CN114953133A - 一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置及其使用方法，修整装置包括修整平台，所述修整平台包括底座，底座的两侧均设有传送装置，一侧的传送装置用于上料，另一侧的传送装置用于下料，底座的上方设有顶板，底座上转动设有转盘，底座内设有用于驱动转盘转动的第一驱动件，顶板的下方滑动设有水平板，顶板上固定有用于驱动水平板滑动的第二驱动件，水平板的下方设有圆周阵列分布的修整件。本发明修整装置通过将第一气缸调整为复位状态，通过伸缩第一气缸调整待修整的高度，通过将修整刀片的刀刃转动至与胚体待修整的表面相切，通过转动转盘实现对胚体的快速修整，该修整装置自动化程度高，修整效率高。

Description

一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种陶瓷生产领域，具体是一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置及其使用方法。

背景技术

陶瓷坯体是陶瓷制品的主体,其性能决定着陶瓷制品的性能和应用。坯料的制备在陶瓷生产工艺中具有突出的重要性。比如,除铁不彻底,陶瓷坯料中混有铁质将使制品的外观质量受到影响，如降低白度与半透明性，也会产生斑点。

在陶瓷胚体加工完成后，需要对其表面就行修整，解决其表面不平整或者表面存在毛刺的问题，传统的胚体表面修整方式为人工修整，人工修整不仅效率低下，而且还容易出现一定的修整误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置及其使用方法，当胚体的横截面均为圆形时，通过将第一气缸调整为复位状态，通过伸缩第一气缸调整待修整的高度，通过将修整刀片的刀刃转动至与胚体待修整的表面相切，通过转动转盘实现对胚体的快速修整，当胚体的横截面均为非圆形时，通过多个修整件分别为胚体的各侧面进行修成，修整时，通过伸缩第一气缸调整待修整的高度，通过第四驱动件驱动第一气缸滑动对胚体的表面进行修整，修整的过程中，通过第二气缸、第三电机和第四电机配合调节，使得修整刀片的刀刃始终与胚体待修整的表面相切。

通过将修整刀片转动至向下还可以对胚体的上方进行修整。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置，修整装置包括修整平台，所述修整平台包括底座，底座的两侧均设有传送装置，一侧的传送装置用于上料，另一侧的传送装置用于下料，底座的上方设有顶板。

所述底座上转动设有转盘，底座内设有用于驱动转盘转动的第一驱动件，顶板的下方滑动设有水平板，顶板上固定有用于驱动水平板滑动的第二驱动件，水平板的下方设有圆周阵列分布的修整件。

所述底座上转动设有用于清理转盘的清理件，清理件位于转盘的一侧，顶板上设有用于驱动清理件转动的第三驱动件，水平板滑动的过程中带动第三驱动件转动。

进一步的，所述修整件包括位于顶板下方滑动的第一气缸，顶板上固定有用于驱动第一气缸的第四驱动件，第一气缸的输出轴上垂直设有第二气缸，第二气缸的输出轴上设有第二电机支架，第一气缸的滑动方向与第二气缸的伸缩方向相互垂直。

所述第二电机支架上转动设有转动连接件，第二电机支架内固定有第三电机，第三电机的输出轴与第二气缸的输出轴相互平行，转动连接件上转动设有修整刀片。

所述转动连接件上固定有用于驱动修整刀片转动的第四电机，第四电机的输出轴与第三电机的输出轴相互垂直，修整刀片的两侧均设有用于坯体雕刻的尖端，修整刀片上垂直设有限位板，限位板上设有距离传感器。

进一步的，所述底座的内部镂空，底座内设有第一电机支架和废料收集腔，废料收集腔的一侧设有外界连通的出料口，废料收集腔的底板向出料口一侧倾斜，顶板与传送装置之间连接有对称分布的支撑杆。

进一步的，所述转盘包括转盘本体，转盘本体的内部设有空腔，空腔的底部为锥型，转盘的转轴内设有连通道，连通道的上方与空腔连通，下方与废料收集腔连通。

所述转盘的上方设有与空腔连通的进料口，进料口为长条形且经过转盘本体的轴心。

进一步的，所述第一驱动件包括套装在转盘转轴上的第一齿轮和固定在第一电机支架上的第一电机，第一电机的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮贯穿废料收集腔的侧壁与第一齿轮啮合。

