WO2018120402A1 - 一种防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机 - Google Patents

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Abstract

一种防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，包括相对设置的两驱动轮(1)，设置在两驱动轮(1)之间的驱动桥壳(2)，设置在驱动桥壳(2)上的沙袋斗(3)和操作平台(4)，以及设置在操作平台(4)上的悬臂(5)，悬臂(5)一端设置在由操作平台(4)的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂(6)，动力臂(6)端部设有堵坝机构；动力臂(6)包括伸缩臂(62)，设置在伸缩臂(62)一端部的液压缸(61)，液压缸(61)的活塞杆与伸缩臂(62)相连接。其可以实现快速有效的堆叠沙袋，一次可以方便快捷的放置多个沙袋，且不需要移动堤坝机主体的位置，防止因为远距离封堵堤坝溃口而存在的堤坝溃口水流急速将沙袋冲走的现象，并且操作简单，使用方便，效率高。

Description

一种防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机 技术领域
本发明涉及堤坝溃口叠垒沙袋堵坝技术领域，特别涉及一种防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机及其方法。
背景技术
沙袋作为防汛抢险中常用的堤坝溃口封堵材料被广泛使用，一般对溃口的封堵是人从坝顶向溃口处堆叠沙袋，但是由于堤坝溃口水流急速，沙袋容易被水流从走；而且现有的堆叠沙袋的装置是从一个装沙袋地点移动到另一个需要堆垒沙袋的地点较为耗时，并且需要近距离堆垒沙袋，这在堤坝溃口封堵上都是不实用的，堆叠沙袋的装置频繁移动会造成时间的浪费，工作效率低，这对堤坝溃口的及时抢修极为不利。大家都知道抗洪抢险工作需要争分多秒，每失去一分钟都有可能造成巨大的损失。为此急需开发一种可以连续堆垒沙袋，并且可以实现远距离对堤坝溃口对垒沙袋的堵坝机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一种防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，快速有效的对堤坝溃口进行封堵，一次可以方便快捷的堆垒若干个沙袋，由于其圆筒状料仓是安装在伸缩臂的支撑座上，所以可以通过调整伸缩臂的长度，实现连续堆垒沙袋，而不需要每堆垒一个沙袋就停工移动赌坝机，为抗洪抢险争取了宝贵的时间。
本发明的发明思想是：一种防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，包括相对设置的两驱动轮，设置在两驱动轮之间的驱动桥壳，设置在所述驱动桥壳上的沙袋斗和操作平台，以及设置在所述操作平台上的悬臂，基础结构与挖掘机相同；在动力臂端部设有堵坝机构；动力臂设置有伸缩臂，可以实现堵坝机远距离堤坝溃口，堵坝机构近距离在堤坝溃口处实现一次连续堆叠数个沙袋，达到快速堆叠沙袋墙，防止因为远距离封堵堤坝溃口而存在的堤坝溃口水流急速 将沙袋冲走的现象。
本发明是通过如下措施实现的：一种防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，包括相对设置的两驱动轮，设置在两驱动轮之间的驱动桥壳，设置在所述驱动桥壳上的沙袋斗和操作平台，以及设置在所述操作平台上的悬臂，所述悬臂一端设置在由所述操作平台的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂，其中，所述动力臂端部设有堵坝机构；
所述动力臂包括伸缩臂，设置在所述伸缩臂一端部的液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述伸缩臂相连接；
所述堵坝机构包括设置在所述伸缩臂另一端部的转盘，设置在所述转盘旋转座上的封堵座，所述封堵座上设有支撑座，在所述支撑座上设置由固定仓和移动仓配合而成的圆筒状料仓，所述移动仓相对所述固定仓滑动配合，所述固定仓外侧面设有上料机构；所述移动仓截面为弓形状，在所述移动仓外侧设置卸料机构。
