CN115401559A - 一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，涉及日用陶瓷加工技术领域。一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备包含控制单元与感应单元，机床上等距设置有多组从动辊和多组主动辊，所述机床的一端设置有上料组件，所述机床上均匀设置有多个夹爪，所述第三伸缩件固接于侧支板，所述横向伸缩件固接于所述机床，所述侧支板底端固接有横向滑轨，第一打磨组件和第二打磨组件依次设置于所述机床，下料组件设置于所述机床远离所述上料组件的一端，通过内外两重打磨设计，将日用陶瓷内外壁上的毛刺或者毛边充分去除，全程采用自动化设计，提升了产品加工效率，减轻了工作人员的工作强度，尽可能的避免了人工操作失误而导致坯体作废的现象发生。

Description

一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备

技术领域

本申请涉及日用陶瓷加工领域，具体而言，涉及一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备。

背景技术

陶瓷是指所有以黏土为主要原料与其他天热矿物原料经过粉碎、成型、煅烧等工艺流程制成的各种器物，其中日用陶瓷长期以来深受喜爱和使用，日用陶瓷按产品的器型分为扁平制品、小空心制品和大空心制品。

日用陶瓷的成型生产过程中，往往会在坯体上产生滚头痕以及毛刺，这就需要对其进行打磨，以去除其表面因滚头痕和毛刺对后续施釉造成的产品质量问题，现有技术中，采用人工或者机械化对坯体进行打磨以去除毛边或者毛刺，首先人工操作增加了工作人员的劳动强度，且极易因人工操作失误而导致坯体作废，且机械化打磨多采用分段式加工，上下料以及打磨过程中需要人工较多的配合参与，自动化程度不够，一定程度上易造成坯体受损以及导致加工效率降低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，所述一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，通过上料组件，将需要加工的日用陶瓷传输到位于第一校正伸缩件处的从动辊上，通过感应单元感应此日用陶瓷在第一校正伸缩件处的具体位置，而后通过控制单元控制第一校正伸缩件和第二校正伸缩件进行同步同向伸缩，来校准从动辊上日用陶瓷的具体位置，待校正好位置之后，控制此处的夹爪将此日用陶瓷抓取，控制横向伸缩件进行伸缩变化，带动夹爪进行整体位移，具体的位移距离和相邻夹爪之间距离相同，待夹爪位移到下一个夹爪的原位置处后，将该日用陶瓷放下，位于对应的从动辊上，而后控制横向伸缩件带动夹爪复位，此时，和第一打磨组件对应的夹爪对该日用陶瓷进行夹持，而后控制第一打磨组件对此日用陶瓷的内壁进行打磨，待打磨完成，控制横向伸缩件进行伸缩变化，继续带动夹爪进行整体位移，使得夹爪将此日用陶瓷夹持到第二打磨组件处的主动辊上，通过第二打磨组件对此日用陶瓷的外壁进行打磨，而后通过横向伸缩件的往复变化，使得该日用陶瓷输送向下料组件，通过下料组件将此日用陶瓷输送向下一工序，通过内外两重打磨设计，将此日用陶瓷内壁以及外壁上的毛刺或者毛边充分进行去除，全程采用自动化设计，提升了产品加工效率的同时避免了大量人工操作，减轻了工作人员的工作强度同时，还尽可能的避免了因人工操作失误而导致坯体作废的现象发生。

本申请提出了一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，包含控制单元与感应单元，所述控制单元和所述感应单元互相配合并用于控制该一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备所有运动部件的运行，其特征在于，还包括：

所述打磨机构包含机床、上料组件、夹爪、第一校正伸缩件、第一打磨组件、第二打磨组件和下料组件；

所述机床上分别等距设置有多组从动辊和多组主动辊，所述从动辊和所述主动辊分别转动连接于所述机床；

所述机床的一端设置有所述上料组件，所述上料组件用于自动上料；

所述机床上表面的一侧均匀设置有多个所述夹爪，多个所述夹爪上固接有第三伸缩件，所述第三伸缩件的固定端固接于侧支板，所述侧支板远离夹爪的一侧固接有横向伸缩件，所述横向伸缩件的固定端固接于所述机床，所述侧支板底端固接有横向滑轨，所述横向滑轨的固定端固接于所述机床；

所述第一校正伸缩件设置于所述上料组件和所述机床之间，所述第一校正伸缩件的固定端固接于所述机床远离所述夹爪的一侧，所述第一校正伸缩件的伸缩端固接有挡块，所述挡块采用橡胶材质，所述第一校正伸缩件伸缩端的对面设置有第二校正伸缩件，所述第二校正伸缩件的固定端固接于所述机床，且所述第二校正伸缩件伸缩端的轴线和所述夹爪的夹持中线重合，所述第一校正伸缩件和所述第二校正伸缩件之间设置有从动辊；

所述第一打磨组件和所述第二打磨组件依次设置于所述机床远离所述夹爪的一侧，且所述第一打磨组件和所述第二打磨组件分别与多个所述夹爪中的两个互相对应；

所述下料组件设置于所述机床远离所述上料组件的一端，所述下料组件用于自动下料。

根据本申请实施例的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，有益效果是：通过内外两重打磨设计，将此日用陶瓷内壁以及外壁上的毛刺或者毛边充分进行去除，全程采用自动化设计，提升了产品加工效率的同时避免了大量人工操作，减轻了工作人员的工作强度同时，还尽可能的避免了因人工操作失误而导致坯体作废的现象发生。

