CN109470126A - 一种基于双面啮合的齿轮测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于双面啮合的齿轮测量系统，包括第一支撑座、竖直固定于第一支撑座的芯轴及轴向支撑部，芯轴上设置有由若干滚珠构成的滚珠圈，滚珠圈位于标准齿轮齿宽中部的位置处，滚珠圈用于接触标准齿轮的轴孔，并用于径向支撑标准齿轮，第一支撑座上设置有至少三个位移传感器，位移传感器用于与标准齿轮的端面相接触，并用于在标准齿轮与被测齿轮进行无侧隙的双面啮合传动时，分别检测接触处的轴向位移；轴向支撑部用于轴向支撑标准齿轮；本发明所提供的测量系统，结构紧凑、成本低，不仅可以实现对各种尺寸齿轮的快速测量，而且无需对径向综合偏差进行修正和补偿，可以有效简化径向综合偏差的计算过程，更有利于快速测量。

Description

一种基于双面啮合的齿轮测量系统

技术领域

本发明涉及齿轮精度快速测量领域，具体涉及一种基于双面啮合的齿轮测量系统。

背景技术

齿轮传动是机械传动中最重要、也是应用最广泛的一种传动形式，具有传动比准确、结构紧凑、传动效率高等优点，为确保车辆齿轮安全与质量，各国要求对成品齿轮进行100％的测量。虽然在计量室条件下齿轮测量技术是成熟的，但在生产现场的大批量检测中，如何快速获取齿轮的精度信息却是个难题。

国外的齿轮在线测量产品均采用了Gimbal多维测量机构。当被测齿轮与测量齿轮及特殊测量齿轮作无侧隙啮合滚动时，通过径向传感器、齿向倾斜传感器、齿向锥度传感器同时测量中心距的变化量以及齿轮的轴线偏摆量。这类测量仪虽然解决了齿轮齿向与锥度误差的测量问题，但由于其中包含Gimbal多维测量机构，而Gimbal多维测量机构复杂，且测量时三个齿轮进行啮合运动，运动过程中的系统转动惯量大，限制了测量速度的提高。针对上述问题，现有技术中公开了一种基于双面啮合的齿轮快速测量系统，该系统包括固定标准齿轮的芯轴，以及固定被测齿轮的转轴，芯轴的两个横截面内分别设置有若干电感传感器，在测量时，被测齿轮固定于转轴，标准齿轮通过轴孔套设于芯轴，以被测齿轮为主动轴，带动标准齿轮做无间隙的双面啮合传动，并在传动过程中，实现对被测齿轮的快速测量；然而，该测量系统通常存在以下弊端，(1)、电感传感器需要设置在标准齿轮的轴孔内，由于电感传感器具有一定的体积大小，导致该系统不能用于测量较小的齿轮，尤其是轴孔较小的齿轮；(2)、该系统通过分别设置于芯轴两个横截面内的电感传感器来确定标准齿轮转动过程中中心线的位置，由于所述两个横截面均不位于齿宽的中部，故在计算所测量的径向综合偏差时，需要对径向综合偏差进行修正和补偿，不仅计算麻烦，而且计算精度不高。

发明内容

为改善现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种基于双面啮合的齿轮测量系统，结构紧凑、成本低，不仅可以实现对各种尺寸齿轮的快速测量，而且可以有效简化径向综合偏差的计算过程，更有利于快速测量。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于双面啮合的齿轮测量系统，包括第一支撑座、竖直固定于所述第一支撑座的芯轴以及轴向支撑部，所述芯轴上设置有由若干滚珠构成的滚珠圈，所述滚珠圈位于标准齿轮齿宽中部的位置处，滚珠圈用于接触标准齿轮的轴孔，并用于径向支撑标准齿轮，所述第一支撑座上设置有三个或三个以上的位移传感器，所述位移传感器用于与标准齿轮的端面相接触，并用于在标准齿轮与被测齿轮进行无侧隙的双面啮合传动时，分别检测接触处的轴向位移；所述轴向支撑部用于轴向支撑标准齿轮，避免标准齿轮因自重将所述位移传感器压至死行程。

