CN115369594B - 一种出布控制方法及一种出布系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出布控制方法，在出布前，主控件接收布料桶的尺寸参数、数量参数和形状参数，当所述布料桶的尺寸参数大于落布区域预设参数时，染色机进入智能出布模式，所述主控件根据布料桶的数量参数控制染色机以单桶模式或多桶模式对布料进行出布，根据所述布料桶的形状参数和尺寸参数，所述主控件控制前后出布机构带动所述布料往复摆动并控制左右出布机构带动所述布料往复移动。本发明还公开了一种出布系统，包括如上所述的主控件。采用本发明，能够自动对出布的布料进行摆动，以使布料能够填满尺寸较大的布料桶的存放空间，提高布料桶的使用效率，而且能够适应多种布料桶的不同桶型和不同尺寸，出布过程不需人工干预，节能降碳。

Description

一种出布控制方法及一种出布系统

技术领域

本发明涉及染整技术领域，尤其涉及一种出布控制方法及一种出布系统。

背景技术

现有染色机在对布料进行染色后，需要将染色后的布料从染色机的染缸中抽出，并叠放至布料桶中。传统的出布方法一般是先将布料桶放置于出布斗下方，利用电机驱动布料输送辊将布料从缸体中抽到高处，随后将布料穿过出布斗，利用重力将布料输送至布料桶中，最后再通过人工方式将布料桶中的布料进行叠放均匀。由于人工叠放布料的方式效率太低，行业内出现了利用前后出布机构通过往复摆动对布料进行叠放的出布方式，在这种出布方式中，前后出布机构的摆动幅度都为固定值且是在同一位置往复摆动，导致这种出布方式需要大量人工干预，且无法适应多种布料桶的不同桶型和不同尺寸。尤其当布料桶的横截面较大，超出了前后出布机构的活动范围时，通过前后出布机构无法自动将布料填满整个布料桶，此时需要进行人工干预，手动将布料摆动到布料桶的边缘范围，但是这种方式耗时耗力。

另外，由于所有间歇式染色机出布的启停都是人工操作，经常性的出现布已出完而前后出布机构在空转的现象，这样容易造成能源的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种出布控制方法，能够自动对出布的布料进行摆动，以使布料能够填满尺寸较大的布料桶的存放空间，提高布料桶的使用效率，而且能够适应多种布料桶的不同桶型和不同尺寸，出布过程不需人工干预，节省人工，节能降碳。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种出布控制方法，在出布前，主控件接收布料桶的尺寸参数、数量参数和形状参数，当所述布料桶的尺寸参数大于落布区域预设参数时，染色机进入智能出布模式，或者手动控制进入所述智能出布模式，在所述智能出布模式中，所述主控件根据所述布料桶的数量参数控制染色机以单桶模式或多桶模式对布料进行出布。

在所述单桶模式或所述多桶模式中，根据所述布料桶的形状参数和尺寸参数，所述主控件控制前后出布机构在第一方向带动所述布料往复摆动并控制左右出布机构在第二方向带动所述布料往复移动，所述主控件根据所述克重参数分别控制所述前后出布机构摆动的补偿幅度和所述左右出布机构移动的补偿距离。

根据所述布料的克重参数，所述主控件控制第一检测件或第二检测件对出布是否结束进行检测并控制停止出布。

作为上述方案的改进，所述主控件根据所述数量参数控制染色机以单桶模式或多桶模式对布料进行出布的步骤包括：

当所述主控件控制检测件检测到所述布料桶的数量为单个或手动输入所述布料桶的数量为单个时，所述主控件控制所述染色机以单桶模式进行出布。

当所述主控件控制检测件检测到所述布料桶的数量为多个或手动输入所述布料桶的数量为多个时，所述主控件控制所述染色机以多桶模式进行出布。

作为上述方案的改进，所述主控件根据所述布料桶的尺寸参数和所述克重参数控制所述前后出布机构摆动的补偿幅度△X和所述左右出布机构移动的补偿距离△Y，△X≥0，△Y≥0。

