CN115383810B - 一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶带制造领域，具体是涉及一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置，包括工作台、夹持机构和切割机构；夹持机构包括有两个可相互靠近和远离的环形滑轨，每个环形滑轨内均滑动设置有环形滑块，每个环形滑块内壁沿圆周方向设置有多个用于固定耐高温胶带卷棒的抵触组件；每个抵触组件均包括能够朝向环形滑块轴线方向移动的弧形夹持板，切割机构包括有能够进行自转并且能够靠近和远离夹持机构的十字安装架，十字安装架每个远离中心处的一端均能够转动的设置有用于切割耐高温胶带卷棒的切割刀片。本申请通过夹持机构和切割机构的配合，从而对不同长度和不同厚度的卷棒进行定长切割，并且通过旋转十字安装架可以快速替换切割刀片，减小设备故障率。

Description

一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置

技术领域

本发明涉及胶带制造领域，具体是涉及一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置。

背景技术

耐高温胶带，即高温作业环境下使用的胶粘带，主要用于电子工业用途，耐温性能通常在120度到260度之间，常用于喷漆、烤漆皮革加工、涂装遮蔽和电子零件制程中固定、印刷电路板及高温处理遮蔽。

在高温胶带制造时，通常采用大面幅基底材料进行涂胶并经过一系列生产操作成型卷曲于成卷芯材表面，大面幅的生产方式简单高效被广泛应用于高温胶带制作中，在制作完成后，半成品主要呈圆柱状需要进行最后的分切操作以制作各种宽度的高温胶带成品，半成品称之为耐高温胶带卷棒。

中国发明专利申请号：CN202210306719.2中，公开了一种高温胶带智能制造用裁切装置，包括：裁切工作基座、走丝机、间距调节机构和卷棒定位机构，间距调节机构和卷棒定位机构固定安装于裁切工作基座的表面，走丝机固定安装于间距调节机构的表面，走丝机包括驱动基座以及与驱动基座输出端传动连接的机头，机头的顶面活动安装有张力保持导架，机头的表面设有加热端盒。

该申请中，通过定位机构对卷棒的一端进行固定，随后通过走丝机对卷棒进行切割，在切割的过程中可能会导致卷棒产生震动，从而使切割的产品产生误差，并且当走丝机产生故障时，整个设备就无法继续使用，影响工作效率。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置，通过夹持机构和切割机构的相互配合，实现对不同长度、不同后的卷棒进行定长切割，并且通过十字安装架的转动，在切割刀片损坏时，可以进行替换，从而实现设备的继续运作，提高设备的实用性。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置，包括工作台、夹持机构和切割机构；

夹持机构设置在工作台台面的一侧，切割机构设置在工作台台面上并且位于夹持机构的一侧；

夹持机构包括有两个可相互靠近和远离的环形滑轨，两个环形滑轨可在竖直方向同步往返运动，每个环形滑轨内均滑动设置有环形滑块，环形滑块可沿对应环形滑轨轴线转动，每个环形滑块内壁沿圆周方向设置有多个用于固定耐高温胶带卷棒的抵触组件；

每个抵触组件均包括能够朝向环形滑块轴线方向往返移动的弧形夹持板，弧形夹持板的弧面朝着环形滑块的中心处；

切割机构包括有能够进行自转并且能够靠近和远离夹持机构的十字安装架，十字安装架能够沿竖直方向往返移动并且十字安装架能够沿与环形滑轨移动方向往返移动，十字安装架每个远离中心处的一端均能够转动的设置有用于切割耐高温胶带卷棒的切割刀片。

优选的，夹持机构还包括第一滑轨、第一滑块、双向丝杆、第一伺服电机、液压杆和支撑板；

第一滑轨设置在工作台台面一侧并且位于远离切割机构的一侧，第一滑轨的长度方向与工作台长度方向一致，第一滑轨的执行部朝向远离工作台台面的方向；

第一滑块有两个，两个第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上，每个第一滑块沿第一滑轨长度方向的一端中心处设置有第一螺纹孔；

双向丝杆能够转动的设置在第一滑轨内，双向丝杆的两端分别与两个第一滑块的第一螺纹孔螺纹连接；

第一伺服电机设置在第一滑轨沿长度方向的一端，第一伺服电机的输出轴穿过第一滑轨与双向丝杆的一端连接；

液压杆有两个，两个液压杆呈竖直状态设置在对应的第一滑块顶部中心处；

支撑板有两个，液压杆远离工作台的一端设置在对应支撑板的底部中心处；

每个环形滑轨的外壁镜像设置有两个支撑腿，两个支撑腿相对于环形滑轨的轴线呈镜像设置并且支撑腿呈竖直状态设置在对应支撑板顶部中心处。

优选的，每个抵触组件还包括伺服电缸；

伺服电缸的底部设置在对应环形滑块的内壁，弧形夹持板设置在伺服电缸的执行部，伺服电缸的驱动方向朝向环形滑块的中心处。

优选的，每个弧形夹持板上还设置有橡胶垫，橡胶垫设置在弧形夹持板的弧面上。

优选的，其中一个支撑板上还设置有用于驱动对应环形滑块转动的驱动机构；

驱动机构包括第二伺服电机和第一齿轮；

第二伺服电机设置在其中一个支撑板上，设置在其上的环形滑块外壁沿圆周方向设置有多个齿槽，与其滑动配合的环形滑轨靠近支撑板的一侧外壁设置有用于避让第一齿轮的环形缺口；

