CN113547438B - 一种辊面抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种辊面抛光装置，包括抛光工作台、抛光机构、送辊小车和旋转机构；多个抛光机构间隔设置于抛光工作台的一侧；抛光机构包括连接组件和磨板，磨板为竖直设置的弧形板，磨板的内侧面为用于打磨辊的打磨面，磨板的外侧面通过连接组件安装于抛光工作台上，多个抛光机构上的打磨面对应的磨料粒度号从左至右依次递增；送辊小车包括车体、定位机构和移动机构，定位机构包括位置传感器，位置传感器和移动机构均设置于车体底部；旋转机构设置于车体上，辊通过旋转机构竖直安装于车体上。本申请解决了现有技术中辊面抛光装置自动化程度低，而导致辊面抛光效率低下的问题。本申请结构简单，抛光效率高，实用性强，便于推广使用。

Description

一种辊面抛光装置
技术领域
本申请属于辊加工技术领域，具体涉及一种辊面抛光装置。
背景技术
辊又称辊筒，为圆柱形的零件，辊主要分驱动辊和从动辊。广泛应用于如圆网印花机、数码打印机，矿山输送设备，造纸和包装机械等各类传动输送系统中。在辊生产中，往往需要对辊表面进行抛光处理，使辊表面能够光滑平整。对辊进行抛光处理时，需要将辊进行旋转，从而达到均匀打磨的目的，但现有的辊面抛光装置需要工作人员参与较多，自动化程度低，因此存在工作效率低下的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种辊面抛光装置，解决了现有技术中辊面抛光装置自动化程度低，而导致辊面抛光效率低下的问题。
本发明实施例提供了一种辊面抛光装置，包括抛光工作台、抛光机构、送辊小车、以及旋转机构；
所述抛光机构的数量为多个，多个所述抛光机构间隔设置于所述抛光工作台的一侧；
所述抛光机构包括连接组件和磨板，所述磨板为竖直设置的弧形板，所述磨板的内侧面为用于打磨辊的打磨面，所述磨板的外侧面通过所述连接组件安装于所述抛光工作台上，多个所述抛光机构上的所述打磨面对应的磨料粒度号从左至右依次递增；
所述送辊小车包括车体、定位机构、以及移动机构，所述定位机构包括位置传感器，所述位置传感器和所述移动机构均设置于所述车体底部，所述移动机构用于带动所述车体移动；
所述旋转机构设置于所述车体上，所述辊通过所述旋转机构竖直安装于所述车体上，所述旋转机构驱动所述辊旋转。
在一种可能的实现方式中，所述连接组件包括安装底筒、弹簧、插杆、压力传感器、以及连接座；
所述插杆的一端连接于所述连接座，所述压力传感器设置于所述插杆和所述连接座之间，所述连接座安装于所述磨板上；
所述插杆的另一端穿过所述弹簧后伸入所述安装底筒上的插孔，所述插杆位于所述插孔内的一端设置有限位板，所述插孔的孔口设置有与所述限位板配合的限位环。
在一种可能的实现方式中，所述旋转机构包括下加持机构、平面轴承、旋转轴、旋转电机、升降机构、以及上夹持机构；
所述下加持机构通过连接板安装于所述平面轴承的动轴圈上，所述平面轴承的定轴圈安装于所述车体的上表面，所述动轴圈转动安装于所述定轴圈上；
所述连接板的底部设置有所述旋转轴，所述旋转轴穿过所述平面轴承后伸入所述车体的内部，所述旋转电机设置于所述车体内部，所述旋转电机的输出轴与所述旋转轴连接；
所述升降机构设置于所述平面轴承的一侧，所述升降机构的上端设置有水平连杆，所述水平连杆的端部设置有所述上夹持机构，所述上夹持机构和所述下加持机构分别用于固定所述辊的两端。
在一种可能的实现方式中，所述旋转电机的输出轴通过传动组件与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述旋转轴连接；
