CN109819924B - 一种喂鱼船 - Google Patents

Abstract

一种喂鱼船，属于渔业领域，是由第一电动机、搅拌桶、船外壳体、螺旋桨、太阳能电池板、蓄电池、气泵、控制器、下料控制装置、第二电动机、饲料投射装置和第三电动机组成的，该发明中的搅拌桶可以盛放多种饲料或者药物，搅拌轴可以实现饲料与药物的均匀混合，很好的减轻工人的劳动强度；该发明中的电磁铁与弹簧可以实现下料控制板的左右移动，进而实现饲料的下放与停止，滚动体能够减轻下料控制板在移动时的摩擦；第一气缸运动将饲料压缩，压缩后的饲料位于压缩成块孔中，随即第二气缸运动，借助第二活塞杆的运动实现将压缩后的饲料投射向远方，压缩后的饲料可以扩大投射面积，进而实现多面积喂食。

Description

一种喂鱼船

技术领域

本发明涉及一种喂鱼船，具体地说是采用了特殊结构的下料控制台以及饲料投射装置，安装上可以搅拌饲料的搅拌装置，属于渔业领域。

背景技术

在养鱼场中需要定时投料，以供鱼类的生长，现在最普遍的一种饲料投放方式是，在岸上将各种饲料按照比例混合搅拌，一般都是人工搅拌，然后将混合好的饲料搬移到助力船上，人工划到一定区域，手动舀饲料，然后投向四面八方，此方式饲料投射面积大，能够实现较好的同时喂养，但是此方式完全取决于人力，对工人体力消耗很大，时间长的时候工人体力难以承受；另一种投料方式是，工人站在岸边，将饲料借助手的力量投向远方，此种方式较第一种方式来说，无需在水面上划船，一定程度上减轻了体力劳动，但是此种方式，饲料投射集中于岸边，对于相距较远的鱼类来说，难以吃到饲料，随着时间的推移，鱼类生长体型产生很大的差异。这两种饲料投射方式都需要人工完成，难以实现自动化。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种喂鱼船。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种喂鱼船，是由第一电动机、搅拌桶、船外壳体、螺旋桨、太阳能电池板、蓄电池、气泵、控制器、下料控制装置、第二电动机、饲料投射装置和第三电动机组成的，所述的第一电动机安装在船外壳体的上表面上，通过第一皮带与搅拌轴相连接；所述的搅拌桶的三分之二为圆筒状结构，剩下的三分之一为半球壳体结构，此搅拌桶无上盖，半球壳体中心处开有一个上部下料口，该搅拌桶桶身一半位于船外壳体的上表面，一半位于船外壳体上表面以下，搅拌轴上有两部分搅动叶片，搅拌轴通过定位支架与搅拌桶相连接，定位支架通过定位支杆与搅拌桶相连接，组成固定的整体；所述的螺旋桨安装在船外壳体的外侧，螺旋桨与驱动轴相连接，第三电动机安装在船外壳体的下表面上，螺旋桨由第三电动机驱动；所述的太阳能电池板安装在船外壳体的上表面上，太阳能电池板位于搅拌桶的左侧，在太阳能电池板的下方安装有气泵、蓄电池和控制器，气泵、蓄电池和控制器都安装在船外壳体的上表面，蓄电池位于气泵和控制器之间，控制器位于蓄电池和搅拌桶之间，气泵位于船外壳体上表面的左端；所述的下料控制装置安装在船中部，处于搅拌桶与第二皮带之间，下料控制装置为对称平板结构，弹簧连接下料控制板与挡板，下料控制板与下部下料口为整体结构，下料控制板左侧为圆弧板，右侧为矩形板，在圆弧板中心开有下料孔，下料孔轴线与下部下料口轴线重合，电磁铁安装在支撑板的左端，在支撑板上表面有滚动体，下料控制板在滚动体上运动，下料控制板在移动时，下部下料口处于两个支撑板之间；所述的下部下料口为旋转体，其上端大于下端，在下部下料口的下端有收口结构；所述的饲料投射装置包括动力装置与饲料压缩成块装置，所述的饲料投射装置为平板结构，上表面有两个高度的平面，上表面的左端比右端低，左侧面为斜板，右侧面为直板，饲料压缩装置与饲料投射装置为整体结构；所述的饲料压缩成块装置中间有压缩成块孔，在饲料压缩成块装置的前后两侧面有护板；第二气缸安装在饲料投射装置的上表面的高侧，第二气缸可以在此表面上移动，第二气缸的上表面的左端有外沿板，外沿板中间部分有矩形中空结构，第二气缸中有第二活塞杆；第一气缸固定在饲料投射装置的上表面的右端，第一活塞杆与第二气缸的右端面刚性连接；饲料收集筐的位于第二气缸上表面，与第二气缸表面相接触，饲料收集筐位于第二皮带的下方，在饲料收集筐的右侧有缺口，底面有下料隔板，下料隔板上开有矩形孔，饲料收集筐与船外壳体的前后端面刚性连接；所述的第二电动机通过第三皮带驱动第二皮带，在第二皮带上有凸板。