第二伺服电机的输出轴设置在第一齿轮的中处，第一齿轮与对应环形滑块的齿槽啮合。

优选的，切割机构还包括第一直线驱动器、第二滑轨、第二滑块、丝杆、第二直线驱动器、电机座、第三伺服电机和第四伺服电机；

第一直线驱动器有两个，两个第一直线驱动器呈竖直状态设置在工作台台面上并且位于远离夹持机构的一侧，两个第一直线驱动器的执行部朝向远离工作台台面的方向；

第二滑轨呈水平状态设置，第二滑轨一侧的两端分别与两个第一直线驱动器的执行部连接，第二滑轨的长度方向与工作台的长度方向相同， 第一滑轨的长度与第二滑轨的长度相同；

第二滑块能够滑动的设置在第二滑轨上，第二滑块沿第二滑轨长度方向的中心处设置有第二螺纹孔；

丝杆能够转动的设置在第二滑轨内，丝杆与第二滑块的第二螺纹孔螺纹连接；

第三伺服电机设置在第二滑轨沿长度方向的一端，第三伺服电机的输出轴穿过第二滑轨与丝杆的一端连接；

第二直线驱动器呈水平状态设置在第二滑块垂直与第二滑轨的一侧，第二直线驱动器的驱动方向朝向靠近夹持机构的方向；

电机座设置在第二直线驱动器远离第二滑轨的一端，第四伺服电机设置在电机座内，第四伺服电机的输出轴穿过电机座与十字安装架的一侧中心处连接。

优选的，十字安装架远离第四伺服电机的一侧中心处设置有第一圆孔，第一圆孔内还设置有用于驱动切割刀片转动的传动机构；

传动机构包括主动轴、第五伺服电机、传动轴、滑动块、皮带、轴承、从动轴和固定螺母；

十字安装架每个远离中心处的一端均设置有连通第一圆孔的矩形切口，每个矩形切口均垂直于第一圆孔轴线；

主动轴能够转动的设置在第一圆孔内，主动轴与第一圆孔同轴设置，第五伺服电机设置在十字安装架远离电机座的一侧中心处，第五伺服电机的输出轴与主动轴连接，用于驱动主动轴转动；