进一步的，还包括处理器，所述各位移传感器分别与所述处理器相连，所述处理器用于接收各位移传感器所采集的位移数据，并根据所述位移数据计算标准齿轮轴线的位置。

一种方案中，所述轴向支撑部包括球形钢珠及与所述球形钢珠相连的磁性轴盖，所述芯轴顶部的中心位置处设置有球形凹槽，所述球形钢珠设置于所述球形凹槽内，并与所述球形凹槽构成球铰接，所述磁性轴盖具有磁性，所述磁性轴盖用于吸附标准齿轮；从而实现对标准齿轮的轴向支撑，避免标准齿轮因自重将所述位移传感器压至死行程，而无法正常工作。

另一种方案中，所述轴向支撑部包括至少3个压缩弹簧及分别固定于所述压缩弹簧一端的支撑球，压缩弹簧的另一端竖直固定于所述第一支撑座，支撑球用于与标准齿轮的端面相接触，当所述压缩弹簧的弹力与标准齿轮的自重相平衡时，所述位移传感器分别与标准齿轮的端面相接触，且均未被压至死行程。

又一种方案中，所述第一支撑座设置有至少3个导气孔，且导气孔的出口竖直向上，通过导气孔所输出的气体的浮力轴向支撑标准齿轮。既可以实现对标准齿轮的轴向支撑，又可以避免标准齿轮因自重将第一支撑座上的位移传感器压至死行程。

优选的，所述滚珠为圆球形钢珠。

一种优选的方案中，所述芯轴设置环状凹槽，所述滚珠分别设置于所述凹槽内，并可相对于所述凹槽转动和滚动。

一种优选的方案中，所述各位移传感器沿所述芯轴的圆周方向均匀分布，且各位移传感器共圆。

优选的，所述位移传感器为电感式位移传感器。

进一步的，还包括底座、第二支撑座以及转轴，所述第二支撑座固定于所述底座，所述转轴竖直设置于第二支撑座，所述第一支撑座设置于所述底座，并可相对于底座移动，第一支撑座与第二支撑座之间通过弹簧相连，所述弹簧为拉伸弹簧，转轴用于固定被测齿轮，弹簧用于压紧标准齿轮与被测齿轮，并使标准齿轮与被测齿轮进行无侧隙的双面啮合传动。

进一步的，还包括中心距位移传感器，所述中心距位移传感器设置于所述第一支撑座和/或第二支撑座和/或底座，并与所述处理器相连，中心距位移传感器用于在标准齿轮与被测齿轮进行双面啮合传动时，测量标准齿轮与被测齿轮的中心距，所述处理器根据所述中心距计算被测齿轮的径向综合偏差。

优选的，所述中心距位移传感器为光栅式位移传感器，所述光栅式位移传感器的读数头设置于所述第一支撑座，所述光栅式位移传感器的光栅尺设置于所述底座。

进一步的，还包括滑轨，所述滑轨设置于所述底座，所述第一支撑座设置于所述滑轨，并可沿滑轨的长度方向移动。

进一步的，还包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述底座，所述驱动电机的输出轴与所述转轴相连，驱动电机用于驱动转轴转动。

进一步的，所述第二支撑座上设置有若干气孔，所述气孔的出口竖直向上，通过气孔所输出的气体的浮力轴向推动被测齿轮，和/或，通过气孔负压吸附被测齿轮。根据气浮原理，在齿轮的测量过程中，尤其是在更换被测齿轮时，可以利用气孔处输出的压力气体推出被测齿轮，从而实现被测齿轮与第二支撑座的快速分离，便于进行快速换装；安装被测齿轮时，尤其是在固定被测齿轮时，根据负压吸附原理，可以利用气孔处的负压吸附被测齿轮，实现将被测齿轮与第二支撑座之间的相对固定。

更进一步的方案中，还包括空气压缩机，所述空气压缩机的出口与所述气孔的入口相连通，空气压缩机用于产生压缩空气。

在更进一步的方案中，还包括真空机，所述真空机的入口与第二支撑座上设置的若干气孔相连通，真空机用于产生真空，以便为将被测齿轮吸附至第二支撑座，避免使用螺母固定被测齿轮，提高更换被测齿轮的效率。

