CN115371617B - Dct变速器单向齿轮的检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及DCT变速器单向齿轮的检测装置，包括检测组件、上料组件以及取料组件；检测组件包括底座和检测座，检测座设置在底座的上方，检测座的顶部设置有标准环规，标准环规具有中心通孔，中心通孔的孔壁设置有标准齿，相邻两标准齿之间设置有标准槽；底座上设置有至少3个围绕底座中心线均匀分布的距离传感器，距离传感器的探头竖直向上贯穿标准环规并延伸至标准环规的上方，多个所述距离传感器均与控制器相连。还提供了一种检测方法。本发明可检测DCT变速器单向齿轮的单向齿锥形端是否冷压到位，检测组件的安装和调试更加方便，且实现了自动化检测，效率高。

Description

DCT变速器单向齿轮的检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于齿轮齿形检测设备领域，尤其是一种DCT变速器单向齿轮的检测装置及检测方法。

背景技术

DCT变速器单向齿轮如图1和图2所示，包括具有内孔5的齿轮本体1，齿轮本体1的一侧设置有多个扇环形的凸台2，凸台2上设置有单向齿3，单向齿3的外端设置为锥形端4，如图3和图4所示。单向齿3的锥形端4通过冷压成型，冷压过程中可能出现冷压不到位的情况，导致单向齿3的锥形端4尺寸和形状不满足设计要求，影响使用。因此，在单向齿3的锥形端4成形后，需要进行检测，确保每个单向齿3的锥形端4均压制到位。

传统的检测方式为人工目视检测，效率低，精度差。CN202011063881.3公开了一种DCT齿轮结合齿圈综合检测装置，包括检测底座，检测底座中开设有一台阶孔，台阶孔底部固定有一支撑环，支撑环上固定有一定位环，支撑环和定位环均采用绝缘材质，在定位环上固定有一环规，环规上间隔设置有三段内花键，在相邻的两段内花键之间开设有连接孔，连接孔贯通定位环，连接孔之中固定有绝缘套，绝缘套之中分别固定有感应销，感应销的高度低于环规的顶面，在每个感应销底部固定有线缆，线缆包括第一线缆、第二线缆和第三线缆，其中，第一线缆、第二线缆和第三线缆分别和一配电箱电性连接，配电箱中安装有第一感应灯、第二感应灯和第三感应灯。检测时，将被测齿轮放入环规中，会出现三种状态：第一种是被测齿轮不能放入环规，表明被测齿轮齿圈尺寸过大；第二种是被测齿轮放入环规后，第一感应灯、第二感应灯和第三感应灯未被同时点亮，表明测齿轮齿圈尺寸过小；第三种是被测齿轮放入环规后，第一感应灯、第二感应灯和第三感应灯同时点亮，齿轮合格。

上述检测装置存在以下缺陷：1、只能够检测齿圈尺寸，不能检测DCT变速器单向齿轮单向齿3的锥形端4是否冷压到位；2、其检测原理为：被测齿轮为导电金属材质，感应销也为导电金属材质，如果被测齿轮合格，则被测齿轮会将任意两个感应销导通，从而使得三个感应灯通电。由于底座、压板一般为导电金属，支撑环和定位环采用绝缘材质，要使感应销与其他部件绝缘，装配难度高，并且感应销必须位于准确的高度，调试花费很长的时间。3、被测齿轮通过人工安装和取下，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种DCT变速器单向齿轮的检测装置及检测方法，用于检测DCT变速器单向齿轮的单向齿锥形端是否冷压到位，且实现自动化检测，检测效率高。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：DCT变速器单向齿轮的检测方法，包括

S1、制备标准环规，所述标准环规具有中心通孔，所述中心通孔的内径与标准齿轮的凸台外径适配；所述中心通孔的孔壁设置有标准齿，相邻两标准齿之间设置有标准槽，标准槽与标准齿轮的单向齿适配；

S2、将标准环规安装到检测座的顶部，确保标准环规的上端面水平，所述检测座上设置有至少3个围绕底座中心线均匀分布的距离传感器，所述距离传感器的探头竖直向上贯穿标准环规并延伸至标准环规的上方，且所有距离传感器的探头上端处于同一高度；