十字安装架中心处沿第一圆孔轴线方向等距设置有四个第一穿孔，四个第一穿孔呈十字分布并且与十字安装架四角相对应；

传动轴有四个，四个传动轴能够转动的设置在对应的第一穿孔内，传动轴设置在对应的矩形切口内；

主动轴靠近第四伺服电机的位置沿圆周方向设置有多个第一轮齿；

每个传动轴沿圆周方向设置有与第一轮齿对应的第二轮齿，第一轮齿与多个第二轮齿啮合， 每个传动轴靠近第四伺服电机的位置设置有供皮带套设的第一环形凹槽；

每个矩形切口远离十字安装架中心处的两侧内壁对称设置有两个导向槽，导向槽呈L形形状，每个导向槽的较长端朝向十字安装架的中心处；

滑动块有多个，每个导向槽内均滑动设置有滑动块；

位于同一个矩形切口内两个滑动块的相向端均设置有供轴承放置的安装孔；

轴承有多个，轴承设置在对应的安装孔内；

从动轴有四个，从动轴的两端分别设置在对应的轴承内，每个从动轴与第一环形凹槽对应位置设置有供皮带套设在第二环形凹槽；

皮带有多个，皮带套设在对应的第一环形凹槽和第二环形凹槽上；

从动轴上还设置有螺纹，固定螺母有多个，每个从动轴上均设置有两个固定螺母，固定螺母与从动轴螺纹连接，切割刀片设置在两个固定螺母之间。

优选的，每个滑动块远离矩形切口的一侧设置有两个第三螺纹孔，每个第三螺纹孔内均设置有限位螺栓。

优选的，每个固定螺母靠近矩形切口内壁的一侧均设置有限位螺母，限位螺母与从动轴螺纹连接。

优选的，十字安装架每个远离中心处的一端均设置有用于对切割刀片两侧进行除胶的去胶机构；

每个去胶机构均包括收集仓、支撑块、支撑柱、弹性柱、弹簧、限位环和刮刀；

收集仓设置在十字安装架远离中心处的一端并且位于远离导向槽的一侧；

收集仓远离十字安装架中心处的一侧设置有用于避让切割刀片的避让缺口；

支撑块有两个，两个支撑块设置在收集仓远离十字安装架的一侧内壁并且两个支撑块呈镜像设置在避让缺口的两侧；

支撑柱有两个，两个支撑柱设置在对应支撑块相互靠近的一侧并且位于对应支撑块远离避让缺口的一端；

每个支撑柱远离支撑块的一端中心处设置有第二圆孔，第二圆孔的内壁设置有两个滑槽，两个滑槽相对于第二圆孔轴线呈镜像设置；

弹性柱的一端设置有与滑槽对应的滑条，弹性柱能够滑动的设置在第二圆孔内，滑条能够滑动的设置在对应的滑槽内，弹性柱有两个；

弹簧有两个，弹簧设置在对应的第二圆孔内，弹簧的两端分别抵触对应的弹性柱和第二圆孔底部内壁；

限位环有两个，限位环设置在对应支撑柱远离支撑块的一端，限位环的中心处设置有仅供弹性柱穿过的第二穿孔，弹性柱能够滑动的设置在对应的第二穿孔内；

刮刀有两个，刮刀设置在对应弹性柱远离支撑柱的一端，两个刮刀的执行部相互朝向并且两个刮刀分别接触切割刀片的两侧。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过多个液压杆和弧形夹持板的配合，从而可以对不同厚度的耐高温胶带卷棒进行固定，通过第一伺服电机带动双向丝杆转动， 从而使两个环形滑块可以相互靠近，从而对不同长度的耐高温胶带卷棒进行固定，并且通过液压杆可以调节高度，便于工作人员进行上料，切割机构包括有能够进行自转并且可以靠近和远离夹持机构的十字安装架，十字安装架能够沿竖直方向往返移动并且十字安装架能够沿与环形滑轨移动方向往返移动，十字安装架每个远离中心处的一端均能够转动的设置有用于切割耐高温胶带卷棒的切割刀片，切割刀片可以根据不同的耐高温胶带卷棒调节位置，从而将耐高温胶带卷棒切割成不同的长度。

2.本申请通过第二伺服电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮与其中一个环形滑块的齿槽啮合，从而带动对应的环形滑块可以沿着环形滑轨滑动，使耐高温胶带卷棒可以进行自转，配合切割刀片，从而可以沿着耐高温胶带卷棒一周进行切割，提高切割效果。

3.本申请通过第四伺服电机带动十字安装架进行转动，从而对切割刀片进行更换，避免在切割过程中，切割刀片损坏，导致设备无法继续运作，并且通过第三伺服电机、第一直线驱动器和第二直线驱动器的配合，从而可以使切割刀片可以对不同位置，不同长度的耐高温胶带卷棒进行定长切割。

4.本申请通过第四伺服电机带动主动轴进行转动， 主动轴与多个传动轴啮合，从而带动多个传动轴进行转动，传动轴与对应的从动轴通过皮带进行传动，从而使对应的切割刀片进行转动，并且通过导向槽的设置，从而可以使不在使用的切割刀片避免转动，通过滑动块、固定螺母、限位螺母和从动轴的配合，使切割刀片的转动更加稳定，并且便于工作人员对损坏的切割刀片进行更换。

5.本申请通过弹簧产生弹性，从而使刮刀可以自适应的贴合切割刀片的两侧，从而将附着在切割刀片两侧的黏合物去除，从而提高对耐高温胶带卷棒的切割效果，保证切割质量。

附图说明

图1是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置工作状态的立体图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中夹持机构的立体图；

图4是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中驱动机构和与其对应的环形滑块、环形滑轨的立体图；

图5是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中抵触组件的立体图；

图6是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中切割机构的立体图；

图7是图6中B处局部放大图；

图8是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中传动机构、去胶机构、十字安装架、电机座和第四伺服电机的立体图；

图9是图8中隐藏十字安装架、电机座和第四伺服电机的立体图；

图10是图9中C处局部放大图；

图11是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中十字安装架的立体图；

图12是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中传动轴、从动轴、皮带和滑动块的立体图；

图13是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中从动轴的立体图；

图14是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中传动轴的立体图；

图15是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中滑动块的立体图；

图16是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中去胶机构的立体图；

图17是一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置中支撑柱、弹性柱、弹簧、刮刀和限位环的立体图。

图中标号为：

1-工作台；

2-夹持机构；21-环形滑轨；211-支撑腿；212-环形缺口；22-环形滑块；221-齿槽；23-抵触组件；231-弧形夹持板；232-伺服电缸；233-橡胶垫；24-第一滑轨；25-第一滑块；251-第一螺纹孔；26-双向丝杆；27-第一伺服电机；28-液压杆；29-支撑板；

3-切割机构；31-十字安装架；311-第一圆孔；312-矩形切口；313-第一穿孔；314-导向槽；32-切割刀片；33-第一直线驱动器；34-第二滑轨；35-第二滑块；351-第二螺纹孔；36-丝杆；37-第二直线驱动器；38-电机座；39-第三伺服电机；310-第四伺服电机；

4-驱动机构；41-第二伺服电机；42-第一齿轮；

5-传动机构；51-主动轴；511-第一轮齿；52-第五伺服电机；53-传动轴；531-第二轮齿；532-第一环形凹槽；54-滑动块；541-安装孔；542-第三螺纹孔；543-限位螺栓；55-皮带；56-轴承；57-从动轴；571-第二环形凹槽；58-固定螺母；59-限位螺母；

6-去胶机构；61-收集仓；611-避让缺口；62-支撑块；63-支撑柱；631-第二圆孔；632-滑槽；64-弹性柱；641-滑条；65-弹簧；66-限位环；661-第二穿孔；67-刮刀。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图17所示，一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置，包括工作台1、夹持机构2和切割机构3；

夹持机构2设置在工作台1台面的一侧，切割机构3设置在工作台1台面上并且位于夹持机构2的一侧；

夹持机构2包括有两个可相互靠近和远离的环形滑轨21，两个环形滑轨21可在竖直方向同步往返运动，每个环形滑轨21内均滑动设置有环形滑块22，环形滑块22可沿对应环形滑轨21轴线转动，每个环形滑块22内壁沿圆周方向设置有多个用于固定耐高温胶带卷棒的抵触组件23；

每个抵触组件23均包括能够朝向环形滑块22轴线方向往返移动的弧形夹持板231，弧形夹持板231的弧面朝着环形滑块22的中心处；

切割机构3包括有能够进行自转并且能够靠近和远离夹持机构2的十字安装架31，十字安装架31能够沿竖直方向往返移动并且十字安装架31能够沿与环形滑轨21移动方向往返移动，十字安装架31每个远离中心处的一端均能够转动的设置有用于切割耐高温胶带卷棒的切割刀片32。