进一步的，所述清理件包括固定在底座上方的固定支架，固定支架上转动设有支撑板，支撑板靠近转盘的一侧设有清洁头。

进一步的，所述第三驱动件包括固定在支撑板的转轴上的第三齿轮，固定支架上连接有第一固定块，第一固定块上转动设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮之间连接有齿轮同步带，第四齿轮上连接有第一锥齿轮。

所述顶板上固定有第二固定块，第二固定块的下方转动设有第五齿轮，第五齿轮的下方连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第五齿轮与第二锥齿轮之间固定有第一扇形齿轮。

所述第二固定块的下方转动设有与第五齿轮啮合的第六齿轮，第六齿轮的下方设有第二扇形齿轮，第二扇形齿轮和第一扇形齿轮均为180°。

所述水平板上固定有第一齿条和第二齿条，第一齿条位于靠近用于上料的传送装置一侧，第二齿条位于靠近用于下料的传送装置一侧。

当所述水平板经底座向用于下料的传送装置一侧移动时，第一齿条与第一扇形齿轮啮合，驱动第一扇形齿轮转动半圈，使得清理件的清洁头一侧转动至转盘的上方，通过启动转盘转动，控制清洁头将转盘上的肥料清理至空腔内，当水平板返回至底座上方时，驱动第一扇形齿轮复位。

当所述水平板经底座向用于上料的传送装置一侧移动时，第二齿条与第二扇形齿轮啮合，驱动第二扇形齿轮转动半圈，使得清理件的清洁头一侧转动至转盘的上方，启动转盘转动，实现对转盘的清理，当水平板返回至底座上方时，驱动第二扇形齿轮复位。

进一步的，所述转盘本体的上方设有环形挡板，环形挡板上设有阵列分布的豁口。

所述修整装置的使用方法,使用方法包括如下步骤：

S1：清理转盘表面

通过第二驱动件将水平板移动至胚体的上方，移动的过程中带动清理件转动至位于转盘的上方，启动转盘，实现对转盘的表面进行清理。

S2：上料

通过上料一侧的传送装置将胚体传送至底座一侧，将修整件调整为复位状态。

在复位状态下，修整件上的第二气缸均指向水平板的中心，第二气缸输出轴收缩为最短，修整件上的修整刀片转动至水平状态，且限位板位于修整刀片的上方，修整刀片的刀刃与第二气缸的输出轴相互垂直。

伸长第一气缸使得修整刀片靠近传送装置的表面，所有的第二气缸同时伸长，使得修整刀片插入胚体的下方，当所有的限位板均接触到胚体时，第二气缸停止伸长，同时收缩所有的第一气缸将胚体抬起，将水平板移动至转盘的上方。

伸长第一气缸将胚体放置在转盘上，收缩第二气缸使得修整刀片从胚体的底部抽离，完成随胚体的上料。

S3：修整

当胚体的横截面均为圆形时，通过将第一气缸调整为复位状态，通过伸缩第一气缸调整待修整的高度，通过将修整刀片的刀刃转动至与胚体待修整的表面相切，通过转动转盘实现对胚体的快速修整。

当胚体的横截面均为非圆形时，通过多个修整件分别为胚体的各侧面进行修成，修整时，通过伸缩第一气缸调整待修整的高度，通过第四驱动件驱动第一气缸滑动对胚体的表面进行修整，修整的过程中，通过第二气缸、第三电机和第四电机配合调节，使得修整刀片的刀刃始终与胚体待修整的表面相切；

通过将修整刀片转动至向下还可以对胚体的上方进行修整。

S4：二次清理转盘表面

修整完成后，通过修整件将胚体进行抬起，通过第二驱动件将水平板移动至下料一侧的传送装置的上方，移动的过程中带动清理件转动至的清洁头位于转盘的上方，启动转盘，实现对转盘表面的二次清理。

