CN115380831A - 马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于马铃薯组培苗繁育技术领域，尤其是一种马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，针对现有的技术中存在通过多个机械手夹取，使装置的制作成本增加，不方便对培育罐进行密封的问题，现提出如下方案，其包括工作台、第一输送机、第二输送机、第三输送机、培养盒、培养罐和盖，所述第一输送机、第二输送机和第三输送机均设置在工作台的顶部，本发明中，装置通过第三气缸将盖推送至通孔上，并通过橡胶轮带动盖转动可以将盖拧在培养罐上，对培养罐进行密封，并且通过一个电机带动第一输送机、第二输送机和第三输送机对培养盒和培养罐进行输送，节省装置制作成本，通过一对夹块可以实现截取。

Description

马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及马铃薯组培苗繁育技术领域，尤其涉及马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置。

背景技术

马铃薯块茎含有大量的淀粉，能为人体提供丰富的热量，且富含蛋白质、氨基酸及多种维生素、矿物质，是重要的粮食作物。

公告号为CN114568306A的发明公开马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，本发明结构简单、自动化程度高，能自动将第一培养盒内的组培苗切割接种到第二培养盒中，接种效率高，速度快，不需要人工参与，解放劳动力，接种过程的污染率低，为马铃薯原原种生产提供足够的组培苗。

该装置具有以下缺点：

1、通过多个机械手夹取，使装置的制作成本增加；

2、不方便对培育罐进行密封；

所以我们提出马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在通过多个机械手夹取，使装置的制作成本增加，不方便对培育罐进行密封的缺点，而提出的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，包括工作台、第一输送机、第二输送机、第三输送机、培养盒、培养罐和盖，所述第一输送机、第二输送机和第三输送机均设置在工作台的顶部，所述第一输送机和第二输送机的机架上均设有限位板，所述第一输送机和第三输送机相互靠近的传动辊固定连接；

所述工作台的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第三输送机的另一个传动辊固定连接，所述第三输送机与第二输送机的传动辊通过第一锥齿轮和第二锥齿轮传动连接；

所述培养盒设置在第三输送机上，所述培养罐设置在第一输送机上，所述工作台的顶部设有凹形架，所述凹形架的一侧设有控制面板，所述凹形架的一侧设有用于截取幼苗的截取组件；

所述第二输送机的两侧设有用于移动盖的移动组件。

优选地，所述截取组件包括贯穿转动连接在凹形架内壁的第一螺杆，所述凹形架的内壁滑动连接有升降板，所述第一螺杆与升降板贯穿螺纹连接，所述升降板的顶部固定连接有两个固定块，两个所述固定块的相对一侧贯穿转动连接有同一个第二螺杆，所述升降板的顶部滑动连接有移动板，所述移动板与第二螺杆贯穿螺纹连接，所述凹形架的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一螺杆固定连接，所述升降板的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二螺杆固定连接，所述升降板的底部设有摄像头，所述摄像头与控制面板通过导线连接。

优选地，所述移动组件包括固定连接在第二输送机机架两侧的两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有同一个顶板，所述顶板与第二输送机的相对一侧固定连接有四个滑动杆，四个所述滑动杆的外壁滑动套设有同一个托板，所述托板的顶部固定连接有支架，所述托板的一侧固定连接有第三气缸，所述托板的顶部开设有长条孔，所述长条孔的内壁设有滑轮，所述滑轮与第三气缸的输出端转动连接。

优选地，所述移动板的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部贯穿固定连接有第一气缸，所述第一气缸的外壁固定套设有第二连接板，所述第二连接板的两侧均转动连接有夹爪，所述第一气缸的输出轴固定套设有转动块，所述夹爪与转动块的相对一侧转动连接有同一个连杆，所述夹爪的一侧固定连接有夹块，所述夹块的底部固定连接有切刀。

优选地，所述顶板的顶部贯穿固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有连接架，所述连接架与托板固定连接，所述连接架的底部转动连接有橡胶轮，所述橡胶轮的底部贯穿托板，所述连接架的顶部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴与橡胶轮固定连接。

优选地，所述连接架的底部开设有与盖配合使用的通孔，所述通孔的内壁设有橡胶垫，所述长条孔与通孔相通。

优选地，所述托板的底部转动连接有两个第一转动杆，所述第二输送机的顶部转动连接有与第一转动杆相对应的第二转动杆，所述第二转动杆与第一转动杆转动连接。

马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先，将培养盒放在第三输送机上，培养罐放在第一输送机上，盖放在支架上，通过控制面板启动第一电机，第一电机带动第一输送机、第二输送机和第三输送机进行对培养盒和培养罐输送，通过摄像头监测培养盒和培养罐的位置；