所述传动组件包括传动齿轮、从动锥齿轮、以及设置于所述旋转电机的输出轴上的主动锥齿轮；
所述电机水平设置，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮和所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮、所述旋转轴、以及所述联轴器同轴设置。
在一种可能的实现方式中，所述升降机构的一侧安装有粗糙度检测机构，所述粗糙度检测机构包括粗糙度仪、旋转支座、以及升降底座；
所述粗糙度仪安装于所述旋转支座上，所述旋转支座带动所述粗糙度仪水平旋转，所述粗糙度仪旋转到位后其探头与所述辊的侧壁接触，所述旋转支座安装于所述升降底座上。
在一种可能的实现方式中，所述定位机构还包括设置于所述车体上的液压缸，所述液压缸的活塞杆的端部设置有定位块，所述定位块的上表面设置有通槽，所述通槽的中心线与所述活塞杆的运动方向垂直；
所述抛光工作台上设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括卡套、步进电机、以及锁紧板；所述卡套包括连接件、以及设置于所述连接件两端周向的环台；
所述步进电机设置于所述抛光工作台侧壁设置的锁紧机构安装孔内，所述锁紧机构安装孔的孔口设置有抵接环；
所述步进电机的输出轴伸入所述连接件一端设置的电机轴孔内，所述电机轴孔内壁的键卡接于所述步进电机的输出轴上的键槽内，所述连接件的另一端穿过所述抵接环后连接于所述锁紧板，所述连接件两端的所述环台分别卡接于所述抵接环的两侧；所述步进电机通过所述卡套驱动所述锁紧板旋转；
所述锁紧板为具有一个缺口的圆形板体，所述锁紧板远离所述缺口的一侧用于与所述通槽配合。
在一种可能的实现方式中，所述抛光机构远离所述抛光工作台的一侧设置有导向槽，多个所述抛光机构对应的所述导向槽通过连接槽连通；
所述定位机构还包括设置于所述车体底部的导向轮，所述导向轮为万向轮，所述导向轮位于所述导向槽或所述连接槽内。
本发明实施例还提供了一种辊面抛光装置的使用方法，使用上述的辊面抛光装置，包括以下步骤：
步骤一，设定辊的抛光步骤；
通过移动机构移动送辊小车，导向轮在导向槽或连接槽内移动，同时在位置传感器的引导下，送辊小车靠近抛光机构；
调整送辊小车的位置，使定位块的通槽位于锁紧板的正下方，通过步进电机旋转锁紧板，使锁紧板的一侧卡接于通槽内；
收缩液压缸的活塞杆，送辊小车在液压缸的牵引下，使辊与磨板的打磨面抵接；通过压力传感器的压力值调整液压缸的活塞杆伸出长度，使辊与磨板之间形成设定压力值；
启动旋转电机通过磨板对辊进行抛光；
步骤二，设定辊的粗糙度检测步骤；
通过升降底座将粗糙度仪移动至设定的高度，然后通过旋转支座将粗糙度仪旋转，使粗糙度仪的探头与辊的侧壁接触，通过粗糙度仪对辊的粗糙度进行检测；
步骤三，将待抛光的辊通过上夹持机构和下加持机构安装于旋转机构上；
步骤四，通过最左侧的抛光机构对辊进行抛光；
步骤五，辊的粗糙度值大于第一设定值时，返回步骤四；辊的粗糙度值小于等于第一设定值时，执行步骤六；
步骤六，通过相邻右侧的抛光机构对辊进行抛光；
步骤七，辊的粗糙度值大于第二设定值时，返回步骤六；辊的粗糙度值小于等于第二设定值时，执行步骤八；
步骤八，重复步骤六和步骤七，直至完成辊的抛光。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供了一种辊面抛光装置，该装置在使用时，将磨板的打磨面和辊的表面抵接后，旋转机构驱动辊旋转，从而通过磨板对辊进行抛光，本发明通过送辊小车将辊移动到位进行抛光，提高了抛光时的自动化水平，减轻了工作人员的负担，设置的多个抛光机构能够实现辊的多种精度的抛光，并可使得辊能够自动进行打磨，本装置结构简单，抛光效率高，实用性强，便于推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的辊面抛光装置的结构示意图。
