CN210358125U - 一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，回转盘能够做一次90度的分度运动，回转盘每转90度便自锁并停留预定时间间隔，同时计数一次。回转机构能够将四个工位集合在一个圆盘上，既节省空间，又提高传动精度，适用于柔性电路板的传送，传动平稳、避免振动、定位准确。通过在检测工位的边缘设有多个红外线接收器，在第一气动吸盘和第二气动吸盘上设有多个与所述红外接收器对应分布的红外发射器，利用红外接收器接收红外发射器发射出的红外线，判断气动吸盘是否对准检测工位，保证待检测工件顺利、平稳地放置在检测工位上，并依靠非接触式计数组件计数，有效解决了现有技术中依靠传送道流水线作业的方式容易造成遗漏的问题。

Description

一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置

技术领域

本实用新型涉及一种入料机构，具体涉及一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置。

背景技术

柔性电路板（Flexible Printed Circuit 简称FPC）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在生产过程中，为了防止开短路过多而引起良率过低或减少钻孔、压延、切割等粗工艺问题而导致的FPC板报废、补料的问题，及评估如何选材方能达到客户使用的最佳效果的柔性线路板，产前预处理显得尤其重要。

现有技术中用于柔性电路板生产及检测的出入料装置通常采用流水线作业，即将生产完成的柔性电路板在传送道上运行，检测完成后的良品和废品在分岔口通向两条不同的传送道。由于待检测工件在流水线上一直以预定的速度前进，故这种依靠传送道流水线作业的方式容易造成遗漏。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，通过设置分度回转组件，将物料有节奏的每转90度停留预定时间，并依靠计数组件计数，有效解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，包括基础组件、分度回转组件、定位组件三部分。

其中，基础组件，包括基座，固定在所述基座四周的挡板，以及固定在所述基座上预定位置处的进料机构和出料机构；

分度回转组件，包括箱体，通过深沟球轴承和轴承座转动设置在所述箱体内的共轭凸轮轴，固定在所述共轭凸轮轴上一侧的维度支撑肋，转动设置在所述箱体内、并与所述共轭凸轮轴垂直的输出转塔，圆周均匀分布在所述输出转塔上的滚针轴承，以及固定在所述输出转塔一端的回转盘；所述共轭凸轮轴与所述滚针轴承无间隙垂直啮合；

定位组件，包括设置在所述分度回转组件内部的机械式自锁定位装置，以及分别安装在所述进料机构、出料机构、回转盘上的光电定位装置；

计数组件，包括固定在所述箱体一侧、且延伸出预定长度的延伸板，固定在所述延伸板上的永磁体，以及固定在所述回转盘下部边缘处、且与所述永磁体位于同一半径圆周上的磁敏电阻。

在进一步的实施例中，所述进料机构包括进料台，固定在所述进料台一侧的第一水平滑台，以及滑动设置在所述第一水平滑台上的第一气动吸盘；所述出料机构包括固定在所述回转盘一侧的第二水平滑台，以及滑动设置在所述第二水平滑台上的第二气动吸盘。所述进料台包括一对平行放置的滑轨，通过滑块滑动设置在所述滑轨上的进料夹具底板，以及固定在所述滑轨一侧、且与所述进料夹具底板连接的直线气缸。鉴于柔性电路板的特殊性，无法采用夹爪等方式对其进行夹取，故采用气动吸盘，依靠压力差将柔性电路板吸起，不会对电路板本身造成损伤。

在进一步的实施例中，所述第一水平滑台呈H形，包括两段垂直固定在所述基座上的支撑部，固定在所述支撑部上的横梁，固定在所述横梁上、且与之平行的传动盒，通过角接触轴承转动连接在所述传动盒内的传动丝杆，固定在所述传动盒一侧、且与所述传动丝杆通过联轴器连接的伺服电机，螺旋配合套设在所述传动丝杆上的传动螺母，以及与所述传动螺母固定连接、且与所述传动盒滑动连接的吸盘安装座。通过伺服电机驱动传动丝杆，由传动丝杆的转动转变为传动螺母的直线运动，能够更为精确地控制吸盘安装座直线位移。

在进一步的实施例中，所述第一气动吸盘和第二气动吸盘的结构相同，包括双出杆气缸，固定在所述双出杆气缸的两个伸出杆末端的转接板，以及固定在所述转接板上的真空吸盘，所述真空吸盘包括进气端和出气端，所述进气端和出气端分别通过电磁阀与外部气源接通。双出杆气缸拥有两个伸出杆，能够保证带动转接板做竖直运动时保持其平稳性。电磁阀用于控制进气端和出气端的供气，进而控制第一气动吸盘和第二气动吸盘吸取和放下柔性电路板。