更进一步的，所述的上部下料口与下部下料口的轴线在使用前不处于同一直线上，即饲料完全处于搅拌桶中，无法实现饲料的下放；在使用前饲料收集筐与第二气缸的上表面相接触。

更进一步的，所述的下部下料口材质为软管；所述的第一电动机为防水电动机。

更进一步的，所述的压缩成块孔为圆柱孔，饲料压缩成块装置上有三个压缩成块孔，第二活塞杆也有三个，在饲料投射工作中，活塞杆能够伸进压缩成块孔中，推动压缩后的饲料向前投射出去。

更进一步的，所述的下料控制板材质为铁磁性材料，表面涂有防锈漆，滚动体、支撑板、挡板与下料控制装置材质为无铁磁性材料。

更进一步的，所述的饲料收集筐下方有下料隔板，下料隔板上有三个方孔，下料隔板的面积与第二气缸上表面的面积一样，形状一致；第二气缸上表面为光滑平面，无缺口；饲料收集筐的下料隔板在饲料投射装置上表面的投影位于两护板之间。

更进一步的，所述的第一气缸的行程等于护板的长度；第二气缸中的第二活塞杆的行程大于压缩成块孔的长度。

更进一步的，，所述的凸板的长度等于第二皮带的宽度，凸板在第二皮带上分布有12个；搅拌轴的轴线与搅拌桶的轴线处于同一直线上，该发明内部结构分布为对称分布。

该发明的有益之处是，该发明可以无需人工就可以实现饲料的搅拌与投射工作，很大程度上减轻工人的劳动强度，实现很好的自动化。该发明由遥控装置实现各项运动，整个装置可以漂浮在水面上，通过螺旋桨的转动实现该发明的向前运动，该装置的动力由太阳能电池板提供，无污染，保护环境；该发明中的搅拌桶可以盛放多种饲料或者药物，搅拌轴可以实现饲料与药物的均匀混合，很好的减轻工人的劳动强度；该发明中的电磁铁与弹簧可以实现下料控制板的左右移动，进而实现饲料的下放与停止，在实际操作中，当搅拌桶完成饲料的搅拌工作时，可以控制下料控制板的下料孔与上部下料口处于同一轴线上，进而实现饲料的下放，滚动体能够减轻下料控制板在移动时的摩擦；该发明中的第二皮带可以将下放的饲料提升到该发明的左上部，进而将饲料投放在饲料收集筐中，饲料从收集筐中落到护板中间，第一气缸运动将饲料压缩，压缩后的饲料位于压缩成块孔中，随即第二气缸运动，借助第二活塞的运动实现将压缩后的饲料投射向远方，压缩后的饲料可以扩大投射面积，进而实现多面积喂食；第二皮带上的凸块可以防止饲料在向上运送过程中不向下滚动。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，附图2为本发明的内部结构图，附图3为附图2中的局部放大图，附图4为本发明搅拌桶的结构图，附图5为本发明的搅拌轴的结构图，附图6为本发明的固定支架的结构图，附图7为本发明的下料控制装置的结构图，附图8为本发明的控制台的结构图，附图9为本发明的下料控制板的的结构图，附图10为本发明的饲料投射装置的结构图，附图11为本发明的饲料投射装置的动力装置的结构图，附图12为本发明的饲料压缩成块装置的结构图，附图13为本发明的饲料收集装置的结构图，附图14为本发明的下料口的结构图。