图2为图1的A处放大图。
图3为本发明实施例提供的锁紧板的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的抛光机构的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为本发明实施例提供的旋转机构的结构示意图。
附图标记：1-抛光工作台；110-卡套；111-连接件；112-环台；120-步进电机；130-锁紧板；140-抵接环；2-抛光机构；21-连接组件；211-安装底筒；212-弹簧；213-插杆；214-压力传感器；215-连接座；22-磨板；3-送辊小车；31-车体；32-定位机构；321-位置传感器；322-导向轮；323-液压缸；324-定位块；325-通槽；33-移动机构；4-下加持机构；5-平面轴承；6-旋转轴；7-旋转电机；8-升降机构；9-上夹持机构；10-传动组件；11-联轴器；12-粗糙度仪；13-旋转支座；14-升降底座；15-导向槽；16-连接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1至图6所示，本发明实施例提供的辊面抛光装置，包括抛光工作台1、抛光机构2、送辊小车3、以及旋转机构。
抛光机构2的数量为多个，多个抛光机构2间隔设置于抛光工作台1的一侧。
抛光机构2包括连接组件21和磨板22，磨板22为竖直设置的弧形板，磨板22的内侧面为用于打磨辊的打磨面，磨板22的外侧面通过连接组件21安装于抛光工作台1上，多个抛光机构2上的打磨面对应的磨料粒度号从左至右依次递增。
送辊小车3包括车体31、定位机构32、以及移动机构33，定位机构32包括位置传感器321，位置传感器321和移动机构33均设置于车体31底部，移动机构33用于带动车体31移动。
旋转机构设置于车体31上，辊通过旋转机构竖直安装于车体31上，旋转机构驱动辊旋转。
需要说明的是，多个抛光机构2上的打磨面对应的磨料粒度号从左至右依次递增，也即最左侧的抛光机构2上的打磨面的磨料粒度号最小，即最左侧的抛光机构2打磨辊后的粗糙度值最大，通过多个抛光机构2能够对辊进行多级打磨，直至辊表面达到设定的粗糙度值。
移动机构33包括设置于车体31下的移动轮、驱动电机、以及转向电机，移动轮包括转向轮和驱动轮，驱动电机使驱动轮转动，进而通过驱动轮带动车体31移动，转向电机使转向轮转动，从而通过转向轮使车体31转向。
位置传感器321用于实现送辊小车3的定位，从而便于将送辊小车3移动至设定的位置处。送辊小车3的行驶面上设置有标记线，标记线便于位置传感器321定位。
将磨板22的打磨面和辊的表面抵接后，旋转机构驱动辊旋转，从而通过磨板22对辊进行抛光。本发明通过送辊小车3将辊移动到位进行抛光，提高了抛光时的自动化水平，进而可提高抛光时的效率，设置的多个抛光机构2能够实现辊的多种精度的抛光，本装置结构简单，实用性强，便于推广使用。
如图4所示，本实施例中，连接组件21包括安装底筒211、弹簧212、插杆213、压力传感器214、以及连接座215。
插杆213的一端连接于连接座215，压力传感器214设置于插杆213和连接座215之间，连接座215安装于磨板22上。
插杆213的另一端穿过弹簧212后伸入安装底筒211上的插孔，插杆213位于插孔内的一端设置有限位板，插孔的孔口设置有与限位板配合的限位环。
