JP2019004830A - 自動給餌システム - Google Patents
自動給餌システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019004830A JP2019004830A JP2017125839A JP2017125839A JP2019004830A JP 2019004830 A JP2019004830 A JP 2019004830A JP 2017125839 A JP2017125839 A JP 2017125839A JP 2017125839 A JP2017125839 A JP 2017125839A JP 2019004830 A JP2019004830 A JP 2019004830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned
- ginger
- position information
- port
- ship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
Description
Claims (3)
- 港部で積み込まれた養殖用餌を前記港部から所定の距離離れた水域の生簀内に給餌する自動給餌システムであって、
前記港部と前記生簀との間を移動し、前記養殖用餌を蓄積する餌タンク部を有する無人船部と、
前記無人船部が前記港部に寄港した際に、前記餌タンク部内に前記養殖用餌を補充する餌補充部と、
を備え、
前記無人船部は、
衛星の電波を受信して位置情報を取得する船用位置情報取得部と、
前記船用位置情報取得部により取得された位置情報に基づいて前記港部と前記生簀との間を無人走行する無人走行部と、
前記養殖用餌を給餌するための給餌時間に前記生簀内に給餌する無人給餌部と、
を有することを特徴とする自動給餌システム。 - 請求項1に記載の自動給餌システムにおいて、
前記生簀は、前記衛星の電波を受信して位置情報を取得する生簀用位置情報取得部を有し、
前記無人走行部は、前記生簀用位置情報取得部により取得された最新の位置情報に基づいて求められた前記生簀の位置に向かって走行することを特徴とする自動給餌システム。 - 請求項1または請求項2に記載の自動給餌システムにおいて、
前記無人船部は、前記港部と前記生簀との間の移動経路を含む所定の領域の障害物の存在を検知する検知部をさらに有し、
前記無人走行部は、前記検知部の検知結果に応じて前記障害物を迂回するように走行することを特徴とする自動給餌システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017125839A JP6958894B2 (ja) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 自動給餌システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017125839A JP6958894B2 (ja) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 自動給餌システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019004830A true JP2019004830A (ja) | 2019-01-17 |
JP6958894B2 JP6958894B2 (ja) | 2021-11-02 |
Family
ID=65026508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017125839A Active JP6958894B2 (ja) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 自動給餌システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6958894B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109819924A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-31 | 田腾 | 一种喂鱼船 |
WO2021000133A1 (zh) * | 2019-06-30 | 2021-01-07 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法 |
CN112931360A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-11 | 青岛丰禾星普科技有限公司 | 养殖池自动投喂船 |
CN113022796A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-25 | 南京工程学院 | 一种基于水产养殖无人艇的智能料仓装置及系统 |
CN113207783A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-06 | 重庆工商大学 | 一种养鱼智能投食系统及方法 |
CN113317261A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-08-31 | 梅志安 | 鱼塘喂鱼捕鱼一体装置 |
WO2021232583A1 (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | 五邑大学 | 一种无人船覆盖投食的动态路径规划方法及设备 |
CN114586727A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-06-07 | 山东奥网电子科技有限公司 | 一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统 |
CN114955603A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-30 | 上海海洋大学 | 一种投饵船的自动加料方法及系统 |
CN115316329A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-11 | 湖南开天新农业科技有限公司 | 一种鱼类养殖自助上料方法及系统 |
CN115344054A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-11-15 | 常州慧而达智能装备有限公司 | 基于gps/北斗和绞龙转角反馈的自动投饵船投饵方法 |
CN116281269A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-06-23 | 自然资源部第一海洋研究所 | 用于池塘水产养殖投料船自动上料系统及运行方法 |
CN117898236A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-04-19 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 一种多功能海洋养殖装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63267224A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-04 | Toyo Eng Corp | 栽培漁業用給餌装置 |
JPH09294500A (ja) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Bridgestone Corp | 魚類用給飼装置 |
JPH1118615A (ja) * | 1997-07-07 | 1999-01-26 | Jatco Corp | 海洋移動体および海洋移動体管理システム |
JP2000245293A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Suenori Tsujimoto | 生簀装置 |
JP2001008573A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動給餌装置 |
JP2004042884A (ja) * | 2002-05-20 | 2004-02-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 移動体の操縦方法及び装置 |
JP2005110554A (ja) * | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Kawakami:Kk | 養殖用餌搬送装置 |
JP2008184050A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Riyokuseishiya:Kk | 船舶のブイへのアプローチシステム及びその方法 |
US20130284105A1 (en) * | 2011-01-20 | 2013-10-31 | Nnt-Systems Co., Ltd. | Automatic feeding system for underwater fish farm |
JP2016003972A (ja) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | 三菱電機株式会社 | 移動体運行管理システム |
-
2017
- 2017-06-28 JP JP2017125839A patent/JP6958894B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63267224A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-04 | Toyo Eng Corp | 栽培漁業用給餌装置 |
JPH09294500A (ja) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Bridgestone Corp | 魚類用給飼装置 |
JPH1118615A (ja) * | 1997-07-07 | 1999-01-26 | Jatco Corp | 海洋移動体および海洋移動体管理システム |