工作人员根据耐高温胶带卷棒的长度，从而调节两个环形滑轨21相互靠近，当耐高温胶带卷棒的两端分别位于对应环形滑块22的中心处时，每个环形滑块22内壁沿圆周方向设置有多个用于固定耐高温胶带卷棒的抵触组件23，每个抵触组件23均包括能够朝向环形滑块22轴线方向往返移动的弧形夹持板231，弧形夹持板231的弧面朝着环形滑块22的中心处，弧形夹持板231会触碰耐高温胶带卷棒的外壁，从而将耐高温胶带卷棒的两端进行固定，提高耐高温胶带卷棒在切割过程中的稳定性，随后调节切割机构3，调节切割刀片32对耐高温胶带卷棒进行切割，十字安装架31能够沿竖直方向往返移动并且十字安装架31能够沿与环形滑轨21移动方向往返移动，可以对耐高温胶带卷棒的不同位置进行切割，使其分割成不同宽度，由于十字安装架31的每个端部均能够转动的设置有用于切割耐高温胶带卷棒的切割刀片32，并且十字安装架31可进行自转，当其中一个切割刀片32损坏时，工作人员调节十字安装架31转动，对切割刀片32进行更换，从而继续进行切割工作，避免由于切割刀片32损坏导致设置无法继续运行，提高设备的工作效率。

参见图1和图3所示，夹持机构2还包括第一滑轨24、第一滑块25、双向丝杆26、第一伺服电机27、液压杆28和支撑板29；

第一滑轨24设置在工作台1台面一侧并且位于远离切割机构3的一侧，第一滑轨24的长度方向与工作台1长度方向一致，第一滑轨24的执行部朝向远离工作台1台面的方向；

第一滑块25有两个，两个第一滑块25可滑动的设置在第一滑轨24上，每个第一滑块25沿第一滑轨24长度方向的一端中心处设置有第一螺纹孔251；

双向丝杆26能够转动的设置在第一滑轨24内，双向丝杆26的两端分别与两个第一滑块25的第一螺纹孔251螺纹连接；

第一伺服电机27设置在第一滑轨24沿长度方向的一端，第一伺服电机27的输出轴穿过第一滑轨24与双向丝杆26的一端连接；

液压杆28有两个，两个液压杆28呈竖直状态设置在对应的第一滑块25顶部中心处；

支撑板29有两个，液压杆28远离工作台1的一端设置在对应支撑板29的底部中心处；

每个环形滑轨21的外壁镜像设置有两个支撑腿211，两个支撑腿211相对于环形滑轨21的轴线呈镜像设置并且支撑腿211呈竖直状态设置在对应支撑板29顶部中心处。

工作人员根据待切割的耐高温胶带卷棒，调节第一伺服电机27，第一伺服电机27带动双向丝杆26进行转动，双向丝杆26能够转动的设置在第一滑轨24内，双向丝杆26的两端分别与两个第一滑块25的第一螺纹孔251螺纹连接；，从而带动两个第一滑块25相互靠近或者远离，从而使两个支撑板29相互靠近或远离，每个环形滑轨21的外壁镜像设置有两个支撑腿211，两个支撑腿211相对于环形滑轨21的轴线呈镜像设置并且支撑腿211呈竖直状态设置在对应支撑板29顶部中心处，随后将耐高温胶带卷棒的两端放置在对应的环形滑块22中心处，随后通过多个弧形夹持板231将耐高温胶带卷棒的两端分别进行固定夹持，通过液压杆28可以将支撑板29的高度进行调节，不仅可以便于工作人员进行上料，而且还能与切割机构3进行配合，从而根据不同的耐高温胶带卷棒调节切割的位置。

参见图3和图4所示，每个抵触组件23还包括伺服电缸232；

伺服电缸232的底部设置在对应环形滑块22的内壁，弧形夹持板231设置在伺服电缸232的执行部，伺服电缸232的驱动方向朝向环形滑块22的中心处。

本申请通过伺服电缸232推动对应的弧形夹持板231朝着靠近环形滑块22中心处方向进行移动，从而可以对不同厚度的耐高温胶带卷棒进行夹持固定，并且伺服电缸232的夹持更加稳定，童通过对耐高温胶带卷棒的两端进行夹持固定并进行转动，从而避免耐高温胶带卷棒转动时，产生晃动，从而使切割效果降低。

参见图3和图4所示，每个弧形夹持板231上还设置有橡胶垫233，橡胶垫233设置在弧形夹持板231的弧面上。

通过在弧形夹持板231上还设置有橡胶垫233，橡胶垫233设置在弧形夹持板231的弧面上，不仅可以提高弧形夹持板231与耐高温胶带卷棒的摩擦力，而且还能减小弧形夹持板231与耐高温胶带卷棒之间的硬接触，减小弧形夹持板231对耐高温胶带卷棒的损伤。

参见图1、图3和图4所示，其中一个支撑板29上还设置有用于驱动对应环形滑块22转动的驱动机构4；

驱动机构4包括第二伺服电机41和第一齿轮42；

第二伺服电机41设置在其中一个支撑板29上，设置在其上的环形滑块22外壁沿圆周方向设置有多个齿槽221，与其滑动配合的环形滑轨21靠近支撑板29的一侧外壁设置有用于避让第一齿轮42的环形缺口212；