需要说明的是，磨板22的打磨面和辊的表面抵接后，弹簧212处于压缩状态，磨板22和辊之间存在一定的挤压力，根据压力传感器214能够得知磨板22和辊之间的力的大小，调节力的大小后，能够改变磨板22和辊之间的状态，从而实现辊不同的打磨力度，进而满足辊的抛光需求，提高抛光效率。其中，一个抛光机构2可设置两组以上的连接组件21，从而可使辊均匀受力，提高抛光时辊的稳定性。本实施例中连接组件21的数量为两组。
如图6所示，本实施例的旋转机构包括下加持机构4、平面轴承5、旋转轴6、旋转电机7、升降机构8、以及上夹持机构9。
下加持机构4通过连接板安装于平面轴承5的动轴圈上，平面轴承5的定轴圈安装于车体31的上表面，动轴圈转动安装于定轴圈上。
连接板的底部设置有旋转轴6，旋转轴6穿过平面轴承5后伸入车体31的内部，旋转电机7设置于车体31内部，旋转电机7的输出轴与旋转轴6连接。
升降机构8设置于平面轴承5的一侧，升降机构8的上端设置有水平连杆，水平连杆的端部设置有上夹持机构9，上夹持机构9和下加持机构4分别用于固定辊的两端。
需要说明的是，上夹持机构9和水平连杆为转动连接，下加持机构4和上夹持机构9的结构相同，下加持机构4和上夹持机构9可采用卡箍式夹紧结构，下加持机构4和上夹持机构9需保证辊旋转时的轴线为竖直方向，并且辊旋转时的轴线在水平方向内的最大移动距离在设定误差范围内。
旋转电机7的输出轴带动旋转轴6旋转，旋转轴6通过连接板带动动轴圈旋转，动轴圈通过下加持机构4带动辊旋转，从而实现辊的旋转。上夹持机构9能够使辊旋转时更加稳定，并在抛光时使辊的侧壁均匀受力。
升降机构8能够调节自身的高度，从而使得该旋转机构能够适配不同长度的辊，拓宽了本发明抛光装置的应用范围。
本实施例中，旋转电机7的输出轴通过传动组件10与联轴器11的一端连接，联轴器11的另一端与旋转轴6连接。
传动组件10包括传动齿轮、从动锥齿轮、以及设置于旋转电机7的输出轴上的主动锥齿轮。
电机水平设置，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮和传动齿轮啮合，传动齿轮、旋转轴6、以及联轴器11同轴设置。
需要说明的是，传动组件10能够将水平设置的电机和垂直设置的旋转轴6传动连接，从而实现旋转力矩的传递。联轴器11用于补偿旋转轴6的轴向和径向的位移，从而提高了传动部分的动态性能，进而提高了该装置的可靠性。
本实施例中，升降机构8的一侧安装有粗糙度检测机构，粗糙度检测机构包括粗糙度仪12、旋转支座13、以及升降底座14。
粗糙度仪12安装于旋转支座13上，旋转支座13带动粗糙度仪12水平旋转，粗糙度仪12旋转到位后其探头与辊的侧壁接触，旋转支座13安装于升降底座14上。
需要说明的是，旋转支座13包括底座和驱动组件，底座转动安装于升降底座14上，驱动组件固定于升降底座14上，驱动组件驱动底座旋转。升降底座14可采用电动升降杆，升降底座14能够实现辊不同位置处的粗糙度的测量。
粗糙度仪12不使用时，通过旋转支座13旋转至旁侧，避免粗糙度仪12影响辊的抛光。旋转支座13带动粗糙度仪12水平旋转，粗糙度仪12旋转到位后其探头与辊的侧壁接触，粗糙度仪12的探头在辊的表面轻轻划过，从而可测出辊表面的粗糙度值。
本实施例中，定位机构32还包括设置于车体31上的液压缸323，液压缸323的活塞杆的端部设置有定位块324，定位块324的上表面设置有通槽325，通槽325的中心线与活塞杆的运动方向垂直。
抛光工作台1上设置有锁紧机构，锁紧机构包括卡套110、步进电机120、以及锁紧板130。卡套110包括连接件111、以及设置于连接件111两端周向的环台112。