另外，根据本申请实施例的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述从动辊和所述主动辊的表面均套接有橡胶材质。

在本申请的一些具体实施例中，所述机床底侧固接有收集舱，所述收集舱位于所述从动辊和所述主动辊底侧。

在本申请的一些具体实施例中，所述上料组件包含上料支架、第一上料伸缩件、第二上料伸缩件和上料件，所述上料支架固接于所述机床，所述第一上料伸缩件的固定度端固接于所述机床，所述第一上料伸缩件的伸缩端固接有直线滑台，所述第二上料伸缩件的固定端固接于所述直线滑台的滑动端，所述第二上料伸缩件的伸缩端传动连接于所述上料件。

在本申请的一些具体实施例中，所述上料件包含固定板、夹板、感应板和输送板，所述固定板对称固接于所述上料支架，对称设置的所述固定板设置为多个，夹板对称设置，对称设置的所述夹板分别固接于对称设置的所述固定板相对的一侧，所述感应板固接于对称设置的所述夹板之间，所述输送板设置于所述夹板之间，且所述输送板底端抵接于所述第二上料伸缩件的伸缩端。

在本申请的一些实施例中，所述第一打磨组件包含第一电机、第一打磨头、第一打磨滑轨和第一打磨伸缩件，所述第一电机的输出端传动连接有所述第一打磨头，所述第一打磨头和所述夹爪对应设置，所述第一电机固接于所述第一打磨滑轨的移动端，所述第一打磨滑轨的固定端设置于所述机床一侧，所述第一打磨伸缩件的固定端固接于所述第一打磨滑轨的固定端，所述第一打磨伸缩件的伸缩端固接于所述第一打磨滑轨的移动端。

在本申请的一些实施例中，所述第一打磨头可拆卸夹持于所述第一电机的输出端，且所述第一打磨头和需要加工用的日用陶瓷内壁相适配。

在本申请的一些实施例中，所述第二打磨组件包含第二电机、第二打磨伸缩件、第三打磨伸缩件和第二打磨头，所述第二电机固接于所述机床，所述第二电机的输出端传动连接于其中一组所述主动辊，所述第二打磨伸缩件固接于所述第二电机的固定端，所述第二打磨伸缩件的伸缩端转动连接有撑块，所述第三打磨伸缩件通过支架固接于所述机床，所述第二打磨头固接于所述第三打磨伸缩件的伸缩端，所述第二打磨头和需要加工用的日用陶瓷的外壁相适配。

在本申请的一些实施例中，所述下料组件包含下料滑台、下料滑块和下料辊，所述下料滑台固接于所述机床远离所述上料组件的一端，所述下料滑块滑接于所述下料滑台，所述下料辊沿所述下料滑块的位移方向固接于所述机床。

在本申请的一些实施例中，所述下料滑块上固接有推板，所述推板和所述下料辊配合。

在本申请的一些实施例中，多个所述夹爪和所述第一打磨组件上设置有协调机构，所述协调机构包含第一升降组件和第二升降件，所述第一升降组件和所述第一打磨组件相配合，所述第二升降件和所述夹爪一一对应。

在本申请的一些实施例中，所述第一升降组件包含第一升降件和升降滑轨，所述第一升降件的固定端固接于所述机床，所述第一升降件的伸缩端固接于所述第一打磨滑轨的固定端，所述升降滑轨的固定端固接于所述机床，所述升降滑轨的移动端固接于所述第一打磨滑轨的固定端。

在本申请的一些实施例中，所述第二升降件的固定端固接于所述机床，所述第二升降件的伸缩端固接于所述夹爪。

在本申请的一些实施例中，所述机床上设置有精加工机构，所述精加工机构和所述第一打磨组件以及所述第二打磨组件依次排列，所述精加工机构包含限位组件、调控组件、精加工件和限位件，所述限位组件固接于所述机床，所述调控组件设置于所述限位组件上，所述精加工件设置于所述调控组件的位移端，所述限位件固接于所述机床和所述夹爪对应设置。

在本申请的一些实施例中，所述限位组件包含安装架、转向座、转杆、摇把和限位杆，所述安装架固接于所述机床，所述转向座固接于所述安装架，所述转杆的一端转动连接于所述转向座，所述转杆的另一端传动连接有摇把，所述限位杆滑动连接于所述转向座且和所述转杆传动连接。

在本申请的一些实施例中，所述调控组件包含定位滑杆、连杆、竖向伸缩件和横向电动滑台，所述定位滑杆设置为四个，四个所述定位滑杆滑动贯穿所述安装架，四个所述定位滑杆轴向呈矩形分布，所述连杆固接于四个所述定位滑杆贯穿所述安装架的一端，所述竖向伸缩件的固定端固接于所述安装架，所述竖向伸缩件的伸缩端固接于所述连杆，所述横向电动滑台的移动端分别固接于所述定位滑杆远离所述连杆的一端，所述横向电动滑台的固定端固接于所述精加工件。