当所述前后出布机构摆动到极限位置时，所述前后出布机构暂停摆动，暂停的时间为△Tx，△Tx≥0，之后恢复摆动。

当所述左右出布机构移动到极限位置时，所述左右出布机构暂停移动，暂停的时间为△Ty，△Ty≥0，之后恢复移动。

在补偿前，所述前后出布机构的水平幅摆动度为B，B＞0，所述左右出布机构的移动幅度为D，D＞0。

作为上述方案的改进，在单桶模式中，所述左右出布机构设有与所述布料桶相对应的导布环，所述导布环在所述布料桶相对的两侧之间沿着第二方向往复移动。

在多桶模式中，所述左右出布机构设有多个分别与多个所述布料桶相对应的导布环，每个所述导布环在各自所对应的所述布料桶相对的两侧之间沿着第二方向往复移动。

在补偿前，所述导布环移动的极限幅度为D。

作为上述方案的改进，当所述布料桶的形状参数为方桶时，所述主控件控制前后出布机构在第一方向带动所述布料往复摆动并控制左右出布机构在第二方向带动所述布料往复移动的步骤包括：

在单桶模式中，所述前后出布机构在第一方向的摆动幅度为B-△X，所述导布环在第二方向的移动幅度为D-△Y。

在多桶模式中，所述前后出布机构在第一方向的摆动幅度为B-△X，每个所述导布环在第二方向的移动幅度为D-△Y。

作为上述方案的改进，当所述布料桶的形状参数为圆桶时，所述主控件控制前后出布机构在第一方向带动所述布料往复摆动并控制左右出布机构在第二方向带动所述布料往复移动的步骤包括：

在单桶模式中，所述导布环沿着所述布料桶的半径方向往复移动的幅度为D-△Y，所述前后出布机构的摆动幅度由所述布料桶的中心向着所述布料桶的边缘逐渐减小。

在多桶模式中，每个所述导布环沿着每个所述布料桶的半径方向往复移动的幅度为D-△Y，所述前后出布机构的摆动幅度由所述布料桶的中心向着所述布料桶的边缘逐渐减小。

作为上述方案的改进，所述主控件根据所述布料桶的尺寸参数和所述克重参数控制所述前后出布机构摆动的补偿幅度△X和所述左右出布机构移动的补偿距离△Y的步骤包括：

设所述物料的克重参数为G：

当50g/m²≤G＜100g/m²，控制△X＝X1，△Y＝Y1,△Tx＝Tx1,△Ty＝Ty1；

当100g/m²≤G＜195g/m²，控制△X＝X2，△Y＝Y2,△Tx＝Tx2,△Ty＝Ty2；

当195g/m²≤G＜240g/m²，控制△X＝X3，△Y＝Y3,△Tx＝Tx3,△Ty＝Ty3；

当240g/m²≤G，控制△X＝X4，△Y＝Y4,△Tx＝Tx4,△Ty＝Ty4；

其中X4＜X3＜X2＜X1，Y4＜Y3＜Y2＜Y1,Tx4＜Tx3＜Tx2＜Tx1,Ty4＜Ty3＜Ty2＜Ty1。

作为上述方案的改进，所述当所述布料桶的尺寸参数大于落布区域预设参数时，染色机进入智能出布模式的过程包括：

所述主控件控制检测件对所述布料桶的边缘进行检测，当检测到所述布料桶的边缘超出所述前后出布机构的预设摆动范围或所述左右出布机构的预设移动范围，则判断所述布料桶的尺寸参数大于落布区域预设参数，此时进入智能出布模式。

作为上述方案的改进，所述主控件控制第一检测件或第二检测件对出布是否结束进行检测并控制停止出布包括以下步骤：

设所述物料的克重参数为G：

当50g/m²≤G＜195g/m²，控制第一检测件实时检测所述布料的布长连续性，当检测到所述布料的布长连续性中断时，则控制所述前后出布机构和所述左右出布机构停止运动；

当195g/m²≤G，控制第二检测件实时检测出布辊的电机扭矩变化，当检测到所述出布辊的电机扭矩变化骤降时，则控制所述前后出布机构和所述左右出布机构停止运动。

作为上述方案的改进，缸体、前后出布机构、左右出布机构、布料桶以及能够实现如上所述的出布控制方法的主控件，所述缸体上设有出布口，所述前后出布机构和所述左右出布机构与所述缸体连接，所述左右出布机构设于所述缸体与所述前后出布机构之间，所述主控件与所述前后出布机构和所述左右出布机构电连接。

所述前后出布机构中设有出布斗，所述出布斗上方设有出布辊，布料从所述出布口中出来绕过所述出布辊并穿过所述出布斗，所述前后出布机构能够驱动所述布料在第一方向往复摆动，所述左右出布机构设有导布环，所述导布环能够在第二方向往复移动，所述左右出布机构能够驱动所述布料在第二方向移动，所述布料桶设于所述出布斗下方，所述布料能够从所述出布斗落入所述布料桶中。