步进电机120设置于抛光工作台1侧壁设置的锁紧机构安装孔内，锁紧机构安装孔的孔口设置有抵接环140。
步进电机120的输出轴伸入连接件111一端设置的电机轴孔内，电机轴孔内壁的键卡接于步进电机120的输出轴上的键槽内，连接件111的另一端穿过抵接环140后连接于锁紧板130，连接件111两端的环台112分别卡接于抵接环140的两侧。步进电机120通过卡套110驱动锁紧板130旋转。
如图3所示，锁紧板130为具有一个缺口的圆形板体，锁紧板130远离缺口的一侧用于与通槽325配合。
需要说明的是，步进电机120的输出轴上的键槽的延伸方向和输出轴的轴线方向相同，因此步进电机120的输出轴可相对连接件111在一定范围内横向滑动，同时不影响步进电机120驱动锁紧板130旋转。此处还可加装具有轴向位移补偿的联轴器来实现该功能。
将锁紧板130靠近通槽325后，旋转锁紧板130，使锁紧板130远离缺口的一侧卡接于通槽325内。进而可将送辊小车3和抛光工作台1相对固定，通过伸长或者缩短液压缸323的活塞杆，能够改变送辊小车3和抛光工作台1的距离，此时抵接环140的一侧与连接件111一侧的环台112抵接，从而可避免步进电机120的输出轴承受活塞杆带来的拉力或者推力的问题。
改变送辊小车3和抛光工作台1的距离后，能够调整磨板22和辊之间的挤压力，从而实现不同的打磨力度。
本实施例中，抛光机构2远离抛光工作台1的一侧设置有导向槽15，多个抛光机构2对应的导向槽15通过连接槽16连通。
定位机构32还包括设置于车体31底部的导向轮322，导向轮322为万向轮，导向轮322位于导向槽15或连接槽16内。
需要说明的是，导向轮322能够在导向槽15或连接槽16内滑动，因此送辊小车3能够在导向轮322的作用下沿着导向槽15、连接槽16的轨迹行驶，导向轮322与位置传感器321配合后能够准确引导送辊小车3的行驶方向，从而将辊移动至设定磨板22的打磨面处。
如图1至图6所示，上述的辊面抛光装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一，设定辊的抛光步骤。
通过移动机构33移动送辊小车3，导向轮322在导向槽15或连接槽16内移动，同时在位置传感器321的引导下，送辊小车3靠近抛光机构2。
调整送辊小车3的位置，使定位块324的通槽325位于锁紧板130的正下方，通过步进电机120旋转锁紧板130，使锁紧板130的一侧卡接于通槽325内。
收缩液压缸323的活塞杆，送辊小车3在液压缸323的牵引下，使辊与磨板22的打磨面抵接。通过压力传感器214的压力值调整液压缸323的活塞杆伸出长度，使辊与磨板22之间形成设定压力值。
启动旋转电机7通过磨板22对辊进行抛光。
步骤二，设定辊的粗糙度检测步骤。
通过升降底座14将粗糙度仪12移动至设定的高度，然后通过旋转支座13将粗糙度仪12旋转，使粗糙度仪12的探头与辊的侧壁接触，通过粗糙度仪12对辊的粗糙度进行检测。
粗糙度仪12可对辊的不同位置处进行多次粗糙度的检测。
步骤三，将待抛光的辊通过上夹持机构9和下加持机构4安装于旋转机构上。
步骤四，通过最左侧的抛光机构2对辊进行抛光。
步骤五，辊的粗糙度值大于第一设定值时，返回步骤四。辊的粗糙度值小于等于第一设定值时，执行步骤六。
步骤六，通过相邻右侧的抛光机构2对辊进行抛光。
步骤七，辊的粗糙度值大于第二设定值时，返回步骤六。辊的粗糙度值小于等于第二设定值时，执行步骤八。
步骤八，重复步骤六和步骤七，直至完成辊的抛光。
需要说明的是，辊的打磨过程较为缓慢，通过本发明的装置使得辊能够自动进行打磨，从而提高了辊的抛光效率，减轻了工作人员的负担。