在本申请的一些实施例中，所述精加工件包含挡板、第三电机和精加工头，所述挡板和所述横向电动滑台的固定端固定连接，所述挡板呈开口向下的匚形设计，所述第三电机固接于所述挡板顶端，所述第三电机的输出端传动连接有所述精加工头，所述精加工头转动连接于所述挡板，且所述精加工头设置于开口向下的匚形所述挡板内部。

在本申请的一些实施例中，所述限位件包含第四电机、定位伸缩件和定位垫，所述第四电机固接于所述机床，所述第四电机的输出端和另一组所述主动辊传动连接，所述定位伸缩件对称设置，对称设置的所述定位伸缩件分别位于所述第四电机和对应的所述夹爪上，所述定位垫转动连接于所述定位伸缩件的伸缩端。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

在使用过程中，同种类所需打磨的日用陶瓷的直径也多种多样，而在加工过程中，需要打磨的日用陶瓷均是位于从动辊或者主动辊上，但是从动辊和主动辊并不能发生高度变化，这就导致该一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备的适用范围大为缩减，局限性较强，给实际加工带来极大的不便。

在该一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备使用时，根据感应单元对需要加工的日用陶瓷的直径进行感应，同步控制第一升降件和第二升降件发生相应的伸缩变化，以使得加工过程中的第一打磨头和需要加工的日用陶瓷的内壁相适配，同时使得夹爪可以对需要加工的日用陶瓷完成正常的夹持，以及对应的输送操作。

在对日用陶瓷进行内外部双重去毛刺加工之后，受第二打磨头大小以及位置仅能发生整体高度变化的局限，往往导致该日用陶瓷的外壁毛刺去除不够彻底，往往还需要将此日用陶瓷的位置校准后进行二次打磨，过程中一定程度上易造成陶瓷坯体的损坏，同时降低了加工效率。

在加工过程中，由夹爪从第二打磨组件工位上将该日用陶瓷夹持到精加工头底端的主动辊上，通过控制单元控制横向电动滑台的固定端和移动端的位移变化，带动挡板以及其上的第三电机和精加工头进行横向位移，以调整精加工头和待加工的日用陶瓷之间的横向距离，使得精加工头可以覆盖待加工的日用陶瓷，通过竖向伸缩件的伸缩变化，使得定位滑杆带动横向电动滑台发生竖直方向的位移，其中通过摇把驱动转杆带动限位杆在转向座上发生竖向位移，配合连杆上的距离感应器，控制竖向伸缩件的伸缩长短，以达到控制位于底端的第三电机和精加工头的高度变化，待校准精加工头的高度以及横向位置之后，启动第三电机驱动精加工头转动，同时驱动第四电机带动其上传动连接的主动辊转动，继而带动其上的待加工日用陶瓷进行转动，需要说明的是，待加工日用陶瓷的转动方向和精加工头的转动方向为反向，以便完成对该日用陶瓷外壁的完整打磨，避免其上会残留有未打磨彻底的毛刺或毛边，打磨完成后，控制精加工头向上位移，脱离该日用陶瓷的外壁，定位伸缩件互相收缩，脱离对该日用陶瓷两端的夹持，第四电机停止运转，使得此处的主动辊停止转动，便于夹爪夹持，利用横向伸缩件的伸缩变化带动夹爪将打磨完成后的日用陶瓷输送向下料辊进行自动下料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备的整体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的打磨机构的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的机床的结构爆炸图；

图4是根据本申请实施例的上料组件的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的上料件的结构爆炸图；

图6是根据本申请实施例的打磨机构局部的部件位置图及结构图；

图7是根据本申请实施例的第一校正伸缩件的局部结构示意图；

图8是根据本申请实施例的第一打磨组件的结构爆炸图；

图9是根据本申请实施例的第二打磨组件的结构爆炸图；

图10是根据本申请实施例的协调机构的位置图；

图11是根据本申请实施例的协调机构的结构示意图；

图12是根据本申请实施例的精加工机构的结构示意图；

图13是根据本申请实施例的限位组件的结构示意图；

图14是根据本申请实施例的调控组件和精加工件的结构爆炸图；

图15是据本申请实施例的限位件的结构示意图。

图标：100、打磨机构；110、机床；111、从动辊；112、主动辊；113、收集舱；120、上料组件；121、上料支架；122、第一上料伸缩件；123、第二上料伸缩件；124、上料件；1241、固定板；1242、夹板；1243、感应板；1244、输送板；130、夹爪；131、第三伸缩件；132、侧支板；133、横向伸缩件；134、横向滑轨；140、第一校正伸缩件；141、挡块；142、第二校正伸缩件；150、第一打磨组件；151、第一电机；152、第一打磨头；153、第一打磨滑轨；154、第一打磨伸缩件；160、第二打磨组件；161、第二电机；162、第二打磨伸缩件；163、第三打磨伸缩件；164、第二打磨头；170、下料组件；171、下料滑台；172、下料滑块；173、下料辊；200、协调机构；210、第一升降组件；211、第一升降件；212、升降滑轨；220、第二升降件；300、精加工机构；310、限位组件；311、安装架；312、转向座；313、转杆；314、摇把；315、限位杆；320、调控组件；321、定位滑杆；322、连杆；323、竖向伸缩件；324、横向电动滑台；330、精加工件；331、挡板；332、第三电机；333、精加工头；340、限位件；341、第四电机；342、定位伸缩件；343、定位垫。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