所述出布系统还包括检测机构，所述检测机构包括用于检测布长连续性的第一检测件和/或用于检测所述出布辊的电机扭矩变化的第二检测件。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明出布控制方法通过主控件接收布料桶的尺寸参数、数量参数和形状参数，当所述布料桶的尺寸参数大于落布区域预设参数时，染色机进入智能出布模式，根据所述布料桶的数量，可以将智能出布模式分为单桶模式和多桶模式，在所述单桶模式或所述多桶模式中，所述主控件能够根据所述布料桶的形状参数、尺寸参数和布料的克重参数，控制前后出布机构在第一方向带动所述布料往复摆动并控制左右出布机构在第二方向带动所述布料往复移动，由于所述布料与所述前后出布机构和所述左右出布机构连接，因此在所述前后出布机构和所述左右出布机构的动作下，所述布料得到自动摆动，从而自动落入所述布料桶中，而且所述主控件根据所述克重参数分别控制所述前后出布机构摆动的补偿幅度和所述左右出布机构移动的补偿距离，使布料能够填满尺寸较大的布料桶的存放空间，从而提高布料桶的使用效率，同时还能适用于多种不同形状和参数的布料桶，适用性强。

另外，根据所述布料的克重参数，所述主控件还能控制第一检测件或第二检测件对出布是否结束进行检测并控制停止出布，因此能够实现自动出布和停止出布，整个出布过程不需人工干预，节省人工，降低劳动强度，能够自动判断出布完成并停止出布，避免不必要的能源浪费，节能降碳。

附图说明

图1是本发明出布控制方法的整体流程示意图；

图2是本发明控制前后出布机构的补偿幅度和左右出布机构的补偿距离的流程示意图；

图3是本发明对出布结束进行检测并控制停止出布的流程示意图；

图4是本发明进入智能出布模式的流程示意图；

图5是本发明以单桶模式或多桶模式进行出布的流程示意图；

图6是本发明控制前后出布机构的补偿幅度和暂停时间和左右出布机构的补偿距离和暂停时间的流程示意图；

图7是本发明左右出布机构在单桶模式和多桶模式中的移动流程示意图；

图8是本发明当布料桶的形状参数为方桶时，前后出布机构和左右出布机构的控制流程示意图；

图9是本发明当布料桶的形状参数为圆桶时，前后出布机构和左右出布机构的控制流程示意图；

图10是本发明主控件根据布料的克重参数分别控制前后出布机构摆动的补偿幅度和左右出布机构移动的补偿距离的流程示意图；

图11是主控件检测出布是否结束并控制停止出布的流程示意图；

图12是本发明当布料桶的形状参数为方桶且为单桶模式时，前后出布机构和左右出布机构的结构示意图；

图13是本发明当布料桶的形状参数为方桶且为多桶模式时，前后出布机构和左右出布机构的结构示意图；

图14是本发明当布料桶的形状参数为圆桶且为单桶模式时，前后出布机构和左右出布机构的结构示意图；

图15是本发明当布料桶的形状参数为圆桶且为多桶模式时，前后出布机构和左右出布机构的结构示意图；

图16是本发明出布系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1，本发明实施例公开了一种出布控制方法，所述出布控制方法的步骤如下：

S101，在出布前，主控件5接收布料桶4的尺寸参数、数量参数和形状参数；

S102，当所述布料桶4的尺寸参数大于落布区域预设参数时，染色机进入智能出布模式；

S103，在所述智能出布模式中，所述主控件5根据所述布料桶4的数量参数控制染色机以单桶模式或多桶模式对布料6进行出布。

所述布料桶4的尺寸参数为所述布料桶4横截面的主要参数，所述布料桶4的数量参数为所述布料桶4的个数，在本实施例中，所述布料桶4可以为一个也可以为多个，所述布料桶4的形状参数为所述布料桶4的形状特征参数，在本实施例中，所述布料桶4可以为横截面为圆形或方形的桶，在其他实施例中，也可以为其他形状。当所述布料桶4的数量为多个时，所述布料桶4沿着所述左右出布机构3的移动方向排列。所述布料桶4的尺寸参数、数量参数和形状参数可以由检测件进行检测得出，也可以采用人工输入的方法输入到所述主控件5中。当所述主控件5接收到的所述布料桶4的尺寸参数大于落布区域预设参数时，染色机进入智能出布模式，所述落布区域预设参数为设定好的一片区域，在该区域中框定的是在落布时所述布料6所有可能落下的位置范围，该范围由前后出布机构2和左右出布机构3的移动范围决定。所述主控件5可以自动判定进入所述智能出布模式，也可以由操作工手动控制所述主控件5判断进入所述智能出布模式。