S2、然后当培养盒移动至升降板的下方时，启动第二电机，通过第一螺杆带动升降板上下移动，启动第三电机，通过第二螺杆带动移动板左右移动，从而带动夹块上下左右移动，通过第一电机的正反转，控制培养盒和培养罐的前后位置，从而精确移动至幼苗的上方；

S3、再然后启动第一气缸，第一气缸带动转动块向上移动，转动块通过连杆带动夹爪转动，从而带动切刀截取幼苗的颈部，截取后放进培养罐中；

S4、其次培养罐通过第一输送机和第二输送机的配合，移动至第二输送机上，当移动至通孔的下方时，启动第三气缸，第三气缸通过滑轮将盖推送至通孔上，通过通孔中的橡胶垫，盖不会掉下去；

S5、最后启动第二气缸，第二气缸带动托板向下移动，移动同时带动第一转动杆和第二转动杆转动，可以将培养罐固定，此时盖与培养罐接触，启动第四电机，第四电机带动橡胶轮转动，橡胶轮与盖接触，可以带动盖转动，从而可以将盖拧在培养罐上，进行密封。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过将培养盒放在第三输送机上，培养罐放在第一输送机上，盖放在支架上，通过控制面板启动第一电机，第一电机带动第一输送机、第二输送机和第三输送机进行对培养盒和培养罐输送，通过摄像头监测培养盒和培养罐的位置；

2.本发明通过启动第二电机，通过第一螺杆带动升降板上下移动，启动第三电机，通过第二螺杆带动移动板左右移动，从而带动夹块上下左右移动，通过第一电机的正反转，控制培养盒和培养罐的前后位置，从而精确移动至幼苗的上方；

3.本发明通过启动第一气缸，第一气缸带动转动块向上移动，转动块通过连杆带动夹爪转动，从而带动切刀截取幼苗的颈部，截取后放进培养罐中；

4.本发明通过通过第一输送机和第二输送机的配合，培养罐移动至第二输送机上，当移动至通孔的下方时，启动第三气缸，第三气缸通过滑轮将盖推送至通孔上，通过通孔中的橡胶垫，盖不会掉下去；

5.本发明通过启动第二气缸，第二气缸带动托板向下移动，移动同时带动第一转动杆和第二转动杆转动，可以将培养罐固定，此时盖与培养罐接触，启动第四电机，第四电机带动橡胶轮转动，橡胶轮与盖接触，可以带动盖转动，从而可以将盖拧在培养罐上，进行密封；

本发明中，装置通过第三气缸将盖推送至通孔上，并通过橡胶轮带动盖转动可以将盖拧在培养罐上，对培养罐进行密封，并且通过一个电机带动第一输送机、第二输送机和第三输送机对培养盒和培养罐进行输送，节省装置制作成本，通过一对夹块可以实现截取，节省移动时间。

附图说明

图1为本发明提出的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置的结构三维示意图；

图2为本发明提出的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置的转送带示意图；

图3为图2剖视示意图；

图4为本发明中升降板示意图；

图5为图4另一视角示意图；

图6为本发明中夹爪示意图；

图7为图1的剖视示意图；

图8为本发明中移动组件剖视示意图。

图中：1、工作台；2、第一输送机；3、第二输送机；4、第三输送机；5、培养盒；6、培养罐；7、凹形架；8、控制面板；10、第一电机；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、限位板；14、升降板；15、第一螺杆；16、第二电机；17、第三电机；18、固定块；19、第二螺杆；20、移动板；21、摄像头；22、第一连接板；23、第二连接板；24、第一气缸；25、转动块；26、夹爪；27、连杆；28、夹块；29、切刀；30、支撑板；31、顶板；32、第二气缸；33、连接架；34、托板；35、滑动杆；36、第一转动杆；37、第二转动杆；38、长条孔；39、第三气缸；40、支架；41、滑轮；42、盖；43、通孔；44、第四电机；45、橡胶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图8，马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，工作台1、第一输送机2、第二输送机3、第三输送机4、培养盒5、培养罐6和盖42，第一输送机2、第二输送机3和第三输送机4均设置在工作台1的顶部，第一输送机2和第二输送机3的机架上均设有限位板13，第一输送机2和第三输送机4相互靠近的传动辊固定连接，工作台1的顶部固定连接有第一电机10，第一电机10的输出轴与第三输送机4的另一个传动辊固定连接，第三输送机4与第二输送机3的传动辊通过第一锥齿轮11和第二锥齿轮12传动连接，可以通过一个第一电机10带动三个输送机工作，培养盒5设置在第三输送机4上，培养罐6设置在第一输送机2上，工作台1的顶部设有凹形架7，凹形架7的一侧设有控制面板8，凹形架7的一侧设有用于截取幼苗的截取组件，第二输送机3的两侧设有用于移动盖42的移动组件。