如图1-图15所示，根据本申请实施例的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，包含控制单元与感应单元，所述控制单元和所述感应单元互相配合并用于控制该一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备所有运动部件的运行，还包括：打磨机构100、协调机构200和精加工机构300。

打磨机构100包含机床110、上料组件120、夹爪130、第一校正伸缩件140、第一打磨组件150、第二打磨组件160和下料组件170。

进一步的，机床110上分别等距设置有多组从动辊111和多组主动辊112，从动辊111和主动辊112分别转动连接于机床110，用于支撑需要加工的日用陶瓷胚体。

进一步的，机床110的一端设置有上料组件120，上料组件120用于自动上料，避免人工上料。

进一步的，机床110上表面的一侧均匀设置有多个夹爪130，多个夹爪130上固接有第三伸缩件131，第三伸缩件131的固定端固接于侧支板132，其中第三伸缩件131的滑动方向为竖直方向，使得夹爪130可以在竖直方向发生位移，以便调整高度，侧支板132远离夹爪130的一侧固接有横向伸缩件133，横向伸缩件133的固定端固接于机床110，侧支板132底端固接有横向滑轨134，横向滑轨134的固定端固接于机床110，需要说明的是，通过第三伸缩件131伸缩端的长度变化，可以带动侧支板132在横向滑轨134上发生位移，具体的位移距离和等距设置的多组从动辊111以及多组主动辊112相适配。

需要说明的是，夹爪130上的夹具根据实际生产需要进行更换，使得夹具可以适用于所需加工的日用陶瓷的外壁，且夹具的夹持面呈柔性设计，避免刮伤该日用陶瓷。

进一步的，第一校正伸缩件140设置于上料组件120和机床110之间，第一校正伸缩件140的固定端固接于机床110远离夹爪130的一侧，第一校正伸缩件140的伸缩端固接有挡块141，挡块141采用橡胶材质，第一校正伸缩件140伸缩端的对面设置有第二校正伸缩件142，第一校正伸缩件140和第二校正伸缩件142的设置，便于对需要加工的日用陶瓷的位置进行调整，第二校正伸缩件142的固定端固接于机床110，且第二校正伸缩件142伸缩端的轴线和夹爪130的夹持中线重合，第一校正伸缩件140和第二校正伸缩件142之间设置有从动辊111，对需要加工的日用陶瓷进行支撑，具体的通过感应单元感应需要加工的日用陶瓷的具体位置，而后通过控制单元控制第一校正伸缩件140和第二校正伸缩件142同时同向伸缩，即可将需要加工的日用陶瓷的位置在从动辊111上进行移动，使得日用陶瓷便于被夹爪130所夹持。

进一步的，第一打磨组件150和第二打磨组件160依次设置于机床110远离夹爪130的一侧，且第一打磨组件150和第二打磨组件160分别与多个夹爪130中的两个互相对应，便于夹爪130对需要加工的日用陶瓷进行搬运到指定的工位进行加工；

进一步的，下料组件170设置于机床110远离上料组件120的一端，下料组件170用于自动下料。

下面参考附图描述根据本申请实施例的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备的使用过程：

使用的时候，通过上料组件120，将需要加工的日用陶瓷传输到位于第一校正伸缩件140处的从动辊111上，通过感应单元感应此日用陶瓷在第一校正伸缩件140处的具体位置，而后通过控制单元控制第一校正伸缩件140和第二校正伸缩件142进行同步同向伸缩，来校准从动辊111上日用陶瓷的具体位置，待校正好位置之后，控制此处的夹爪130将此日用陶瓷抓取，控制横向伸缩件133进行伸缩变化，带动夹爪130进行整体位移，具体的位移距离和相邻夹爪130之间距离相同，待夹爪130位移到下一个夹爪130的原位置处后，将日用陶瓷放下，位于对应的从动辊111上，而后控制横向伸缩件133带动夹爪130复位，此时，和第一打磨组件150对应的夹爪130对该日用陶瓷进行夹持，而后控制第一打磨组件150对此日用陶瓷的内壁进行打磨，待打磨完成，控制横向伸缩件133进行伸缩变化，继续带动夹爪130进行整体位移，使得夹爪130将此日用陶瓷夹持到第二打磨组件160处的主动辊112上，通过第二打磨组件160对此日用陶瓷的外壁进行打磨，而后通过横向伸缩件133的往复变化，使得该日用陶瓷输送向下料组件170，通过下料组件170将此日用陶瓷输送向下一工序，通过内外两重打磨设计，将此日用陶瓷内壁以及外壁上的毛刺或者毛边充分进行去除，全程采用自动化设计，提升了产品加工效率的同时避免了大量人工操作，减轻了工作人员的工作强度同时，还尽可能的避免了因人工操作失误而导致坯体作废的现象发生。

另外，根据本申请实施例的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备还具有如下附加的技术特征：

需要说明的是，从动辊111和主动辊112的表面均套接有橡胶材质，避免在加工过程中和需要加工的日用陶瓷接触时，使该日用陶瓷受损。

其中，机床110底侧固接有收集舱113，收集舱113位于从动辊111和主动辊112底侧，收集舱113对加工过程中产生的粉尘或者相关杂物进行收集、排放，具体的可以通过在收集舱113底部设置风机等具备抽气功能的现有产品。

