CN115401712B - 一种废旧纺织品批量抓取用机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种废旧纺织品批量抓取用机械手，涉及机械手领域，包括安装板，所述安装板固定连接连接杆；连接杆远离安装板的一端固定连接连接板；连接板固定连接调节杆机构；安装板固定连接抓臂机构；抓臂机构上设有转动卡板机构；抓臂机构上设有第一传动机构和第二传动机构，本发明通过设置调节杆机构能够对抓臂机构进行驱动，从而带动转动卡板机构转动，用以实现对纺织品的拨动抓取，通过第一传动机构和第二传动机构能够实现抓臂机构和转动卡板机构的联动，保证抓臂机构转动时，转动卡板机构能够同步自转，实现纺织品快速抓取和下料，提高了废旧纺织品抓取的效率。

Description

一种废旧纺织品批量抓取用机械手
技术领域
本发明涉及机械手领域，具体是一种废旧纺织品批量抓取用机械手。
背景技术
随着原料资源的短缺和保护环境的需，对废旧纺织品回收再利用愈发被推崇。近年来，随着科技的发展，与废旧纺织品回收再利用相配套的机器装置的制造程度也在不断提高，可以回收再利用的废旧纺织品种类也在增加。
现有技术中，通常是通过一般的抓臂对纺织品进行抓取，但是由于纺织品是一件一件的，同时较滑，因此直接通过抓臂支架抓取不易大批量抓紧，容易使得纺织品滑落，所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种废旧纺织品批量抓取用机械手，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种废旧纺织品批量抓取用机械手，包括安装板，所述安装板固定连接连接杆；连接杆远离安装板的一端固定连接连接板；连接板固定连接调节杆机构；安装板固定连接抓臂机构，调节杆机构用于驱动抓臂机构；抓臂机构上设有转动卡板机构；抓臂机构上设有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构用于实现抓臂机构和转动卡板机构的联动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节杆机构包括固定于连接板上的液压推杆，液压推杆固定连接升降板，升降板穿过连接杆，升降板和连接杆滑动连接，升降板固定连接第一转动座，第一转动座转动连接调节杆，调节杆转动连接第二转动座。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓臂机构包括固定于安装板上的第三转动座，第三转动座固定连接第一转轴，第一转轴转动连接抓臂，抓臂固定连接第四转动座。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓臂为内凹设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动卡板机构包括和第四转动座转动连接的第二转轴，第二转轴固定连接旋转板，旋转板固定连接若干个旋转块，旋转块固定连接第五转动座，第五转动座转动连接卡板，卡板和旋转板之间固定连接弹簧，卡板固定连接限位板，限位板贴在旋转块上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传动机构包括固定于第一转轴上的第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第三转轴，第三转轴转动连接第一固定座，第一固定座和抓臂固定连接，第三转轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接第四转轴，第四转轴转动连接第二固定座，第二固定座和抓臂固定连接，第四转轴固定连接第三锥齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二传动机构包括和第二转轴固定连接的第四锥齿轮，第四锥齿轮啮合第五锥齿轮，第五锥齿轮固定连接第五转轴，第五转轴转动连接第三固定座，第三固定座固定于抓臂上，第五转轴固定连接第六锥齿轮，第六锥齿轮和第三锥齿轮啮合。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置调节杆机构能够对抓臂机构进行驱动，从而带动转动卡板机构转动，用以实现对纺织品的拨动抓取，通过第一传动机构和第二传动机构能够实现抓臂机构和转动卡板机构的联动，保证抓臂机构转动时，转动卡板机构能够同步自转，实现纺织品快速抓取和下料，提高了废旧纺织品抓取的效率。
附图说明
图1为一种废旧纺织品批量抓取用机械手的结构示意图。
图2为图1中A区域的局部放大图。
图3为废旧纺织品批量抓取用机械手中升降板的结构示意图。
图中：1、安装板；2、连接杆；3、连接板；4、调节杆机构；401、液压推杆；402、升降板；403、第一转动座；404、调节杆；405、第二转动座；5、抓臂机构；501、第三转动座；502、第一转轴；503、抓臂；504、第四转动座；6、转动卡板机构；601、第二转轴；602、旋转板；603、旋转块；604、第五转动座；605、卡板；606、弹簧；607、限位板；7、第一传动机构；701、第一锥齿轮；702、第二锥齿轮；703、第三转轴；704、第一固定座；705、第一齿轮；706、第二齿轮；707、第四转轴；708、第二固定座；709、第三锥齿轮；8、第二传动机构；801、第四锥齿轮；802、第五锥齿轮；803、第五转轴；804、第三固定座；805、第六锥齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1-图3，一种废旧纺织品批量抓取用机械手，包括安装板1，所述安装板1固定连接连接杆2；连接杆2远离安装板1的一端固定连接连接板3；连接板3固定连接调节杆机构4；安装板1固定连接抓臂机构5，调节杆机构4用于驱动抓臂机构5；抓臂机构5上设有转动卡板机构6；抓臂机构5上设有第一传动机构7和第二传动机构8，第一传动机构7和第二传动机构8用于实现抓臂机构5和转动卡板机构6的联动。