参照图4和图5，本发明中，截取组件包括贯穿转动连接在凹形架7内壁的第一螺杆15，凹形架7的内壁滑动连接有升降板14，第一螺杆15与升降板14贯穿螺纹连接，升降板14的顶部固定连接有两个固定块18，两个固定块18的相对一侧贯穿转动连接有同一个第二螺杆19，升降板14的顶部滑动连接有移动板20，移动板20与第二螺杆19贯穿螺纹连接，凹形架7的顶部固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴与第一螺杆15固定连接，升降板14的顶部固定连接有第三电机17，第三电机17的输出轴与第二螺杆19固定连接，用于带动升降板14升降，升降板14的底部设有摄像头21，摄像头21与控制面板8通过导线连接。

参照图7和图8，本发明中，移动组件包括固定连接在第二输送机3机架两侧的两个支撑板30，两个支撑板30的顶部固定连接有同一个顶板31，顶板31与第二输送机3的相对一侧固定连接有四个滑动杆35，四个滑动杆35的外壁滑动套设有同一个托板34，托板34的顶部固定连接有支架40，用于盛放盖42，托板34的一侧固定连接有第三气缸39，托板34的顶部开设有长条孔38，长条孔38的内壁设有滑轮41，滑轮41与第三气缸39的输出端转动连接，用于推送盖42。

实施例二

参照图1-图8，本发明提供一种新的技术方案：马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，工作台1、第一输送机2、第二输送机3、第三输送机4、培养盒5、培养罐6和盖42，第一输送机2、第二输送机3和第三输送机4均设置在工作台1的顶部，第一输送机2和第二输送机3的机架上均设有限位板13，第一输送机2和第三输送机4相互靠近的传动辊固定连接，工作台1的顶部固定连接有第一电机10，第一电机10的输出轴与第三输送机4的另一个传动辊固定连接，第三输送机4与第二输送机3的传动辊通过第一锥齿轮11和第二锥齿轮12传动连接，可以通过一个第一电机10带动三个输送机工作，培养盒5设置在第三输送机4上，培养罐6设置在第一输送机2上，工作台1的顶部设有凹形架7，凹形架7的一侧设有控制面板8，凹形架7的一侧设有用于截取幼苗的截取组件，第二输送机3的两侧设有用于移动盖42的移动组件。

参照图4和图5，本发明中，截取组件包括贯穿转动连接在凹形架7内壁的第一螺杆15，凹形架7的内壁滑动连接有升降板14，第一螺杆15与升降板14贯穿螺纹连接，升降板14的顶部固定连接有两个固定块18，两个固定块18的相对一侧贯穿转动连接有同一个第二螺杆19，升降板14的顶部滑动连接有移动板20，移动板20与第二螺杆19贯穿螺纹连接，凹形架7的顶部固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴与第一螺杆15固定连接，升降板14的顶部固定连接有第三电机17，第三电机17的输出轴与第二螺杆19固定连接，用于带动升降板14升降，升降板14的底部设有摄像头21，摄像头21与控制面板8通过导线连接。

参照图7和图8，本发明中，移动组件包括固定连接在第二输送机3机架两侧的两个支撑板30，两个支撑板30的顶部固定连接有同一个顶板31，顶板31与第二输送机3的相对一侧固定连接有四个滑动杆35，四个滑动杆35的外壁滑动套设有同一个托板34，托板34的顶部固定连接有支架40，用于盛放盖42，托板34的一侧固定连接有第三气缸39，托板34的顶部开设有长条孔38，长条孔38的内壁设有滑轮41，滑轮41与第三气缸39的输出端转动连接，用于推送盖42。