与现有技术相比，本发明所提供的一种基于双面啮合的齿轮测量系统，具有以下有益效果：

1、本系统是在现有齿轮快速测量系统的基础上进行的改进，结构紧凑、成本低，不仅可以实现对各种尺寸齿轮的快速测量，而且无需对径向综合偏差进行修正和补偿，可以有效简化径向综合偏差的计算过程，更有利于快速测量。

2、本系统中，位移传感器均布置于轴系的端部，而非布置于轴系的内部，不仅可以实现对被测齿轮径向综合偏差、齿向倾斜偏差以及锥度偏差的测量，而且可以有效避免现有技术中的弊端，尤其是微型高精度位移传感器难以设计的技术弊端。

3、本系统中，通过滚珠圈实现对标准齿轮的径向固定，在测量过程中，芯轴与标准齿轮之间通过滚珠圈始终保持球面接触状态，更有利于提高测量的灵敏度和精度。

4、本系统中，标准齿轮的安装及更换过程更方便，且有利于提高测量速度。

5、通过在被测齿轮支撑座(即第二支撑座)上设置若干气孔实现对被测齿轮的快速拆装，有利于进一步提高测量速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于双面啮合的齿轮测量系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种基于双面啮合的齿轮测量系统的局部俯视图。

图3为本发明实施例提供的一种基于双面啮合的齿轮测量系统的原理展示图。

图4为本发明实施例提供的另一种基于双面啮合的齿轮测量系统的结构示意图。

图中标记说明

标准齿轮1；被测齿轮2；芯轴3；滚珠4；位移传感器5；弹簧6；第一支撑座7；底座8；转轴9；第二支撑座10；中心距位移传感器11；读数头12；光栅尺13；球形钢珠14；磁性轴盖15；压缩弹簧16；支撑球17；

具体实施方式

面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1及图2所示，本实施例提供了一种基于双面啮合的齿轮测量系统，包括第一支撑座7、竖直固定于所述第一支撑座7的芯轴3以及轴向支撑部，所述芯轴3上设置有由若干滚珠4构成的滚珠4圈，所述滚珠4圈位于标准齿轮1齿宽(即齿轮的宽度)中部的位置处，即当标准齿轮1套设在芯轴3上后，滚珠4圈正好位于标准齿轮1齿宽中部的位置处，滚珠4圈用于接触标准齿轮1的轴孔，并用于径向支撑标准齿轮1，以便标准齿轮1可以在被测齿轮2的驱动下绕芯轴3转动；第一支撑座7上设置有三个或三个以上的位移传感器5，所述位移传感器5用于与标准齿轮1的端面相接触，并用于在标准齿轮1与被测齿轮2进行无侧隙的双面啮合传动时，分别检测接触处的轴向位移，从而可以计算出标准齿轮1的实时中心轴线的位置；所述轴向支撑部用于轴向支撑标准齿轮1，避免标准齿轮1因自重将所述位移传感器5压至死行程。

本实施例所提供的基于双面啮合的齿轮测量系统，具有结构简单、操作方便、测量快速、低成本且具有较高精度的特点，在本系统中，通过滚珠4圈实现对标准齿轮1的径向固定，在测量过程中，芯轴3与标准齿轮1之间通过滚珠4圈始终保持球面接触状态，更有利于提高测量的灵敏度和精度，同时，将位移传感器5均布置于轴系的端部，而非布置于轴系的内部，不仅可以实现对被测齿轮2径向综合偏差、齿向倾斜偏差以及锥度偏差的测量，有效避免现有技术中的弊端，而且有利于标准齿轮1的安装及更换过程更方便，且有利于提高测量速度；此外，在本实施例中，支撑标准齿轮1的滚珠4圈设置于标准齿轮1齿宽中部的位置处，在测量和计算齿轮径向综合偏差时，无需对径向综合偏差进行修正和补偿，从而可以有效简化径向综合偏差的计算过程，更有利于实现快速测量。

轴向支撑部的具体结构可以有多种，作为举例，在本实施例所提供的一种方案中，所述轴向支撑部包括球形钢珠14及与所述球形钢珠14相连的磁性轴盖15，如图1所示，所述芯轴3顶部的中心位置处设置有球形凹槽，所述球形钢珠14设置于所述凹槽内，并与所述凹槽构成球铰接，所述磁性轴盖15具有磁性，所述磁性轴盖15用于吸附标准齿轮1，从而实现对标准齿轮1的轴向支撑，避免标准齿轮1因自重将所述位移传感器5压至死行程，而无法正常工作。

