CN219009233U - 一种小产品视觉检测用高速搬运机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种小产品视觉检测用高速搬运机构，其包括架体、及并列设置在架体上的至少两组搬运组件，搬运组件包括用于吸取产品的吸取件、与吸取件连接的旋转驱动件、及与旋转驱动件连接的直线驱动件；直线驱动件驱动吸取件沿直线驱动件的轴向所在方向移动；旋转驱动件驱动吸取件旋转。小产品视觉检测用高速搬运机构包括并列设置在架体上至少两组搬运组件，每组搬运组件都包括吸取件、驱动吸取件旋转运动的旋转驱动件和驱动吸取件沿直线运动的直线驱动件，从而每组搬运组件都可独立搬运产品，实现搬运机构一次可搬运多个产品，提高了搬运效率和速度。

Description

一种小产品视觉检测用高速搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种小产品视觉检测用高速搬运机构。

背景技术

在机械制造行业中，尤其是电子产品及配件的生产过程中，需要对工件特别是微小尺寸工件的进行检测，比如射频模组，在其制备完成后，需要对其进行平面或曲面等检测。传统做法是采用人工检测方式，例如采用肉眼观察、规尺测量或者用OMM、OEM等专用测量仪器的方式。

上述的人工检测方式效率低、精确度低、结果数据一致性差，有些微小的异形工件无法人工测量，对检测人员的素质要求也较高，人为因素造成的误差较大，甚至无法得到产品的真实测量值，检测的过程中还可能使产品刮伤、变形、扭曲等，容易致使产品报废。

随着各行业的迅速发展，质量控制越显突出，而且面对人工成本的不断不提高，对微小工件的检测实现高效率、高精度的快速的自动化检测成为必要。

为此需要将产品搬运到流水线平台上，但是，现有的搬运机构一次只能搬运一个产品，搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率的小产品视觉检测用高速搬运机构。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小产品视觉检测用高速搬运机构，包括：

架体；

至少两组搬运组件，并列设置在所述架体上；

其中，所述搬运组件包括用于吸取产品的吸取件、与所述吸取件连接的旋转驱动件、及与所述旋转驱动件连接的直线驱动件；

所述直线驱动件驱动所述吸取件沿所述直线驱动件的轴向所在方向移动；所述旋转驱动件驱动所述吸取件旋转。

进一步地，所述搬运组件设置有四组，所述四组搬运组件并列设置在所述架体上。

进一步地，所述吸取件的端面设置有四个与负压装置连通的吸口，四个所述吸口在负压装置的作用下吸附产品。

进一步地，所述吸取件的端面的尺寸为4-6mm*4-6mm。

进一步地，所述吸取件为柔性件。

进一步地，所述旋转驱动件为具有马达轴的旋转马达，所述吸取件与所述马达轴连接。

进一步地，所述马达轴和所述吸取件之间弹性连接，在外力作用下，所述吸取件和所述马达轴两者之间可沿轴向方向相对移动。

进一步地，所述马达轴和所述吸取件之间设置有弹簧。

进一步地，所述旋转马达和所述马达轴中的一个上设置有传感器，所述旋转马达和所述马达轴中的另一个上设置有与所述传感器相对应的感应件，所述传感器和所述感应件的配合以检测所述旋转马达的旋转角度。

进一步地，所述直线驱动件为气缸。

本实用新型的有益效果在于：小产品视觉检测用高速搬运机构包括并列设置在架体上至少两组搬运组件，每组搬运组件都包括吸取件、驱动吸取件旋转运动的旋转驱动件和驱动吸取件沿直线运动的直线驱动件，从而每组搬运组件都可独立搬运产品，实现搬运机构一次可搬运多个产品，提高了搬运效率和速度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的小产品视觉检测用高速搬运机构的结构示意图。

图2为图1中所示的小产品视觉检测用高速搬运机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1和图2，本实用新型一实施例所示的小产品视觉检测用高速搬运机构100，主要用于电子产品或精密仪器的小尺寸工件的搬运。该高速搬运机构100包括架体1、及并列设置在架体1上的至少两组搬运组件2。每组搬运组件2都可搬运一个产品(未示出)，以将产品搬运至所需位置或平台上进行检测等操作，提高了单次搬运的效率和速度，实现产品的高速搬运。

搬运组件2包括用于吸取产品的吸取件21、与吸取件21连接的旋转驱动件22、及与旋转驱动件22连接的直线驱动件23。

直线驱动件23驱动吸取件21沿直线驱动件23的轴向所在方向移动。具体的，直线驱动件23为气缸，在其他实施例中，直线驱动件23也可为其他能够驱动沿直线移动的装置，比如直线电机等。其中，直线驱动件23的轴向所在方向如图1中的箭头a所示。

旋转驱动件22驱动吸取件21旋转。具体的，旋转驱动件22为具有马达轴222的旋转马达221，吸取件21与马达轴222连接。旋转马达221工作，带动马达轴222绕其自身轴线旋转，具体的，马达轴222绕方向a所在轴线旋转，从而带动吸取件21绕方向a所在轴线旋转。

旋转驱动件22的输出端连接吸取件21，旋转驱动件22远离输出端的一端与直线驱动件23连接。在一实施方式中，直线驱动件23的输出端和旋转驱动件22的马达轴222连接，从而直线驱动件23工作，驱动马达轴222沿方向a移动，因吸取件21和马达轴222连接，从而马达轴222带动吸取件21沿方向a移动。