S3、利用上料组件将被测齿轮移动至标准环规的中心通孔内，并使被测齿轮的各个单向齿插入标准环规的各个标准槽内；

S4、距离传感器的探头被被测齿轮压缩，如果所有距离传感器的探头缩短距离均为设定值，则表明所有单向齿的锥形端均合格；反之则表明存在形状不合格的锥形端。

进一步地，所述标准环规的中心通孔内设置有贯穿检测座的旋转柱，所述旋转柱的外径与标准齿轮的内径适配，所述旋转柱外壁设置有圆环形的支撑台阶，所述支撑台阶的外径小于标准齿轮的凸台外径；

检测时，利用上料组件将被测齿轮套在旋转柱上，被测齿轮沿着旋转柱向下滑动至标准环规，如果被测齿轮的单向齿进入标准槽，则得到检测结果；如果被测齿轮的单向齿被标准环规的标准齿支撑，则控制旋转柱向上移动，使支撑台阶将被测齿轮抬起，然后控制旋转柱转动角度a，被测齿轮随着支撑台阶转动角度a，再控制旋转柱向下移动，使被测齿轮的单向齿进入标准槽，其中a＝n*b/2，n为正奇数，b为标准齿轮相邻两单向齿中心线的夹角。

DCT变速器单向齿轮的检测装置，包括检测组件、用于将被测齿轮移动至检测组件的上料组件以及用于将检测完成的被测齿轮从检测组件上取下的取料组件；

所述检测组件包括底座和检测座，所述检测座固定设置在底座的上方，所述检测座的顶部设置有标准环规，所述标准环规具有中心通孔，所述中心通孔的孔壁设置有标准齿，相邻两标准齿之间设置有标准槽；所述底座上设置有至少3个围绕底座中心线均匀分布的距离传感器，所述距离传感器的探头竖直向上贯穿标准环规并延伸至标准环规的上方，多个所述距离传感器均与控制器相连。

进一步地，所述底座上设置有竖直的旋转柱，所述旋转柱的上端设置有竖直的导向柱，所述导向柱的外径从上至下逐渐增大；所述旋转柱的中心线与标准环规的中心线重合，且所述旋转柱外壁设置有圆环形的支撑台阶；所述旋转柱连接有驱动旋转柱转动和升降的第一驱动组件；

所述上料组件包括进料传输机构和用于将被测齿轮从进料传输机构转运至导向柱上方的上料转运机构；

所述取料组件包括出料传输机构和用于将被测齿轮从旋转柱转运至出料传输机构的取料转运机构。

进一步地，所述上料转运机构包括第一支撑臂以及竖直的第一支撑柱，所述第一支撑柱连接有驱动第一支撑柱转动的第二驱动组件，所述第一支撑臂的一端呈U形，另一端连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件与第一支撑柱固定连接。

进一步地，所述取料转运机构包括第二支撑柱和第二支撑臂，所述第二支撑柱连接有驱动第二支撑柱转动的第三驱动组件，所述第二支撑臂的一端呈U形，另一端连接有第二伸缩件，所述第二伸缩件与所述第二支撑柱铰接，所述第二伸缩件与第二支撑柱之间设置有第三伸缩件。

进一步地，所述进料传输机构和出料传输机构均为传输带，所述进料传输机构和出料传输机构的长度方向一致，且所述检测组件位于进料传输机构和出料传输机构之间。

进一步地，所述第一驱动组件包括升降座，所述升降座通过升降机构安装于底座，所述旋转柱的下端可转动地安装于升降座，且所述旋转柱连接有用于驱动旋转柱转动的第四驱动组件。

本发明的有益效果是：1、本发明针对DCT变速器单向齿轮的单向齿锥形端特点，设计了能够检测单向齿锥形端是否冷压到位的检测组件，确保单向齿锥形端的成形精度，防止出现不合格的产品。

2、采用距离传感器进行检测，距离传感器自带高度调节功能，可以快速将所有距离传感器的探头调节至同一高度，调试更加方便，效率高。此外，标准环规、检测座采用金属材料即可，距离传感器与标准环规和检测座之间无需绝缘安装，检测组件的装配更加简单方便。