在本实施例所提供的一种方案中，所述轴向支撑部包括至少3个压缩弹簧166及分别固定于所述压缩弹簧166一端的支撑球17，如图4所示，压缩弹簧166的另一端竖直固定于所述第一支撑座7，支撑球17用于与标准齿轮1的端面相接触，当所述压缩弹簧166的弹力与标准齿轮1的自重相平衡时，所述位移传感器5分别与标准齿轮1的端面相接触，且均未被压至死行程。本方案，利用压缩弹簧166的弹力轴向支撑标准齿轮1，且采用支撑球17与所述标准齿轮1的端面相接触(球面接触)，不影响标准齿轮1相对于支撑球17转动。

可以理解，压缩弹簧166可以沿芯轴3的圆周方向，均匀设置于第一支撑轴，这里不在赘述。

在进一步的方案中，本实施例所提供的齿轮测量系统还包括处理器，所述各位移传感器5分别与所述处理器相连，所述处理器用于接收各位移传感器5所采集的位移数据，并根据所述位移数据计算标准齿轮1轴线的位置；如果初始时，标准齿轮1的轴线方向与三维坐标系中Z轴(竖直方向)的重合或平行，则在测量过程中，被测齿轮2的锥度偏差可以为标准齿轮1轴线的位置在x方向的变化量，被测齿轮2的齿向倾斜偏差可以为标准齿轮1轴线的位置在y方向的变化量。

在本实施例中，所述处理器可以是PC机，也可以是单独的数据处理芯片，如ARM等，这里不再赘述。

如图1所示，在进一步的方案中，本实施例所提供的齿轮测量系统还包括底座8、第二支撑座10以及转轴9，所述第二支撑座10固定于所述底座8，所述转轴9竖直设置于第二支撑座10，所述第一支撑座7设置于所述底座8，并可相对于底座8移动，第一支撑座7与第二支撑座10之间通过弹簧6相连，所述弹簧6为拉伸弹簧6，转轴9用于固定被测齿轮2，弹簧6用于压紧标准齿轮1与被测齿轮2，并使标准齿轮1与被测齿轮2进行无侧隙的双面啮合传动。

如图1或图2所示，进一步的，本齿轮测量系统还包括中心距位移传感器11，所述中心距位移传感器11设置于所述第一支撑座7和/或第二支撑座10和/或底座8，并与所述处理器相连，中心距位移传感器11用于在标准齿轮1与被测齿轮2进行双面啮合传动时，测量标准齿轮1与被测齿轮2的实时中心距，所述处理器可以根据所述中心距计算被测齿轮2的径向综合偏差。

在使用本齿轮测量系统时，标准齿轮1通过滚珠4圈固定在芯轴3上，并利用各位移传感器5支撑标准齿轮1；初始时(即标准齿轮1在转动之前)，各位移传感器5的数值相同，此时，各位移传感器5所在圆的圆心、芯轴3的轴线及标准齿轮1的轴线重合，且标准齿轮1的轴线垂直于各位移传感器5所在的面，作为举例，此时，处理器可以建立三维坐标系(作为优选，可以以标准齿轮1齿宽的中心位置为原点)，记录各位移传感器5的初始位置，并可以根据各位移传感器5的初始位置，计算出此时标准齿轮1的中心轴线的初始位置，如图3中所示的方向向量f，即为标准齿轮1中心轴线的初始位置(理论位置)；当标准齿轮1在被测齿轮2的驱动下转动时，作为举例，当被测齿轮2上的某一误差或缺陷转动到啮合位置时，可以导致标准齿轮1发生倾斜，此时，各位移传感器5的数值发生变化，如图中带箭头的直线所示，处理器可以根据各位移传感器5所检测到的数值，确定此时各位移传感器5的位置，从而可以计算出此时标准齿轮1轴线的方向向量，如图3中所示的方向向量f’(作为优先，可以计算出标准齿轮1中心轴线等效在标准齿轮1齿宽中心位置处的方向向量)，可以清楚的看到轴线由f偏移到了f’，其中，f’相对于f在x方向的偏移距离(即x方向的差值)即为被测齿轮2的锥度偏差，f’相对于f在y方向的偏移距离(即y方向的差值)即为被测齿轮2的齿向倾斜偏差，中心距位移传感器11所测的中心距数据，即为被测齿轮2的径向综合偏差。