参照图5和图6，本发明中，移动板20的一侧固定连接有第一连接板22，第一连接板22的顶部贯穿固定连接有第一气缸24，第一气缸24的外壁固定套设有第二连接板23，第二连接板23的两侧均转动连接有夹爪26，第一气缸24的输出轴固定套设有转动块25，夹爪26与转动块25的相对一侧转动连接有同一个连杆27，夹爪26的一侧固定连接有夹块28，夹块28的底部固定连接有切刀29，便于切断马铃薯颈部。

参照图7和图8，本发明中，顶板31的顶部贯穿固定连接有第二气缸32，第二气缸32的输出轴固定连接有连接架33，连接架33与托板34固定连接，连接架33的底部转动连接有橡胶轮45，橡胶轮45的底部贯穿托板34，连接架33的顶部固定连接有第四电机44，第四电机44的输出轴与橡胶轮45固定连接，橡胶轮45的外部与盖42的外壁接触，可以带动盖42一同转动。

参照图8，本发明中，连接架33的底部开设有与盖42配合使用的通孔43，通孔43的内壁设有橡胶垫，防止盖42掉落，长条孔38与通孔43相通，便于推送盖42。

参照图7，本发明中，托板34的底部转动连接有两个第一转动杆36，第二输送机3的顶部转动连接有与第一转动杆36相对应的第二转动杆37，第二转动杆37与第一转动杆36转动连接，便于夹紧培养罐6，防止盖42转动时，培养罐6一同转动。

上述控制方式与公告号为CN114568306A的发明中相同。

马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先，将培养盒5放在第三输送机4上，培养罐6放在第一输送机2上，盖42放在支架40上，通过控制面板8启动第一电机10，第一电机10带动第一输送机2、第二输送机3和第三输送机4进行对培养盒5和培养罐6输送，通过摄像头21监测培养盒5和培养罐6的位置；

S2、然后当培养盒5移动至升降板14的下方时，启动第二电机16，通过第一螺杆15带动升降板14上下移动，启动第三电机17，通过第二螺杆19带动移动板20左右移动，从而带动夹块28上下左右移动，通过第一电机10的正反转，控制培养盒5和培养罐6的前后位置，从而精确移动至幼苗的上方；

S3、再然后启动第一气缸24，第一气缸24带动转动块25向上移动，转动块25通过连杆27带动夹爪26转动，从而带动切刀29截取幼苗的颈部，截取后放进培养罐6中；

S4、其次培养罐6通过第一输送机2和第二输送机3的配合，移动至第二输送机3上，当移动至通孔43的下方时，启动第三气缸39，第三气缸39通过滑轮41将盖42推送至通孔43上，通过通孔43中的橡胶垫，盖42不会掉下去；

S5、最后启动第二气缸32，第二气缸32带动托板34向下移动，移动同时带动第一转动杆36和第二转动杆37转动，可以将培养罐6固定，此时盖42与培养罐6接触，启动第四电机44，第四电机44带动橡胶轮45转动，橡胶轮45与盖42接触，可以带动盖42转动，从而可以将盖42拧在培养罐6上，进行密封。

Claims (8)

1.马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，包括工作台（1）、第一输送机（2）、第二输送机（3）、第三输送机（4）、培养盒（5）、培养罐（6）和盖（42），其特征在于，所述第一输送机（2）、第二输送机（3）和第三输送机（4）均设置在工作台（1）的顶部，所述第一输送机（2）和第二输送机（3）的机架上均设有限位板（13），所述第一输送机（2）和第三输送机（4）相互靠近的传动辊固定连接；

所述工作台（1）的顶部固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴与第三输送机（4）的另一个传动辊固定连接，所述第三输送机（4）与第二输送机（3）的传动辊通过第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（12）传动连接；

所述培养盒（5）设置在第三输送机（4）上，所述培养罐（6）设置在第一输送机（2）上，所述工作台（1）的顶部设有凹形架（7），所述凹形架（7）的一侧设有控制面板（8），所述凹形架（7）的一侧设有用于截取幼苗的截取组件；