在进一步的实施例中，所述回转盘上设有四个两两对称的检测工位，所述检测工位与柔性电路板的的尺寸适配。所述检测工位的边缘设有多个红外线接收器，所述第一气动吸盘和第二气动吸盘上设有多个与所述红外接收器对应分布的红外发射器。所述红外接收器的选型为1838T，这种型号的红外接收器内置IC芯片，且抗干扰能力强，适合运用于实际生产中，避免厂房中其它自动化设备对其造成信号干扰。所述红外发射器的选型为LHI778。红外发射器发出红外线，由红外接收器接收，若红外接收器全部接收到红外线，则判定检测工位与第一气动吸盘和第二气动吸盘的位置对正。

在进一步的实施例中，所述共轭凸轮轴的凸轮轮廓面设有曲线段和直线段，所述共轭凸轮轴的凸轮轮廓面与所述输出转塔上的滚针轴承直接接触，所述凸轮轮廓面与滚针轴承之间配合构成机械式自锁定位装置。通过共轭凸轮轴上的凸轮与输出转塔上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位，直线段使分度盘静止，并定位自锁。

在进一步的实施例中，所述磁敏电阻固定在所述回转盘的底面、且位于所述检测工位的正下方；所述永磁体位于所述磁敏电阻的正下方。回转盘每转动90度，永磁体便与磁敏电阻对正一次，当永磁体与磁敏电阻对正后，磁敏电阻受到永磁体的磁场，阻值会立刻上升到预定值，此时便计数一次。这种计数方式非接触检测，避免了对传感器自身和目标物损坏。无触点输出，操作寿命长。

有益效果：本实用新型涉及一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，通过设置回转机构，回转盘能够做一次90度的分度运动，回转盘每转90度便自锁并停留预定时间间隔，回转机构能够将四个工位集合在一个圆盘上，既节省空间，又提高传动精度，适用于柔性电路板的传送，传动平稳、避免振动、定位准确。通过在检测工位的边缘设有多个红外线接收器，在第一气动吸盘和第二气动吸盘上设有多个与所述红外接收器对应分布的红外发射器，利用红外接收器接收红外发射器发射出的红外线，判断气动吸盘是否对准检测工位，保证待检测工件顺利、平稳地放置在检测工位上。通过将磁敏电阻和永磁体配合计数，有效解决了现有技术中依靠传送道流水线作业的方式容易造成遗漏的问题，同时该计数方式为非接触检测，避免了对传感器自身和目标物损坏。无触点输出，操作寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中进料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中分度回转组件的结构示意图。

图4为图3中共轭凸轮轴与输出转塔啮合的结构示意图。

图5为图4的工作变化示意图。

图中各附图标记为：基座1、进料台2、滑轨201、直线气缸202、进料夹具底板203、第一水平滑台3、支撑部301、横梁302、传动盒303、伺服电机304、双出杆气缸305、真空吸盘306、转接板307、第一气动吸盘4、第二气动吸盘5、第二水平滑台6、回转机构9、回转盘901、检测工位902、分度回转台903、共轭凸轮轴903a、滚针轴承903b、输出转塔903c、柔性电路板11、延伸板12。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，包括基座1、挡板、进料机构、出料机构、箱体、共轭凸轮轴903a、维度支撑肋、输出转塔903c、滚针轴承903b、回转盘901、机械式自锁定位装置、光电定位装置、延伸板12、永磁体、磁敏电阻。所述挡板固定在所述基座1的四周，所述进料机构和出料机构固定在所述基座1上的预定位置处，所述箱体安装在所述基座1上，所述共轭凸轮轴903a通过深沟球轴承和轴承座转动设置在所述箱体内，所述维度支撑肋固定在所述共轭凸轮轴903a上的一侧，所述输出转塔903c转动设置在所述箱体内、并与所述共轭凸轮轴903a垂直设置，所述滚针轴承903b圆周均匀分布在所述输出转塔903c上，所述滚针轴承903b的数量与所述回转盘901上检测工位902的数量相等。所述回转盘901固定在所述输出转塔903c的一端，所述共轭凸轮轴903a与所述滚针轴承903b之间无间隙垂直啮合。所述机械式自锁定位装置设置在所述分度回转组件内部，所述光电定位装置分别安装在所述进料机构、出料机构、以及回转盘901上的预定位置处。所述延伸板12固定在所述箱体一侧、且延伸出预定长度，所述永磁体固定在所述延伸板12上，所述磁敏电阻固定在所述回转盘下部边缘处、且与所述永磁体位于同一半径圆周上。