图中，1、第一电动机，101、第一皮带，2、搅拌桶，201、搅拌轴，202、搅动叶片，203、定位支架，204、半球壳体，205、上部下料口，206、定位支杆，3、船外壳体，4、螺旋桨，5、太阳能电池板，6、蓄电池，7、气泵，8、控制器，9、下料控制装置，901、弹簧，902、下料控制板，903、电磁铁，904、滚动体，905、下部下料口，906、支撑板，907、下料孔，908、挡板，10、第二电动机，1001第二皮带，1002、凸板，1003、第三皮带，11、饲料投射装置，1101、第一气缸，1102、第二气缸，1103、饲料收集筐，1104、饲料压缩成块装置，1105、缺口，1106、下料隔板，1107、护板，1108、压缩成块孔，1109、外沿板，1110、第二活塞杆，1111、第一活塞杆，12、第三电动机，1201，驱动轴。

具体实施方式

一种喂鱼船，是由第一电动机1、搅拌桶2、船外壳体3、螺旋桨4、太阳能电池板5、蓄电池6、气泵7、控制器8、下料控制装置9、第二电动机10、饲料投射装置11和第三电动机12组成的，所述的第一电动机1安装在船外壳体3的上表面上，通过第一皮带101与搅拌轴201相连接；所述的搅拌桶2的三分之二为圆筒状结构，剩下的三分之一为半球壳体结构，此搅拌桶2无上盖，半球壳体204中心处开有一个上部下料口205，该搅拌桶2桶身一半位于船外壳体3的上表面，一半位于船外壳体3上表面以下，搅拌轴201上有两部分搅动叶片202，搅拌轴201通过定位支架203与搅拌桶2相连接，定位支架203通过定位支杆206与搅拌桶2相连接，组成固定的整体；所述的螺旋桨4安装在船外壳体3的外侧，螺旋桨4与驱动轴1201相连接，第三电动机12安装在船外壳体3的下表面上，螺旋桨4由第三电动机12驱动；所述的太阳能电池板5安装在船外壳体3的上表面上，太阳能电池板5位于搅拌桶2的左侧，在太阳能电池板5的下方安装有气泵7、蓄电池6和控制器8，气泵7、蓄电池6和控制器8都安装在船外壳体3的上表面，蓄电池6位于气泵7和控制器8之间，控制器8位于蓄电池6和搅拌桶2之间，气泵7位于船外壳体3上表面的左端；所述的下料控制装置9安装在船中部，处于搅拌桶2与第二皮带1001之间，下料控制装置9为对称平板结构，弹簧901连接下料控制板902与挡板908，下料控制板902与下部下料口905为整体结构，下料控制板902左侧为圆弧板，右侧为矩形板，在圆弧板中心开有下料孔907，下料孔907轴线与下部下料口905轴线重合，电磁铁903安装在支撑板906的左端，在支撑板906上表面有滚动体904，下料控制板902在滚动体904上运动，下料控制板902在移动时，下部下料口905处于两个支撑板906之间；所述的下部下料口905为旋转体，其上端大于下端，在下部下料口905的下端有收口结构；所述的饲料投射装置11包括动力装置与饲料压缩成块装置1104，所述的饲料投射装置11为平板结构，上表面有两个高度的平面，上表面的左端比右端低，左侧面为斜板，右侧面为直板，饲料压缩装置1104与饲料投射装置11为整体结构；所述的饲料压缩成块装置1104中间有压缩成块孔1108，在饲料压缩成块装置1104的前后两侧面有护板1107；第二气缸1102安装在饲料投射装置11的上表面的高侧，第二气缸1102可以在此表面上移动，第二气缸1102的上表面的左端有外沿板1109，外沿板1109中间部分有矩形中空结构，第二气缸1102中有第二活塞杆1110；第一气缸1101固定在饲料投射装置11的上表面的右端，第一活塞杆1111与第二气缸1102的右端面刚性连接；饲料收集筐1103的位于第二气缸1102上表面，与第二气缸1102表面相接触，饲料收集筐1103位于第二皮带1001的下方，在饲料收集筐1103的右侧有缺口1105，底面有下料隔板1106，下料隔板1106上开有矩形孔，饲料收集筐1103与船外壳体3的前后端面刚性连接；所述的第二电动机10通过第三皮带1003驱动第二皮带1001，在第二皮带1001上有凸板1003。

该装置在使用前，上部下料口205与下部下料口905的轴线不处于同一直线上，即饲料完全处于搅拌桶2中，无法实现饲料的下放；饲料收集筐1103与第二气缸1102的上表面相接触。在使用时，工人先将各种饲料和药物放置在搅拌桶2中，工人在岸边操作控制面板，控制该发明的水面运动，首先第一电动机1转动，带动搅拌轴201的转动，实现对饲料与药物的充分混合；然后第三电动机12转动，驱动该发明在水面上运动；随即电磁铁903通电，带动下料控制板902运动，使上部下料口205与下部下料口905的轴线处于同一竖直直线上，实现饲料的下放过程；随即第二电动机10运转，第三皮带转动1003带动第二皮带1001运动，进而实现饲料的向上搬移过程，搬移到上方的饲料落入饲料收集筐1103中，进而落到第二气缸1102的上表面；此时第一气缸1101运动，带动第二气缸1102向后运动，饲料随即经过外沿板1109的矩形中空结构落入两护板1108之间；进而第一气缸1101运动，实现第二气缸1102向前运动，实现对饲料的压缩成块工作，随着第二气缸1102向前运动，饲料落到第二气缸1102的上表面上，无法落入两护板1107之间；随后第二气缸1102运动，带动第二活塞杆1110运动，实现对压缩成块孔1108中的饲料投射工作，第一气缸1101和第二气缸1102往复运动实现所有饲料的压缩与投射工作；在完成全部饲料的投射工作后，由工人操作控制面板，遥控该发明返回岸边。此发明中的饲料搅拌、饲料下放、饲料上运、饲料压缩与饲料投放均由控制器8控制运行，工人只操该发明在水面上的运动；气泵7为第一气缸1101和第二气缸1102提供动力，太阳能电池板5为整个发明提供电力支撑。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喂鱼船，是由第一电动机、搅拌桶、船外壳体、螺旋桨、太阳能电池板、蓄电池、气泵、控制器、下料控制装置、第二电动机、饲料投射装置和第三电动机组成的，其特征在于：所述的第一电动机安装在船外壳体的上表面上，通过第一皮带与搅拌轴相连接；所述的搅拌桶的三分之二为圆筒状结构，剩下的三分之一为半球壳体结构，此搅拌桶无上盖，半球壳体中心处开有一个上部下料口，该搅拌桶桶身一半位于船外壳体的上表面，一半位于船外壳体上表面以下，搅拌轴上有两部分搅动叶片，搅拌轴通过定位支架与搅拌桶相连接，定位支架通过定位支杆与搅拌桶相连接，组成固定的整体；所述的螺旋桨安装在船外壳体的外侧，螺旋桨与驱动轴相连接，第三电动机安装在船外壳体的下表面上，螺旋桨由第三电动机驱动；所述的太阳能电池板安装在船外壳体的上表面上，太阳能电池板位于搅拌桶的左侧，在太阳能电池板的下方安装有气泵、蓄电池和控制器，气泵、蓄电池和控制器都安装在船外壳体的上表面，蓄电池位于气泵和控制器之间，控制器位于蓄电池和搅拌桶之间，气泵位于船外壳体上表面的左端；所述的下料控制装置安装在船中部，处于搅拌桶与第二皮带之间，下料控制装置为对称平板结构，弹簧连接下料控制板与挡板，下料控制板与下部下料口为整体结构，下料控制板左侧为圆弧板，右侧为矩形板，在圆弧板中心开有下料孔，下料孔轴线与下部下料口轴线重合，电磁铁安装在支撑板的左端，在支撑板上表面有滚动体，下料控制板在滚动体上运动，下料控制板在移动时，下部下料口处于两个支撑板之间；所述的下部下料口为旋转体，其上端大于下端，在下部下料口的下端有收口结构；所述的饲料投射装置包括动力装置与饲料压缩成块装置，所述的饲料投射装置为平板结构，上表面有两个高度的平面，上表面的左端比右端低，左侧面为斜板，右侧面为直板，饲料压缩装置与饲料投射装置为整体结构；所述的饲料压缩成块装置中间有压缩成块孔，在饲料压缩成块装置的前后两侧面有护板；第二气缸安装在饲料投射装置的上表面的高侧，第二气缸可以在此表面上移动，第二气缸的上表面的左端有外沿板，外沿板中间部分有矩形中空结构，第二气缸中有第二活塞杆；第一气缸固定在饲料投射装置的上表面的右端，第一活塞杆与第二气缸的右端面刚性连接；饲料收集筐的位于第二气缸上表面，与第二气缸表面相接触，饲料收集筐位于第二皮带的下方，在饲料收集筐的右侧有缺口，底面有下料隔板，下料隔板上开有矩形孔，饲料收集筐与船外壳体的前后端面刚性连接；所述的第二电动机通过第三皮带驱动第二皮带，在第二皮带上有凸板。