3、通过上料组件和取料组件实现了被测齿轮的自动上料和下料，可提高检测效率，降低人工成本。

附图说明

图1是DCT变速器单向齿轮的主视示意图；

图2是DCT变速器单向齿轮的侧视剖视示意图；

图3是图2中单向齿的A向示意图；

图4是图2中单向齿的B向示意图；

图5是本发明检测装置的主视示意图；

图6是本发明检测组件的俯视示意图；

图7是第一支撑臂从进料传输机构上取料的俯视示意图；

图8是第一支撑臂从进料传输机构上取料的主视示意图；

图9是第二支撑臂从支撑台阶上取料的示意图；

附图标记：1—齿轮本体；2—凸台；3—单向齿；4—锥形端；5—内孔；11—底座；12—检测座；13—标准环规；14—标准齿；15—距离传感器；16—控制器；17—标准槽；18—进料传输机构；19—第一支撑柱；110—第二驱动组件；111—出料传输机构；112—旋转柱；113—导向柱；114—第一支撑臂；115—第一伸缩件；116—支撑台阶；117—第二支撑柱；118—第二支撑臂；119—第三驱动组件；120—第二伸缩件；121—第三伸缩件；122—升降座；123—升降机构；124—第四驱动组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

DCT变速器单向齿轮如图1至图4所示，包括具有内孔5的齿轮本体1，齿轮本体1的一侧设置有多个扇环形的凸台2，凸台2的圆周面上设置有单向齿3，单向齿3远离齿轮本体1的一端设置为锥形端4，锥形端4为冷挤压加工成形。

本发明的DCT变速器单向齿轮的检测装置，用于检测锥形端4的成形是否满足设计要求，如图5所示，包括检测组件、用于将被测齿轮移动至检测组件的上料组件以及用于将检测完成的被测齿轮从检测组件上取下的取料组件。

其中，检测组件对被测齿轮进行检测，具体地，检测组件包括底座11和检测座12，检测座12固定设置在底座11的上方，检测座12的顶部设置有标准环规13，如图6所示，标准环规13具有中心通孔，中心通孔的直径小于标准齿轮的外径，中心通孔的孔壁设置有标准齿14，相邻两标准齿14之间设置有标准槽17；底座11上设置有至少3个围绕底座11中心线均匀分布的距离传感器15，距离传感器15的探头竖直向上贯穿标准环规13并延伸至标准环规13的上方，多个距离传感器15均与控制器16相连。

底座11用于支撑检测座12，可采用一定厚度的金属板。检测座12用于安装标准环规13和距离传感器15，距离传感器15优选为3个，3个距离传感器15的探头上端即可确定一个平面，保证检测的准确性，同时又避免距离传感器15的数量过多而增加设备数量。可以在检测座12的上端设置三个竖直的定位孔，距离传感器15位于定位孔中，并且在检测座12的侧壁设置延伸至定位孔的螺纹孔，螺纹孔内设置螺钉，螺钉穿过螺纹孔并压紧距离传感器15，即可使距离传感器15保持固定，并且可以方便地松开螺钉以调节距离传感器15的高度。

标准环规13用于与被测齿轮啮合，对被测齿轮进行定位。标准环规13具有标准齿14和标准槽17，标准齿14的形状和尺寸为标准齿轮的形状和尺寸，标准齿轮是指根据设计要求制备的，形状、尺寸等完全满足要求，并且精度较高的齿轮。

先制备标准环规13，标准环规13具有中心通孔，中心通孔的内径与标准齿轮的凸台2外径适配，即中心通孔的内径与标准齿轮的凸台2可进行间隙配合；中心通孔的孔壁加工标准齿14，相邻两标准齿14之间设置有标准槽17，标准槽17与标准齿轮的单向齿3适配。标准槽17底部也呈锥形，且该锥形底部的形状和尺寸与标准齿轮的锥形端4保持一致。标准环规13制备好后，将标准环规13安装到检测座12的顶部，确保标准环规13的上端面水平。标准环规13可以通过螺栓安装在检测座12上。

检测时，利用上料组件将被测齿轮移动至标准环规13，被测齿轮的凸台2进入标准环规13的中心通孔，同时被测齿轮的各个单向齿3插入标准环规13的各个标准槽17内，单向齿3的锥形端4伸入标准槽17的底部，而被测齿轮凸台2之外的端面则由距离传感器15进行支撑。