需要说明的是，上料组件120包含上料支架121、第一上料伸缩件122、第二上料伸缩件123和上料件124，上料支架121固接于机床110，第一上料伸缩件122的固定度端固接于机床110，第一上料伸缩件122的伸缩端固接有直线滑台，第二上料伸缩件123的固定端固接于直线滑台的滑动端，第二上料伸缩件123的伸缩端传动连接于上料件124。

进一步的，上料件124包含固定板1241、夹板1242、感应板1243和输送板1244，固定板1241对称固接于上料支架121，对称设置的固定板1241设置为多个，夹板1242对称设置，对称设置的夹板1242分别固接于对称设置的固定板1241相对的一侧，感应板1243固接于对称设置的夹板1242之间，输送板1244设置于夹板1242之间，且输送板1244底端抵接于第二上料伸缩件123的伸缩端，需要说明的是，固定板1241、夹板1242、感应板1243和输送板1244上均设置有凹槽，且此凹槽沿固定板1241长度方向等距设置。

可以理解的是，需要加工的日用陶瓷置于感应板1243上时，感应板1243上外接的传感器感应到此日用陶瓷，而后将信号传递给感应单元，感应单元将信号传递给控制单元，通过控制单元内预设的程序，在一定时间后控制第二上料伸缩件123的伸缩变化，将输送板1244从夹板1242内水平升起，而后控制第一上料伸缩件122的伸缩变化，使得输送板1244向着机床110方向位移相邻凹槽的距离，而后通过第二上料伸缩件123的伸缩变化使输送板1244落下，并低于固定板1241的高度，而后通过第一上料伸缩件122的伸缩变化，使输送板1244复位，该动作使得此日用陶瓷从初始位置的凹槽（具体的为感应板1243上的凹槽）内移动到下一个凹槽处。

进一步的，第一打磨组件150包含第一电机151、第一打磨头152、第一打磨滑轨153和第一打磨伸缩件154，第一电机151的输出端传动连接有第一打磨头152，第一打磨头152和夹爪130对应设置，第一电机151固接于第一打磨滑轨153的移动端，第一打磨滑轨153的固定端设置于机床110一侧，第一打磨伸缩件154的固定端固接于第一打磨滑轨153的固定端，第一打磨伸缩件154的伸缩端固接于第一打磨滑轨153的移动端，可以理解的是，通过第一打磨组件150处对应的夹爪130将该日用陶瓷进行夹紧之后，控制第一打磨伸缩件154进行伸缩变化，带动位于第一打磨滑轨153移动端上的第一电机151发生位移，继而带动其上传动连接的第一打磨头152伸向该日用陶瓷的内部，而后启动第一电机151，将使得第一打磨头152对该日用陶瓷的内壁进行打磨，待打磨完成后，停止第一电机151并控制第一打磨伸缩件154进行伸缩变化，使得第一电机151带着第一打磨头152复位，即脱离出该日用陶瓷的内部，完成对该日用陶瓷内壁的打磨操作。

具体的，第一打磨头152可拆卸夹持于第一电机151的输出端，且第一打磨头152和需要加工用的日用陶瓷内壁相适配，便于对第一打磨头152进行相应的更换，以使得该一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备可以适用于不同直径大小乃至不同形状的日用陶瓷加工。

进一步的，第二打磨组件160包含第二电机161、第二打磨伸缩件162、第三打磨伸缩件163和第二打磨头164，第二电机161固接于机床110，第二电机161的输出端传动连接于其中一组主动辊112，使得此组主动辊112通过第二电机161的驱动而转动，第二打磨伸缩件162固接于第二电机161的固定端，第二打磨伸缩件162的伸缩端转动连接有撑块，需要说明的是，撑块在第二打磨伸缩件162的伸缩变化下伸向该日用陶瓷的内壁，进一步需要说明的是，撑块和该日用陶瓷的内壁最低端抵触，撑块可以采用硬性的橡胶材质，起到一定摩擦力的同时避免造成该日用陶瓷在加工过程中受损，第三打磨伸缩件163通过支架固接于机床110，第二打磨头164固接于第三打磨伸缩件163的伸缩端，第二打磨头164和需要加工用的日用陶瓷的外壁相适配，便于对不同的日用陶瓷外壁进行打磨。

需要说明的是，第二打磨头164可拆卸安装于第三打磨伸缩件163的伸缩端，以便对第二打磨头164进行相应的更换。

具体的，该日用陶瓷输送到此处的主动辊112上之后，通过控制单元操控此处的夹爪130对该日用陶瓷周侧进行夹持，同时第二打磨伸缩件162带动撑块抵紧该日用陶瓷的内壁最低端（不同形状或者不同直径的日用陶瓷，配合和其内壁弧度或弧形相适配的撑块，以使得撑块可以将需要加工的日用陶瓷抵紧在主动辊112上即可），待撑块抵紧该日用陶瓷的内壁后夹爪130松开，而后启动第二电机161带动主动辊112转动（主动辊112同步同向转动），此时的日用陶瓷将在主动转动的主动辊112和被动转动的撑块之间发生同步转动，控制单元操控第三打磨伸缩件163带动第二打磨头164向下位移，使得第二打磨头164完成对转动的日用陶瓷的外壁进行打磨。