吸取件21的端面设置有四个与负压装置(未示出)连通的吸口211，四个吸口211在负压装置的作用下吸附产品。四个吸口211形成方形结构，也就是吸取件21的端面为方形结构，提高吸取件21对产品的吸附稳定性，保证吸取件21移动过程中的稳定度，避免在移动过程中产品从吸取件21上脱落。吸取件21的吸口211和负压装置连通在吸口211处形成负压，其为现有技术，在此不再赘述。

吸取件21的端面的尺寸为4-6mm*4-6mm，从而使得该高速搬运机构100适用吸附搬运小尺寸的产品。产品的尺寸范围为4-6mm*4-6mm。吸取件21端面的尺寸根据实际产品的具体尺寸进行设置即可，在此不做具体限定。

值得注意的是，上述数值包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。

举例来说，阐述的吸取件21的端面的尺寸为4-6mm*4-6mm，优选为4.5-5.5mm*4.5-5.5mm，更优选为5mm*5mm，目的是为说明上述未明确列举的诸如4mm*4mm、4.5mm*4.5mm、5.5mm*5.5mm、6mm*6mm等值。

如上述，以0.5为间隔单位的示例范围，并不能排除以适当的单位例如0.1mm、0.2mm、0.3mm、1mm等数值单位为间隔的增长。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。

吸取件21为柔性件，其由柔性材料，比如橡胶等制备得到，在吸取件21吸附产品时，可保护产品不被损坏。

马达轴222和吸取件21之间弹性连接，在外力作用下，吸取件21和马达轴222两者之间可沿轴向方向相对移动。具体的，吸取件21和马达轴222两者之间可沿方向a相对移动。本实施例中，马达轴222和吸取件21之间设置有弹簧24。高速搬运机构100搬运产品时，直线驱动件23驱动吸取件21移动至产品的上方，当吸取件21抵持到产品表面时，在弹簧24的作用下，吸取件21相对马达轴222会朝向远离产品的方向移动，从而避免吸取件21撞击产品，保护产品。

旋转马达221和马达轴222中的一个上设置有传感器(未示出)，旋转马达221和马达轴222中的另一个上设置有与传感器相对应的感应件(未示出)，传感器和感应件的配合以检测旋转马达221的旋转角度。本实施例中，旋转马达221能够根据产品实际需要旋转的角度进行旋转，实现能够将产品搬运到指定位置，并以指定的旋转角度放置，提高了高速搬运机构100的适用范围。同时，四组搬运组件2可分别旋转不同的角度，根据其需要搬运的产品的实际进行旋转即可。

搬运组件2设置有四组，四组搬运组件2并列设置在架体1上，以提高搬运机构100的搬运效率。需要说明的是，四组搬运组件2可分别独立控制，也就是四组搬运组件2可沿方向a移动不同的距离，每个吸取件21可旋转不同的角度，四组搬运组件2可同时搬运位于不同位置或需要旋转不同角度的四个产品，提高了高速搬运机构100的适用范围。

呈上述，吸取件21可绕方向a旋转并可沿方向a移动，为了实现吸取件21在空间多方位上的移动，以使得吸取件21吸取的产品在空间上进行XYZ方向上的移动，架体1可安装在运动模组上，以实现吸取件21在空间多方位上的移动。其中运动模组可实现除方向a所在方向外的其他两个方向上的移动，以实现XYZ方向上的移动。比如方向a所在方向为Z方向，则运动模组需要实现X方向和Z方向上的移动。

综上，小产品视觉检测用高速搬运机构包括并列设置在架体上至少两组搬运组件，每组搬运组件都包括吸取件、驱动吸取件旋转运动的旋转驱动件和驱动吸取件沿直线运动的直线驱动件，从而每组搬运组件都可独立搬运产品，实现搬运机构一次可搬运多个产品，提高了搬运效率和速度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，包括：

架体；

至少两组搬运组件，并列设置在所述架体上；

其中，所述搬运组件包括用于吸取产品的吸取件、与所述吸取件连接的旋转驱动件、及与所述旋转驱动件连接的直线驱动件；

所述直线驱动件驱动所述吸取件沿所述直线驱动件的轴向所在方向移动；所述旋转驱动件驱动所述吸取件旋转。

2.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述搬运组件设置有四组，所述四组搬运组件并列设置在所述架体上。

3.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述吸取件的端面设置有四个与负压装置连通的吸口，四个所述吸口在负压装置的作用下吸附产品。

4.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述吸取件的端面的尺寸为4-6mm*4-6mm。

5.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述吸取件为柔性件。

6.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述旋转驱动件为具有马达轴的旋转马达，所述吸取件与所述马达轴连接。

7.如权利要求6所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述马达轴和所述吸取件之间弹性连接，在外力作用下，所述吸取件和所述马达轴两者之间可沿轴向方向相对移动。

8.如权利要求7所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述马达轴和所述吸取件之间设置有弹簧。

9.如权利要求6所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述旋转马达和所述马达轴中的一个上设置有传感器，所述旋转马达和所述马达轴中的另一个上设置有与所述传感器相对应的感应件，所述传感器和所述感应件的配合以检测所述旋转马达的旋转角度。

10.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述直线驱动件为气缸。

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