当所述布料桶4为单个时，所述左右出布机构3会驱动单个导布环31进行移动，当所述布料桶4为多个时，所述左右出布机构3会驱动多个导布环31分别进行移动，两种移动的模式有所不同，这两种模式是由所述布料桶4的数量来决定的。所述主控件5会根据所接收到的数量参数，控制染色机以单桶模式或多桶模式对布料6进行出布。

参见图2，所述单桶模式或所述多桶模式的出布过程如下：

S201，根据所述布料桶4的形状参数和尺寸参数，所述主控件5控制前后出布机构2在第一方向带动所述布料6往复摆动并控制左右出布机构3在第二方向带动所述布料6往复移动；

S202，所述主控件5根据所述布料桶4的尺寸参数和所述克重参数控制所述前后出布机构2摆动的补偿幅度和所述左右出布机构3移动的补偿距离。

所述前后出布机构2摆动所形成的轨迹在水平面的投影形成第一方向，所述左右出布机构3移动所形成的轨迹在水平面的投影形成第二方向，在本实施例中，第一方向和第二方向相互垂直。所述主控件5控制所述前后出布机构2和所述左右出布机构3同时动作，用于将布料6从上到下摆动折叠入所述布料桶4中。

同时，由于所述布料6在摆动时具有惯性，而且所述布料6的惯性与其克重有关，因此所述主控件5会根据所述布料6的克重参数，对所述前后出布机构2摆动的幅度和所述左右出布机构3移动的距离进行补偿，以便于减少所述前后出布机构2和所述左右出布机构3的行程，提高效率，节省能源。又由于所述布料桶4的尺寸大于所述布料6的落布区域，为了填满所述布料桶4的边缘空间，当所述前后出布机构2和所述左右出布机构3到达补偿距离后，会进行短暂停留，所述布料6继续在该位置落下，在重力的作用下，反复堆叠的布料6会滑落，填满所述布料桶4的边缘空间，从而提高所述布料桶4的空间利用率。

参见图3，S301，根据所述布料6的克重参数，所述主控件5控制第一检测件71或第二检测件72对出布是否结束进行检测并控制停止出布。

所述第一检测件71或所述第二检测件72能够对所述布料6或出布辊8的电机进行检测，当检测到一定的条件时，会使所述主控件5下达停止出布的指令，从而使所述前后出布机构2和所述左右出布机构3停止转动，因此能够实现自动出布和停止出布，整个出布过程不需人工干预，节省人工，降低劳动强度，能够自动判断出布完成并停止出布，避免不必要的能源浪费，节能降碳。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例出布控制方法通过主控件5接收布料桶4的尺寸参数、数量参数和形状参数，当所述布料桶4的尺寸参数大于落布区域预设参数时，染色机进入智能出布模式，根据所述布料桶4的数量，可以将智能出布模式分为单桶模式和多桶模式，在所述单桶模式或所述多桶模式中，所述主控件5能够根据所述布料桶4的形状参数、尺寸参数和布料6的克重参数，控制前后出布机构2在第一方向带动所述布料6往复摆动并控制左右出布机构3在第二方向带动所述布料6往复移动，由于所述布料6与所述前后出布机构2和所述左右出布机构3连接，因此在所述前后出布机构2和所述左右出布机构3的动作下，所述布料6得到自动摆动，从而自动落入所述布料桶4中，而且所述主控件5根据所述克重参数分别控制所述前后出布机构2摆动的补偿幅度和所述左右出布机构3移动的补偿距离，使布料6能够填满尺寸较大的布料桶4的存放空间，从而提高布料桶4的使用效率，同时还能适用于多种不同形状和参数的布料桶4，适用性强。

另外，根据所述布料6的克重参数，所述主控件5还能控制第一检测件71或第二检测件72对出布是否结束进行检测并控制停止出布，因此能够实现自动出布和停止出布，整个出布过程不需人工干预，节省人工，降低劳动强度，能够自动判断出布完成并停止出布，避免不必要的能源浪费，节能降碳。

参见图4，所述当所述布料桶4的尺寸参数大于落布区域预设参数时，染色机进入智能出布模式的过程包括：

S401，所述主控件5控制检测件对所述布料桶4的边缘进行检测；

S402，当检测到所述布料桶4的边缘超出所述前后出布机构2的预设摆动范围或所述左右出布机构3的预设移动范围，则判断所述布料桶4的尺寸参数大于落布区域预设参数，此时进入智能出布模式。

