CN115401475A - 一种用于核电管道的密封件处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新型材料机械加工技术领域，并提供了一种用于核电管道的密封件处理设备，包括底座，底座上设置第一转动机构，第一转动机构和底座滑动连接，第一转动机构包括转动传动单元、第一转动角度标尺、第一转动锁紧单元，转动传动单元用于第一转动机构的转动，第一转动角度标尺用于标识第一转动机构的转动角度，第一转动锁紧单元用于第一转动机构的固定；第一转动机构上设置第二转动机构，第二转动机构和第一转动机构滑动连接，第二转动机构的正上方设置转动卡紧机构，转动卡紧机构和第二转动机构转动连接；本发明通过第一转动机构和第二转动机构实现工件的不同角度的转动，通过转动卡紧机构实现加工零件的灵活卡紧和圆周运动，具有良好的实用性。

Description

一种用于核电管道的密封件处理设备

技术领域

本发明涉及新型材料的机械加工技术领域，具体而言，涉及一种用于核电管道的密封件处理设备。

背景技术

核电管道是外部流体输送和内部流体交换的关键部件，而作为核电管道的密封件在管道对接中有着至关重要的作用；核电管道密封件作为一种特殊材料不仅要具有优良的耐高温性和化学稳定性好的特征，加工精度要求也较高，但是在加工这类材料时，例如在平面铣削时遇到一些带有角度的斜面，为了保证精度一般采取更换刀具或者是调整主轴角度的方法，但是更换刀具或者调整主轴角度会产生累加误差从而影响整体精度，而且在加工过程中，为了防止卡紧结构和刀具发生干涉，需要拆除和移动卡紧结构，不仅费时费力，而且效率不高，此时就需要一种专用的处理设备来解决以上问题。

发明内容

本发明解决的问题是加工特殊材料时，更换刀具或者调整主轴角度会产生累加误差从而影响整体精度。

为解决上述问题，本发明提供一种用于核电管道的密封件处理设备，包括底座，所述底座上设置第一转动机构，所述第一转动机构和所述底座滑动连接，所述第一转动机构和所述底座之间安装第一转动单元，所述第一转动单元用于调节所述第一转动机构和所述底座的相对角度；所述第一转动单元包括第一转动构件和第二转动构件，所述第一转动构件安装于所述底座的内部，所述第二转动构件安装于所述第一转动机构的内部，所述第一转动构件和所述第二转动构件相配合。

进一步的，所述第一转动构件包括第一蜗杆、摇柄、微调构件、导轨槽，所述第一蜗杆贯穿所述底座且与所述底座转动连接，所述第一蜗杆的两侧对称设置所述导轨槽，所述微调构件和所述第一蜗杆滑动连接，所述微调构件的一端套接于所述第一蜗杆的传动侧，所述微调构件的另一端和所述摇柄固定连接，所述过微调构件用于所述第一转动机构和所述底座的相对角度的微调。

进一步的，所述微调构件包括第二蜗杆、微调齿轮组、第二半圆弧蜗轮条，所述第二蜗杆平行于所述第一蜗杆，所述微调齿轮组用于所述摇柄和所述第二蜗杆传动侧的连接和断开。

进一步的，所述第二转动构件包括圆弧凸台、第一半圆弧蜗轮条、半圆弧导轨，所述第一半圆弧蜗轮条安装于所述圆弧凸台的圆弧面的中间，所述第二半圆弧蜗轮条并列安装于所述第一半圆弧蜗轮条的一侧，所述半圆弧导轨对称安装于所述圆弧凸台的两端，所述第一半圆弧蜗轮条和所述第一蜗杆相啮合，所述第二半圆弧蜗轮条和所述第二蜗杆相啮合，所述半圆弧导轨和所述导轨槽相配合。

进一步的，所述底座的一侧设置第一转动角度标尺单元，所述第一转动角度标尺单元用于标识所述第一转动机构相对于所述底座的转动角度；所述底座的另一侧设置第一转动锁紧单元，所述第一转动锁紧单元用于所述第一转动机构和所述底座之间角度调节的固定。