JP2000245293A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Suenori Tsujimoto | 生簀装置 |
JP2001008573A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動給餌装置 |
JP2004042884A (ja) * | 2002-05-20 | 2004-02-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 移動体の操縦方法及び装置 |
JP2005110554A (ja) * | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Kawakami:Kk | 養殖用餌搬送装置 |
JP2008184050A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Riyokuseishiya:Kk | 船舶のブイへのアプローチシステム及びその方法 |
US20130284105A1 (en) * | 2011-01-20 | 2013-10-31 | Nnt-Systems Co., Ltd. | Automatic feeding system for underwater fish farm |
JP2016003972A (ja) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | 三菱電機株式会社 | 移動体運行管理システム |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109819924B (zh) * | 2019-02-25 | 2021-07-30 | 山东同其数字技术有限公司 | 一种喂鱼船 |
CN109819924A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-31 | 田腾 | 一种喂鱼船 |
WO2021000133A1 (zh) * | 2019-06-30 | 2021-01-07 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法 |
WO2021232583A1 (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | 五邑大学 | 一种无人船覆盖投食的动态路径规划方法及设备 |
CN113022796B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-02-22 | 南京工程学院 | 一种基于水产养殖无人艇的智能料仓装置及系统 |
CN113022796A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-25 | 南京工程学院 | 一种基于水产养殖无人艇的智能料仓装置及系统 |
CN112931360A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-11 | 青岛丰禾星普科技有限公司 | 养殖池自动投喂船 |
CN113207783B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-08-02 | 重庆工商大学 | 一种养鱼智能投食系统及方法 |
CN113207783A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-06 | 重庆工商大学 | 一种养鱼智能投食系统及方法 |
CN113317261A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-08-31 | 梅志安 | 鱼塘喂鱼捕鱼一体装置 |
CN114586727B (zh) * | 2022-04-01 | 2023-12-19 | 山东奥网电子科技有限公司 | 一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统 |
CN114586727A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-06-07 | 山东奥网电子科技有限公司 | 一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统 |
CN114955603A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-30 | 上海海洋大学 | 一种投饵船的自动加料方法及系统 |
CN114955603B (zh) * | 2022-04-24 | 2024-05-03 | 上海海洋大学 | 一种投饵船的自动加料方法及系统 |
CN115316329A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-11 | 湖南开天新农业科技有限公司 | 一种鱼类养殖自助上料方法及系统 |
CN115344054A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-11-15 | 常州慧而达智能装备有限公司 | 基于gps/北斗和绞龙转角反馈的自动投饵船投饵方法 |
CN116281269A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-06-23 | 自然资源部第一海洋研究所 | 用于池塘水产养殖投料船自动上料系统及运行方法 |
CN117898236A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-04-19 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 一种多功能海洋养殖装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6958894B2 (ja) | 2021-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019004830A (ja) | 自動給餌システム | |
US11679851B2 (en) | Submersible drone devices and systems | |
JP2018078814A (ja) | 水中移動体及びプログラム | |
US20160027308A1 (en) | Navigation of a fleet of autonomous vessels in current and wind | |
WO2017042785A1 (en) | Trap for crustaceans with a gps navigation system | |
EA037802B1 (ru) | Подводная система сбора | |
WO2018084717A2 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
CN109601436B (zh) | 一种基于环境监测的深海养殖方法 | |
CA3176304A1 (en) | Camera controller for aquaculture behavior observation | |
CN110199961A (zh) | 一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船 | |
CN111616114A (zh) | 一种捕鱼装置、捕鱼方法和计算机可读存储介质 | |
CN109116395B (zh) | 一种基于北斗定位的无人机集鱼系统 | |
CN109946702A (zh) | 机艇一体的超声水下探测成像系统 | |
Rayner et al. | Land and sea-based observations and first satellite tracking results support a New Ireland breeding site for the Critically Endangered Beck’s Petrel Pseudobulweria beckii | |
CN102440212B (zh) | 一种可自动巡塘的虾料投放装置及虾料投放方法 | |
JP2018174825A (ja) | 水中資源採取用器具及び水中資源採取システム | |
Pütz et al. | Foraging movements of Magellanic penguins Spheniscus magellanicus during the breeding season in the Falkland Islands | |
Corkeron et al. | Ranging and diving behaviour of two ‘offshore’bottlenose dolphins, Tursiops sp., off eastern Australia | |
CN108040989A (zh) | 一种智能化海面诱捕渔笼 | |
US20050223618A1 (en) | Intelligent submersible device for locating and intercepting marine species for control and harvesting | |
CN216983160U (zh) | 一种用于水产养殖智能无人投料船的泊停上料装置 | |
JP6534130B2 (ja) | 集魚網及び集魚網を使用した漁業支援方法 | |
KR102392662B1 (ko) | 선박형 해상드론을 이용한 유해조류 퇴치 시스템 | |
JP6452183B1 (ja) | 釣り動画撮像システム | |
CN217428260U (zh) | 一种可自动沉放的高分辨率实时3d的海洋牧场监测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210921 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210930 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6958894 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |