卡板14的底端固定连接有限位挡板，且限位挡板的外侧抵触在支架13的外侧，限位卡板14的顶端开设有限位卡槽，通过限位卡板14的自身结构完成托盘15的堆叠稳定性。
本实施例中，如图2、图3和图4所示，托盘15的顶端固定连接有卡接板，且卡接板的底端抵触在撑板12的前端外侧，通过托盘15完成货物的集中存放，完成该装置对货物的统一储存。
本实用新型的使用方法和优点：该种快速出料的堆垛机构在对托盘15进行堆叠操作时，工作过程如下：
如图1至图5所示，该装置在使用过程中，为实现托盘15的快速堆叠操作是，电推杆11收缩完成撑板12在安装架10上的位置调整，伺服电机4通过平齿轮6、齿环9和丝杆8改变安装架10的高度位置，通过滑杆7与丝杆8的三角布局维持安装架10的滑动稳定性，通过安装架10和撑板12推动托盘15向支架13的顶端移动，托盘15的外侧推动限位卡板14在支架13的外侧旋转，将托盘15的底部外侧放置在限位卡板14的顶端，此时限位卡板14的底端抵触在支架13的外侧，通过限位卡板14和支架13的搭配完成托盘15的位置固定，实现该装置对托盘15的竖直堆叠操作和竖直方向上的推动出料操作，该装置整体结构简单，方便制造和使用，实现该装置的堆垛效率提升。
需要对托盘15进行分类分批堆叠操作时，电推杆11伸展改变撑板12在安装架10上的位置，通过伺服电机4、平齿轮6、齿环9和丝杆8改变安装架10的高度，安装架10移动至待出料的托盘15前，通过电推杆11改变撑板12的位置，完成撑板12与托盘15的抵触，通过伺服电机4、平齿轮6、齿环9、丝杆8、安装架10和撑板12完成托盘15与限位卡板14的抵触，完成该装置的高效率分批堆叠和出料操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种快速出料的堆垛机构，包括底板，其特征在于：所述底板的顶端固定连接有防护板，所述防护板的顶端固定连接有顶板，所述底板的顶端固定连接有伺服电机和底座，所述伺服电机的输出端固定连接有平齿轮，所述底座的顶端固定连接有滑杆，所述底座的顶端活动连接有丝杆，所述丝杆的底端固定连接有齿环，所述齿环的右侧啮合在平齿轮的左侧；
所述丝杆的外侧螺纹连接有安装架，所述安装架的内侧活动连接在滑杆的外侧，所述安装架的左端和右端均固定连接有电推杆，所述电推杆的后端固定连接有撑板，所述撑板的前端穿套在安装架的内侧；
所述底座的顶端固定连接有支架，所述支架的外侧活动连接有限位卡板，所述限位卡板的顶端抵触有托盘。
2.根据权利要求1所述的一种快速出料的堆垛机构，其特征在于：所述底座的顶端中部开设有输出孔，所述底座的顶端左侧和右侧均开设有安装槽，所述底座的顶端抵触在安装架的底面。
3.根据权利要求1所述的一种快速出料的堆垛机构，其特征在于：所述安装架的左端和右端均固定连接有安装套管，所述安装架的后端中部开设有螺纹孔，所述安装架的外侧固定连接有加强板，所述安装架的左侧和右侧均开设有插孔。
4.根据权利要求1所述的一种快速出料的堆垛机构，其特征在于：所述撑板的外形为L形，所述撑板的后端固定连接有连接推板，且连接推板的左端固定连接在电推杆的后端，所述撑板的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种快速出料的堆垛机构，其特征在于：所述支架的外侧固定连接有限位座，且限位座的外侧活动连接在限位卡板。
6.根据权利要求1所述的一种快速出料的堆垛机构，其特征在于：所述限位卡板的底端固定连接有限位挡板，且限位挡板的外侧抵触在支架的外侧，所述限位卡板的顶端开设有限位卡槽。
7.根据权利要求1所述的一种快速出料的堆垛机构，其特征在于：所述托盘的顶端固定连接有卡接板，且卡接板的底端抵触在撑板的前端外侧。
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