第二伺服电机41的输出轴设置在第一齿轮42的中处，第一齿轮42与对应环形滑块22的齿槽221啮合。

工作人员通过调节弧形夹持板231，将耐高温胶带卷棒的两端进行固定，随后通过第二伺服电机41带动第一齿轮42进行转动， 第一齿轮42通过环形缺口212与对应环形滑块22的齿槽221啮合，从而带动与其对应的环形滑块22可以沿着环形滑轨21的轴线进行转动，由于耐高温胶带卷棒的两端进行固定，耐高温胶带卷棒远离第二伺服电机41的一端会带动与其对应的环形滑块22在环形滑轨21上滑动，从而使整个耐高温胶带卷棒可以绕环形滑块22的轴线进行自转，与切割刀片32进行配合，从而使切割刀片32可以绕耐高温胶带卷棒一周进行切割，提高切割效果。

参见图1、图2、图6至图8所示，切割机构3还包括第一直线驱动器33、第二滑轨34、第二滑块35、第二直线驱动器37、电机座38、第三伺服电机39和第四伺服电机310；

第一直线驱动器33有两个，两个第一直线驱动器33呈竖直状态设置在工作台1台面上并且位于远离夹持机构2的一侧，两个第一直线驱动器33的执行部朝向远离工作台1台面的方向；

第二滑轨34呈水平状态设置，第二滑轨34一侧的两端分别与两个第一直线驱动器33的执行部连接，第二滑轨34的长度方向与工作台1的长度方向相同， 第一滑轨24的长度与第二滑轨34的长度相同；

第二滑块35能够滑动的设置在第二滑轨34上，第二滑块35沿第二滑轨34长度方向的中心处设置有第二螺纹孔351；

丝杆36能够转动的设置在第二滑轨34内，丝杆36与第二滑块35的第二螺纹孔351螺纹连接；

第三伺服电机39设置在第二滑轨34沿长度方向的一端，第三伺服电机39的输出轴穿过第二滑轨34与丝杆36的一端连接；

第二直线驱动器37呈水平状态设置在第二滑块35垂直与第二滑轨34的一侧，第二直线驱动器37的驱动方向朝向靠近夹持机构2的方向；

电机座38设置在第二直线驱动器37远离第二滑轨34的一端，第四伺服电机310设置在电机座38内，第四伺服电机310的输出轴穿过电机座38与十字安装架31的一侧中心处连接。

通过两个第一直线驱动器33和第二直线驱动器37可以对十字安装架31的位置进行调节，从而针对不同长度和不同规格的耐高温胶带卷棒进行调整，使设置在十字安装架31端部的切割刀片32可以靠近耐高温胶带卷棒并对耐高温胶带卷棒进行切割，并且通过第三伺服电机39带动丝杆36进行转动，丝杆36与第二滑块35的第二螺纹孔351螺纹连接，从而带动第二滑块35沿着第二滑轨34长度方向进行移动，随着第二滑块35的移动，切割刀片32的位置进行移动，从而可以将耐高温胶带卷棒切割成不同的宽度，当切割刀片32需要更换时，通过第四伺服电机310带动十字安装架31进行转动，从而对切割刀片32进行更换，保证设备的持续运行。

参见图1、图2、图8至图15所示，十字安装架31远离第四伺服电机310的一侧中心处设置有第一圆孔311，第一圆孔311内还设置有用于驱动切割刀片32转动的传动机构5；

传动机构5包括主动轴51、第五伺服电机52、传动轴53、滑动块54、皮带55、轴承56、从动轴57和固定螺母58；

十字安装架31每个远离中心处的一端均设置有连通第一圆孔311的矩形切口312，每个矩形切口312均垂直于第一圆孔311轴线；

主动轴51能够转动的设置在第一圆孔311内，主动轴51与第一圆孔311同轴设置，第五伺服电机52设置在十字安装架31远离电机座38的一侧中心处，第五伺服电机52的输出轴与主动轴51连接，用于驱动主动轴51转动；

十字安装架31中心处沿第一圆孔311轴线方向等距设置有四个第一穿孔313，四个第一穿孔313呈十字分布并且与十字安装架31四角相对应；

传动轴53有四个，四个传动轴53能够转动的设置在对应的第一穿孔313内，传动轴53设置在对应的矩形切口312内；

主动轴51靠近第四伺服电机310的位置沿圆周方向设置有多个第一轮齿511；

每个传动轴53沿圆周方向设置有与第一轮齿511对应的第二轮齿531，第一轮齿511与多个第二轮齿531啮合， 每个传动轴53靠近第四伺服电机310的位置设置有供皮带55套设的第一环形凹槽532；

每个矩形切口312远离十字安装架31中心处的两侧内壁对称设置有两个导向槽314，导向槽314呈L形形状，每个导向槽314的较长端朝向十字安装架31的中心处；

滑动块54有多个，每个导向槽314内均滑动设置有滑动块54；

位于同一个矩形切口312内两个滑动块54的相向端均设置有供轴承56放置的安装孔541；

轴承56有多个，轴承56设置在对应的安装孔541内；

从动轴57有四个，从动轴57的两端分别设置在对应的轴承56内，每个从动轴57与第一环形凹槽532对应位置设置有供皮带55套设在第二环形凹槽571；

皮带55有多个，皮带55套设在对应的第一环形凹槽532和第二环形凹槽571上；

从动轴57上还设置有螺纹，固定螺母58有多个，每个从动轴57上均设置有两个固定螺母58，固定螺母58与从动轴57螺纹连接，切割刀片32设置在两个固定螺母58之间。