参见图5，所述主控件5根据所述数量参数控制染色机以单桶模式或多桶模式对布料6进行出布的步骤包括：

S501，当所述主控件5控制检测件检测到所述布料桶4的数量为单个或手动输入所述布料桶4的数量为单个时，所述主控件5控制所述染色机以单桶模式进行出布；

S502，当所述主控件5控制检测件检测到所述布料桶4的数量为多个或手动输入所述布料桶4的数量为多个时，所述主控件5控制所述染色机以多桶模式进行出布。

当所述布料桶4的数量为多个时，多个所述布料桶4沿着所述第一方向排列，所述布料6能够分为多束分别落入多个所述布料桶4中。

参见图6，所述主控件5根据所述布料桶4的尺寸参数和所述克重参数分别控制所述前后出布机构2摆动的补偿幅度和所述左右出布机构3移动的补偿距离的步骤包括：

S601，所述主控件5根据所述克重参数分别控制所述前后出布机构2摆动的补偿幅度△X和所述左右出布机构3移动的补偿距离△Y，△X≥0，△Y≥0；

S602，当所述前后出布机构2摆动到极限位置时，所述前后出布机构2暂停摆动，暂停的时间为△Tx，△Tx≥0，之后恢复摆动；

S603，当所述左右出布机构3移动到极限位置时，所述左右出布机构3暂停移动，暂停的时间为△Ty，△Ty≥0，之后恢复移动。

其中在对所述前后出布机构2和所述左右出布机构3进行补偿前，所述前后出布机构2摆动的水平幅度为B，B＞0，所述左右出布机构3的移动幅度为D，D＞0。B和/或D小于所述布料桶4的其中一个或多个尺寸，所述前后出布机构2摆动的补偿幅度△X指的是所述前后出布机构2摆动轨迹在水平面上的投影的方向上的补偿幅度。在对所述前后出布机构2和所述左右出布机构3进行补偿后，当所述前后出布机构2摆动到所述布料桶4的尺寸极限位置时，所述前后出布机构2暂停摆动，而所述左右出布机构3继续移动，从而使所述布料6在所述第一方向的极限位持续堆叠，在重力作用下，反复堆叠的布料6会滑动下来，以填满所述布料桶4的边缘空间，经过一段时间△Tx之后，所述前后出布机构2恢复移动。同理，当所述左右出布机构3摆动到所述布料桶4的尺寸极限位置时，所述左右出布机构3暂停摆动，而所述前后出布机构2继续移动，从而使所述布料6在所述第二方向的极限位持续堆叠，在重力作用下，反复堆叠的布料6会滑动下来，以填满所述布料桶4的边缘空间，经过一段时间△Ty之后，所述左右出布机构3恢复移动。

参见图7，在单桶模式或多桶模式中，所述左右出布机构3的移动步骤如下：

S701，在单桶模式中，所述左右出布机构3设有与所述布料桶4相对应的导布环31，所述导布环31在其所对应的所述布料桶4相对的两侧之间沿着第二方向往复移动；

S702，在多桶模式中，所述左右出布机构3设有多个分别与多个所述布料桶4相对应的导布环31，每个所述导布环31在其所对应的所述布料桶4相对的两侧之间沿着第二方向往复移动。

每个所述布料桶4对应至少一个所述导布环31，在出布时，所述布料6从所述导布环31进入所述前后出布机构2的出布斗21，所述导布环31会带动所述布料6在第二方向移动。在单桶模式时，所述导布环31会带动所述布料6在所述布料桶4相对的两侧之间移动，而在多桶模式中，每个所述导布环31会带动所述布料6在其说对应的所述布料桶4相对的两侧之间移动。在补偿前，所述导布环31移动的极限幅度为D

参见图8、图12和图13，当所述布料桶4的形状参数为方桶时，所述布料桶4分别设有第一边长和第二边长，所述主控件5控制前后出布机构2在第一方向带动所述布料6往复摆动并控制左右出布机构3在第二方向带动所述布料6往复移动的步骤包括：

S801，在单桶模式中，所述前后出布机构2在第一方向的摆动幅度为B-△X，所述导布环31在第二方向的移动幅度为D-△Y；

S802，在多桶模式中，所述前后出布机构2在第一方向的摆动幅度为B-△X，每个所述导布环31在第二方向的移动幅度为D-△Y。

无论在单桶模式还是多桶模式中，所述前后出布机构2在第一方向的摆动幅度均为B-△X，而在多桶模式中，需要分开每个所述出布环进行控制，每个所述导布环31在第二方向的移动幅度为D-△Y。在补偿距离△X和△Y的作用下，所述前后出布机构2和所述左右出布机构3能够利用惯性将所述布料6甩到预定的位置，如果没有补偿距离，所述布料6可能会被直接甩到所述布料桶4的边缘，有可能使所述布料6从所述布料桶4滑落，设置补偿距离△X和△Y可以避免此问题。