所述第二输送机（3）的两侧设有用于移动盖（42）的移动组件。

2.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，其特征在于，所述截取组件包括贯穿转动连接在凹形架（7）内壁的第一螺杆（15），所述凹形架（7）的内壁滑动连接有升降板（14），所述第一螺杆（15）与升降板（14）贯穿螺纹连接，所述升降板（14）的顶部固定连接有两个固定块（18），两个所述固定块（18）的相对一侧贯穿转动连接有同一个第二螺杆（19），所述升降板（14）的顶部滑动连接有移动板（20），所述移动板（20）与第二螺杆（19）贯穿螺纹连接，所述凹形架（7）的顶部固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴与第一螺杆（15）固定连接，所述升降板（14）的顶部固定连接有第三电机（17），所述第三电机（17）的输出轴与第二螺杆（19）固定连接，所述升降板（14）的底部设有摄像头（21），所述摄像头（21）与控制面板（8）通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在第二输送机（3）机架两侧的两个支撑板（30），两个所述支撑板（30）的顶部固定连接有同一个顶板（31），所述顶板（31）与第二输送机（3）的相对一侧固定连接有四个滑动杆（35），四个所述滑动杆（35）的外壁滑动套设有同一个托板（34），所述托板（34）的顶部固定连接有支架（40），所述托板（34）的一侧固定连接有第三气缸（39），所述托板（34）的顶部开设有长条孔（38），所述长条孔（38）的内壁设有滑轮（41），所述滑轮（41）与第三气缸（39）的输出端转动连接。

4.根据权利要求2所述的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，其特征在于，所述移动板（20）的一侧固定连接有第一连接板（22），所述第一连接板（22）的顶部贯穿固定连接有第一气缸（24），所述第一气缸（24）的外壁固定套设有第二连接板（23），所述第二连接板（23）的两侧均转动连接有夹爪（26），所述第一气缸（24）的输出轴固定套设有转动块（25），所述夹爪（26）与转动块（25）的相对一侧转动连接有同一个连杆（27），所述夹爪（26）的一侧固定连接有夹块（28），所述夹块（28）的底部固定连接有切刀（29）。

5.根据权利要求3所述的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，其特征在于，所述顶板（31）的顶部贯穿固定连接有第二气缸（32），所述第二气缸（32）的输出轴固定连接有连接架（33），所述连接架（33）与托板（34）固定连接，所述连接架（33）的底部转动连接有橡胶轮（45），所述橡胶轮（45）的底部贯穿托板（34），所述连接架（33）的顶部固定连接有第四电机（44），所述第四电机（44）的输出轴与橡胶轮（45）固定连接。

6.根据权利要求5所述的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，其特征在于，所述连接架（33）的底部开设有与盖（42）配合使用的通孔（43），所述通孔（43）的内壁设有橡胶垫，所述长条孔（38）与通孔（43）相通。

7.根据权利要求5所述的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，其特征在于，所述托板（34）的底部转动连接有两个第一转动杆（36），所述第二输送机（3）的顶部转动连接有与第一转动杆（36）相对应的第二转动杆（37），所述第二转动杆（37）与第一转动杆（36）转动连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先，将培养盒（5）放在第三输送机（4）上，培养罐（6）放在第一输送机（2）上，盖（42）放在支架（40）上，通过控制面板（8）启动第一电机（10），第一电机（10）带动第一输送机（2）、第二输送机（3）和第三输送机（4）进行对培养盒（5）和培养罐（6）输送，通过摄像头（21）监测培养盒（5）和培养罐（6）的位置；

S2、然后当培养盒（5）移动至升降板（14）的下方时，启动第二电机（16），通过第一螺杆（15）带动升降板（14）上下移动，启动第三电机（17），通过第二螺杆（19）带动移动板（20）左右移动，从而带动夹块（28）上下左右移动，通过第一电机（10）的正反转，控制培养盒（5）和培养罐（6）的前后位置，从而精确移动至幼苗的上方；

S3、再然后启动第一气缸（24），第一气缸（24）带动转动块（25）向上移动，转动块（25）通过连杆（27）带动夹爪（26）转动，从而带动切刀（29）截取幼苗的颈部，截取后放进培养罐（6）中；

S4、其次培养罐（6）通过第一输送机（2）和第二输送机（3）的配合，移动至第二输送机（3）上，当移动至通孔（43）的下方时，启动第三气缸（39），第三气缸（39）通过滑轮（41）将盖（42）推送至通孔（43）上，通过通孔（43）中的橡胶垫，盖（42）不会掉下去；

S5、最后启动第二气缸（32），第二气缸（32）带动托板（34）向下移动，移动同时带动第一转动杆（36）和第二转动杆（37）转动，可以将培养罐（6）固定，此时盖（42）与培养罐（6）接触，启动第四电机（44），第四电机（44）带动橡胶轮（45）转动，橡胶轮（45）与盖（42）接触，可以带动盖（42）转动，从而可以将盖（42）拧在培养罐（6）上，进行密封。

Images