本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种辊面抛光装置，其特征在于：包括抛光工作台(1)、抛光机构(2)、送辊小车(3)、以及旋转机构；
所述抛光机构(2)的数量为多个，多个所述抛光机构(2)间隔设置于所述抛光工作台(1)的一侧；
所述抛光机构(2)包括连接组件(21)和磨板(22)，所述磨板(22)为竖直设置的弧形板，所述磨板(22)的内侧面为用于打磨辊的打磨面，所述磨板(22)的外侧面通过所述连接组件(21)安装于所述抛光工作台(1)上，多个所述抛光机构(2)上的所述打磨面对应的磨料粒度号从左至右依次递增；
所述送辊小车(3)包括车体(31)、定位机构(32)、以及移动机构(33)，所述定位机构(32)包括位置传感器(321)，所述位置传感器(321)和所述移动机构(33)均设置于所述车体(31)底部，所述移动机构(33)用于带动所述车体(31)移动；
所述旋转机构设置于所述车体(31)上，所述辊通过所述旋转机构竖直安装于所述车体(31)上，所述旋转机构驱动所述辊旋转；
所述定位机构(32)还包括设置于所述车体(31)上的液压缸(323)，所述液压缸(323)的活塞杆的端部设置有定位块(324)，所述定位块(324)的上表面设置有通槽(325)，所述通槽(325)的中心线与所述活塞杆的运动方向垂直；
所述抛光工作台(1)上设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括卡套(110)、步进电机(120)、以及锁紧板(130)；所述卡套(110)包括连接件(111)、以及设置于所述连接件(111)两端周向的环台(112)；
所述步进电机(120)设置于所述抛光工作台(1)侧壁设置的锁紧机构安装孔内，所述锁紧机构安装孔的孔口设置有抵接环(140)；
所述步进电机(120)的输出轴伸入所述连接件(111)一端设置的电机轴孔内，所述电机轴孔内壁的键卡接于所述步进电机(120)的输出轴上的键槽内，键槽的延伸方向和所述步进电机(120)的输出轴的轴线方向相同，所述连接件(111)的另一端穿过所述抵接环(140)后连接于所述锁紧板(130)，所述连接件(111)两端的所述环台(112)分别卡接于所述抵接环(140)的两侧；所述步进电机(120)通过所述卡套(110)驱动所述锁紧板(130)旋转；
所述锁紧板(130)为具有一个缺口的圆形板体，所述锁紧板(130)远离所述缺口的一侧用于与所述通槽(325)配合。
2.根据权利要求1所述的辊面抛光装置，其特征在于：所述连接组件(21)包括安装底筒(211)、弹簧(212)、插杆(213)、压力传感器(214)、以及连接座(215)；
所述插杆(213)的一端连接于所述连接座(215)，所述压力传感器(214)设置于所述插杆(213)和所述连接座(215)之间，所述连接座(215)安装于所述磨板(22)上；
所述插杆(213)的另一端穿过所述弹簧(212)后伸入所述安装底筒(211)上的插孔，所述插杆(213)位于所述插孔内的一端设置有限位板，所述插孔的孔口设置有与所述限位板配合的限位环。
3.根据权利要求2所述的辊面抛光装置，其特征在于：所述旋转机构包括下加持机构(4)、平面轴承(5)、旋转轴(6)、旋转电机(7)、升降机构(8)、以及上夹持机构(9)；
所述下加持机构(4)通过连接板安装于所述平面轴承(5)的动轴圈上，所述平面轴承(5)的定轴圈安装于所述车体(31)的上表面，所述动轴圈转动安装于所述定轴圈上；
所述连接板的底部设置有所述旋转轴(6)，所述旋转轴(6)穿过所述平面轴承(5)后伸入所述车体(31)的内部，所述旋转电机(7)设置于所述车体(31)内部，所述旋转电机(7)的输出轴与所述旋转轴(6)连接；