松开被测齿轮后，距离传感器15承受被测齿轮的重力，距离传感器15的探头被被测齿轮压缩，距离传感器15检测到探头的压缩距离。如果被测齿轮的锥形端4形状和尺寸满足设计要求，则能够与标准槽17的底部充分贴合，当所有锥形端4与所有标准槽17充分贴合时，所有距离传感器15的探头缩短距离会一致，且均为设定值，设定值通过试验进行确定，当标准齿轮锥形端4到达标准槽17底部并与标准槽17完全贴合时，距离传感器15的探头缩短距离作为设定值时。因此，根据距离传感器15的检测结果可判断是否存在不合格的锥形端4。即如果所有距离传感器15的探头缩短距离相同，且均为设定值，则表明所有单向齿3的锥形端4均合格；反之如果所有距离传感器15的不是完全相同，或者距离传感器15的探头缩短距离小于设定值，则表明部分锥形端4并未能到达标准槽17的底部，说明存在尺寸不合格的锥形端4。

本发明的距离传感器15是指能够检测探头压缩距离的传感器，只要是能够检测探头移动距离的传感器均可使用。

距离传感器15将检测结果传输至控制器16，可以在控制器16上设置提示检测不合格的指示装置，如在控制器16上设置指示灯，如果检测合格则亮绿灯，检测不合格则亮红灯或者发出声音警报等。

目前，机械手已经应用于许多领域的加工生产，本发明的上料组件和取料组件也可采用机械手，本发明中，上料组件将被测齿轮移动至标准环规后，还需要确保被测齿轮的单向齿3对准标准环规13的各个标准槽17，如果没有对准，则无法使单向齿3进入标准槽17，也就不能进行顺利检测。常规的机械手难以满足这一上料要求，为了解决这一问题，本发明在底座11上设置有竖直的旋转柱112，旋转柱112贯穿检测座12，旋转柱112的上端设置有竖直的导向柱113，导向柱113的外径从上至下逐渐增大；旋转柱112的中心线与标准环规13的中心线重合，且旋转柱112外壁设置有圆环形的支撑台阶116；旋转柱112的外径与标准齿轮的内径适配，旋转柱112外壁设置有圆环形的支撑台阶116，支撑台阶116的外径小于标准齿轮的凸台2外径；旋转柱112连接有驱动旋转柱112转动和升降的第一驱动组件；上料组件包括进料传输机构18和用于将被测齿轮从进料传输机构18转运至导向柱113上方的上料转运机构；取料组件包括出料传输机构111和用于将被测齿轮从旋转柱112转运至出料传输机构111的取料转运机构。

先采用上料转运机构将被测齿轮转运至导向柱113的上方，然后松开被测齿轮，被测齿轮即可套在导向柱113上，并且在重力的作用下沿着导向柱113向下滑动至旋转柱112上的支撑台阶116，第一驱动组件带动旋转柱112向下移动，直到被测齿轮到达标准环规13，如果被测齿轮的单向齿3刚好对准标准槽17，那么单向齿3可直接进入标准槽17并检测，得到检测结果。

如果被测齿轮的单向齿3没有对准标准槽17，那么单向齿3会被标准环规13的标准齿14支撑而无法进入标准槽17，此时可控制旋转柱112向上移动，使支撑台阶116将被测齿轮抬起而脱离标准环规13，然后通过第一驱动组件控制旋转柱112转动角度a，被测齿轮随着支撑台阶116转动角度a，再控制旋转柱112向下移动，使被测齿轮的单向齿3进入标准槽17，其中a＝n*b/2，n为正奇数，b为标准齿轮相邻两单向齿3中心线的夹角。当被测齿轮旋转角度a后，可以使单向齿3从标准齿14移动至标准槽17，从而进入标准槽17。角度b见图1所示。

采用上述方式可以确保被测齿轮的单向齿3进入标准槽17，以完成锥形端4的检测。检测完成后，第一驱动组件带动旋转柱112向上移动至合适的高度，然后利用取料转运机构将被测齿轮转运至出料传输机构111，由出料传输机构111将被测齿轮运输至下一工位。

第一驱动组件具体包括升降座122，升降座122通过升降机构123安装于底座11，旋转柱112的下端可转动地安装于升降座122，且旋转柱112连接有用于驱动旋转柱112转动的第四驱动组件124。升降机构123可采用液压缸，第四驱动组件124采用伺服减速电机。升降机构123可推动升降座122升降，从而带动旋转柱112升降。第四驱动组件124运行时，即可带动旋转柱112转动。

上料转运机构和取料转运机构可采用机械手，作为本发明优选的实施方式，上料转运机构包括第一支撑臂114以及竖直的第一支撑柱19，第一支撑柱19连接有驱动第一支撑柱19转动的第二驱动组件110，第一支撑臂114的一端呈U形，另一端连接有第一伸缩件115，第一伸缩件115与第一支撑柱19固定连接。