作为优选，在本实施例中，中心距位移传感器11采用的是光栅式位移传感器，所述光栅式位移传感器的读数头12设置于所述第一支撑座7，所述光栅式位移传感器的光栅尺13设置于所述底座8。光栅式位移传感器的工作原理这里不再赘述。

在本实施例中，底座8用于确保芯轴3的轴线及转轴9的轴线处于竖直方向，以便减少测量过程的系统误差。

如图1或图2所示，在优选的方案中，滚珠4可以优先采用圆球形钢珠14。

作为举例，本实施例所提供的一种优选方案中，芯轴3设置有环状凹槽，如图所示，所述滚珠4分别设置于所述凹槽内，并可相对于所述凹槽转动和滚动；如图所示，在本实施例中，为使滚珠4不从凹槽内掉落出来，滚珠4的中心(即球心)位于所述芯轴3的侧壁之内。

在优选的方案中，各位移传感器5沿所述芯轴3的圆周方向均匀分布于第一底座8，为简化测量的计算过程，各位移传感器5共圆，且各位移传感器5所在圆的圆心始终与标准齿轮1的轴线重合，以便实现精确测量；作为举例，在本实施例中所提供的齿轮测量系统中，第一支撑座7上设置有四个位移传感器5，且四个位移传感器5互成90度夹角，如图2所示。

在本实施例中，标准齿轮1用于与被测齿轮2正确啮合；即标准齿轮1与被测齿轮2的模数相等、压力角相等。

作为举例，如图所示，本实施例中的芯轴3采用的是圆柱芯轴3。

在本实施例中，位移传感器5采用的是电感式位移传感器。

在本实施例所提供的更完善的方案中，还包括滑轨，所述滑轨设置于所述底座8，所述第一支撑座7设置于所述滑轨，并可沿滑轨的长度方向移动；滑轨可以采用现有技术中常用的滑轨，这里不再赘述。

在更完善的方案中，本齿轮测量系统还包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述底座8，所述驱动电机的输出轴与所述转轴9相连，驱动电机用于驱动转轴9转动；以便在使用过程中，被测齿轮2可以成为主动轮，被测齿轮2带动标准齿轮1做无侧隙啮合滚动，在这个过程中，通过位移传感器5与中心距位移传感器115实时监测标准齿轮1轴线的位置数据和经向综合误差曲线，从而实现对被测齿轮2的径向综合偏差、齿向倾斜偏差与锥度偏差的快速测量。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的齿轮测量系统中，所述第二支撑座10上设置有若干气孔，所述气孔的出口竖直向上，通过气孔所输出的气体的浮力轴向支撑被测齿轮2，和/或，通过气孔负压吸附被测齿轮2。根据气浮原理，在齿轮的测量过程中，尤其是在更换被测齿轮2时，可以利用气孔处输出的压力气体(即带压气体)推出被测齿轮2，从而实现被测齿轮2与第二支撑座10的快速分离，便于进行快速换装；安装被测齿轮2时，尤其是在固定被测齿轮2时，根据负压吸附原理，可以利用气孔处的负压吸附被测齿轮2，实现将被测齿轮2与第二支撑座10之间的相对固定(即轴向方向的相对固定)，从而可以避免使用螺母固定被测齿轮2，提高更换被测齿轮2的效率。

在本实施例所提供的齿轮测量系统中，第一支撑座7设置有至少3个导气孔，且导气孔的出口竖直向上，通过导气孔所输出的气体的浮力轴向支撑标准齿轮1；即根据气浮原理，实现对标准齿轮1的轴向支撑；既便于标准齿轮1的安装，又可以避免标准齿轮1因自重将第一支撑座7上的位移传感器5压至死行程。

故在更完善的方案中，本齿轮测量系统还包括空气压缩机，所述空气压缩机的出口分别与所述气孔的入口及所述导气孔的入口相连通，空气压缩机用于产生压缩空气，并分别从所述气孔及导气孔输出，以便分别为被测齿轮2及标准齿轮1的端面提供支撑力，实现对被测齿轮2及标准齿轮1的轴向支撑。