进一步的，所述的转动锁紧单元包括锁紧组件、锁紧支架，所述锁紧支架安装于所述底座上，所述锁紧组件固定安装于所述锁紧支架，所述圆弧凸台的靠近转动锁紧单元端均布锁紧孔，所述锁紧孔和所述锁紧组件相配合。

进一步的，一种用于核电管道的密封件处理设备还包括第二转动机构，所述第二转动机构包括半圆柱体、第三转动构件、第四转动构件、第二转动角度标尺单元、第二转动锁紧单元，所述半圆柱体和所述圆弧凸台滑动连接，所述第三转动构件安装于所述圆弧凸台的圆弧凹面，所述第四转动构件安装于所述半圆柱体的圆弧面，所述第三转动构件和所述第四转动构件相配合，用于调节第二转动机构相对于第一转动机构的角度，所述第二转动角度标尺单元安装于所述半圆柱体的一端，所述第二转动锁紧单元安装于所述半圆柱体的另一端，所述第一转动构件和所述第三转动构件结构相同，所述第二转动构件和所述第四转动构件结构相同。

进一步的，一种用于核电管道的密封件处理设备还包括转动卡紧机构，所述转动卡紧机构安装于所述第二转动机构的正上方，所述转动卡紧机构包括分度盘、卡紧机构，所述分度盘和所述第二转动机构固定连接，所述卡紧机构固定安装于所述分度盘的顶端。

进一步的，所述卡紧机构包括卡紧模具、卡紧结构，所述卡紧结构安装于所述卡紧模具的内部，所述卡紧结构包括卡紧接触块、卡紧气囊、卡紧连接件、卡紧盒，所述卡紧接触块安装于所述卡紧连接件的接触侧，所述卡紧连接件的一端铰接连接，所述卡紧连接件的另一端固定安装卡紧气囊，所述卡紧连接件安装于所述卡紧盒的内部且与卡紧盒铰接连接，通过对卡紧气囊充放气体实现工件的卡紧和松开，同时可使卡紧连接件隐藏在卡紧盒的内部。进一步的，一种用于核电管道的密封件处理设备，还包括用于检测核电管道密封件的检测和控制系统，包括：主控模块、电源电路、显示电路、编码开关电路、气泵电机电路、电机驱动电路、检测电路、传感器电路、通信电路，所述电源电路为整个系统提供稳定的电源电压，所述显示电路与所述主控模块相连，可以显示图像信息，所述编码开关电路包括限位开关电路和旋转编码开关电路，所述气泵电机电路与所述主控模块相连，可以进行气柜的换气工作，所述电机驱动电路可以驱动电机进行正反转，所述检测电路可以检测各项电路指标，所述传感器电路包括霍尔传感器、温湿度传感器以及气压传感器，所述通信电路可以与外围电子设备实现数据交互。

有益效果：本发明通过驱动第一转动单元来调节底座和第一转动结构之间的相对角度，实现工件纵向的角度调节，通过微调装置实现角度的细微调节，通过驱动第二转动单元来调节第二转动机构和第一转动机构之间的相对角度，通过驱动分度盘可实现工件的转动，通过卡紧结构不仅可实现工件的自由加紧，还能实现在加工过程中无需拆卸和调整，通过检测和控制系统，能够在加工设备上直接检测产品质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一转动构件结构示意图；