所述上料机构包括固定座A，固定座B，设置在所述固定座B上的驱动电机，与所述驱动电机输出轴同轴的导向转盘，跨接在所述固定座B与固定座A之间的移动支架，所述移动支架一端面的下方设有挡板，所述挡板一侧面设置移动杆，所述移动杆上开设有截面为三角形滑槽，其外围设有复位弹簧，所述移动支架另一端面的下方连接有V型挡块，所述V型挡块内侧面上设有与所述导向转盘一侧面的弧形凸起相靠接的导向杆。
所述移动支架为相对设置的两个单杆构成，在所述两个单杆之间设有牵拉杆，所述牵拉杆一端铰接于跨接在所述两个单杆之间的连接杆上，另一端部设置滚轮，所述滚轮与所述导向转盘相靠接。
在所述牵拉杆自由端连接伸缩杆的一端部，所述伸缩杆的另一端部设置若干推料耙，所述推料耙并排设置。
所述卸料机构包括固定连接在所述移动仓外侧的矩形状固定块，所述矩形状固定块外侧面设置导向槽，所述导向槽内设置与其滑动配合的“工”型滑块和连接在所述“工”型滑块一侧面的驱动杆，所述驱动杆的底端设置开启或关闭所述圆筒状料仓的堵头，所述驱动杆上缠绕有压簧。
所述导向槽的底部设置固定挡板，所述固定挡板上设置贯穿所述驱动杆的导向孔，所述驱动杆和压簧置于所述固定挡板一侧的导向槽内。
所述“工”型滑块的另一侧面连接液力驱动杆，所述液力驱动杆与液压缸的驱动杆连接。
所述支撑座横截面为弓形状。
所述固定座A上设置容纳所述移动杆的导向孔A，所述导向孔A内侧面上设有与所述三角形滑槽相配合的三角形导向块。
所述压簧的一端连接所述固定挡板的一侧面，其另一端连接所述“工”型滑块的另一侧面。
本发明在实际使用时：先调整悬臂和动力臂，启动液压缸的液力驱动杆，使驱动杆的底端的堵头封堵圆筒状料仓出料口，启动驱动电机的控制电源，驱动电机的输出转动带动导向转盘转动，由于导向转盘与滚轮靠接，导向转盘转动带动滚轮转动，因为导向转盘一侧面的弧形凸起与导向杆靠接，导向转盘转动，弧形凸起顶撞导向杆沿其轴向往复运动，挡板一侧面的移动杆沿固定座A的导向孔A滑动，导向孔A内侧面上三角形导向块与三角形滑槽相互滑动配合，向杆沿其轴向往复运动的同时，与牵拉杆自由端相连接的伸缩杆另一端部的推料耙将沙袋斗中的沙袋推入圆筒状料仓内；其次，调节操作平台上的主机控制动力臂的液压缸，伸缩臂达到合适的长度，以及转盘的旋转角度，使堵坝机构的圆筒状料仓出料口倾斜对准堤坝溃口处，调整沙袋的下落角度和位置，将沙袋的下端沿堤坝溃口处水流方向，再次启动液压缸的液力驱动杆，使驱动杆的底端的堵头与圆筒状料仓出料口脱离，沙袋连续掉落在堤坝溃口处，在水流冲击力作用下沙袋倒下呈平铺状态，再次调节操作平台上的主机控制动力臂，利用圆筒状料仓底部撞击下落的沙袋使其堆叠坚固密实，不会因堤坝溃口水流急速将沙袋冲走。
本发明的有益效果是：使用本发明的堵坝机可以实现快速有效的堆叠沙袋，一次可以方便快捷的放置多个沙袋，一次实现连续堆叠多个沙袋，而且不需要移动堤坝机主体的位置，快速的安装第二批沙袋和第三批沙袋，堵坝机的主机可以远距离堤坝溃口，堵坝机构近距离在堤坝溃口处一次连续堆叠数个沙袋，达到快速堆叠沙袋墙，防止因为远距离封堵堤坝溃口而存在的堤坝溃口水流急速将沙袋冲走的现象，而且本发明的堤坝机操作简单，使用方便，效率高，为抗洪抢险争取宝贵的时间。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中上料机构的结构示意图。
图3为本发明实施例中上料机构局部结构示意图。
图4为本发明实施例中圆筒状料仓的结构示意图。
图5为本发明实施例中堵坝机构的结构示意图。
图6为本发明实施例中上料机构的结构示意图。
图7为本发明实施例中上料机构的结构示意图。
图8为本发明实施例中上料机构的结构示意图。
图9为本发明实施例中矩形状固定块与移动仓的位置关系结构示意图。
图10为本发明实施例的结构示意图。
其中，附图标记为：
1、两驱动轮；2、驱动桥壳；3、沙袋斗；4、操作平台；5、悬臂；
6、动力臂；61、液压缸；62、伸缩臂；63、转盘；64、封堵座；65、支撑座；66、固定仓；67、移动仓；
7、上料机构；71、固定座A；72、固定座B；73、驱动电机；74、导向转盘；740、弧形凸起；75、移动支架；76、挡板；77、移动杆；770、复位弹簧；78、V型挡块；79、导向杆；750、两个单杆；751、牵拉杆；752、连接杆；753、滚轮；754、伸缩杆；755、推料耙；
8、卸料机构；80、矩形状固定块；81、导向槽；810、固定挡板；82、“工”型滑块；83、驱动杆；84、堵头；85、压簧；86、液力驱动杆。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图10，本发明是：一种防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，包括相对设置的两驱动轮1，设置在两驱动轮1之间的驱动桥壳2，设置在驱动桥壳2上的沙袋斗3和操作平台4，以及设置在操作平台4上的悬臂5，悬臂5一端设置在由操作平台4的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂6，其中，动力臂6端部设有堵坝机构；