在本实施例所提供的更完善的方案中，还包括真空机，所述真空机的入口与第二支撑座10上设置的若干气孔相连通，真空机用于产生真空，以便为将被测齿轮2吸附至第二支撑座10，避免使用螺母固定被测齿轮2，提高更换被测齿轮2的效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于双面啮合的齿轮测量系统，其特征在于，包括第一支撑座、竖直固定于所述第一支撑座的芯轴以及轴向支撑部，所述芯轴上设置有由若干滚珠构成的滚珠圈，所述滚珠圈位于标准齿轮齿宽中部的位置处，滚珠圈用于接触标准齿轮的轴孔，并用于径向支撑标准齿轮，所述第一支撑座上设置有三个或三个以上的位移传感器，所述位移传感器用于与标准齿轮的端面相接触，并用于在标准齿轮与被测齿轮进行无侧隙的双面啮合传动时，分别检测接触处的轴向位移；所述轴向支撑部用于轴向支撑标准齿轮，避免标准齿轮因自重将所述位移传感器压至死行程。

2.根据权利要求1所述的一种基于双面啮合的齿轮测量系统，其特征在于，还包括处理器，所述各位移传感器分别与所述处理器相连，所述处理器用于接收各位移传感器所采集的位移数据，并根据所述位移数据计算标准齿轮轴线的位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于双面啮合的齿轮测量系统，其特征在于，所述轴向支撑部包括球形钢珠及与所述球形钢珠相连的磁性轴盖，所述芯轴顶部的中心位置处设置有球形凹槽，所述球形钢珠设置于所述凹槽内，并与所述凹槽构成球铰接，所述磁性轴盖具有磁性，所述磁性轴盖用于吸附标准齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于双面啮合的齿轮测量系统，其特征在于，所述轴向支撑部包括至少3个压缩弹簧及分别固定于所述压缩弹簧一端的支撑球，压缩弹簧的另一端竖直固定于所述第一支撑座，支撑球用于与标准齿轮的端面相接触，当所述压缩弹簧的弹力与标准齿轮的自重相平衡时，所述位移传感器分别与标准齿轮的端面相接触，且均未被压至死行程。

5.根据权利要求1所述的一种基于双面啮合的齿轮测量系统，其特征在于，所述第一支撑座设置有至少3个导气孔，且导气孔的出口竖直向上，通过导气孔所输出的气体的浮力轴向支撑标准齿轮。

6.根据权利要求2所述的一种基于双面啮合的齿轮测量系统，其特征在于，还包括底座、第二支撑座以及转轴，所述第二支撑座固定于所述底座，所述转轴竖直设置于第二支撑座，所述第一支撑座设置于所述底座，并可相对于底座移动，第一支撑座与第二支撑座之间通过弹簧相连，所述弹簧为拉伸弹簧，转轴用于固定被测齿轮，弹簧用于压紧标准齿轮与被测齿轮，并使标准齿轮与被测齿轮进行无侧隙的双面啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种基于双面啮合的齿轮测量系统，其特征在于，还包括中心距位移传感器，所述中心距位移传感器设置于所述第一支撑座和/或第二支撑座和/或底座，并与所述处理器相连，中心距位移传感器用于在标准齿轮与被测齿轮进行双面啮合传动时，测量标准齿轮与被测齿轮的中心距，所述处理器根据所述中心距计算被测齿轮的径向综合偏差。

8.根据权利要求1所述的一种基于双面啮合的齿轮测量系统，其特征在于，所述芯轴设置有环状凹槽，所述滚珠分别设置于所述凹槽内，并可相对于所述凹槽转动和滚动。

9.根据权利要求1所述的一种基于双面啮合的齿轮测量系统，其特征在于，所述各位移传感器沿所述芯轴的圆周方向均匀分布，且各位移传感器共圆。

10.根据权利要求1所述的一种基于双面啮合的齿轮测量系统，其特征在于，所述第二支撑座上设置有若干气孔，所述气孔的出口竖直向上，通过气孔所输出的气体的浮力轴向推动被测齿轮，和/或，通过气孔负压吸附被测齿轮。