图3为本发明的第二转动构件的结构示意图；

图4为本发明的微调构件结构示意图；

图5为本发明的角度转动角度标尺单元和转动锁紧单元的结构示意图；

图6为本发明的卡紧结构的结构示意图；

图7为本发明的圆弧凸台的结构示意图；

图8为本发明的气密性检测系统原理图。

附图标记说明：

1-底座；2-第一转动机构；5-第一转动角度标尺单元；4-转动卡紧机构；分度盘；6-卡紧机构；3-第二转动机构；112-第一蜗杆；110-摇柄；111-微调构件；114-导轨槽；113-第二蜗杆；213-第二半圆弧蜗轮条；211-圆弧凸台；212-第一半圆弧蜗轮条；214-半圆弧导轨；515-锁紧组件；514-锁紧支架；517-锁紧孔；613-卡紧接触块；612-卡紧气囊；611-卡紧连接件；614- 卡紧盒；118-滑动调节套筒；117-花键轴；116-光轴；119-第一伞状齿轮； 115-第二伞状齿轮；516-指针固定杆；513-角度指针；511-角度标尺板；512- 圆弧椭圆孔；311-半圆柱体；41-分度盘；61-卡紧模具；62-卡紧结构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

实施例1，如图1、2、3所示，所述底座1上设置第一转动机构2，所述第一转动机构2和所述底座1滑动连接，所述第一转动机构2和所述底座1 之间安装第一转动单元，所述第一转动单元用于调节所述第一转动机构2和所述底座1的相对角度；所述底座1的一侧设置第一转动角度标尺单元5，所述第一转动角度标尺单元5用于标识所述第一转动机构2和所述第一底座1 之间的相对转动角度；所述底座1的另一侧设置第一转动锁紧单元，所述第一转动锁紧单元用于所述第一转动机构2和所述底座1之间的固定。

具体的，所述底座1的中间设置凸台，所述凸台的中间设置圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的圆弧面的内侧设置第一转动构件，所述圆弧凹槽的正上方设置和圆弧凹槽弧度大小和宽度一样的圆弧凸台211，使所述圆弧凸台211的圆弧面和所述圆弧凸台211的圆弧面能够紧密贴合，并且能够相对滑动，在所述圆弧凹槽的左侧设置第一转动角度标尺单元5，通过转动标尺的具体指数能够清楚知道所述圆弧凸台的水平横切面和所述底座所处的水平面之间的夹角，有利于作为上述两者之间的角度的调整，在所述圆弧凹槽的右侧设置第一转动锁紧单元，转动锁紧单元用于将调整好角度的所述底座和所述圆弧凸台之间进行固定，放置在加工过程中由于受力而发生角度变化，进而影响工件的精度，

实施例2，如图2、4所示，所述圆弧凹槽的中间水平设置第一蜗杆112，所述第一蜗杆112贯穿所述底座1的凸台，所述第一蜗杆112和所述底座1 转动连接，所述微调构件包括第二蜗杆113、微调齿轮组、第二半圆弧蜗轮条 213，所述微调齿轮组包括滑动调节套118、花键轴117、光轴116、第一伞状齿轮119、第二伞状齿轮115，所述第一蜗杆112的左端固定连接光轴116，所述光轴116的左端固定连接花键轴117，所述花键轴117的左端设置第一伞状齿轮119，所述第一伞状齿轮119的内部设置有和所述花键轴117相配合的内花键，所述内花键的宽度略小于所述光轴116的宽度，所述内花键的内径略大于所述光轴116的外径，当所述内花键位于所述光轴116上时能够相对转动，所述第一伞状齿轮119的宽度和所述花键轴117的宽度相等，所述内花键的右侧靠近光轴116端设置有略小于花键轴117外径的挡圈，防止摇柄 110在调节向外拔出时与第一蜗杆112脱落，所述第一伞状齿轮119和所述花键轴117滑动连接，所述第一伞状齿轮119的左端固定连接所述滑动调节套 118，所述滑动调节套118的内部设置内径略大于所述内花键的通孔，所述滑动调节套118的左端固定连接摇柄110，所述第一蜗杆112、所述滑动调节套 118、所述花键轴117、所述光轴116、第一伞状齿轮119、所述摇柄110的轴心位于同一轴线上，所述第一蜗杆112的侧边设置第二蜗杆113，所述第二蜗杆113和所述第一蜗杆112平行，所述第二蜗杆113和所述底座1转动连接，所述第二蜗杆113的左端固定连接第二伞状齿轮115，所述第二伞状齿轮115、所述第二蜗杆113的轴心位于同一轴线上，所述第一伞状齿轮119和所述第二伞状齿轮113相匹配，所述圆弧凹槽的两侧对称设置“T”型导轨槽114。