参见图9、图14和图15，当所述布料桶4的形状参数为圆桶时，所述主控件5控制前后出布机构2在第一方向带动所述布料6往复摆动并控制左右出布机构3在第二方向带动所述布料6往复移动的步骤还包括：

S901，在单桶模式中，所述导布环31沿着所述布料桶4的半径方向往复移动的幅度为D-△Y，所述前后出布机构2的摆动幅度由所述布料桶4的中心向着所述布料桶4的边缘逐渐减小；

S902，在多桶模式中，每个所述导布环31沿着每个所述布料桶4的半径方向往复移动的幅度为D-△Y，所述前后出布机构2的摆动幅度由所述布料桶4的中心向着所述布料桶4的边缘逐渐减小。

当所述布料桶4的形状参数为圆桶时，所述第二方向为所述布料桶4的直径方向，因此所述导布环31可以沿着所述布料桶4的半径方向进行移动，移动的幅度增加补偿后为D-△Y，而在移动的过程中，随着所述左右出布机构3位置的改变，所述前后出布机构2越偏离所述布料桶4的中心，因此所述前后出布机构2的摆动幅度就应越小，以适应所述布料桶4从中心到边缘的跨度逐渐收窄的特点。

参见图10，设所述物料的克重参数为G：所述主控件5根据所述布料桶4的尺寸参数和所述克重参数控制所述前后出布机构2摆动的补偿幅度△X和所述左右出布机构3移动的补偿距离△Y的步骤包括：

S1001，当50g/m²≤G＜100g/m²，控制△X＝X1，△Y＝Y1,△Tx＝Tx1,△Ty＝Ty1；

S1002，当100g/m²≤G＜195g/m²，控制△X＝X2，△Y＝Y2,△Tx＝Tx2,△Ty＝Ty2；

S1003，当195g/m²≤G＜240g/m²，控制△X＝X3，△Y＝Y3,△Tx＝Tx3,△Ty＝Ty3；

S1004，当240g/m²≤G，控制△X＝X4，△Y＝Y4,△Tx＝Tx4,△Ty＝Ty4。

其中X4＜X3＜X2＜X1，Y4＜Y3＜Y2＜Y1,Tx4＜Tx3＜Tx2＜Tx1,Ty4＜Ty3＜Ty2＜Ty1。50g/m²、100g/m²、195g/m²、240g/m²为参见的布料6克重规格，在此克重规格上，将所述布料6的补偿距离和补偿时分为4中类型，当所述布料6的克重越重时，由于其惯性大，因此需要的补偿距离较小，补偿时间较短，能够快速填满所述布料桶4。

参见图11，所述主控件5控制第一检测件71或第二检测件72对出布是否结束进行检测并控制停止出布包括以下步骤：

S1101，当50g/m²≤G＜195g/m²，控制第一检测件71实时检测所述布料6的布长连续性，当检测到所述布料6的布长连续性中断时，则控制所述前后出布机构2和所述左右出布机构3停止运动；

S1102，当195g/m²≤G，控制第二检测件72实时检测出布辊8的电机扭矩变化，当检测到所述出布辊8的电机扭矩变化骤降时，则控制所述前后出布机构2和所述左右出布机构3停止运动。

当染色机载量一定时，克重较小的布料6布长较长，克重较大的布长较小，当克重较小的布料6输送完成时，因布料6自身重量较小，出布辊8的驱动电机的扭矩变化不大，因此不易由此对是否输送完毕做出判断。因此当较小克重的布料6进行出布时，所述主控件5利用所述第一检测件71对所述布料6的布长连续性进行检测，当布长信号减弱或消失，则说明所述布料6已经全部落入所述布料桶4中，此时输布完成，可以停机；当克重较大的布料6进行出布时，所述主控件5利用所述第二检测件72由对所述出布辊8的电机扭矩的变化进行检测，当检测到所述出布辊8的电机扭矩骤降时，则说明输布完毕，可以停机。因此本发明出布控制方法能够实现自动出布和停止出布，整个出布过程不需人工干预，节省人工，降低劳动强度，能够自动判断出布完成并停止出布，避免不必要的能源浪费，节能降碳。