2.如权利要求1所述的一种喂鱼船的工作方法，其特征在于：整个工作过程包括饲料搅拌、饲料下放、饲料上运、饲料压缩与饲料投放；工人先将各种饲料和药物放置在搅拌桶中，工人在岸边操作控制面板，控制该喂鱼船的水面运动，首先第一电动机转动，带动搅拌轴的转动，实现对饲料与药物的充分混合；然后第三电动机转动，驱动该喂鱼船在水面上运动；随即电磁铁通电，带动下料控制板运动，使上部下料口与下部下料口的轴线处于同一竖直直线上，实现饲料的下放过程；随即第二电动机运转，第三皮带转动带动第二皮带运动，进而实现饲料的向上搬移过程，搬移到上方的饲料落入饲料收集筐中，进而落到第二气缸的上表面；此时第一气缸运动，带动第二气缸向后运动，饲料随即经过外沿板的矩形中空结构落入两护板之间；进而第一气缸运动，实现第二气缸向前运动，实现对饲料的压缩成块工作，随着第二气缸向前运动，饲料落到第二气缸的上表面上，无法落入两护板之间；随后第二气缸运动，带动第二活塞缸运动，实现对压缩成块孔的饲料投射工作，第一气缸和第二气缸往复运动实现所有饲料的压缩与投射工作；在完成全部饲料的投射工作后，由工人操作控制面板，遥控该喂鱼船返回岸边。

3.如权利要求2所述的一种喂鱼船的工作方法，其特征在于，所述的饲料搅拌、饲料下放、饲料上运、饲料压缩与饲料投放均由控制器控制运行，工人只操作该喂鱼船在水面上的运动。

4.如权利要求1所述的一种喂鱼船，其特征在于，所述的上部下料口与下部下料口的轴线在使用前不处于同一直线上，即饲料完全处于搅拌桶中，无法实现饲料的下放；在使用前饲料收集筐与第二气缸的上表面相接触。

5.如权利要求1所述的一种喂鱼船，其特征在于，所述的下部下料口材质为软管；所述的第一电动机为防水电动机。

6.如权利要求1所述的一种喂鱼船，其特征在于，所述的压缩成块孔为圆柱孔，饲料压缩成块装置上有三个压缩成块孔，第二活塞杆也有三个，在饲料投射工作中，活塞杆能够伸进压缩成块孔中，推动压缩后的饲料向前投射出去。

7.如权利要求1所述的一种喂鱼船，其特征在于，所述的下料控制板材质为铁磁性材料，表面涂有防锈漆，滚动体、支撑板、挡板与下料控制装置材质为无铁磁性材料。

8.如权利要求1所述的一种喂鱼船，其特征在于，所述的饲料收集筐下方有下料隔板，下料隔板上有三个方孔，下料隔板的面积与第二气缸上表面的面积一样，形状一致；第二气缸上表面为光滑平面，无缺口；饲料收集筐的下料隔板在饲料投射装置上表面的投影位于两护板之间。

9.如权利要求1所述的一种喂鱼船，其特征在于，所述的第一气缸的行程等于护板的长度；第二气缸中的第二活塞杆的行程大于压缩成块孔的长度。

10.如权利要求1所述的一种喂鱼船，其特征在于，所述的凸板的长度等于第二皮带的宽度，凸板在第二皮带上分布有12个；搅拌轴的轴线与搅拌桶的轴线处于同一直线上，该喂鱼船内部结构分布为对称分布。

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