进一步的，下料组件170包含下料滑台171、下料滑块172和下料辊173，下料滑台171固接于机床110远离上料组件120的一端，下料滑块172滑接于下料滑台171，下料辊173沿下料滑块172的位移方向固接于机床110，进一步的，下料滑块172上固接有推板，推板和下料辊173配合，需要说明的是，该下料辊173采用光滑表面设计，避免在输送日用陶瓷是时候将坯体表面产生新的刮痕，可以理解的是，在夹爪130的输送下，毛刺或者毛边打磨结束后的日用陶瓷将输送到下料辊173上，通过下料滑块172在下料滑台171上的位移带动推板将该日用陶瓷输送向下一工序。

在相关技术中，该一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备在使用过程中，同种类所需打磨的日用陶瓷的直径也多种多样，而在加工过程中，需要打磨的日用陶瓷均是位于从动辊111或者主动辊112上，但是从动辊111和主动辊112并不能发生高度变化，这就导致该一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备的适用范围大为缩减，局限性较强，给实际加工带来极大的不便。

根据本申请的一些实施例，如图10-图11所示，多个夹爪130和第一打磨组件150上设置有协调机构200，协调机构200包含第一升降组件210和第二升降件220，第一升降组件210和第一打磨组件150相配合，第二升降件220和夹爪130一一对应。

其中，第一升降组件210包含第一升降件211和升降滑轨212，第一升降件211的固定端固接于机床110，第一升降件211的伸缩端固接于第一打磨滑轨153的固定端，升降滑轨212的固定端固接于机床110，升降滑轨212的移动端固接于第一打磨滑轨153的固定端。

可以理解的是，第一升降件211的伸缩变化，将会带动第一打磨滑轨153在升降滑轨212上发生竖直方向的位移变化，而第一打磨滑轨153将会带动其上的第一电机151、第一打磨头152和第一打磨伸缩件154发生同步位移，故此，将会使得第一打磨头152的高度相对于从动辊111发生改变，使得第一打磨头152可以适用于不同直径的同种类日用陶瓷。

进一步的，第二升降件220的固定端固接于机床110，第二升降件220的伸缩端固接于夹爪130，在第二升降件220的伸缩变化下，将会使得夹爪130发生同步的高度变化。

需要说明的是，所有的夹爪130上均设置有第二升降件220，以便控制单元控制所有的夹爪130发生同样的高度变化，以对不同直径的日用陶瓷进行夹持操作。

可以理解的是，在该一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备使用时，根据感应单元对需要加工的日用陶瓷的直径进行感应，同步控制第一升降件211和第二升降件220发生相应的伸缩变化，以使得加工过程中的第一打磨头152和需要加工的日用陶瓷的内壁相适配，同时使得夹爪130可以对需要加工的日用陶瓷完成正常的夹持，以及对应的输送操作。

相关技术中，该一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，在对日用陶瓷进行内外部双重去毛刺加工之后，受第二打磨头164大小以及位置仅能发生整体高度变化的局限，往往导致该日用陶瓷的外壁毛刺去除不够彻底，往往还需要将此日用陶瓷的位置校准后进行二次打磨，过程中一定程度上易造成陶瓷坯体的损坏，同时降低了加工效率。

根据本申请的一些实施例，如图12-图15所示，机床110上设置有精加工机构300，精加工机构300和第一打磨组件150以及第二打磨组件160依次排列，精加工机构300包含限位组件310、调控组件320、精加工件330和限位件340，限位组件310固接于机床110，调控组件320设置于限位组件310上，精加工件330设置于调控组件320的位移端，限位件340固接于机床110和夹爪130对应设置。

其中，限位组件310包含安装架311、转向座312、转杆313、摇把314和限位杆315，安装架311固接于机床110，转向座312固接于安装架311，转杆313的一端转动连接于转向座312，转杆313的另一端传动连接有摇把314，限位杆315滑动连接于转向座312且和转杆313传动连接，具体的可以通过蜗轮蜗杆等传动方式来实现转杆313在转动过程中带动限位杆315在转向座312上发生高度变化。

进一步的，调控组件320包含定位滑杆321、连杆322、竖向伸缩件323和横向电动滑台324，定位滑杆321设置为四个，四个定位滑杆321滑动贯穿安装架311，四个定位滑杆321的轴向呈矩形分布，连杆322固接于四个定位滑杆321贯穿安装架311的一端，使四个定位滑杆321连成一体，且连杆322位于限位杆315顶端，具体的，限位杆315和连杆322之间设置有距离感应器，以便控制连杆322的下降距离，竖向伸缩件323的固定端固接于安装架311，竖向伸缩件323的伸缩端固接于连杆322，通过竖向伸缩件323的伸缩变化，将会驱动定位滑杆321和连杆322同步发生上下位移，横向电动滑台324的移动端分别固接于定位滑杆321远离连杆322的一端，横向电动滑台324的固定端固接于精加工件330，通过横向电动滑台324上移动端的位移变化，将会使得精加工件330发生横向的位移变化。