具体的，当摇柄110处于最左端时，所述第一伞状齿轮119内部的内花键和所述花键轴117相啮合，通过转动摇柄110可使第一蜗杆112随之转动，当摇柄110向右带动滑动调节套筒118向右滑动，使第一伞状齿轮112的内花键和花键轴117脱开连接，第一伞状齿轮112的内花键处于所述光轴116 位置，第一伞状齿轮112和所述光轴116相对转动，同时所述第一伞状齿轮 112和所述第二伞状齿轮115相啮合，此时当转动摇柄110时，第一伞状齿轮112转动带动第二蜗杆113转动，此时不仅能通过摇柄110实现第一蜗杆112 的转动，还能够通过摇柄110实现第二蜗杆113的转动。

实施例3，如图2、3、4所示，在所述圆弧凸台211的圆弧面的中间设置第一半圆弧蜗轮条212，使所述第一半圆弧蜗轮条212和所述底座1上的圆弧凹槽的第一蜗杆112对应，在所述第一半圆弧蜗轮条212的一侧设置第二半圆弧蜗轮条213，使所述第二半圆弧蜗轮条213和所述底座1上的圆弧凹槽的第二蜗杆113对应，所述圆弧凸台211的圆弧面的两端对称设置两条半圆弧导轨214，所述半圆弧导轨214呈T字形，且和所述底座1上的圆弧凹槽上的T型导轨槽114对应，当所述圆弧凸台211的圆弧面和所述底座1上的圆弧凹槽贴合在一起时，第一半圆弧蜗轮条212和第一蜗杆112能够相啮合，第二半圆弧蜗轮条213和第二蜗杆113能够相啮合，所述半圆弧导轨214和所述导轨槽114能够相对灵活的滑动，所述第一蜗杆112的导程大于所述第二蜗杆113的导程。

具体的，将摇柄110向远离底座1一侧拉，第一伞状齿轮119内部的内花键将滑动套接在花键轴117上并和花键轴117相啮合，此时转动摇柄110，摇柄110将带动花键轴117转动驱动第一蜗杆112转动，第一蜗杆112转动带动第一半圆弧蜗轮条212的转动，带动所述圆弧凸台211在底座1的圆弧凹槽中做轴向的转动，从而实现所述底座1和第一转动机构2的角度粗调，将摇柄110向接近底座1一侧推，使第一伞状齿轮119内部的花键推至光轴116 上，同时第一伞状齿轮119和第二伞状齿轮115相啮合，此时转动摇柄110，第一伞状齿轮119转动将带动第二伞状齿轮115转动驱动第二蜗杆113实现第二半圆弧蜗轮条213的转动，带动所述圆弧凸台211在底座1的圆弧凹槽中做轴向的转动，从而实现所述底座1和第一转动机构2的角度微调，通过分别驱动不同导程的两组蜗轮蜗杆来实现对角度的粗调和精调，不仅不占用多余空间而且方便操作。

实施例4，如图5所示，所述第一转动角度标尺单元5包括指针固定杆 516、角度指针513、角度标尺板511，所述角度标尺板511垂直固定安装于所述底座1的左侧，所述角度标尺板511的中间设置圆弧椭圆孔512，所述指针固定杆516穿过所述圆弧椭圆孔512固定于所述圆弧凸台211的一个端面上，所述指针固定杆516相对于圆弧椭圆孔512滑动，所述角度指针513固定安装于所述指针固定杆516的末端，所述圆弧椭圆孔512的下端设置角度标尺，通过所述角度指针513和所述角度标尺板511的相对位置准确知道第一转动机构2和所述底座1的相对角度，所述第一转动锁紧单元包括锁紧组件515、锁紧支架514和锁紧孔517，所述锁紧支架514垂直安装于所述底座 1的右侧，所述锁紧支架514上水平设置锁紧组件515，所述圆弧凸台211的另一个端面的靠近圆弧线处均布设置若干锁紧孔517，所述锁紧孔517和所述锁紧组件515匹配。