当需要进行切割时，工作人员启动第五伺服电机52，第五伺服电机52带动主动轴51进行转动，主动轴51靠近第五伺服电机52的位置沿圆周方向设置有多个第一轮齿511，每个传动轴53沿圆周方向设置有与第一轮齿511对应的第二轮齿531，第一轮齿511与多个第二轮齿531啮合， 随着主动轴51的转动，从而带动多个传动轴53进行转动，此时，根据需求，将靠近耐高温胶带卷棒位置的从动轴57进行移动，滑动块54沿着导向槽314滑动，从而时皮带55紧绷，随着皮带55的紧绷，从而使传动轴53与靠近耐高温胶带卷棒的从动轴57传动连接，从动轴57上还设置有螺纹，固定螺母58有多个，每个从动轴57上均设置有两个固定螺母58。固定螺母58与从动轴57螺纹连接，切割刀片32设置在两个固定螺母58之间，对切割刀片32进行固定，随着皮带55的转动，带动从动轴57进行转动，从而带动切割刀片32进行转动，此时，位于十字安装架31其他位置的滑动块54进行移动，从而使对应的皮带55松弛，避免位于其他位置的切割刀片32进行转动，当需要进行更换时，只需要调节第三伺服电机39，使十字安装架31进行转动，从而使其他位置的切割刀片32靠近耐高温胶带卷棒，随后调节对应的滑动块54，使皮带55紧绷，就可以继续对耐高温胶带卷棒进行切割，切割刀片32便于更换，在更换时，并不影响正常的切割过程，并且整体结构较为简单，利用单个电机对多个切割刀片32进行传动，避免了资源的浪费。

参见图9、图10、图11和图15所示，每个滑动块54远离矩形切口312的一侧设置有两个第三螺纹孔542，每个第三螺纹孔542内均设置有限位螺栓543。

通过在每个滑动块54远离矩形切口312的一侧设置有两个第三螺纹孔542，每个第三螺纹孔542内均设置有限位螺栓543，当调节滑动块54到适合位置时，工作人员旋转限位螺栓543，使限位螺栓543抵触十字安装架31，从而使滑动块54的位置进行固定，避免切割过程中，产生震动，导致滑动块54的位置发生变化，导致设备无法运行。

参见图9至图11所示，每个固定螺母58靠近矩形切口312内壁的一侧均设置有限位螺母59，限位螺母59与从动轴57螺纹连接。

通过在每个固定螺母58靠近矩形切口312内壁的一侧均设置有限位螺母59，限位螺母59与从动轴57螺纹连接，限位螺母59可以进一步的对切割刀片32进行固定，避免切割刀片32在切割的过程中，产生歪曲，从而对切割产品的质量产生影响。

参见图2、图8、图9、图11、图16和图17所示，十字安装架31每个远离中心处的一端均设置有用于对切割刀片32两侧进行除胶的去胶机构6；

每个去胶机构6均包括收集仓61、支撑块62、支撑柱63、弹性柱64、弹簧65、限位环66和刮刀67；

收集仓61设置在十字安装架31远离中心处的一端并且位于远离导向槽314的一侧；

收集仓61远离十字安装架31中心处的一侧设置有用于避让切割刀片32的避让缺口611；

支撑块62有两个，两个支撑块62设置在收集仓61远离十字安装架31的一侧内壁并且两个支撑块62呈镜像设置在避让缺口611的两侧；

支撑柱63有两个，两个支撑柱63设置在对应支撑块62相互靠近的一侧并且位于对应支撑块62远离避让缺口611的一端；

每个支撑柱63远离支撑块62的一端中心处设置有第二圆孔631，第二圆孔631的内壁设置有两个滑槽632，两个滑槽632相对于第二圆孔631轴线呈镜像设置；

弹性柱64的一端设置有与滑槽632对应的滑条641，弹性柱64能够滑动的设置在第二圆孔631内，滑条641能够滑动的设置在对应的滑槽632内，弹性柱64有两个；

弹簧65有两个，弹簧65设置在对应的第二圆孔631内，弹簧65的两端分别抵触对应的弹性柱64和第二圆孔631底部内壁；

限位环66有两个，限位环66设置在对应支撑柱63远离支撑块62的一端，限位环66的中心处设置有仅供弹性柱64穿过的第二穿孔661，弹性柱64能够滑动的设置在对应的第二穿孔661内；

刮刀67有两个，刮刀67设置在对应弹性柱64远离支撑柱63的一端，两个刮刀67的执行部相互朝向并且两个刮刀67分别接触切割刀片32的两侧。

弹簧65产生弹性，推动弹性柱64靠近对应的切割刀片32，从而使两个刮刀67可以抵触切割刀片32的两侧，当切割刀片32进行转动时，刮刀67可以对切割刀片32的两侧进行刮削，将从胶带上带下的粘稠物刮下，并通过收集仓61进行收集，提高切割刀片32的清洁度，提高切割质量，并且由于弹簧65的弹性力，可以使刮刀67可以自适应的贴合切割刀片32，从而提高刮削效果，避免切割刀片32与刮刀67的刚性接触，减小刮刀67与切割刀片32的损伤。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置，其特征在于，包括工作台（1）、夹持机构（2）和切割机构（3）；