动力臂6包括伸缩臂62，设置在伸缩臂62一端部的液压缸61，液压缸61的活塞杆与伸缩臂62相连接；
堵坝机构包括设置在伸缩臂62另一端部的转盘63，设置在转盘63旋转座上的封堵座64，封堵座64上设有支撑座65，在支撑座65上设置由固定仓66和移动仓67配合而成的圆筒状料仓，移动仓67相对固定仓66滑动配合，固定仓66外侧面设有上料机构7；移动仓67截面为弓形状，在移动仓67外侧设置卸料机构8。
上料机构7包括固定座A71，固定座B72，设置在固定座B72上的驱动电机73，与驱动电机73输出轴同轴的导向转盘74，跨接在固定座B72与固定座A71之间的移动支架75，移动支架75一端面的下方设有挡板76，挡板76一侧面设置移动杆77，移动杆77上开设有截面为三角形滑槽，其外围设有复位弹簧770，移动支架75另一端面的下方连接有V型挡块78，V型挡块78内侧面上设有与导向转盘74一侧面的弧形凸起740相靠接的导向杆79。
移动支架75为相对设置的两个单杆750构成，在两个单杆750之间设有牵拉杆751，牵拉杆751一端铰接于跨接在两个单杆750之间的连接杆752上，另一端部设置滚轮753，滚轮753与导向转盘74相靠接。
在牵拉杆751自由端连接伸缩杆754的一端部，伸缩杆754的另一端部设置若干推料耙755，推料耙755并排设置。
卸料机构8包括固定连接在移动仓67外侧的矩形状固定块80，矩形状固定块80外侧面设置导向槽81，导向槽81内设置与其滑动配合的“工”型滑块82和连接在“工”型滑块82一侧面的驱动杆83，驱动杆83的底端设置开启或关闭圆筒状料仓的堵头84，驱动杆83上缠绕有压簧85。
导向槽81的底部设置固定挡板810，固定挡板810上设置贯穿驱动杆83的导向孔，驱动杆83和压簧85置于固定挡板810一侧的导向槽81内。
“工”型滑块82的另一侧面连接液力驱动杆86，液力驱动杆86与液压缸的驱动杆连接。
支撑座65横截面为弓形状。
固定座A71上设置容纳移动杆77的导向孔A，导向孔A内侧面上设有与三角形滑槽相配合的三角形导向块。
压簧85的一端连接固定挡板810的一侧面，其另一端连接“工”型滑块 82的另一侧面。
本发明在实际使用时：先调整悬臂5和动力臂6，启动液压缸的液力驱动杆86，使驱动杆83的底端的堵头84封堵圆筒状料仓出料口，启动驱动电机73的控制电源，驱动电机73的输出转动带动导向转盘74转动，由于导向转盘74与滚轮753靠接，导向转盘74转动带动滚轮753转动，因为导向转盘74一侧面的弧形凸起740与导向杆79靠接，导向转盘74转动，弧形凸起740顶撞导向杆79沿其轴向往复运动，挡板76一侧面的移动杆77沿固定座A71的导向孔A滑动，导向孔A内侧面上三角形导向块与三角形滑槽相互滑动配合，向杆79沿其轴向往复运动的同时，与牵拉杆751自由端相连接的伸缩杆754另一端部的推料耙755将沙袋斗3中的沙袋推入圆筒状料仓内；其次，调节操作平台4上的主机控制动力臂6的液压缸61，伸缩臂62达到合适的长度，以及转盘63的旋转角度，使堵坝机构的圆筒状料仓出料口倾斜对准堤坝溃口处，调整沙袋的下落角度和位置，将沙袋的下端沿堤坝溃口处水流方向，再次启动液压缸的液力驱动杆86，使驱动杆83的底端的堵头84与圆筒状料仓出料口脱离，沙袋连续掉落在堤坝溃口处，在水流冲击力作用下沙袋倒下呈平铺状态，再次调节操作平台4上的主机控制动力臂6，利用圆筒状料仓底部撞击下落的沙袋使其堆叠坚固密实，不会因堤坝溃口水流急速将沙袋冲走。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

  1. 一种防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，包括相对设置的两驱动轮(1)，设置在两驱动轮(1)之间的驱动桥壳(2)，设置在所述驱动桥壳(2)上的沙袋斗(3)和操作平台(4)，以及设置在所述操作平台(4)上的悬臂(5)，所述悬臂(5)一端设置在由所述操作平台(4)的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂(6)，其特征在于，所述动力臂(6)端部设有堵坝机构；