具体的，当静止不动时，固定在圆弧凸台211一端的角度指针513指向角度标尺的0度，当转动圆弧凸台211时，固定在圆弧凸台211一端的指针固定杆516转动，带动角度指针513转动，将指向角度标尺板511相应的角度位置上，当转动角度达到使用要求时将使用锁紧组件515插入对应的锁紧孔517中，用以固定底座1和圆弧凸台211的相对角度，从而达到需要加工的精度要求。

实施例5，如图1、2、3、4、5所示，所述第二转动机构3包括半圆柱体311、第三转动构件、第四转动构件、第二转动角度标尺单元、第二转动锁紧单元，所述半圆柱体311的圆弧面设置和第二转动构件结构相同的第四转动构件，所述圆弧凸台211的圆弧凹面设置和第一转动构件结构相同的第二转动构件，同时使所述半圆柱体311的圆弧面和所述圆弧凸台的圆弧凹面紧密贴合，并且灵活滑动，在所述圆弧凸台211的左侧端面设置和所述第一转动角度标尺单元结构相同的所述第二转动角度标尺单元，在所述圆弧凸台211 的右侧端面上设置和所述第一转动锁紧单元结构相同的所述第二转动锁紧单元，在所述半圆柱体311的顶部平台的中间设置分度盘41。

具体的，通过转动第三转动构件使半圆柱体311和圆弧凸台211产生角度位移，通过第二角度标尺单元观察半圆柱体311和圆弧凸台211产生的具体角度值，通过第二转动锁紧单元可以对调整好的角度进行锁紧，确保半圆柱体 311和圆弧凸台211之间的相对位移保持不变，进而增加加工时的精度，也可通过驱动半圆柱体311顶部的分度盘转动来适应不同的加工需要。

实施例6，如图6所示，所述卡紧结构62包括卡紧连接件611、卡紧气囊612、卡紧接触块613、卡紧盒614，所述卡紧连接件611包括若干个连接件，所述连接件和所述卡紧盒614铰接连接，所述卡紧盒614的左侧设置卡紧槽，所述连接件的右端设置挡块，所述连接件的一端呈U型槽一端呈片状圆环，所述片状圆环的一端销钉连接，所述连接件相互转动连接，使之整体成为扇状结构，并且使上一连接件扣接在下一连接件的内侧，所述卡紧气囊612安装于所述U型槽内，所述卡紧接触块613安装于连接件的靠近工件端。

具体的，当卡紧气囊612吸气状态下，连接件将会叠加在一块，隐藏在卡紧盒614的内部，当卡紧气囊612充气状态下，连接件的一端销钉不动，另一端呈扇状排列，连接件的右端受到挡块的作用停止不动，最左侧的连接件就会向下发散运动，连接件上的卡紧接触块613就会将工件夹紧。

实施例7，如图8所示，一种用于核电管道的密封件处理设备，还包括用于检测核电管道密封垫的检测和控制系统，其特征在于，包括：主控模块、电源电路、显示电路、编码开关电路、气泵电机电路、电机驱动电路、检测电路、传感器电路、通信电路，所述电源电路为整个系统提供稳定的电源电压，所述显示电路与所述主控模块相连，可以显示图像信息，所述编码开关电路包括限位开关电路和旋转编码开关电路，所述气泵电机电路与所述主控模块相连，可以进行气柜的换气工作，所述电机驱动电路可以驱动电机进行正反转，所述检测电路可以检测各项电路指标，所述传感器电路包括霍尔传感器、温湿度传感器以及气压传感器，所述通信电路可以与外围电子设备实现数据交互。