所述升降机构(8)设置于所述平面轴承(5)的一侧，所述升降机构(8)的上端设置有水平连杆，所述水平连杆的端部设置有所述上夹持机构(9)，所述上夹持机构(9)和所述下加持机构(4)分别用于固定所述辊的两端。
4.根据权利要求3所述的辊面抛光装置，其特征在于：所述旋转电机(7)的输出轴通过传动组件(10)与联轴器(11)的一端连接，所述联轴器(11)的另一端与所述旋转轴(6)连接；
所述传动组件(10)包括传动齿轮、从动锥齿轮、以及设置于所述旋转电机(7)的输出轴上的主动锥齿轮；
所述旋转电机（7）水平设置，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮和所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮、所述旋转轴(6)、以及所述联轴器(11)同轴设置。
5.根据权利要求3所述的辊面抛光装置，其特征在于：所述升降机构(8)的一侧安装有粗糙度检测机构，所述粗糙度检测机构包括粗糙度仪(12)、旋转支座(13)、以及升降底座(14)；
所述粗糙度仪(12)安装于所述旋转支座(13)上，所述旋转支座(13)带动所述粗糙度仪(12)水平旋转，所述粗糙度仪(12)旋转到位后其探头与所述辊的侧壁接触，所述旋转支座(13)安装于所述升降底座(14)上。
6.根据权利要求5所述的辊面抛光装置，其特征在于：所述抛光机构(2)远离所述抛光工作台(1)的一侧设置有导向槽(15)，多个所述抛光机构(2)对应的所述导向槽(15)通过连接槽(16)连通；
所述定位机构(32)还包括设置于所述车体(31)底部的导向轮(322)，所述导向轮(322)为万向轮，所述导向轮(322)位于所述导向槽(15)或所述连接槽(16)内。
7.一种辊面抛光装置的使用方法，其特征在于，使用如权利要求6所述的辊面抛光装置，包括以下步骤：
步骤一，设定辊的抛光步骤；
通过移动机构(33)移动送辊小车(3)，导向轮(322)在导向槽(15)或连接槽(16)内移动，同时在位置传感器(321)的引导下，送辊小车(3)靠近抛光机构(2)；
调整送辊小车(3)的位置，使定位块(324)的通槽(325)位于锁紧板(130)的正下方，通过步进电机(120)旋转锁紧板(130)，使锁紧板(130)的一侧卡接于通槽(325)内；
收缩液压缸(323)的活塞杆，送辊小车(3)在液压缸(323)的牵引下，使辊与磨板(22)的打磨面抵接；通过压力传感器(214)的压力值调整液压缸(323)的活塞杆伸出长度，使辊与磨板(22)之间形成设定压力值；
启动旋转电机(7)通过磨板(22)对辊进行抛光；
步骤二，设定辊的粗糙度检测步骤；
通过升降底座(14)将粗糙度仪(12)移动至设定的高度，然后通过旋转支座(13)将粗糙度仪(12)旋转，使粗糙度仪(12)的探头与辊的侧壁接触，通过粗糙度仪(12)对辊的粗糙度进行检测；
步骤三，将待抛光的辊通过上夹持机构(9)和下加持机构(4)安装于旋转机构上；
步骤四，通过最左侧的抛光机构(2)对辊进行抛光；
步骤五，辊的粗糙度值大于第一设定值时，返回步骤四；辊的粗糙度值小于等于第一设定值时，执行步骤六；
步骤六，通过相邻右侧的抛光机构(2)对辊进行抛光；
步骤七，辊的粗糙度值大于第二设定值时，返回步骤六；辊的粗糙度值小于等于第二设定值时，执行步骤八；
步骤八，重复步骤六和步骤七，直至完成辊的抛光。
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