S5：下料

将胚体放置在下料一侧的传送装置上，实现下料。

本发明的有益效果：

1、本发明修整装置当胚体的横截面均为圆形时，通过将第一气缸调整为复位状态，通过伸缩第一气缸调整待修整的高度，通过将修整刀片的刀刃转动至与胚体待修整的表面相切，通过转动转盘实现对胚体的快速修整，该修整装置自动化程度高，修整效率高；

2、本发明修整装置当胚体的横截面均为非圆形时，通过多个修整件分别为胚体的各侧面进行修成，修整时，通过伸缩第一气缸调整待修整的高度，通过第四驱动件驱动第一气缸滑动对胚体的表面进行修整，修整的过程中，通过第二气缸、第三电机和第四电机配合调节，使得修整刀片的刀刃始终与胚体待修整的表面相切，该修整装置适用于不同形状的胚体。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明修整装置结构示意图；

图2是本发明修整装置结构示意图；

图3是本发明修整装置剖面结构示意图；

图4是本发明转盘结构示意图；

图5是图2中B处放大结构示意图；

图6是图2中A处放大结构示意图；

图7是图2中C处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置，修整装置包括修整平台1，如图1、图2所示，修整平台1包括底座11，底座11的两侧均设有传送装置7，一侧的传送装置7用于上料，另一侧的传送装置7用于下料，底座11的上方设有顶板15，顶板15与传送装置7之间连接有对称分布的支撑杆16。

底座11上转动设有转盘2，底座11内设有用于驱动转盘2转动的第一驱动件3，顶板15的下方滑动设有水平板4，顶板15上固定有用于驱动水平板4滑动的第二驱动件5，水平板4的下方设有圆周阵列分布的修整件6。

底座11上转动设有用于清理转盘2的清理件8，清理件8位于转盘2的一侧，顶板15上设有用于驱动清理件8转动的第三驱动件9，水平板4滑动的过程中带动第三驱动件9转动。

底座11的内部镂空，如图3所示，底座11内设有第一电机支架12和废料收集腔13，废料收集腔13的一侧设有外界连通的出料口14，废料收集腔13的底板向出料口14一侧倾斜。

转盘2包括转盘本体21，如图4所示，转盘本体21的内部设有空腔22，空腔22的底部为锥型，转盘2的转轴内设有连通道24，连通道24的上方与空腔22连通，下方与废料收集腔13连通。

转盘2的上方设有与空腔22连通的进料口25，进料口25为长条形且经过转盘本体21的轴心，转盘本体21的上方设有环形挡板26，环形挡板26上设有阵列分布的豁口27。

第一驱动件3包括套装在转盘2转轴上的第一齿轮33和固定在第一电机支架12上的第一电机31，第一电机31的输出轴上固定有第二齿轮32，第二齿轮32贯穿废料收集腔13的侧壁与第一齿轮33啮合。

第二驱动件5包括固定在顶板15上的第二电机51，第二电机51的输出轴上固定有与水平板4螺纹配合的丝杆52。

修整件6包括位于顶板15下方滑动的第一气缸61，如图5、图6所示，顶板15上固定有用于驱动第一气缸61的第四驱动件62，第一气缸61的输出轴上垂直设有第二气缸63，第二气缸63的输出轴上设有第二电机支架64，第一气缸61的滑动方向与第二气缸63的伸缩方向相互垂直。

第二电机支架64上转动设有转动连接件65，第二电机支架64内固定有第三电机66，第三电机66的输出轴与第二气缸63的输出轴相互平行，转动连接件65上转动设有修整刀片69。

转动连接件65上固定有用于驱动修整刀片69转动的第四电机67，第四电机67的输出轴与第三电机66的输出轴相互垂直，修整刀片69的两侧均设有用于坯体雕刻的尖端610，修整刀片69上垂直设有限位板611，限位板611上设有距离传感器。

清理件8包括固定在底座11上方的固定支架81，固定支架81上转动设有支撑板82，支撑板82靠近转盘2的一侧设有清洁头83，

清洁头83可以是刷毛、海绵块等。

第三驱动件9包括固定在支撑板82的转轴上的第三齿轮91，如图7所示，固定支架81上连接有第一固定块92，第一固定块92上转动设有第四齿轮93，第四齿轮93与第三齿轮91之间连接有齿轮同步带94，第四齿轮93上连接有第一锥齿轮95。