需要说明的是，所述主控模块包括电源转换电路、主控芯片电路、启动设置电路和调试电路，所述电源转换电路与所述主控芯片相连，进行电路的稳压以及主控模块的供电，所述启动设置电路与主控芯片相连，作为主控芯片的一个启动开关，所述调试电路与主控相连，进行电路调试的同时保证调试接口的稳定性，主控芯片采取独立电源供电的方式进行供电，可以进一步确保主控模块电源输入的稳定性，同时在主控芯片上配备了启动装置电路，可以通过这个启动装置进行主控模块工作状态的选择，SWD调试接口电路设置于主控芯片的调试管脚，可以保证下载程序以及系统调试的稳定性。

基本工作原理：通过第一转动构件中的第一蜗杆和第二构件中的第一半圆弧蜗轮条的啮合实现底座和圆弧凸台的相对角度的粗调，通过微调构件中的第二蜗杆和第二半圆弧蜗轮条的啮合实现底座和圆弧凸台的相对角度的微调，通过第一转动角度标尺单元精确控制转动角度，通过第一转动锁紧单元锁紧底座和圆弧凸台的现对角度。通过第三转动构件中的第一蜗杆和第四构件中的第一半圆弧蜗轮条的啮合实现圆弧凸台和半圆柱体的相对角度的粗调，通过第二转动机构的微调构件中的第二蜗杆和第二半圆弧蜗轮条的啮合实现圆弧凸台和半圆柱体的相对角度的微调，通过第二转动角度标尺单元精确控制转动角度，通过第二转动锁紧单元锁紧底座和圆弧凸台的现对角度，通过控制转动卡紧机构中的分度盘，可以控制工件中的转动角度，通过控制卡紧结构的卡紧气囊充放气，可以实现松紧工件的同时，还能够隐藏卡紧结构，最后经过控制系统控制检测装置对加工件进行气密性检测。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于核电管道的密封件处理设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置第一转动机构(2)，所述第一转动机构(2)和所述底座(1)滑动连接，所述第一转动机构(2)和所述底座(1)之间安装第一转动单元，所述第一转动单元用于调节所述第一转动机构(2)和所述底座(1)的相对角度；所述第一转动单元包括第一转动构件和第二转动构件，所述第一转动构件安装于所述底座(1)的内部，所述第二转动构件安装于所述第一转动机构(2)的内部，所述第一转动构件和所述第二转动构件相配合。

2.根据权利要求1所述一种用于核电管道的密封件处理设备，其特征在于，所述第一转动构件包括第一蜗杆(112)、摇柄(110)、微调构件(111)、导轨槽(114)，所述第一蜗杆(112)贯穿所述底座(1)且与所述底座(1)转动连接，所述第一蜗杆(112)的两侧对称设置所述导轨槽(114)，所述微调构件(111)和所述第一蜗杆(112)滑动连接，所述微调构件(111)的一端套接于所述第一蜗杆(112)的传动侧，所述微调构件(111)的另一端和所述摇柄(110)固定连接，所述微调构件(111)用于所述第一转动机构(2)和所述底座(1)的相对角度的微调。

3.根据权利要求2所述一种用于核电管道的密封件处理设备，其特征在于，所述微调构件包括第二蜗杆(113)、微调齿轮组、第二半圆弧蜗轮条(213)，所述第二蜗杆(113)平行于所述第一蜗杆(112)，所述微调齿轮组用于所述摇柄(110)和所述第二蜗杆(113)传动侧的连接和断开。

4.根据权利要求3所述一种用于核电管道的密封件处理设备，其特征在于，所述第二转动构件包括圆弧凸台(211)、第一半圆弧蜗轮条(212)、半圆弧导轨(214)，所述第一半圆弧蜗轮条(212)安装于所述圆弧凸台(211)的圆弧面的中间，所述第二半圆弧蜗轮条(213)并列安装于所述第一半圆弧蜗轮条(212)的一侧，所述半圆弧导轨(214)对称安装于所述圆弧凸台(211)的两端，所述第一半圆弧蜗轮条(212)和所述第一蜗杆(112)相啮合，所述第二半圆弧蜗轮条(213)和所述第二蜗杆(113)相啮合，所述半圆弧导轨(214)和所述导轨槽(114)相配合。