进一步的，精加工件330包含挡板331、第三电机332和精加工头333，挡板331和横向电动滑台324的固定端固定连接，使得横向电动滑台324的移动端在固定端上发生位移的时候，此时因移动端相对于安装架311是固定的，则迫使横向电动滑台324的固定端发生横向位移，即使得挡板331发生横向位移，挡板331呈开口向下的匚形设计，可以将加工过程中产生的粉尘或者其他杂物进行遮挡，避免飞溅到相邻工位而造成影响，第三电机332固接于挡板331顶端，第三电机332的输出端传动连接有精加工头333，精加工头333转动连接于挡板331，且精加工头333设置于开口向下的匚形挡板331内部。

需要说明的是，精加工头333可拆卸安装于第三电机332的输出端，便于对精加工头333进行相应的更换，且精加工头333呈多片设计，便于安装不同直径的精加工头333，通过改变精加工头333的整体外形，以适用不同形状（比如直径不变的桶状精加工头333适用于直径不变的杯状日用陶瓷；直径改变的锥形精加工头333适用于直径不同的碗状或者其他非直径相同的日用陶瓷）的日用陶瓷的加工。

进一步的，限位件340包含第四电机341、定位伸缩件342和定位垫343，第四电机341固接于机床110，第四电机341的输出端和另一组主动辊112传动连接，以带动此组主动辊112同步同向转动，定位伸缩件342对称设置，对称设置的定位伸缩件342分别位于第四电机341和对应的夹爪130上，用于将该日用陶瓷进行轴向夹持，定位垫343转动连接于定位伸缩件342的伸缩端，以便夹持过程中不影响该日用陶瓷的转动（具体的，第四电机341上的定位伸缩件342位置不变，其伸缩端的定位垫343和该日用陶瓷的内壁最底端进行滚动配合，夹爪130上的定位伸缩件342跟随夹爪130发生高度变化，其伸缩端的定位垫343抵紧日用陶瓷底部的中心处，该日用陶瓷转动过程中，夹爪130保持松开该日用陶瓷的状态）。

由此，可以理解的是，该一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，在加工过程中，由夹爪130从第二打磨组件160工位上将该日用陶瓷夹持到精加工头333底端的主动辊112上，通过控制单元控制横向电动滑台324的固定端和移动端的位移变化，带动挡板331以及其上的第三电机332和精加工头333进行横向位移，以调整精加工头333和待加工的日用陶瓷之间的横向距离，使得精加工头333可以覆盖待加工的日用陶瓷，通过竖向伸缩件323的伸缩变化，使得定位滑杆321带动横向电动滑台324发生竖直方向的位移，其中通过摇把314驱动转杆313带动限位杆315在转向座312上发生竖向位移，配合连杆322上的距离感应器，控制竖向伸缩件323的伸缩长短，以达到控制位于底端的第三电机332和精加工头333的高度变化，待校准精加工头333的高度以及横向位置之后，启动第三电机332驱动精加工头333转动，同时驱动第四电机341带动其上传动连接的主动辊112转动，继而带动其上的待加工日用陶瓷进行转动，需要说明的是，待加工日用陶瓷的转动方向和精加工头333的转动方向为反向，以便完成对该日用陶瓷外壁的完整打磨，避免其上会残留有未打磨彻底的毛刺或毛边，打磨完成后，控制精加工头333向上位移，脱离该日用陶瓷的外壁，定位伸缩件342互相收缩，脱离对该日用陶瓷两端的夹持，第四电机341停止运转，使得此处的主动辊112停止转动，便于夹爪130夹持，利用横向伸缩件133的伸缩变化带动夹爪130将打磨完成后的日用陶瓷输送向下料辊173进行自动下料。

其中，第一上料伸缩件122、第二上料伸缩件123、第三伸缩件131、横向伸缩件133、第一校正伸缩件140、第二校正伸缩件142、第一打磨伸缩件154、第二打磨伸缩件162、第三打磨伸缩件163、第一升降件211、第二升降件220、竖向伸缩件323和定位伸缩件342可以为具备伸缩功能的电动气缸或液压缸等相关现有产品。

需要说明的是，第一上料伸缩件122、第二上料伸缩件123、夹爪130、第三伸缩件131、横向伸缩件133、横向滑轨134、第一校正伸缩件140、第二校正伸缩件142、第一电机151、第一打磨滑轨153、第一打磨伸缩件154、第二电机161、第二打磨伸缩件162、第三打磨伸缩件163、下料滑台171、第一升降件211、升降滑轨212、第二升降件220、竖向伸缩件323、横向电动滑台324、第三电机332、第四电机341和定位伸缩件342具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，包含控制单元与感应单元，所述控制单元和所述感应单元互相配合并用于控制该一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备所有运动部件的运行，其特征在于，还包括：

打磨机构（100），所述打磨机构（100）包含机床（110）、上料组件（120）、夹爪（130）、第一校正伸缩件（140）、第一打磨组件（150）、第二打磨组件（160）和下料组件（170）；