顶板15上固定有第二固定块96，第二固定块96的下方转动设有第五齿轮97，第五齿轮97的下方连接有与第一锥齿轮95啮合的第二锥齿轮98，第五齿轮97与第二锥齿轮98之间固定有第一扇形齿轮99。

第二固定块96的下方转动设有与第五齿轮97啮合的第六齿轮910，第六齿轮910的下方设有第二扇形齿轮911，第二扇形齿轮911和第一扇形齿轮99均可以为180°。

水平板4上固定有第一齿条912和第二齿条913，第一齿条912位于靠近用于上料的传送装置7一侧，第二齿条913位于靠近用于下料的传送装置7一侧，当水平板4经底座11向用于下料的传送装置7一侧移动时。

第一齿条912与第一扇形齿轮99啮合，驱动第一扇形齿轮99转动半圈，使得清理件8的清洁头83一侧转动至转盘2的上方，通过启动转盘2转动，控制清洁头83将转盘2上的肥料清理至空腔22内，当水平板4返回至底座11上方时，驱动第一扇形齿轮99复位。

当水平板4经底座11向用于上料的传送装置7一侧移动时，第二齿条913与第二扇形齿轮911啮合，驱动第二扇形齿轮911转动半圈，使得清理件8的清洁头83一侧转动至转盘2的上方，启动转盘2转动，实现对转盘2的清理，当水平板4返回至底座11上方时，驱动第二扇形齿轮99复位。

一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置的使用方法,使用方法包括如下步骤：

S1：清理转盘表面

通过第二驱动件5将水平板4移动至胚体的上方，移动的过程中带动清理件8转动至的清洁头83位于转盘2的上方，启动转盘2，实现对转盘2的表面进行清理。

S2：上料

通过上料一侧的传送装置7将胚体传送至底座11一侧，将修整件6调整为复位状态。

在复位状态下，修整件6上的第二气缸63均指向水平板4的中心，第二气缸63输出轴收缩为最短，修整件6上的修整刀片69转动至水平状态，且限位板611位于修整刀片69的上方，修整刀片69的刀刃与第二气缸63的输出轴相互垂直。

伸长第一气缸61使得修整刀片69靠近传送装置7的表面，所有的第二气缸63同时伸长，使得修整刀片69插入胚体的下方，当所有的限位板611均接触到胚体时，第二气缸63停止伸长，同时收缩所有的第一气缸61将胚体抬起，将水平板4移动至转盘2的上方。

伸长第一气缸61将胚体放置在转盘2上，收缩第二气缸63使得修整刀片69从胚体的底部抽离，完成随胚体的上料，该上料方式能够保证胚体位于转盘2的中心，便于后续的修整工作。

S3：修整

当胚体的横截面均为圆形时，通过将第一气缸61调整为复位状态，通过伸缩第一气缸61调整待修整的高度，通过将修整刀片69的刀刃转动至与胚体待修整的表面相切，通过转动转盘2实现对胚体的快速修整。

当胚体的横截面均为非圆形时，通过多个修整件6分别为胚体的各侧面进行修成，修整时，通过伸缩第一气缸61调整待修整的高度，通过第四驱动件62驱动第一气缸61滑动对胚体的表面进行修整，修整的过程中，通过第二气缸63、第三电机66和第四电机67配合调节，使得修整刀片69的刀刃始终与胚体待修整的表面相切。

通过将修整刀片69转动至向下还可以对胚体的上方进行修整。

S4：二次清理转盘表面

修整完成后，通过修整件6将胚体进行抬起，通过第二驱动件5将水平板4移动至下料一侧的传送装置7的上方，移动的过程中带动清理件8转动至的清洁头83位于转盘2的上方，启动转盘2，实现对转盘2表面的二次清理。