所述调节杆机构4包括固定于连接板3上的液压推杆401，液压推杆401固定连接升降板402，升降板402穿过连接杆2，升降板402和连接杆2滑动连接，升降板402固定连接第一转动座403，第一转动座403转动连接调节杆404，调节杆404转动连接第二转动座405。所述抓臂机构5包括固定于安装板1上的第三转动座501，第三转动座501固定连接第一转轴502，第一转轴502转动连接抓臂503，抓臂503固定连接第四转动座504。
具体的，开启液压推杆401，能够带动升降板402沿调节杆404升降，此时在调节杆404的带动下，能够带动抓臂503以第一转轴502为轴心转动。
所述转动卡板机构6包括和第四转动座504转动连接的第二转轴601，第二转轴601固定连接旋转板602，旋转板602固定连接若干个旋转块603，旋转块603固定连接第五转动座604，第五转动座604转动连接卡板605，卡板605和旋转板602之间固定连接弹簧606，卡板605固定连接限位板607，限位板607贴在旋转块603上。所述第一传动机构7包括固定于第一转轴502上的第一锥齿轮701，第一锥齿轮701啮合第二锥齿轮702，第二锥齿轮702固定连接第三转轴703，第三转轴703转动连接第一固定座704，第一固定座704和抓臂503固定连接，第三转轴703固定连接第一齿轮705，第一齿轮705啮合第二齿轮706，第二齿轮706固定连接第四转轴707，第四转轴707转动连接第二固定座708，第二固定座708和抓臂503固定连接，第四转轴707固定连接第三锥齿轮709。所述第二传动机构8包括和第二转轴601固定连接的第四锥齿轮801，第四锥齿轮801啮合第五锥齿轮802，第五锥齿轮802固定连接第五转轴803，第五转轴803转动连接第三固定座804，第三固定座804固定于抓臂503上，第五转轴803固定连接第六锥齿轮805，第六锥齿轮805和第三锥齿轮709啮合。
具体的，随着抓臂503转动，此时带动第一转轴502转动，从而带动第一锥齿轮701转动，第一锥齿轮701带动第二锥齿轮702转动，第二锥齿轮702会带动第三转轴703转动，第三转轴703则带动第一齿轮705，第一齿轮705则会带动第二齿轮706转动，第二齿轮706会带动第四转轴707转动，第四转轴707会带动第三锥齿轮709转动，从而使得第六锥齿轮805转动，此时第五转轴803会转动，实现第五锥齿轮802转动，第五锥齿轮802会带动第四锥齿轮801转动，这时使得第二转轴601转动，从而带动旋转板602转动，从而带动旋转块603、第五转动座604和卡板605转动，由于弹簧606的存在，使得卡板605向远离弹簧606的一侧转动，另外限位板607能够避免卡板605转动过位，另外弹簧606也能对卡板605起到支撑作用，实现对废旧纺织品进行拨动，另外卡板605经过第五转动座604时，则能够使得卡板605转动，避免废旧纺织品从抓臂503内落下。
实施例2
请参阅图1-图3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述抓臂503为内凹设置，具体的，通过内凹设置能够对废旧纺织品进行抓取容纳。
本发明在实施过程中，首先将连接板3与所要安装的行车或机械设备进行连接安装，当需要抓取时，此时开启调节杆机构4，调节杆机构4能够对抓臂机构5进行驱动，从而带动抓臂机构5转动，同时的会带动转动卡板机构6转动，从而实现废旧纺织品的聚拢，另外的由于抓臂机构5转动会带动第一传动机构7和第二传动机构8工作，此时实现转动卡板机构6转动，用以完成对废旧纺织品的拨动。
本发明通过设置调节杆机构4能够对抓臂机构5进行驱动，从而带动转动卡板机构6转动，用以实现对纺织品的拨动抓取，通过第一传动机构7和第二传动机构8能够实现抓臂机构5和转动卡板机构6的联动，保证抓臂机构5转动时，转动卡板机构6能够同步自转，实现纺织品快速抓取和下料，提高了废旧纺织品抓取的效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种废旧纺织品批量抓取用机械手，包括安装板，其特征在于，所述安装板固定连接连接杆；
连接杆远离安装板的一端固定连接连接板；
连接板固定连接调节杆机构；
安装板固定连接抓臂机构，调节杆机构用于驱动抓臂机构；
抓臂机构上设有转动卡板机构；
抓臂机构上设有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构用于实现抓臂机构和转动卡板机构的联动；
所述调节杆机构包括固定于连接板上的液压推杆，液压推杆固定连接升降板，升降板穿过连接杆，升降板和连接杆滑动连接，升降板固定连接第一转动座，第一转动座转动连接调节杆，调节杆转动连接第二转动座；
所述抓臂机构包括固定于安装板上的第三转动座，第三转动座固定连接第一转轴，第一转轴转动连接抓臂，抓臂固定连接第四转动座；
所述抓臂为内凹设置；
所述转动卡板机构包括和第四转动座转动连接的第二转轴，第二转轴固定连接旋转板，旋转板固定连接若干个旋转块，旋转块固定连接第五转动座，第五转动座转动连接卡板，卡板和旋转板之间固定连接弹簧，卡板固定连接限位板，限位板贴在旋转块上；
所述第一传动机构包括固定于第一转轴上的第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第三转轴，第三转轴转动连接第一固定座，第一固定座和抓臂固定连接，第三转轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接第四转轴，第四转轴转动连接第二固定座，第二固定座和抓臂固定连接，第四转轴固定连接第三锥齿轮；
所述第二传动机构包括和第二转轴固定连接的第四锥齿轮，第四锥齿轮啮合第五锥齿轮，第五锥齿轮固定连接第五转轴，第五转轴转动连接第三固定座，第三固定座固定于抓臂上，第五转轴固定连接第六锥齿轮，第六锥齿轮和第三锥齿轮啮合。
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