进料传输机构18将被测齿轮运输至检测工位，然后落在第一支撑臂114的U形端上，第一支撑臂114的U形端的开口略大于被测齿轮凸台2的外径，且当第一支撑臂114处于水平位置时，U形端朝向进料传输机构18并位于进料传输机构18的上方，且第一支撑臂114的长度方向与进料传输机构18的传输方向一致，当进料传输机构18带动被测齿轮运动至第一支撑臂114的U形端时，被测齿轮的凸台2从U形端的开口进入，而被测齿轮的外圆位于U形端的上方，如图7和图8所示。此时利用第二驱动组件110带动第一支撑柱19转动，第一支撑臂114随着第一支撑柱19转动，直到被测齿轮移动至导向柱113的上方，导向柱113的上端与被测齿轮之间具有较小的高度差，此时第一支撑柱19停止转动，第一驱动组件带动旋转柱112向上移动，使得导向柱113穿过被测齿轮的内孔3，然后第一伸缩件115收缩，带动第一支撑臂114脱离被测齿轮，被测齿轮即可沿着导向柱113向下滑动。本发明将导向柱113设置为上端小，下端大的圆台形，使得导向柱113上端的直径远小于被测齿轮内孔5的直径，以便于导向柱113的上端能够进入被测齿轮的内孔5。第二驱动组件110可采用伺服减速电机，第一伸缩件115可以是液压缸、气缸、直线电机等。

取料转运机构包括第二支撑柱117和第二支撑臂118，第二支撑柱117连接有驱动第二支撑柱117转动的第三驱动组件119，第二支撑臂118的一端呈U形，另一端连接有第二伸缩件120，第二伸缩件120与第二支撑柱117铰接，第二伸缩件120与第二支撑柱117之间设置有第三伸缩件121。

检测完成后，旋转柱112带动被测齿轮上升至合适的高度，第二伸缩件120伸长，推动第二支撑臂118朝着旋转柱112的方向移动，直到第二支撑臂118的U形端运动至被测齿轮的下方，如图9所示，然后旋转柱112下降，即可使被测齿轮落在第二支撑臂118的U形端上，第二伸缩件120缩短，同时第三驱动组件119带动第二支撑柱117转动，第二支撑臂118随着第二支撑柱117转动，直到被测齿轮移动至出料传输机构111的上方，然后第三伸缩件121收缩，带动第二支撑臂118向下转动，被测齿轮即可滑落至出料传输机构111上。第二伸缩件120和第三伸缩件121可采用气缸、液压缸、直线电机等，第三驱动组件119采用伺服减速电机等。

本发明的进料传输机构18和出料传输机构111均为传输带。进料传输机构18和出料传输机构111的长度方向一致，且检测组件位于进料传输机构18和出料传输机构111之间，在检测组件的一侧上料，另一侧取料，检测完成后，取料的同时上料转运机构开始上料，可提高检测效率。可以在传输带的两侧设置挡板，确保被测齿轮位于传输带的中间位置，以便于有序地传输和上料。

本发明针对DCT变速器单向齿轮的锥形端4的特点，设计了能够检测锥形端4是否冷压到位的检测组件，确保锥形端的成形精度，防止出现不合格的产品。

本发明采用距离传感器15作为检测元件，距离传感器15的探头高度调节方便，可以快速将所有距离传感器15的探头调节至同一高度，调试方便，节省人工。此外，距离传感器15与其他部件之间无需绝缘，大幅度降低了安装难度。

本发明实现了自动化检测，提高了检测效率，可实现批量化检测，有利于节省人力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.DCT变速器单向齿轮的检测方法，其特征在于，包括

S1、制备标准环规（13），所述标准环规（13）具有中心通孔，所述中心通孔的内径与标准齿轮的凸台（2）外径适配；所述中心通孔的孔壁设置有标准齿（14），相邻两标准齿（14）之间设置有标准槽（17），标准槽（17）与标准齿轮的单向齿（3）适配；

S2、将标准环规（13）安装到检测座（12）的顶部，确保标准环规（13）的上端面水平，所述检测座（12）上设置有至少3个围绕底座（11）中心线均匀分布的距离传感器（15），所述距离传感器（15）的探头竖直向上贯穿标准环规（13）并延伸至标准环规（13）的上方，且所有距离传感器（15）的探头上端处于同一高度；