S5：下料

将胚体放置在下料一侧的传送装置7上，实现下料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置，修整装置包括修整平台(1)，其特征在于，所述修整平台(1)包括底座(11)，底座(11)的两侧均设有传送装置(7)，一侧的传送装置(7)用于上料，另一侧的传送装置(7)用于下料，底座(11)的上方设有顶板(15)；

所述底座(11)上转动设有转盘(2)，底座(11)内设有用于驱动转盘(2)转动的第一驱动件(3)，顶板(15)的下方滑动设有水平板(4)，顶板(15)上固定有用于驱动水平板(4)滑动的第二驱动件(5)，水平板(4)的下方设有圆周阵列分布的修整件(6)；

所述底座(11)上转动设有用于清理转盘(2)的清理件(8)，清理件(8)位于转盘(2)的一侧，顶板(15)上设有用于驱动清理件(8)转动的第三驱动件(9)，水平板(4)滑动的过程中带动第三驱动件(9)转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置，其特征在于，所述修整件(6)包括位于顶板(15)下方滑动的第一气缸(61)，顶板(15)上固定有用于驱动第一气缸(61)的第四驱动件(62)，第一气缸(61)的输出轴上垂直设有第二气缸(63)，第二气缸(63)的输出轴上设有第二电机支架(64)，第一气缸(61)的滑动方向与第二气缸(63)的伸缩方向相互垂直；

所述第二电机支架(64)上转动设有转动连接件(65)，第二电机支架(64)内固定有第三电机(66)，第三电机(66)的输出轴与第二气缸(63)的输出轴相互平行，转动连接件(65)上转动设有修整刀片(69)；

所述转动连接件(65)上固定有用于驱动修整刀片(69)转动的第四电机(67)，第四电机(67)的输出轴与第三电机(66)的输出轴相互垂直，修整刀片(69)的两侧均设有用于坯体雕刻的尖端(610)，修整刀片(69)上垂直设有限位板(611)，限位板(611)上设有距离传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置，其特征在于，所述底座(11)的内部镂空，底座(11)内设有第一电机支架(12)和废料收集腔(13)，废料收集腔(13)的一侧设有外界连通的出料口(14)，废料收集腔(13)的底板向出料口(14)一侧倾斜，顶板(15)与传送装置(7)之间连接有对称分布的支撑杆(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置，其特征在于，所述转盘(2)包括转盘本体(21)，转盘本体(21)的内部设有空腔(22)，空腔(22)的底部为锥型，转盘(2)的转轴内设有连通道(24)，连通道(24)的上方与空腔(22)连通，下方与废料收集腔(13)连通；

所述转盘(2)的上方设有与空腔(22)连通的进料口(25)，进料口(25)为长条形且经过转盘本体(21)的轴心。

5.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置，其特征在于，所述第一驱动件(3)包括套装在转盘(2)转轴上的第一齿轮(33)和固定在第一电机支架(12)上的第一电机(31)，第一电机(31)的输出轴上固定有第二齿轮(32)，第二齿轮(32)贯穿废料收集腔(13)的侧壁与第一齿轮(33)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置，其特征在于，所述清理件(8)包括固定在底座(11)上方的固定支架(81)，固定支架(81)上转动设有支撑板(82)，支撑板(82)靠近转盘(2)的一侧设有清洁头(83)。

7.根据权利要求6所述的一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置，其特征在于，所述第三驱动件(9)包括固定在支撑板(82)的转轴上的第三齿轮(91)，固定支架(81)上连接有第一固定块(92)，第一固定块(92)上转动设有第四齿轮(93)，第四齿轮(93)与第三齿轮(91)之间连接有齿轮同步带(94)，第四齿轮(93)上连接有第一锥齿轮(95)；

所述顶板(15)上固定有第二固定块(96)，第二固定块(96)的下方转动设有第五齿轮(97)，第五齿轮(97)的下方连接有与第一锥齿轮(95)啮合的第二锥齿轮(98)，第五齿轮(97)与第二锥齿轮(98)之间固定有第一扇形齿轮(99)；

所述第二固定块(96)的下方转动设有与第五齿轮(97)啮合的第六齿轮(910)，第六齿轮(910)的下方设有第二扇形齿轮(911)，第二扇形齿轮(911)和第一扇形齿轮(99)均为180°；