夹持机构（2）设置在工作台（1）台面的一侧，切割机构（3）设置在工作台（1）台面上并且位于夹持机构（2）的一侧；

夹持机构（2）包括有两个可相互靠近和远离的环形滑轨（21），两个环形滑轨（21）可在竖直方向同步往返运动，每个环形滑轨（21）内均滑动设置有环形滑块（22），环形滑块（22）可沿对应环形滑轨（21）轴线转动，每个环形滑块（22）内壁沿圆周方向设置有多个用于固定耐高温胶带卷棒的抵触组件（23）；

每个抵触组件（23）均包括能够朝向环形滑块（22）轴线方向往返移动的弧形夹持板（231），弧形夹持板（231）的弧面朝着环形滑块（22）的中心处；

切割机构（3）包括有能够进行自转并且能够靠近和远离夹持机构（2）的十字安装架（31），十字安装架（31）能够沿竖直方向往返移动并且十字安装架（31）能够沿与环形滑轨（21）移动方向往返移动，十字安装架（31）每个远离中心处的一端均能够转动的设置有用于切割耐高温胶带卷棒的切割刀片（32）；

夹持机构（2）还包括第一滑轨（24）、第一滑块（25）、双向丝杆（26）、第一伺服电机（27）、液压杆（28）和支撑板（29）；

第一滑轨（24）设置在工作台（1）台面一侧并且位于远离切割机构（3）的一侧，第一滑轨（24）的长度方向与工作台（1）长度方向一致，第一滑轨（24）的执行部朝向远离工作台（1）台面的方向；

第一滑块（25）有两个，两个第一滑块（25）可滑动的设置在第一滑轨（24）上，每个第一滑块（25）沿第一滑轨（24）长度方向的一端中心处设置有第一螺纹孔（251）；

双向丝杆（26）能够转动的设置在第一滑轨（24）内，双向丝杆（26）的两端分别与两个第一滑块（25）的第一螺纹孔（251）螺纹连接；

第一伺服电机（27）设置在第一滑轨（24）沿长度方向的一端，第一伺服电机（27）的输出轴穿过第一滑轨（24）与双向丝杆（26）的一端连接；

液压杆（28）有两个，两个液压杆（28）呈竖直状态设置在对应的第一滑块（25）顶部中心处；

支撑板（29）有两个，液压杆（28）远离工作台（1）的一端设置在对应支撑板（29）的底部中心处；

每个环形滑轨（21）的外壁镜像设置有两个支撑腿（211），两个支撑腿（211）相对于环形滑轨（21）的轴线呈镜像设置并且支撑腿（211）呈竖直状态设置在对应支撑板（29）顶部中心处；

切割机构（3）还包括第一直线驱动器（33）、第二滑轨（34）、第二滑块（35）、丝杆（36）、第二直线驱动器（37）、电机座（38）、第三伺服电机（39）和第四伺服电机（310）；

第一直线驱动器（33）有两个，两个第一直线驱动器（33）呈竖直状态设置在工作台（1）台面上并且位于远离夹持机构（2）的一侧，两个第一直线驱动器（33）的执行部朝向远离工作台（1）台面的方向；

第二滑轨（34）呈水平状态设置，第二滑轨（34）一侧的两端分别与两个第一直线驱动器（33）的执行部连接，第二滑轨（34）的长度方向与工作台（1）的长度方向相同，第一滑轨（24）的长度与第二滑轨（34）的长度相同；

第二滑块（35）能够滑动的设置在第二滑轨（34）上，第二滑块（35）沿第二滑轨（34）长度方向的中心处设置有第二螺纹孔（351）；

丝杆（36）能够转动的设置在第二滑轨（34）内，丝杆（36）与第二滑块（35）的第二螺纹孔（351）螺纹连接；

第三伺服电机（39）设置在第二滑轨（34）沿长度方向的一端，第三伺服电机（39）的输出轴穿过第二滑轨（34）与丝杆（36）的一端连接；

第二直线驱动器（37）呈水平状态设置在第二滑块（35）垂直与第二滑轨（34）的一侧，第二直线驱动器（37）的驱动方向朝向靠近夹持机构（2）的方向；

电机座（38）设置在第二直线驱动器（37）远离第二滑轨（34）的一端，第四伺服电机（310）设置在电机座（38）内，第四伺服电机（310）的输出轴穿过电机座（38）与十字安装架（31）的一侧中心处连接；

十字安装架（31）远离第四伺服电机（310）的一侧中心处设置有第一圆孔（311），第一圆孔（311）内还设置有用于驱动切割刀片（32）转动的传动机构（5）；

传动机构（5）包括主动轴（51）、第五伺服电机（52）、传动轴（53）、滑动块（54）、皮带（55）、轴承（56）、从动轴（57）和固定螺母（58）；

十字安装架（31）每个远离中心处的一端均设置有连通第一圆孔（311）的矩形切口（312），每个矩形切口（312）均垂直于第一圆孔（311）轴线；

主动轴（51）能够转动的设置在第一圆孔（311）内，主动轴（51）与第一圆孔（311）同轴设置，第五伺服电机（52）设置在十字安装架（31）远离电机座（38）的一侧中心处，第五伺服电机（52）的输出轴与主动轴（51）连接，用于驱动主动轴（51）转动；