更为具体的，在作为优选的实施例中，所述进料机构包括进料台2、第一水平滑台3、第一气动吸盘4，所述出料机构包括第二水平滑台6、第二气动吸盘5，所述第一水平滑台3固定在所述进料台2的一侧，所述第一气动吸盘4滑动设置在所述第一水平滑台3上，所述第二水平滑台6固定在所述回转盘901的一侧，所述第二气动吸盘5滑动设置在所述第二水平滑台6的一侧。所述进料台2包括滑轨201、进料夹具底板203、直线气缸202，所述滑轨201为一对，并平行安装在所述基座1上，所述进料夹具底板203通过滑块滑动设置在所述滑轨201上，所述直线气缸202固定在所述滑轨201一侧、且与所述进料夹具底板203连接。直线气缸202用于带动进料夹具底板203运动，配合第一气动吸盘4顺利夹取待检测柔性电路板11。所述第一水平滑台3呈H形，包括支撑部301、横梁302、传动盒303、传动丝杆、伺服电机304、传动螺母、吸盘安装座，所述支撑部301为两段、并垂直固定在所述基座1上，所述横梁302固定在所述支撑部301上部，所述传动盒303固定在所述横梁302上、且与所述横梁302平行，所述传动丝杆通过角接触轴承转动连接在所述传动盒303内，所述伺服电机304固定在所述传动盒303一侧、且与所述传动丝杆通过联轴器连接，所述传动螺母螺旋配合套设在所述传动丝杆上，所述吸盘安装座固定在所述传动螺母上、同时与所述传动盒303滑动连接。所述第一气动吸盘4和第二气动吸盘5的结构相同，包括双出杆气缸305、真空吸盘306、转接板307，所述转接板307固定在所述双出杆气缸305的两个伸出杆末端，所述真空吸盘306固定在所述转接板307上，所述真空吸盘306包括进气端、出气端、电磁阀、外部气源，所述进气端和出气端分别通过电磁阀与所述外部气源接通。所述回转盘901上设有四个两两对称的检测工位902，所述检测工位902与柔性电路板11的的尺寸适配。所述检测工位902的边缘设有多个红外线接收器，所述第一气动吸盘4和第二气动吸盘5上设有多个与所述红外接收器对应分布的红外发射器。所述共轭凸轮轴903a的凸轮轮廓面设有曲线段和直线段，所述共轭凸轮轴903a的凸轮轮廓面与所述输出转塔903c上的滚针轴承903b直接接触，所述凸轮轮廓面与滚针轴承903b之间配合构成机械式自锁定位装置。

根据上述技术方案，本实用新型具体的工作过程如下：首先，进料机构工作，由第一水平滑台3带动第一气动吸盘4滑动至待检测柔性电路板11的正上方，由双出杆气缸305带动真空吸盘306以预定速率下降并轻柔贴合至待检测柔性电路板11。双出杆气缸305拥有两个伸出杆，能够保证带动转接板307做竖直运动时保持其平稳性。接着，与真空吸盘306的出气端连通的电磁阀启动，使真空吸盘306内气压逐渐抽空，最终吸起待检测柔性电路板11；随后，第一水平滑台3带动第一气动吸盘4滑动至回转机构9上方待命；由分度回转台工作，完成分度式转动，即转动预定角度后停止预定时间，再转动预定角度，如此循环往复。通过共轭凸轮轴903a上的凸轮与输出转塔903c上带有均匀分布滚针轴承903b的分度盘无间隙垂直啮合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承903b带动分度盘转位，直线段使分度盘静止，并定位自锁。共轭凸轮轴903a每完整转动一圈，输出转塔903c便会完成“动—停—动”这一分度过程。在一个分度周期内，输出转塔903c的转动时间和停止时间之比为动静比，该动静比由凸轮轮廓面的曲线段决定，凸轮轮廓面的曲线段构成驱动角。同时，分度盘上的轴承之间的位置误差决定了该分度回转台903的回转精度，故本实用新型中采用滚针轴承903b，滚针轴承903b的径向结构紧凑，能够承载预定范围内的径向载荷，确保分度回转台903的工作可靠性。分度回转台903转动90度，使其中之一的检测工位902位于第一气动吸盘4的正下方，并反馈至第一水平滑台3；第一气动吸盘4收到信号后由双出杆气缸305带动真空吸盘306以预定速率下降并放置在检测工位902中，随即离开检测工位902，回到初始状态；随后，分度回转台903转动90度，将检测工位对正检测装置，检测完成后，分度回转台903继续转动90度，将已经完成检测的柔性电路板11回摆至出料机构，根据计算机反馈，良品和次品分别由第二气动吸盘5抓取至良品盒和次品盒中。值得一提的是，所述检测工位902的边缘设有多个红外线接收器，所述第一气动吸盘4和第二气动吸盘5上设有多个与所述红外接收器对应分布的红外发射器，红外发射器发出红外线，由红外接收器接收，若红外接收器全部接收到红外线，则判定检测工位902与第一气动吸盘4和第二气动吸盘5的位置对正。所述红外接收器的选型为1838T，这种型号的红外接收器内置IC芯片，且抗干扰能力强，适合运用于实际生产中，避免厂房中其它自动化设备对其造成信号干扰。所述红外发射器的选型为LHI778，该红外发射器的载波频率为2.8MHz ，最大功率输出为6Mw，总谐波失真为1.5% ，信噪比为54Db，音频响应频率为50Hz至12KHz。上述1838T红外接收器和LHI778红外发射器协同配合构成光电开关，由于光线在均匀介质中沿直线传播，当1838T红外接收器接收到LHI778红外发射器发出的红外信号时，红外接收器的阻值瞬间降低到预定值，根据红外接收器的阻值变化判断光线是否被红外接收器接收，进而判断红外接收器和红外发射器是否在同一直线上，进而判定第一气动吸盘4和第二气动吸盘5是否对正检测工位902。回转盘901每转动90度，永磁体便与磁敏电阻对正一次，当永磁体与磁敏电阻对正后，磁敏电阻受到永磁体的磁场，阻值会立刻上升到预定值，此时便计数一次。所述磁敏电阻的选型为SM353LT。该磁敏电阻适用于具有大间隙、弱磁场的环境，且能耗较低。这种计数方式非接触检测，避免了对传感器自身和目标物损坏。无触点输出，操作寿命长。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，其特征是包括：