所述水平板(4)上固定有第一齿条(912)和第二齿条(913)，第一齿条(912)位于靠近用于上料的传送装置(7)一侧，第二齿条(913)位于靠近用于下料的传送装置(7)一侧；

当所述水平板(4)经底座(11)向用于下料的传送装置(7)一侧移动时，第一齿条(912)与第一扇形齿轮(99)啮合，驱动第一扇形齿轮(99)转动半圈，使得清理件(8)的清洁头(83)一侧转动至转盘(2)的上方，通过启动转盘(2)转动，控制清洁头(83)将转盘(2)上的肥料清理至空腔(22)内，当水平板(4)返回至底座(11)上方时，驱动第一扇形齿轮(99)复位；

当所述水平板(4)经底座(11)向用于上料的传送装置(7)一侧移动时，第二齿条(913)与第二扇形齿轮(911)啮合，驱动第二扇形齿轮(911)转动半圈，使得清理件(8)的清洁头(83)一侧转动至转盘(2)的上方，启动转盘(2)转动，实现对转盘(2)的清理，当水平板(4)返回至底座(11)上方时，驱动第二扇形齿轮(99)复位。

8.根据权利要求4所述的一种用于陶瓷工艺品加工的坯体修整装置，其特征在于，所述转盘本体(21)的上方设有环形挡板(26)，环形挡板(26)上设有阵列分布的豁口(27)。

9.基于权利要求2-8所述修整装置的使用方法,使用方法包括如下步骤：

S1：清理转盘表面

通过第二驱动件(5)将水平板(4)移动至胚体的上方，移动的过程中带动清理件(8)转动至位于转盘(2)的上方，启动转盘(2)，实现对转盘(2)的表面进行清理；

S2：上料

通过上料一侧的传送装置(7)将胚体传送至底座(11)一侧，将修整件(6)调整为复位状态；

在复位状态下，修整件(6)上的第二气缸(63)均指向水平板(4)的中心，第二气缸(63)输出轴收缩为最短，修整件(6)上的修整刀片(69)转动至水平状态，且限位板(611)位于修整刀片(69)的上方，修整刀片(69)的刀刃与第二气缸(63)的输出轴相互垂直；

伸长第一气缸(61)使得修整刀片(69)靠近传送装置(7)的表面，所有的第二气缸(63)同时伸长，使得修整刀片(69)插入胚体的下方，当所有的限位板(611)均接触到胚体时，第二气缸(63)停止伸长，同时收缩所有的第一气缸(61)将胚体抬起，将水平板(4)移动至转盘(2)的上方；

伸长第一气缸(61)将胚体放置在转盘(2)上，收缩第二气缸(63)使得修整刀片(69)从胚体的底部抽离，完成随胚体的上料；

S3：修整

当胚体的横截面均为圆形时，通过将第一气缸(61)调整为复位状态，通过伸缩第一气缸(61)调整待修整的高度，通过将修整刀片(69)的刀刃转动至与胚体待修整的表面相切，通过转动转盘(2)实现对胚体的快速修整；

当胚体的横截面均为非圆形时，通过多个修整件(6)分别为胚体的各侧面进行修成，修整时，通过伸缩第一气缸(61)调整待修整的高度，通过第四驱动件(62)驱动第一气缸(61)滑动对胚体的表面进行修整，修整的过程中，通过第二气缸(63)、第三电机(66)和第四电机(67)配合调节，使得修整刀片(69)的刀刃始终与胚体待修整的表面相切；

通过将修整刀片(69)转动至向下还可以对胚体的上方进行修整；

S4：二次清理转盘表面

修整完成后，通过修整件(6)将胚体进行抬起，通过第二驱动件(5)将水平板(4)移动至下料一侧的传送装置(7)的上方，移动的过程中带动清理件(8)转动至的清洁头(83)位于转盘(2)的上方，启动转盘(2)，实现对转盘(2)表面的二次清理；

S5：下料

将胚体放置在下料一侧的传送装置(7)上，实现下料。

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