十字安装架（31）中心处沿第一圆孔（311）轴线方向等距设置有四个第一穿孔（313），四个第一穿孔（313）呈十字分布并且与十字安装架（31）四角相对应；

传动轴（53）有四个，四个传动轴（53）能够转动的设置在对应的第一穿孔（313）内，传动轴（53）设置在对应的矩形切口（312）内；

主动轴（51）靠近第四伺服电机（310）的位置沿圆周方向设置有多个第一轮齿（511）；

每个传动轴（53）沿圆周方向设置有与第一轮齿（511）对应的第二轮齿（531），第一轮齿（511）与多个第二轮齿（531）啮合，每个传动轴（53）靠近第四伺服电机（310）的位置设置有供皮带（55）套设的第一环形凹槽（532）；

每个矩形切口（312）远离十字安装架（31）中心处的两侧内壁对称设置有两个导向槽（314），导向槽（314）呈L形形状，每个导向槽（314）的较长端朝向十字安装架（31）的中心处；

滑动块（54）有多个，每个导向槽（314）内均滑动设置有滑动块（54）；

位于同一个矩形切口（312）内两个滑动块（54）的相向端均设置有供轴承（56）放置的安装孔（541）；

轴承（56）有多个，轴承（56）设置在对应的安装孔（541）内；

从动轴（57）有四个，从动轴（57）的两端分别设置在对应的轴承（56）内，每个从动轴（57）与第一环形凹槽（532）对应位置设置有供皮带（55）套设的第二环形凹槽（571）；

皮带（55）有多个，皮带（55）套设在对应的第一环形凹槽（532）和第二环形凹槽（571）上；

从动轴（57）上还设置有螺纹，固定螺母（58）有多个，每个从动轴（57）上均设置有两个固定螺母（58），固定螺母（58）与从动轴（57）螺纹连接，切割刀片（32）设置在两个固定螺母（58）之间；

十字安装架（31）每个远离中心处的一端均设置有用于对切割刀片（32）两侧进行除胶的去胶机构（6）；

每个去胶机构（6）均包括收集仓（61）、支撑块（62）、支撑柱（63）、弹性柱（64）、弹簧（65）、限位环（66）和刮刀（67）；

收集仓（61）设置在十字安装架（31）远离中心处的一端并且位于远离导向槽（314）的一侧；

收集仓（61）远离十字安装架（31）中心处的一侧设置有用于避让切割刀片（32）的避让缺口（611）；

支撑块（62）有两个，两个支撑块（62）设置在收集仓（61）远离十字安装架（31）的一侧内壁并且两个支撑块（62）呈镜像设置在避让缺口（611）的两侧；

支撑柱（63）有两个，两个支撑柱（63）设置在对应支撑块（62）相互靠近的一侧并且位于对应支撑块（62）远离避让缺口（611）的一端；

每个支撑柱（63）远离支撑块（62）的一端中心处设置有第二圆孔（631），第二圆孔（631）的内壁设置有两个滑槽（632），两个滑槽（632）相对于第二圆孔（631）轴线呈镜像设置；

弹性柱（64）的一端设置有与滑槽（632）对应的滑条（641），弹性柱（64）能够滑动的设置在第二圆孔（631）内，滑条（641）能够滑动的设置在对应的滑槽（632）内，弹性柱（64）有两个；

弹簧（65）有两个，弹簧（65）设置在对应的第二圆孔（631）内，弹簧（65）的两端分别抵触对应的弹性柱（64）和第二圆孔（631）底部内壁；

限位环（66）有两个，限位环（66）设置在对应支撑柱（63）远离支撑块（62）的一端，限位环（66）的中心处设置有仅供弹性柱（64）穿过的第二穿孔（661），弹性柱（64）能够滑动的设置在对应的第二穿孔（661）内；

刮刀（67）有两个，刮刀（67）设置在对应弹性柱（64）远离支撑柱（63）的一端，两个刮刀（67）的执行部相互朝向并且两个刮刀（67）分别接触切割刀片（32）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置，其特征在于，每个抵触组件（23）还包括伺服电缸（232）；

伺服电缸（232）的底部设置在对应环形滑块（22）的内壁，弧形夹持板（231）设置在伺服电缸（232）的执行部，伺服电缸（232）的驱动方向朝向环形滑块（22）的中心处。

3.根据权利要求2所述的一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置，其特征在于，每个弧形夹持板（231）上还设置有橡胶垫（233），橡胶垫（233）设置在弧形夹持板（231）的弧面上。

4.根据权利要求1所述的一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置，其特征在于，其中一个支撑板（29）上还设置有用于驱动对应环形滑块（22）转动的驱动机构（4）；

驱动机构（4）包括第二伺服电机（41）和第一齿轮（42）；

第二伺服电机（41）设置在其中一个支撑板（29）上，设置在其上的环形滑块（22）外壁沿圆周方向设置有多个齿槽（221），与其滑动配合的环形滑轨（21）靠近支撑板（29）的一侧外壁设置有用于避让第一齿轮（42）的环形缺口（212）；

第二伺服电机（41）的输出轴设置在第一齿轮（42）的中处，第一齿轮（42）与对应环形滑块（22）的齿槽（221）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置，其特征在于，每个滑动块（54）远离矩形切口（312）的一侧设置有两个第三螺纹孔（542），每个第三螺纹孔（542）内均设置有限位螺栓（543）。

6.根据权利要求1所述的一种耐高温胶带生产用胶带冲裁装置，其特征在于，每个固定螺母（58）靠近矩形切口（312）内壁的一侧均设置有限位螺母（59），限位螺母（59）与从动轴（57）螺纹连接。

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