S3、利用上料组件将被测齿轮移动至标准环规（13），并使被测齿轮的各个单向齿（3）插入标准环规（13）的各个标准槽（17）内；

S4、距离传感器（15）的探头被被测齿轮压缩，如果所有距离传感器（15）的探头缩短距离均为设定值，则表明所有单向齿（3）的锥形端（4）均合格；反之则表明存在形状不合格的锥形端（4）；

所述标准环规（13）的中心通孔内设置有贯穿检测座（12）的旋转柱（112），所述旋转柱（112）的外径与标准齿轮的内径适配，所述旋转柱（112）外壁设置有圆环形的支撑台阶（116），所述支撑台阶（116）的外径小于标准齿轮的凸台（2）外径；

检测时，利用上料组件将被测齿轮套在旋转柱（112）上，被测齿轮沿着旋转柱（112）向下滑动至标准环规（13），如果被测齿轮的单向齿（3）进入标准槽（17），则得到检测结果；如果被测齿轮的单向齿（3）被标准环规（13）的标准齿（14）支撑，则控制旋转柱（112）向上移动，使支撑台阶（116）将被测齿轮抬起，然后控制旋转柱（112）转动角度a，被测齿轮随着支撑台阶（116）转动角度a，再控制旋转柱（112）向下移动，使被测齿轮的单向齿（3）进入标准槽（17），其中a=n*b/2，n为正奇数，b为标准齿轮相邻两单向齿（3）中心线的夹角。

2.用于如权利要求1所述DCT变速器单向齿轮的检测方法的检测装置，其特征在于：包括检测组件、用于将被测齿轮移动至检测组件的上料组件以及用于将检测完成的被测齿轮从检测组件上取下的取料组件；

所述检测组件包括底座（11）和检测座（12），所述检测座（12）固定设置在底座（11）的上方，所述检测座（12）的顶部设置有标准环规（13），所述标准环规（13）具有中心通孔，所述中心通孔的孔壁设置有标准齿（14），相邻两标准齿（14）之间设置有标准槽（17）；所述底座（11）上设置有至少3个围绕底座（11）中心线均匀分布的距离传感器（15），所述距离传感器（15）的探头竖直向上贯穿标准环规（13）并延伸至标准环规（13）的上方，多个所述距离传感器（15）均与控制器（16）相连；

所述底座（11）上设置有竖直的旋转柱（112），所述旋转柱（112）的上端设置有竖直的导向柱（113），所述导向柱（113）的外径从上至下逐渐增大；所述旋转柱（112）的中心线与标准环规（13）的中心线重合，且所述旋转柱（112）外壁设置有圆环形的支撑台阶（116）；所述旋转柱（112）连接有驱动旋转柱（112）转动和升降的第一驱动组件；

所述上料组件包括进料传输机构（18）和用于将被测齿轮从进料传输机构（18）转运至导向柱（113）上方的上料转运机构；

所述取料组件包括出料传输机构（111）和用于将被测齿轮从旋转柱（112）转运至出料传输机构（111）的取料转运机构。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述上料转运机构包括第一支撑臂（114）以及竖直的第一支撑柱（19），所述第一支撑柱（19）连接有驱动第一支撑柱（19）转动的第二驱动组件（110），所述第一支撑臂（114）的一端呈U形，另一端连接有第一伸缩件（115），所述第一伸缩件（115）与第一支撑柱（19）固定连接。

4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述取料转运机构包括第二支撑柱（117）和第二支撑臂（118），所述第二支撑柱（117）连接有驱动第二支撑柱（117）转动的第三驱动组件（119），所述第二支撑臂（118）的一端呈U形，另一端连接有第二伸缩件（120），所述第二伸缩件（120）与所述第二支撑柱（117）铰接，所述第二伸缩件（120）与第二支撑柱（117）之间设置有第三伸缩件（121）。

5.如权利要求2、3或4所述的检测装置，其特征在于：所述进料传输机构（18）和出料传输机构（111）均为传输带，所述进料传输机构（18）和出料传输机构（111）的长度方向一致，且所述检测组件位于进料传输机构（18）和出料传输机构（111）之间。

6.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括升降座（122），所述升降座（122）通过升降机构（123）安装于底座（11），所述旋转柱（112）的下端可转动地安装于升降座（122），且所述旋转柱（112）连接有用于驱动旋转柱（112）转动的第四驱动组件（124）。