CN214055322U - 一种用于杯具加工生产线的机械手旋转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种改进的用于杯具加工生产线的机械手旋转结构，包括底板，所述的底板上滑动设置有中空安装板，所述的中空安装板的后端连接有滑台气缸，所述的中空安装板的前端设置有中空旋转平台，所述的中空旋转平台上设置有手指气缸安装板，所述的手指气缸安装板上设置有气缸夹爪，所述的中空安装板的侧端还设置有支撑侧板，所述的支撑侧板上也设置有气缸夹爪，所述的中空安装板的后端还设置有伺服电机，可以全自动实现待加工杯体的抓放、推拉、旋转等操作，大大提高了自动化程度，提高了生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及保温杯杯体加工技术领域，尤其是一种用于杯具加工生产线的机械手旋转结构。
背景技术
随着社会经济的飞速发展和人们物质水平的不断提高，人们对于自身健康的关注度已经到达了一个非常高的程度，各个年龄层次的人群都有了一个比较适合自己的养生方法，市面上从小孩到老人都有针对性提供的健康食品和相应辅助用具。
众所周知的，在当今社会中，保温杯就是一个不管大人还是小孩都需要经常用到的喝水用具，而且近年来需求量剧增，市场上涌现出了各种品牌和各种类型的保温杯，质量参差不齐，而且有些厂家为了扩大产量投入了大量的人力和物力，由于现在很多小规模保温杯生产厂家都是采用手工配合半自动生产线来完成保温杯杯体的加工，在数量激增的要求下暴露出很多缺陷：比如生产过程中需要手工移动、辅助夹持、旋转待安装杯体，由于人工介入过多，必定会影响产品的一致性，导致大量不合格的产品出现，需要改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于杯具加工生产线的机械手旋转结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种改进的用于杯具加工生产线的机械手旋转结构，包括底板，所述的底板上滑动设置有中空安装板，所述的中空安装板的后端连接有滑台气缸，所述的中空安装板的前端设置有中空旋转平台，所述的中空旋转平台上设置有手指气缸安装板，所述的手指气缸安装板上设置有气缸夹爪，所述的中空安装板的侧端还设置有支撑侧板，所述的支撑侧板上也设置有气缸夹爪，所述的中空安装板的后端还设置有伺服电机；
进一步地，本实用新型所述的气缸夹爪包括手指气缸和设置在手指气缸推动端的夹爪，有效实现抓放功能；
进一步地，本实用新型所述的手指气缸安装板通过转动轴转动连接在所述中空旋转平台上，内部通过齿轮组受控连接于伺服电机；
进一步地，本实用新型所述的手指气缸安装板在伺服电机的带动下在所述中空旋转平台上做180°旋转后致使手指气缸安装板上的气缸夹爪与所述支撑侧板上的气缸夹爪处于同一水平线位置，初始状态时两个气缸夹爪处于上下同一竖直线位置，实现待加工分体式杯体在加工完毕后，下半段180°翻转与另一半保持同向水平位置；
进一步地，本实用新型所述的中空安装板在滑台气缸的作用下实现前后位移运动。
本实用新型的有益效果是：解决了背景技术中存在的缺陷，通过改进的结构实现杯体加工时的全自动推拉、旋转和抓放的功能，可以有效代替人工和初级机械手的工作，不仅提高了生产效率，而且产品的质量得到了更好地保证，非常实用，值得推广。
附图说明
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
图中：1.底板，2.中空安装板，3.滑台气缸，4.中空旋转平台，5.手指气缸安装板，6.支撑侧板，7.伺服电机，8.手指气缸，9.夹爪。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的本实用新型一种改进的用于杯具加工生产线的机械手旋转结构的实施例，包括底板1，底板1固定在安装在前端机械装置上，所述的底板1上滑动设置有中空安装板2，所述的中空安装板2的后端连接有滑台气缸3，所述的中空安装板2的前端设置有中空旋转平台4，所述的中空旋转平台4上设置有手指气缸安装板5，所述的手指气缸安装板5上设置有气缸夹爪，所述的中空安装板5的侧端还设置有支撑侧板6，所述的支撑侧板6上也设置有气缸夹爪，所述的中空安装板2的后端还设置有伺服电机7；所述的气缸夹爪包括手指气缸8和设置在手指气缸8推动端的夹爪9，有效实现抓放功能；所述的手指气缸安装板5通过转动轴转动连接在所述中空旋转平台4上，内部通过齿轮组受控连接于伺服电机7；所述的手指气缸安装板5在伺服电机7的带动下在所述中空旋转平台4上做180°旋转后致使手指气缸安装板5上的气缸夹爪与所述支撑侧板6上的气缸夹爪处于同一水平线位置；所述的中空安装板2在滑台气缸3的作用下实现前后位移运动。
工作原理：初始状态时，两个夹爪9处于上下同一竖直线位置且同时抓紧待加工杯体，滑台气缸3推出中空安装板2使得待加工杯体被切割一分为二后退回，伺服电机7通过中空旋转平台4带动手指气缸安装板5转动，实现杯体下半段180°翻转与另一半保持同向水平位置，然后夹爪9放开使得杯体进入传送带去往下个环节加工。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
Claims (5)
1.一种用于杯具加工生产线的机械手旋转结构，其特征在于：包括底板(1)，所述的底板(1)上滑动设置有中空安装板(2)，所述的中空安装板(2)的后端连接有滑台气缸(3)，所述的中空安装板(2)的前端设置有中空旋转平台(4)，所述的中空旋转平台(4)上设置有手指气缸安装板(5)，所述的手指气缸安装板(5)上设置有气缸夹爪，所述的中空安装板(2)的侧端还设置有支撑侧板(6)，所述的支撑侧板(6)上也设置有气缸夹爪，所述的中空安装板(2)的后端还设置有伺服电机(7)。
2.如权利要求1所述的一种用于杯具加工生产线的机械手旋转结构，其特征在于：所述的气缸夹爪包括手指气缸(8)和设置在手指气缸(8)推动端的夹爪(9)。
3.如权利要求1所述的一种用于杯具加工生产线的机械手旋转结构，其特征在于：所述的手指气缸安装板(5)通过转动轴转动连接在所述中空旋转平台(4)上。
4.如权利要求1或3所述的一种用于杯具加工生产线的机械手旋转结构，其特征在于：所述的手指气缸安装板(5)在伺服电机(7)的带动下在所述中空旋转平台(4)上做180°旋转后致使手指气缸安装板(5)上的气缸夹爪与所述支撑侧板(6)上的气缸夹爪处于同一水平线位置，初始状态时两个气缸夹爪处于上下同一竖直线位置。
5.如权利要求1所述的一种用于杯具加工生产线的机械手旋转结构，其特征在于：所述的中空安装板(2)在滑台气缸(3)的作用下实现前后位移运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022483610.5U CN214055322U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种用于杯具加工生产线的机械手旋转结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022483610.5U CN214055322U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种用于杯具加工生产线的机械手旋转结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214055322U true CN214055322U (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77399117
Family Applications (1)
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| CN202022483610.5U Active CN214055322U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种用于杯具加工生产线的机械手旋转结构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-10-31 CN CN202022483610.5U patent/CN214055322U/zh active Active
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