基础组件，包括基座，固定在所述基座四周的挡板，以及固定在所述基座上预定位置处的进料机构和出料机构；

分度回转组件，包括箱体，通过深沟球轴承和轴承座转动设置在所述箱体内的共轭凸轮轴，固定在所述共轭凸轮轴上一侧的维度支撑肋，转动设置在所述箱体内、并与所述共轭凸轮轴垂直的输出转塔，圆周均匀分布在所述输出转塔上的滚针轴承，以及固定在所述输出转塔一端的回转盘；所述共轭凸轮轴与所述滚针轴承无间隙垂直啮合；

定位组件，包括设置在所述分度回转组件内部的机械式自锁定位装置，以及分别安装在所述进料机构、出料机构、回转盘上的光电定位装置；

计数组件，包括固定在所述箱体一侧、且延伸出预定长度的延伸板，固定在所述延伸板上的永磁体，以及固定在所述回转盘下部边缘处、且与所述永磁体位于同一半径圆周上的磁敏电阻。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，其特征在于：所述进料机构包括进料台，固定在所述进料台一侧的第一水平滑台，以及滑动设置在所述第一水平滑台上的第一气动吸盘；所述出料机构包括固定在所述回转盘一侧的第二水平滑台，以及滑动设置在所述第二水平滑台上的第二气动吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，其特征在于：所述进料台包括一对平行放置的滑轨，通过滑块滑动设置在所述滑轨上的进料夹具底板，以及固定在所述滑轨一侧、且与所述进料夹具底板连接的直线气缸。

4.根据权利要求2所述的一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，其特征在于：所述第一水平滑台呈H形，包括两段垂直固定在所述基座上的支撑部，固定在所述支撑部上的横梁，固定在所述横梁上、且与之平行的传动盒，通过角接触轴承转动连接在所述传动盒内的传动丝杆，固定在所述传动盒一侧、且与所述传动丝杆通过联轴器连接的伺服电机，螺旋配合套设在所述传动丝杆上的传动螺母，以及与所述传动螺母固定连接、且与所述传动盒滑动连接的吸盘安装座。

5.根据权利要求2所述的一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，其特征在于：所述第一气动吸盘和第二气动吸盘的结构相同，包括双出杆气缸，固定在所述双出杆气缸的两个伸出杆末端的转接板，以及固定在所述转接板上的真空吸盘，所述真空吸盘包括进气端和出气端，所述进气端和出气端分别通过电磁阀与外部气源接通。

6.根据权利要求2所述的一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，其特征在于：所述回转盘上设有四个两两对称的检测工位，所述检测工位与柔性电路板的尺寸适配。

7.根据权利要求6所述的一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，其特征在于：所述检测工位的边缘设有多个红外线接收器，所述第一气动吸盘和第二气动吸盘上设有多个与所述红外线接收器对应分布的红外发射器。

8.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，其特征在于：所述共轭凸轮轴的凸轮轮廓面设有曲线段和直线段，所述共轭凸轮轴的凸轮轮廓面与所述输出转塔上的滚针轴承直接接触，所述凸轮轮廓面与滚针轴承之间配合构成机械式自锁定位装置。

9.根据权利要求6所述的一种用于柔性电路板检测的回转式出入料装置，其特征在于：所述磁敏电阻固定在所述回转盘的底面、且位于所述检测工位的正下方；所述永磁体位于所述磁敏电阻的正下方。

Images