参见图16，本发明还公开了一种出布系统，包括缸体1、前后出布机构2、左右出布机构3、布料桶4以及能够实现如上所述的出布控制方法的主控件5，所述缸体1上设有出布口11，所述布料6能够从所述出布口11出来，所述出布口11的数量可以与所述布料桶4的数量相对应，所述前后出布机构2和所述左右出布机构3与所述缸体1连接，所述左右出布机构3设于所述缸体1与所述前后出布机构2之间，所述主控件5与所述前后出布机构2和所述左右出布机构3电连接。从所述出布口11出来后，所述布料6会经过所述左右出布机构3，再经过所述前后出布机构2。

所述前后出布机构2中设有出布斗21，所述出布斗21上方设有出布辊8，布料6从所述出布口11中出来绕过所述出布辊8并穿过所述出布斗21，所述前后出布机构2能够驱动所述布料6在第一方向往复摆动，所述左右出布机构3设有导布环31，所述导布环31能够在第二方向往复移动，所述导布环31能够驱动所述布料6在第二方向移动，所述布料桶4设于所述出布斗21下方，在重力作用下，所述布料6能够从所述出布斗21落入所述布料桶4中。

所述出布系统还包括检测机构7，所述检测机构7包括用于检测布长连续性的第一检测件71或用于检测所述出布辊8的电机扭矩变化的第二检测件72。所述主控件5利用所述第一检测件71对所述布料6的布长连续性进行检测，当布长信号减弱或消失，则说明所述布料6已经全部落入所述布料桶4中，此时输布完成可以停机；所述主控件5利用所述第二检测件72由对所述出布辊8的电机扭矩的变化进行检测，当检测到所述出布辊8的电机扭矩骤降时，则说明输布完毕，可以停机。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种出布控制方法，其特征在于，在出布前，主控件接收布料桶的尺寸参数、数量参数和形状参数，当所述布料桶的尺寸参数大于落布区域预设参数时，染色机进入智能出布模式，或者手动控制进入所述智能出布模式，在所述智能出布模式中，所述主控件根据所述布料桶的数量参数控制染色机以单桶模式或多桶模式对布料进行出布；

在所述单桶模式或所述多桶模式中，根据所述布料桶的形状参数和尺寸参数，所述主控件控制前后出布机构在第一方向带动所述布料往复摆动并控制左右出布机构在第二方向带动所述布料往复移动，所述主控件根据所述布料桶的尺寸参数和克重参数控制所述前后出布机构摆动的补偿幅度△X和所述左右出布机构移动的补偿距离△Y，△X≥0，△Y≥0；

当所述前后出布机构摆动到所述布料桶的尺寸极限位置时，所述前后出布机构暂停摆动，暂停的时间为△Tx，△Tx≥0，之后恢复摆动；

当所述左右出布机构移动到所述布料桶的尺寸极限位置时，所述左右出布机构暂停移动，暂停的时间为△Ty，△Ty≥0，之后恢复移动；

在补偿前，所述前后出布机构的水平幅摆动幅度为B，B＞0，所述左右出布机构的移动幅度为D，D＞0；

根据所述布料的克重参数，所述主控件控制第一检测件或第二检测件对出布是否结束进行检测并控制停止出布；

在单桶模式中，所述左右出布机构设有与所述布料桶相对应的导布环，所述导布环在所述布料桶相对的两侧之间沿着第二方向往复移动；

在多桶模式中，所述左右出布机构设有多个分别与多个所述布料桶相对应的导布环，每个所述导布环在各自所对应的所述布料桶相对的两侧之间沿着第二方向往复移动；

在补偿前，所述导布环移动的极限幅度为D；

当所述布料桶的形状参数为方桶时，所述主控件控制前后出布机构在第一方向带动所述布料往复摆动并控制左右出布机构在第二方向带动所述布料往复移动的步骤包括：

在单桶模式中，所述前后出布机构在第一方向的摆动幅度为B-△X，所述导布环在第二方向的移动幅度为D-△Y；

在多桶模式中，所述前后出布机构在第一方向的摆动幅度为B-△X，每个所述导布环在第二方向的移动幅度为D-△Y；

当所述布料桶的形状参数为圆桶时，所述主控件控制前后出布机构在第一方向带动所述布料往复摆动并控制左右出布机构在第二方向带动所述布料往复移动的步骤包括：

在单桶模式中，所述导布环沿着所述布料桶的半径方向往复移动的幅度为D-△Y，所述前后出布机构的摆动幅度由所述布料桶的中心向着所述布料桶的边缘逐渐减小；

在多桶模式中，每个所述导布环沿着每个所述布料桶的半径方向往复移动的幅度为D-△Y，所述前后出布机构的摆动幅度由所述布料桶的中心向着所述布料桶的边缘逐渐减小；

当所述前后出布机构摆动到所述布料桶的尺寸极限位置时，所述前后出布机构暂停摆动，而所述左右出布机构继续移动，从而使所述布料在所述第一方向的极限位持续堆叠，在重力作用下，反复堆叠的布料会滑动下来，以填满所述布料桶的边缘空间，经过一段时间△Tx之后，所述前后出布机构恢复移动；