    所述动力臂(6)包括伸缩臂(62)，设置在所述伸缩臂(62)一端部的液压缸(61)，所述液压缸(61)的活塞杆与所述伸缩臂(62)相连接；
    所述堵坝机构包括设置在所述伸缩臂(62)另一端部的转盘(63)，设置在所述转盘(63)旋转座上的封堵座(64)，所述封堵座(64)上设有支撑座(65)，在所述支撑座(65)上设置由固定仓(66)和移动仓(67)配合而成的圆筒状料仓，所述移动仓(67)相对所述固定仓(66)滑动配合，所述固定仓(66)外侧面设有上料机构(7)；所述移动仓(67)截面为弓形状，在所述移动仓(67)外侧设置卸料机构(8)。
  2. 根据权利要求1所述的防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，其特征在于，所述上料机构(7)包括固定座A(71)，固定座B(72)，设置在所述固定座B(72)上的驱动电机(73)，与所述驱动电机(73)输出轴同轴的导向转盘(74)，跨接在所述固定座B(72)与固定座A(71)之间的移动支架(75)，所述移动支架(75)一端面的下方设有挡板(76)，所述挡板(76)一侧面设置移动杆(77)，所述移动杆(77)上开设有截面为三角形滑槽，其外围设有复位弹簧(770)，所述移动支架(75)另一端面的下方连接有V型挡块(78)，所述V型挡块(78)内侧面上设有与所述导向转盘(74)一侧面的弧形凸起(740)相靠接的导向杆(79)。
  3. 根据权利要求1或2所述的防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，其特征在于，所述移动支架(75)为相对设置的两个单杆(750)构成，在所述两个单杆(750)之间设有牵拉杆(751)，所述牵拉杆(751)一端铰接于跨接在所述两个单杆(750)之间的连接杆(752)上，另一端部设置滚轮(753)，所述滚轮(753)与所述导向转盘(74)相靠接。
  4. 根据权利要求3所述的防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，其特征 在于，在所述牵拉杆(751)自由端连接伸缩杆(754)的一端部，所述伸缩杆(754)的另一端部设置若干推料耙(755)，所述推料耙(755)并排设置。
  5. 根据权利要求1-4任一项所述的防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，其特征在于，所述卸料机构(8)包括固定连接在所述移动仓(67)外侧的矩形状固定块(80)，所述矩形状固定块(80)外侧面设置导向槽(81)，所述导向槽(81)内设置与其滑动配合的“工”型滑块(82)和连接在所述“工”型滑块(82)一侧面的驱动杆(83)，所述驱动杆(83)的底端设置开启或关闭所述圆筒状料仓的堵头(84)，所述驱动杆(83)上缠绕有压簧(85)。
  6. 根据权利要求1-5任一项所述的防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，其特征在于，所述导向槽(81)的底部设置固定挡板(810)，所述固定挡板(810)上设置贯穿所述驱动杆(83)的导向孔，所述驱动杆(83)和压簧(85)置于所述固定挡板(810)一侧的导向槽(81)内。
  7. 根据权利要求1-6任一项所述的防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，其特征在于，所述“工”型滑块(82)的另一侧面连接液力驱动杆(86)，所述液力驱动杆(86)与液压缸的驱动杆连接。
  8. 根据权力要求1-7任一项所述的防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机，其特征在于，所述支撑座(65)横截面为弓形状。
  9. 根据权利要求1-8任一项所述的防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机的堵坝方法，其特征在于，所述固定座A(71)上设置容纳所述移动杆(77)的导向孔A，所述导向孔A内侧面上设有与所述三角形滑槽相配合的三角形导向块。
  10. 根据权利要求1-9任一项所述的防汛堤坝溃口机械化叠垒沙袋堵坝机的堵坝方法，其特征在于，所述压簧(85)的一端连接所述固定挡板(810)的一侧面，其另一端连接所述“工”型滑块(82)的另一侧面。
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