5.根据权利要求1所述一种用于核电管道的密封件处理设备，其特征在于，所述底座的一侧设置第一转动角度标尺单元(5)，所述第一转动角度标尺单元(5)用于标识所述第一转动机构(2)相对于所述底座(1)的转动角度；所述底座(1)的另一侧设置第一转动锁紧单元，所述第一转动锁紧单元用于所述第一转动机构(2)和所述底座(1)之间角度调节的固定。

6.根据权利要求4所述一种用于核电管道的密封件处理设备，其特征在于，所述的第一转动锁紧单元包括锁紧组件(515)、锁紧支架(514)，所述锁紧支架(514)安装于所述底座(1)上，所述锁紧组件(515)固定安装于所述锁紧支架(514)，所述圆弧凸台(211)的靠近转动锁紧单元端均布锁紧孔(517)，所述锁紧孔(517)和所述锁紧组件(515)相配合。

7.根据权利要求6所述一种用于核电管道的密封件处理设备，其特征在于，还包括第二转动机构，所述第二转动机构包括半圆柱体(311)、第三转动构件、第四转动构件、第二转动角度标尺单元、第二转动锁紧单元，所述半圆柱体和所述圆弧凸台(211)滑动连接，所述第三转动构件安装于所述圆弧凸台(211)的圆弧凹面，所述第四转动构件安装于所述半圆柱体(311)的圆弧面，所述第三转动构件和所述第四转动构件相配合，用于调节第二转动机构(3)相对于第一转动机构(2)的角度，所述第二转动角度标尺单元安装于所述半圆柱体(311)的一端，所述第二转动锁紧单元安装于所述半圆柱体(311)的另一端，所述第一转动构件和所述第三转动构件结构相同，所述第二转动构件和所述第四转动构件结构相同。

8.根据权利要求7所述一种用于核电管道的密封件处理设备，其特征在于，还包括转动卡紧机构(4)，所述转动卡紧机构(4)安装于所述第二转动机构(3)的正上方，所述转动卡紧机构(4)包括分度盘(41)、卡紧机构(6)，所述分度盘(41)和所述第二转动机构(3)固定连接，所述卡紧机构(6)固定安装于所述分度盘(41)的顶端。

9.根据权利要求8所述一种用于核电管道的密封件处理设备，其特征在于，所述卡紧机构(6)包括卡紧模具(61)、卡紧结构(62)，所述卡紧结构(62)安装于所述卡紧模具(61)的内部，所述卡紧结构(6)包括卡紧接触块(613)、卡紧气囊(612)、卡紧连接件(611)、卡紧盒(614)，所述卡紧接触块(613)安装于所述卡紧连接件(6110的接触侧，所述卡紧连接件(611)的一端铰接连接，所述卡紧连接件(611)的另一端固定安装卡紧气囊(612)，所述卡紧连接件(611)安装于所述卡紧盒(614)的内部且与卡紧盒(614)铰接连接，通过对卡紧气囊(612)充放气体实现工件的卡紧和松开，同时可使卡紧连接件(611)隐藏在卡紧盒(614)的内部。

10.根据权利要求1所述一种用于核电管道的密封件处理设备，其特征在于，还包括用于检测核电管道密封件的检测系统，包括：主控模块、电源电路、显示电路、编码开关电路、气泵电机电路、电机驱动电路、检测电路、传感器电路、通信电路，所述电源电路为整个系统提供稳定的电源电压，所述显示电路与所述主控模块相连，可以显示图像信息，所述编码开关电路包括限位开关电路和旋转编码开关电路，所述气泵电机电路与所述主控模块相连，可以进行气柜的换气工作，所述电机驱动电路可以驱动电机进行正反转，所述检测电路可以检测各项电路指标，所述传感器电路包括霍尔传感器、温湿度传感器以及气压传感器，所述通信电路可以与外围电子设备实现数据交互。

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