当所述左右出布机构摆动到所述布料桶的尺寸极限位置时，所述左右出布机构暂停摆动，而所述前后出布机构继续移动，从而使所述布料在所述第二方向的极限位持续堆叠，在重力作用下，反复堆叠的布料会滑动下来，以填满所述布料桶的边缘空间，经过一段时间△Ty之后，所述左右出布机构恢复移动。

2.根据权利要求1所述的出布控制方法，其特征在于，所述主控件根据所述数量参数控制染色机以单桶模式或多桶模式对布料进行出布的步骤包括：

当所述主控件控制检测件检测到所述布料桶的数量为单个或手动输入所述布料桶的数量为单个时，所述主控件控制所述染色机以单桶模式进行出布；

当所述主控件控制检测件检测到所述布料桶的数量为多个或手动输入所述布料桶的数量为多个时，所述主控件控制所述染色机以多桶模式进行出布。

3.根据权利要求1或2所述的出布控制方法，其特征在于，所述主控件根据所述布料桶的尺寸参数和所述克重参数控制所述前后出布机构摆动的补偿幅度△X和所述左右出布机构移动的补偿距离△Y的步骤还包括：

设物料的克重参数为G：

当G＜100g/m²，控制△X=X1，△Y=Y1, △Tx=Tx1, △Ty=Ty1；

当100g/m²≤G＜195g/m²，控制△X=X2，△Y=Y2, △Tx=Tx2, △Ty=Ty2；

当195g/m²≤G＜240g/m²，控制△X=X3，△Y=Y3, △Tx=Tx3, △Ty=Ty3；

当240g/m²≤G，控制△X=X4，△Y=Y4, △Tx=Tx4, △Ty=Ty4；

其中X4＜X3＜X2＜X1，Y4＜Y3＜Y2＜Y1, Tx4＜Tx3＜Tx2＜Tx1, Ty4＜Ty3＜Ty2＜Ty1。

4.根据权利要求1所述的出布控制方法，其特征在于，所述当所述布料桶的尺寸参数大于落布区域预设参数时，染色机进入智能出布模式的过程包括：

所述主控件控制检测件对所述布料桶的边缘进行检测，当检测到所述布料桶的边缘超出所述前后出布机构的预设摆动范围或所述左右出布机构的预设移动范围，则判断所述布料桶的尺寸参数大于落布区域预设参数，此时进入智能出布模式。

5.根据权利要求1所述的出布控制方法，其特征在于，所述主控件控制第一检测件或第二检测件对出布是否结束进行检测并控制停止出布包括以下步骤：

设物料的克重参数为G：

当50g/m²≤G＜195g/m²，控制第一检测件实时检测所述布料的布长连续性，当检测到所述布料的布长连续性中断时，则控制所述前后出布机构和所述左右出布机构停止运动；

当195g/m²≤G，控制第二检测件实时检测出布辊的电机扭矩变化，当检测到所述出布辊的电机扭矩变化骤降时，则控制所述前后出布机构和所述左右出布机构停止运动。

6.一种出布系统，其特征在于，包括缸体、前后出布机构、左右出布机构、布料桶以及能够实现如权利要求1-5任一项所述的出布控制方法的主控件，所述缸体上设有出布口，所述前后出布机构和所述左右出布机构与所述缸体连接，所述左右出布机构设于所述缸体与所述前后出布机构之间，所述主控件与所述前后出布机构和所述左右出布机构电连接；

所述前后出布机构中设有出布斗，所述出布斗上方设有出布辊，布料从所述出布口中出来绕过所述出布辊并穿过所述出布斗，所述前后出布机构能够驱动所述布料在第一方向往复摆动，所述左右出布机构设有导布环，所述导布环能够在第二方向往复移动，所述左右出布机构能够驱动所述布料在第二方向移动，所述布料桶设于所述出布斗下方，所述布料能够从所述出布斗落入所述布料桶中；

所述出布系统还包括检测机构，所述检测机构包括用于检测布长连续性的第一检测件和/或用于检测所述出布辊的电机扭矩变化的第二检测件。