所述机床（110）上分别等距设置有多组从动辊（111）和多组主动辊（112），所述从动辊（111）和所述主动辊（112）分别转动连接于所述机床（110）；

所述机床（110）的一端设置有所述上料组件（120），所述上料组件（120）用于自动上料；

所述机床（110）上表面的一侧均匀设置有多个所述夹爪（130），多个所述夹爪（130）上固接有第三伸缩件（131），所述第三伸缩件（131）的固定端固接于侧支板（132），所述侧支板（132）远离夹爪（130）的一侧固接有横向伸缩件（133），所述横向伸缩件（133）的固定端固接于所述机床（110），所述侧支板（132）底端固接有横向滑轨（134），所述横向滑轨（134）的固定端固接于所述机床（110）；

所述第一校正伸缩件（140）设置于所述上料组件（120）和所述机床（110）之间，所述第一校正伸缩件（140）的固定端固接于所述机床（110）远离所述夹爪（130）的一侧，所述第一校正伸缩件（140）的伸缩端固接有挡块（141），所述挡块（141）采用橡胶材质，所述第一校正伸缩件（140）伸缩端的对面设置有第二校正伸缩件（142），所述第二校正伸缩件（142）的固定端固接于所述机床（110），且所述第二校正伸缩件（142）伸缩端的轴线和所述夹爪（130）的夹持中线重合，所述第一校正伸缩件（140）和所述第二校正伸缩件（142）之间设置有从动辊（111）；

所述第一打磨组件（150）和所述第二打磨组件（160）依次设置于所述机床（110）远离所述夹爪（130）的一侧，且所述第一打磨组件（150）和所述第二打磨组件（160）分别与多个所述夹爪（130）中的两个互相对应；

所述下料组件（170）设置于所述机床（110）远离所述上料组件（120）的一端，所述下料组件（170）用于自动下料。

2.如权利要求1所述的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，其特征在于：所述从动辊（111）和所述主动辊（112）的表面均套接有橡胶材质。

3.如权利要求1所述的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，其特征在于：所述机床（110）底侧固接有收集舱（113），所述收集舱（113）位于所述从动辊（111）和所述主动辊（112）底侧。

4.如权利要求1所述的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，其特征在于：所述上料组件（120）包含上料支架（121）、第一上料伸缩件（122）、第二上料伸缩件（123）和上料件（124），所述上料支架（121）固接于所述机床（110），所述第一上料伸缩件（122）的固定度端固接于所述机床（110），所述第一上料伸缩件（122）的伸缩端固接有直线滑台，所述第二上料伸缩件（123）的固定端固接于所述直线滑台的滑动端，所述第二上料伸缩件（123）的伸缩端传动连接于所述上料件（124）。

5.如权利要求4所述的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，其特征在于：所述上料件（124）包含固定板（1241）、夹板（1242）、感应板（1243）和输送板（1244），所述固定板（1241）对称固接于所述上料支架（121），对称设置的所述固定板（1241）设置为多个，夹板（1242）对称设置，对称设置的所述夹板（1242）分别固接于对称设置的所述固定板（1241）相对的一侧，所述感应板（1243）固接于对称设置的所述夹板（1242）之间，所述输送板（1244）设置于所述夹板（1242）之间，且所述输送板（1244）底端抵接于所述第二上料伸缩件（123）的伸缩端。

6.如权利要求1所述的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，其特征在于：所述第一打磨组件（150）包含第一电机（151）、第一打磨头（152）、第一打磨滑轨（153）和第一打磨伸缩件（154），所述第一电机（151）的输出端传动连接有所述第一打磨头（152），所述第一打磨头（152）和所述夹爪（130）对应设置，所述第一电机（151）固接于所述第一打磨滑轨（153）的移动端，所述第一打磨滑轨（153）的固定端设置于所述机床（110）一侧，所述第一打磨伸缩件（154）的固定端固接于所述第一打磨滑轨（153）的固定端，所述第一打磨伸缩件（154）的伸缩端固接于所述第一打磨滑轨（153）的移动端。

7.如权利要求6所述的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，其特征在于：所述第一打磨头（152）可拆卸夹持于所述第一电机（151）的输出端，且所述第一打磨头（152）和需要加工用的日用陶瓷内壁相适配。

8.如权利要求7所述的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，其特征在于：所述第二打磨组件（160）包含第二电机（161）、第二打磨伸缩件（162）、第三打磨伸缩件（163）和第二打磨头（164），所述第二电机（161）固接于所述机床（110），所述第二电机（161）的输出端传动连接于其中一组所述主动辊（112），所述第二打磨伸缩件（162）固接于所述第二电机（161）的固定端，所述第二打磨伸缩件（162）的伸缩端转动连接有撑块，所述第三打磨伸缩件（163）通过支架固接于所述机床（110），所述第二打磨头（164）固接于所述第三打磨伸缩件（163）的伸缩端，所述第二打磨头（164）和需要加工用的日用陶瓷的外壁相适配。

9.如权利要求1所述的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，其特征在于：所述下料组件（170）包含下料滑台（171）、下料滑块（172）和下料辊（173），所述下料滑台（171）固接于所述机床（110）远离所述上料组件（120）的一端，所述下料滑块（172）滑接于所述下料滑台（171），所述下料辊（173）沿所述下料滑块（172）的位移方向固接于所述机床（110）。

10.如权利要求9所述的一种日用陶瓷加工用的毛刺去除设备，其特征在于：所述下料滑块（172）上固接有推板，所述推板和所述下料辊（173）配合。

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